CALCULO

VECTORIAL
Juan Figo Suarez

Introducci
on Al Curso:
El u
nico preerequisito para estudiar el material que aqu se presenta, es haber llevado un curso de

calculo diferencial e integral, junto con algunos resultados elementales de Algebra

Lineal.
Sea f : U Rn R una funci
on, llamada funcion real de n variables o funcion real de variable
vectorial (viendo a los elementos de Rn como vectores). Vemos en esta funcion f que el conjunto U es
el dominio de la funci
on, donde sus elementos, por decir, x U , son de la forma x = (x1 , x2 , ..., xn ) y
su codominio (o contradominio) es el conjunto R. Recordemos que no se debe confundir el codominio
con el rango de la funci
on, pues el rango de f es el conjunto de todas las z R para las cuales existe
x U tal que z = f (x), es decir, Ran(f ) = {z R/z = f (x), x U }. Ademas tener presente que el
Ran(f ) es un subconjunto de R.
Nota. Para poder entender adecuadamente el estudio de la diferenciabilidad de funciones de varias
variables es necesario tener algunos conceptos de lmite y continuidad de estas funciones.
Definici
on. (Bola Abierta) Sea x0 Rn y r > 0. La bola abierta de centro en x0 y radio r,
denotada por B(x0 , r), es el conjunto de puntos de Rn que distan de x0 en menos que r. Es decir
B(x0 , r) = {x Rn /kx x0 k < r}. Recordemos que el smbol kk se conoce como Norma.
Definici
on. (Conjunto Abierto) Se dice que el conjunto U Rn es un conjunto abierto de Rn , si
para cada x0 U existe un r > 0 tal que B(x0 , r) U . La idea intuitiva de un conjunto abierto es,
pues, un conjunto que no incluye su frontera.
Definici
on. (Lmite) Sea f : U Rn R una funcion definida en el conjunto abierto U de Rn .
Sea x0 un punto de U . Se dice que el lmite de f cuando x tiende a x0 es L, lo cual se escribe como
lm f (x) = L, donde L R, x, x0 Rn , lo cual de manera intuitiva, significa que, estando x tan
xx0

proximo a x0 , entonces f (x) estar

a muy proximo a L.
Definici
on. (Continuidad en un punto) Sea f : U Rn R una funcion definida en el conjunto
abierto U de Rn y sea x0 U . Se dice que f es una funcion continua en x0 si lm f (x) = f (x0 ). Si
xx0

la funcion f no es continua en x0 , se dice que es discontinua en ese punto.

Con estas definiciones ya podemos empezar a estudiar la diferenciabilidad.
Derivadas Parciales: Uno de los objetivos fundamentales del calculo es: obtener informacion de una
funcion diferenciable a partir de su derivada.
Comencemos considerando una funci
on de dos variables f : U R2 R definida en el conjunto
abierto U de R2 . Sea p = (x0 , y0 ) un punto de U . Se define la derivada parcial de f con respecto de x
en el punto p denotado por f
mite f
m f (x0 +h,y0h)f (x0 ,y0 ) cuando este
x (p) o fx (p), como el l
x (p) = l
h0

lmite existe. Del mismo modo, la derivada parcial de f con respecto de y en el punto p denotado por
f
mite (si existe) f
m f (x0 ,h+y0h)f (x0 ,y0 ) .
y (p) o fy (p), se define como el l
y (p) = l
h0

Nota. A la hora de derivar parcialmente una funcion f respecto a una de sus variables, se calcula
pensando en f como si solo dependiera de la variable en cuestion y teniendo a las otras variables como
si fuesen constantes.
Resolver los Ejercicios del 1 al 4.
1

Derivadas Parciales de Orden Superior: Como sucede con las derivadas ordinarias, es posible
hallar las segundas, terceras, etc., derivadas parciales de una funcion de varias variables, siempre que
tales derivadas existan. Las derivadas de orden superior se denotan por el orden al que se hace la
derivacion. Por ejemplo la funci
on z = f (x, y) tiene las siguientes derivadas parciales de segundo
orden.
0 Derivar dos veces con respecto a x :

f
x ( x )

