(Apostila) Sensores e Transdutores

Tpicos de estudo
Instrumentao de Controle - 167347

Departamento de Engenharia Eltrica (ENE)
Universidade de Braslia (UnB)

Sensores e Transdutores

Prof. Geovany A. Borges
e-mail: gaborges@ene.unb.br
Elementos resistivos
Elementos capacitivos
Elementos indutivos
Elementos termoeltricos
Elementos opto-eletrnicos
Elementos de campo magntico
Elementos de piezoeltricos
MEMs
Laboratrio de Robtica e Automao (LARA)

Grupo de Robtica, Automao e Viso Computacional (GRAV)
Departamento de Eng. Eltrica - Universidade de Braslia (UnB)
Instrumentao de Controle
Deslizantes
Rotativos
Rotativos (multivoltas)
Materiais
Fio enrolado:

Sem erro de resoluo

Alta variao com a temperatura
Plstico condutivo
Possui erro de resoluo diferente de zero

Baixo coeficiente trmico
Filme de carbono
Potencimetros lineares
Baixa no-linearidade devido ao

processo de fabricao a laser
Alto coeficiente trmico
Caractersticas:

Termmetro resistor (RDT)

Impedncia de sada varivel

Aplicvel para baixas velocidades
No-linearidade
Potencimetros logartmicos

Relao caracterstica:
Pequena no-linearidade
Cobre e nquel (baixo custo)
Platina (alto custo, inerte)
Pt100
Exemplo: sondas PT100 LABFACILITY


Exemplo: sondas PT100 LABFACILITY
10
Termistor (PTC e NTC)

Relao caracterstica no-linear:

Exemplo: NTCs da Bosch
ou ainda
onde geralmente
11
12

Exemplo: NTCs da Bosch
Resistor dependente de luz (LDR)
Material foto-condutor
13
14
Resistor dependente de luz (LDR)

Exemplo: Fotoclulas da Silonex
Extensmetros
Relao caracterstica:
Compresso:
Fator gauge:
15
Propriedades:
16
Extensmetros
Extensmetros
Configuraes:
Baixa variao da resistncia com a

temperatura (ligas metlicas)
Baixo coeficiente linear de dilatao
trmica (ligas metlicas)
17
18
Extensmetros
Exemplos: Clula de carga para pequenas presses

(Omega), uso em ponte.
Extensmetros
Exemplos: Clulas de carga em miniatura (Sensotec)
Model 34
19
Exemplos: Clula de carga simples (Vishay), uso em

ponte.
21
Exemplos: Clula de carga em S (Vishay), uso em

ponte.
22
Capacitor de placas paralelas

20
Extensmetros
Extensmetros
Configuraes (I)
Relaes:
: permissividade do vcuo
23
24
Configuraes (II)
25
Configuraes (III)
Exemplos
27
28
Elementos indutivos
Sensores de indutncia/relutncia varivel
Indutncia:
LV5204 sensor de nvel de lquidos
Preo: US$224.00 (modelo LV5204-Y1-12-Z0

comprimento 12, www.omega.com)
Lquidos condutores
Elementos indutivos
26
Configuraes (IV)
Lquidos isolantes
Relutncia:
Permeabilidade do espao livre:

29
30
Elementos indutivos
Elementos indutivos
31
Elementos indutivos
33
Elementos indutivos
32
Transformador Diferencial Varivel Linear (LVDT)
34
Elementos indutivos
Elementos indutivos
35
36
Elementos indutivos

37
Elementos indutivos
38
Transformador Diferencial Varivel Rotativo (RVDT)
Exemplo: AD698 Condicionador de sinal para LVDTs

(Analog Devices)
39
Elementos indutivos
Elementos indutivos

Exemplo: Srie PR750 (Macro Sensors)
40
Sensores eletromagnticos
Termopares
Efeito Peltier
Metal A
V+
Metal B
V-
Efeito Peltier:
V+ -
V-
Tipo E
Diferena (C)
Elementos indutivos
Tipo J
Tipo
K
Temperatura (C)
41
42
Termopares
Conexo direta a um voltmetro (errado)
Termopares
Conexo direta a um voltmetro (correto)

