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TEPZZZZ956B_T
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EP 2 009 536 B1

EUROPISCHE PATENTSCHRIFT

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(45) Verffentlichungstag und Bekanntmachung des

(51) Int Cl.:

G05D 23/19 (2006.01)

Hinweises auf die Patenterteilung:


28.07.2010 Patentblatt 2010/30

(21) Anmeldenummer: 08010091.0


(22) Anmeldetag: 03.06.2008
(54) Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der Heizleistungsreserve
Method and device for setting the heating reserve
Procd et dispositif destins lajustage de la rserve de puissance de chauffe
(84) Benannte Vertragsstaaten:

(56) Entgegenhaltungen:

AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR
HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT
RO SE SI SK TR

(30) Prioritt: 26.06.2007 DE 102007029631


(43) Verffentlichungstag der Anmeldung:
31.12.2008 Patentblatt 2009/01

(73) Patentinhaber: Techem Energy Services GmbH


65760 Eschborn (DE)

(72) Erfinder:
Khler, Arne, Dr.
12683 Berlin (DE)
Schulz, Hans-Jrgen
61381 Friedrichsdorf (DE)

EP-A- 0 121 200


EP-A- 1 508 751
DE-A1- 3 614 607

EP-A- 0 445 310


EP-B- 1 456 727
DE-B3-102006 013 098

RICHTER W. ET AL: "Zur Bestimmung der


dezentralen Heizleistungsreserve in
Niedrigenergiehusern unter Bercksichtigung
dynamischer Betriebsverhltnisse"
TECHNISCHE UNIVERSITT DRESDEN KURZBERICHT, [Online] Mai 2005 (2005-05),
XP002501011 Gefunden im Internet: URL:http:
//www.bbr.bund.de/nn_21788/DE/For
schungsprogramme/
FoerderungBauforschung/En
ergieeinsparungTechnischeGebaeudeausruest
u ng/Downloads/DL__2471,templateId=raw,
prope rty=publicationFile.pdf/DL_2471.pdf>
[gefunden am 2008-10-20]

(74) Vertreter: KEIL & SCHAAFHAUSEN

EP 2 009 536 B1

Patentanwlte
Cronstettenstrae 66
60322 Frankfurt am Main (DE)

Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europischen
Patents im Europischen Patentblatt kann jedermann nach Magabe der Ausfhrungsordnung beim Europischen
Patentamt gegen dieses Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebhr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europisches Patentbereinkommen).
Printed by Jouve, 75001 PARIS (FR)

EP 2 009 536 B1
Beschreibung

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[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung der Heizleistungsreserve an den
Heizkrpern und/oder in einem Heizkreis einer insbesondere einen oder mehrere regelbare Heizkreise aufweisenden
Heizungsanlage, beispielsweise einer Warmwasserheizungsanlage.
[0002] Bei derartigen Heizungsanlagen erfolgt die Leistungsanpassung der zentralen Heizungsversorgung typischerweise durch Vernderung der Vorlauftemperatur oder des Massestromes des als Heizmittel dienenden flssigen Wrmetrgers (meist Wasser) bzw. durch eine Kombination der Vernderung von Vorlauftemperatur und Massestrom. Die
Regelung der Raumtemperatur erfolgt in einer derartigen Heizungsanlage mittels Variation des Heizkrpermassestromes, d.h. des Massestromes des Heizmittels durch den Heizkrper selbst. Typischerweise erfolgt bei derartigen Anlagen
die Erfassung und Verteilung der Wrmemenge fr die Raumheizung mittels elektronischer Heizkostenverteiler nach
dem 2- oder 3-Fhlerprinzip.
[0003] Das Anwendungsgebiet der vorliegenden Erfindung betrifft somit insbesondere Heizungsanlagen, in denen
an den Heizkrperzuleitungen

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a) die Variation des Massestromes mittels Heizkrperventilen erfolgt,


b) die Regelung der Raumtemperatur mit Thermostatventilen erfolgt,
c) die Regelung der Raumtemperatur mit elektronisch gesteuerten Ventilen erfolgt,
d) die Variation des Massestromes mittels elektronisch gesteuerter Pumpen erfolgt und/oder
e) die Regelung der Raumtemperatur mit elektronisch gesteuerten Pumpen erfolgt
und in denen an den Heizkrpern

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f) elektronische Heizkostenverteiler nach dem 2-Fhlerprinzip installiert sind, welche jeweils eine heizkrper- und
eine raumluftseitige Temperatur erfassen oder
g) elektronische Heizkostenverteiler nach dem 3-Fhlerprinzip oder andere geeignete Gerte installiert sind, welche
die Heizmittelvorlauf-, die Heizmittelrcklauf- und die Raumlufttemperatur oder die Heizmittelvorlauf- und eine heizkrperseitige und eine raumluftseitige Temperatur oder die Heizmittelrcklauf- und eine heizkrperseitige und eine
raumluftseitige Temperatur erfassen.