2f
x2

= fxx

0 Derivar dos veces con respecto a y :

f
y ( y )

2f
y 2

= fyy

0 Derivar primero con respecto a x y luego con respecto a y :

f
y ( x )

2f
yx

= fxy

0 Derivar primero con respecto a y y luego con respecto a x :

f
x ( y )

2f
xy

= fyx

Estos dos u
ltimos casos se llaman derivadas parciales mixtas (o cruzadas).
Teorema.(Teorema de Schwarz) Si f es una funcion de x y y tal que que fxy y fyx son continuas
en un conjunto abierto U , entonces para todo (x, y) en U , se tiene fxy = fyx .
Derivadas Direccionales y Gradiente:
Definici
on. (Derivada Direccional) Sea f una funcion de dos variables x y y, y sea u = (cosi +
senj) un vector unitario. Entonces la derivada direcciona de f en la direccion de u, que se denota
(x,y)
m f (x+cos,y+sen)f
, siempre que este lmite exista.
como Du f o f
u , es: Du f = l
t
t0

Teorema.(Derivada Direccional) Si f es una funcion diferenciable de x y y, entonces la derivada

direccional de f en la direcci
on del vector (unitario) u = (cosi + senj) es:
Du f (x, y) = fx (x, y)cos + fy (x, y)sen.
Nota. En la definici
on y el teorema (de Derivada Direccional), se ha especificado n
a direccion por
medio de un vector unitario u. Si la direccion esta dada por un vector cuya longitud (o norma) no es
1, se debe normalizar el vector antes de aplicar la formula del teorema anterior.
Resolver los Ejercicios del 5 al 10.
Definici
on. (Gradiente) Sea z = f (x, y) una funcion de dos variables x y y tal que fx y fy existen.
Entonces el gradiente de f , denotado por 5f (x, y), es el vector
5f (x, y) = fx (x, y)i + fy (x, y)j = (fx (x, y), fy (x, y)).
5f (x, y) se lee nabla de f . Otra notaci
on para el gradiente de f es gradf (x, y). Tener presente que el
gradiente es un vector.
Nota. Como el gradiente de f es un vector, se puede expresar la derivada direccional de f en la
direccion de u como: Du f (x, y) = (fx (x, y), fy (x, y)) (cos, sen). En otras palabras, la derivada
direccional es el producto punto (o producto escalar), del gradiente y el vector de direccion.
Teorema.Si f es una funci
on diferenciable de x y y, entonces la derivada direccional de f en la
direccion del vector (unitario) u es: Du f (x, y) = 5f (x, y) u.
Teorema.(Propiedades del Gradiente) Sea f una funcion diferenciable en el punto (x, y).
1. Si 5f (x, y) = 0(vector), entonces Du f (x, y) = 0 para todo u.
2. La direccion de m
aximo crecimiento de f , esta dado por 5f (x, y). El valor maximo de Du f (x, y)
es k5f (x, y)k.
3. La direccion de mnimo crecimiento de f , esta dado por 5 f (x, y). El valor mnimo de Du f (x, y)
es k5f (x, y)k.
Resolver los Ejercicios del 11 al 15.

Extremos de Funciones de Varias Variables:

Definici
on. (Extremos Relativos) Sea f una funcion definida en un conjunto U que contiene al
punto (x0 , y0 ).
1. La funcion f tiene un mnimo relativo en (x0 , y0 ) si f (x, y) > f (x0 , y0 ) para todo (x, y) es un disco
abierto que contiene (x0 , y0 ).
2. La funcion f tiene un m
aximo relativo en (x0 , y0 ) si f (x, y) 6 f (x0 , y0 ) para todo (x, y) es un disco
abierto que contiene (x0 , y0 ).
Nota. Para localizar los extremos relativos de f , se pueden investigar los puntos den los que el
gradiente de f es 0(vector) o los puntos en los cuales una de las derivadas parciales no existe. Tales
puntos se llaman puntos crticos o estacionarios de f .
Definici
on. (Puntos Crticos) Sea f definida en un conjunto abierto U que contiene (x0 , y0 ). El
punto (x0 , y0 ) es un puntos crticos de f , si se satisface una de las siguientes condiciones:
1. fx (x0 , y0 ) = 0 y fy (x0 , y0 ) = 0.
2. fx (x0 , y0 ) o fy (x0 , y0 ) no existe.
Teorema.(Los Extremos Relativos se presentan s
olo en los puntos crticos) Si f tiene un
extremo relativo en (x0 , y0 ) en un conjunto abierto U , entonces (x0 , y0 ) es un punto crtico de f .
Resolver los Ejercicios del 16 al 19.
El Criterio de la Segunda Derivada:
Hay funciones en las que hallar los extremos relativos es facil, pero en nuestro estudio nos encontraremos con funciones m
as complicadas y en ese contexto necesitaremos usar el famoso criterio de la
segunda derivada.
Teorema.(Criterio de la Segunda Derivada) Sea f con segundas derivadas parciales continuas en
un conjunto abierto que contiene un punto (a, b) para el cual fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0. Para buscar
los extremos relativos de f , consideremos el n
umero d = fxx (a, b)fyy (a, b) [fxy (a, b)]2 . Donde:
1.
2.
3.
4.

Si
Si
Si
Si

d > 0 y fxx (a, b) > 0, entonces f tiene un mnimo relativo en (a, b).
d > 0 y fxx (a, b) < 0, entonces f tiene un maximo relativo en (a, b).
d < 0, entonces (a, b, f (a, b)) es un punto silla.
d = 0 el criterio no llega a ninguna conclusion.


 f
f
Nota. Una manera f
acil de recordar la f
ormula del n
umero d es recordando que: d =  xx xy
fyx fyy
donde fxy = fyx pues f C 2 .
Resolver los Ejercicios del 20 al 25.

EJERCICIOS
1 Encontrar el dominio y rango de las siguientes funciones:

a) f (x, y) = x2 + y 2
d) f (x, y) =

b) f (x, y, z) =

p
1 x2 y 2

p
1 x2 y 2 z 2

c) f (x, y, z, w) =

x2 y 2 z 2 w 2
x2 + y 2 + z 2 + w 2

f ) f (x, y, z) = ln(1 x2 y 2 + z)

e) f (x, y) = ln(xy)

2 Hallar las derivadas parciales de las siguientes funciones:

p
3 4 5
a) f (x, y) = sen( 2x2 + y 2 ) b) f (x, y) = x2 y 3 c) f (x, y, z) = ex y z

2
2
d) f (x, y) = ex y + ln(x2 + y 2 4) e) f (x, y, z) = 2cos(xy 2 ) + tan(yz) ln(x2 4y) + xyz

xy(x2 y 2 )

si (x, y) 6= (0, 0)

x2 + y 2
3 Sea f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0)
Halle fx (0, 0) y fy (0, 0) si es que existe.
4 Hacer lo mismo que el ejemplo anterior para:

xy

x2 + y 2 si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0)

Optimizaci
on:(Aplicaciones de las Derivadas Parciales)
5 Determine las coordenadas de los m

aximos relativos, mnimos relativos y punto silla de la funci
on
f (x, y) = 4x3 + y 3 12x 3y.
6 Hallar los extremos relativos de f (x, y) = 2x2 + y 2 + 8x 6y + 20.

7 Hallar los extremos relativos de f (x, y) = 1 (x2 + y 2 )1/3 .

8 Determine los extremos relativos de las siguientes funciones:

a) f (x, y) = x4 + y 4
b) f (x, y) = x3 + y 3 + 9x2 3y2 + 15x 9y + 20
3
3
c) f (x, y, z) = x + y + z 3 3xy 3z 2 + 2