Termopar
Metal C
Metal A
Metal A
Voltmetro
Metal B
Termopar
Metal C
Metal A
Metal B
Voltmetro
Metal B
Termopar
43
Compensao da juno fria (
Metal C
44
Termopares
Metal C
Termopares
Manter juno fria sob temperatura controlada (conhecida) e

somar
medio
.
Usar um circuito de compensao automtica, que mede a
temperatura da juno fria usando outro sensor. Por
aproximao, temos que
Ento, um simples amplificador somador e um sensor de

temperatura ambiente podem ser usados para compensar
.
45
46
Termopares
Exemplo: termopares tipo K (LABFACILITY)
Termopares
Exemplo: LT 1025 circuito de compensao de juno

fria para termopares E, J, K, R, S e T (Linear
Technology)
Diagrama de blocos
Aplicao tpica
US$ 4.28 (www.farnell.com)
47
48
Termopares
AD594: US$ 25.82 (www.farnell.com)

49
51
50
Fototransistor
52
Opto-acopladores
Opto-acopladores
6N138
6N136
AD590:
Fotodiodo
LM35CZ:
AD595: US$ 15.24 (www.farnell.com)
Semicondutores
Exemplo: AD594 (tipo J) e AD595 (tipo K)

amplificadores c/ compensao de juno fria (Analog
Devices)
53
54
Opto-acopladores
Opto-acopladores
IL300
MOC3061
55
56
Chaves pticas
Decodificador ptico absoluto
OPB704
Verso encapsulada
H22A1
57
Circuito de
condicionamento
58
Sensor ptico e
Disco codificado
Disco codificado
em binrio
59
Disco codificado
em Gray
60
10
Decodificador ptico incremental

Descrio

Descrio
Sensor ptico e disco

Canais A e B, e top zero (Z)
61
Tcnicas de medio
Tcnicas de medio
Perodo entre pulsos

Contador
Crescente/Decrescente

Fcil implementao
Velocidade proporcional ao nmero de pulsos
No tem problema de singularidade na velocidade nula
Resoluo pobre para baixas velocidades
Baixa taxa de amostragem
63
Implementao mais complexa

Velocidade inversamente proporcional ao perodo
Problema de singularidade na velocidade nula
Boa resoluo pobre para baixas velocidades
Taxa de atualizao depende da faixa de velocidade de trabalho
Tcnicas de aumento da resoluo


62

Contagem de pulsos em um intervalo

Contagem nas transies de subida e de descida

Multiplicao de pulsos por portas XOR
64
Sensores a efeito Hall
Sensores a efeito Hall: Exemplos de aplicao
Chave simples
65
66
11

Sensores a efeito Hall: Exemplos de aplicao
67

69

68
Sensores a efeito Hall: A3422
Certas ligas ferro-magnticas possuem a propriedade

de variar sua resistncia sob a incidncia de um
campo magntico.
Para pequenos campos, a resistncia do material
varia com a magnitude e a direo do campo
magntico.
Se o campo magntico muito forte, o sensor satura,
de modo que a resistncia no mais influenciada
pela magnitude, apenas pela direo.
Vantagens da saturao: imunidade ao coeficiente de
temperatura do im, insensibilidade ao espao entre o
im e o sensor, insensibilidade magnitude do
campo.
70
Sensores magneto-resistivos
Sensores a efeito Hall: ACS704
Sensores a efeito Hall: A1301
71
Sensores magneto-resistivos: exemplos de

aplicao.
Ponte de Wheatstone:
- Quatro sensores: reduzida sensibilidade a
variao de temperatura.
- Resistncias de ajuste de zero calibradas
durante a fabricao
72
12