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[0004] Somit ist die vorliegende Erfindung in nahezu allen Heizungsanlagen, insbesondere Warmwasserheizungsanlagen, einsetzbar, da diese aufgrund der geltenden Vorschriften die vorstehenden Merkmale bereits aufweisen oder
entsprechende Einrichtungen leicht nachinstalliert werden knnen.
[0005] In derzeit blichen Warmwasserheizungsanlagen wird die Raumlufttemperatur mittels einer Variation des Heizmittelstromes durch die Heizkrper eingestellt. Zu diesem Zweck werden in den Zuleitungen zu den Heizkrpern entweder
elektronisch oder thermostatisch betriebene Heizkrperventile oder auch elektronisch betriebene dezentrale Pumpen
eingesetzt. In der berwiegenden Zahl der heute installierten Warmwasserheizungsanlagen wird die Vorlauftemperatur
der Heizungsanlage nach der Auentemperatur und die zentrale Heizungsumwlzpumpe drehzahlkonstant oder nach
einem Sollwert des Differenzdrucks ber der Pumpe gefhrt. Eine Anpassung der an die Gebudeheizungsanlage bzw.
die einzelnen Heizkreise bergebenen Heizleistung an den tatschlichen Bedarf erfolgt bei diesen Heizungsanlagen
noch nicht.
[0006] Beispielsweise aus der EP 1 456 727 B1 oder der EP 1 645 928 A1 sind fortschrittliche Verfahren bekannt,
die es ermglichen, eine bedarfsgefhrte Anpassung der Vorlauftemperatur oder des Massenstromes der Heizungsanlage durchzufhren. Ziel dieser Verfahren ist es, die zentrale Vorlauftemperatur und/oder den Massenstrom des Heizmittels der zentralen Heizungsanlage so anzupassen, dass entweder Sollwerte oder Sollwertbereiche von Heizkrperventileinstellungen oder auch Heizkrperversorgungszustnde eingehalten werden.
[0007] Diese vorgenannten Verfahren setzten jedoch entweder die Kenntnis der Hubstellungen der Heizkrperventile
oder die Kenntnis von Heizkrpertemperaturen in Kombination mit zuvor ermittelten Kennlinien voraus. Die Kenntnis
der Ventilhubstellungen ist nicht in jeder Heizungsanlage einfach zu erreichen. Die Ermittlung von Kennlinien, die in
Verbindung mit leicht ermittelbaren Heizkrpertemperaturen ebenso eine bedarfsgefhrte Anpassung der Vorlauftemperatur oder des Massestroms der Heizungsanlage ermglichen, ist auch mit einem hohen messtechnischen Aufwand
typischerweise auf Heizkrperprfstnden verbunden. Die ermittelten Kennlinien gelten ferner nur fr die dem Messaufbau entsprechenden Positionen der Heizkostenverteiler auf der Heizkrperoberflche, beispielsweise 0,5 Heizkrperlnge und 0,75 Heizkrperhhe.
[0008] Die DE 10 2006 013 098 B3 beschreibt ein Verfahren zur bedarfsgefhrten Wrmebereitstellung in einer
Heizungsanlage, der in Abhngigkeit von einer externen Fhrungsgre eine vorgegebene Wrmemenge bereitgestellt
wird, wobei die bereitgestellte Wrmemenge zustzlich von dem Wrmebedarf der Heizungsanlage abhngt. Dieser
Wrmebedarf der Heizungsanlage wird durch eine Korrekturkurve in Anhngigkeit von der externen Fhrungsgre