Sensores magneto-resistivos: exemplos de

aplicao.
Sensores magneto-resistivos: HCM1022

(Honeywell)
X
Y
Z
73

Opera na regio linear

(no saturada)
74
Elementos piezoeltricos
Sensores magneto-resistivos: KMZ43T (Philips)
Propriedades do efeito piezo-eltrico

Converso entre energias mecnica e eltrica (nos

dois sentidos)
Aplicaes: microfones, cpsulas sonoras (inclusive
ultra-som)
Propriedades do efeito piezo-resistivo

Converso entre deformao mecnica e resistncia

eltrica
Aplicaes: sensores de micro-fora e de presso.
Opera na regio de saturao

Para medio de ngulo
75
76
Elemento piezo-eltrico: MA40B8R/S (Murata)
Elemento piezo-resistivo: MPX10 (Freescale)
- Elemento sensor: diafragma de silicone

- Configurao em ponte
- Sem compensao de temperatura
77
78
13
MEMs
MEMs
Acelermetros: MMA1250 acelermetro 5g

Acelermetros
(Freescale), com auto-teste.
Acelermetros: MMA1250 acelermetro 5g

Acelermetros
(Freescale), com auto-teste.
79
MEMs
Experimento: sensor parado

Relao ideal:
Relao ideal:
Integrao (aprox. primeira ordem):
Modelo de medio:
Modelo de medio:
81
82
MEMs
Girmetros
Acelermetros ADXL203.
Acelermetros:
Experimento: sensor parado, com compensao do bias
MEMs
80
MEMs
Acelermetros ADXL203.
Acelermetros:
Erroneamente chamados de giroscpios

Giroscpio mecnico: descrio e caractersticas
Girmetros
Girmetro eletrnico MEMs: princpio de medio

Fora de Coriolis
Fora fictcia devido ao movimento

projetado de um corpo de massa m se
deslocando em linha reta com velocidade v
sobre uma superfcie girante a uma
velocidade angular
83
84
14
MEMs
MEMs
Girmetros
Girmetro eletrnico MEMs: princpio de medio

Girmetros
Girmetro eletrnico (tecnologia MEMs): ADXRS300
Implementao Analog Devices
Fonte: John Geen e David Krakauer, New iMEMS Angular-Rate-Sensing Gyroscope,

Analog Dialogue 37-03 (2003)
85
MEMs
86
MEMs
Girmetros
Girmetros

Experimento: sensor parado
Relao ideal:
Modelo de medio:
87
MEMs
Girmetro eletrnico (tecnologia MEMs): ADIS16350
88
MEMs
Girmetros
Girmetros
89
Girmetro eletrnico (tecnologia MEMs): ADIS16350
90
15
Referncias
John P. Bentley, Principles of Measurement Systems, Second

Edition, Longman Scientific & Technical, 1988.
Ernest O. Doebelin, Measurement Systems, Third Edition,
McGraw-Hill, 1983.
Georges Asch, Les Capteurs en Instrumentation Industrielle,
Cinquime dition, Dunod, 1999.
91
16

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Possui erro de resoluo diferente de zero

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Impedncia de sada varivel

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Exemplo: sondas PT100 LABFACILITY

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Termmetro resistor (RDT)

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Termmetro resistor (RDT)

Exemplo: sondas PT100 LABFACILITY

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Termistor (PTC e NTC)

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Resistor dependente de luz (LDR)

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Exemplos: Clulas de carga em miniatura (Sensotec)

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Exemplos: Clula de carga simples (Vishay), uso em

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Exemplos: Clula de carga em S (Vishay), uso em

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Capacitor de placas paralelas

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Sensores de indutncia/relutncia varivel

LV5204 sensor de nvel de lquidos

Preo: US$224.00 (modelo LV5204-Y1-12-Z0

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Sensores de indutncia/relutncia varivel

Permeabilidade do espao livre:

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Sensores de indutncia/relutncia varivel

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