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bestimmt. Die Korrekturkurve wird ermittelt, indem der aktuelle Wrmebedarf der Heizungsanlage als Regelgre einer
Regelung verwendet wird, die als Korrekturgre einen aktuellen Korrekturwert ausgibt, wobei die Anpassung der
Korrekturkurve unter Mittelung der aktuellen Korrekturwerte whrend der vorgegebenen Zeitperiode erfolgt.
[0009] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, mit einfacheren Mitteln eine bedarfsgefhrte Wrmebereitstellung in einer Heizungsanlage zu ermglichen.
[0010] Diese Aufgabe wird erfindungsgem mit den Merkmalen der unabhngigen Ansprche 1 und 10 durch ein
Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung der Heizleistungsreserve in einem Heizkreis gelst. Dabei werden fr
mehrere, vorzugsweise jeden regelbaren Heizkrper eines Heizkreises der Heizungsanlage im laufenden Betrieb eine
Heizkrper-Leistungsreserve bestimmt und aus den einzelnen Heizkrper-Heizleistungsreserven eine Heizkreis-Heizleistungsreserve als Regelgre ermittelt. Ferner wird eine Soll-Heizleistungsreserve als Sollwert der Heizkreis-Heizleistungsreserve ermittelt bzw. vorgegeben. In einer Regelung der Heizleistungsreserve wird dann aus der Abweichung
der Regelgre Heizkreis-Heizleistungsreserve von dem Sollwert Soll-Heizleistungsreserve eine Fhrungs- oder Korrekturgre zur Einwirkung auf den Heizkreis bzw. die dem Heizkreis durch die Heizungsanlage zur Verfgung gestellten
Wrmeleistung ermittelt.
[0011] Es hat sich erfindungsgem herausgestellt, dass durch die Bercksichtigung der vergleichsweise einfach zu
ermittelnden Heizleistungsreserve der Heizkrper in einem Heizkreis eine Regelung fr die Heizkreis-Heizleistungsreserve geschaffen werden kann, die die bentigte Heizleistungsreserve in dem Heizkreis fr einen komfortablen Betrieb
optimal einstellt und dabei als wrmebedarfsgefhrte Regelung ein energetisch unsinniges und teures berangebot
von in der Heizungsanlage zur Verfgung gestellter Wrmemenge vermeidet. Im Falle mehrerer regelbarer Heizkreise
in einer Heizungsanlage wird das vorgeschlagene Verfahren vorzugsweise fr jeden regelbaren Heizkreis durchgefhrt,
so dass fr jeden Heizkreis die optimale Wrmemenge eingestellt und damit die gesamte Heizungsanlage wrmebedarfsgefhrt geregelt wird. Falls nur ein Heizkreis vorhanden ist, kann das Verfahren in Kessel-Heizungsanlagen auch
fr die bedarfsgefhrte Regelung der Kesseltemperatur eingesetzt werden. Das in verschiedenen Varianten vorgeschlagene Verfahren stellt also eine Art Vorregelung fr eine Heizungsregelung oder Heizungssteuerung dar, welche eine
Vorlauftemperatur und/oder einen Massestrom des Heizmittels fr einen Heizkreis beispielsweise auentemperaturgesteuert fhrt oder aufgrund anderer Regelgren eigenstndig regelt. So wird eine optimierte Einstellung der Heizleistungsreserve in dem Heizkreis und insbesondere fr die Heizkrper in dem Heizkreis sowie eine bedarfsoptimierte
Regelung der Heizungsanlage mit hohem Heizkomfort geschaffen, da an den jeweiligen Heizkrpern eine ausreichende
Regelreserve zur Verfgung steht.
[0012] Der Begriff "Heizleistungsreserve" soll dabei als eine Gre verstanden werden, welche die Differenz zwischen
der Wrmeleistung bei aktueller Vorlauftemperatur und Nennmassestrom und aktueller Wrmeleistung des Heizkrpers
in das Verhltnis zu einer Wrmeleistung bei aktueller Vorlauftemperatur und Nennmassestrom setzt. Anstelle der
Heizleistungsreserve in der vorstehenden Definition kann auch des "Betriebsleistungsverhltnis" verwendet werden,
welches die aktuelle Wrmeleistung des Heizkrpers in das Verhltnis zu einer Wrmeleistung bei aktueller Vorlauftemperatur und Nennmassestrom setzt. Der Zusammenhang zwischen "Heizleistungsreserve" und Betriebsleistungsverhltnis lsst sich durch die Beziehung "Heizleistungsreserve = 1- Betriebsleistungsverhltnis" herstellen. Beide einfach ineinander berfhrbare Gren knnen fr den vorliegenden Zweck in gleicher Weise verwendet werden, so dass
nachfolgend weitestgehend auf eine Differenzierung verzichtet wird und beide Gren vereinfachend als "Heizleistungsreserve" bezeichnet werden. Ferner soll der Begriff "Heizleistungsreserve" im Folgenden technisch quivalente Begriffe
und Definitionen umfassen, welche die Leistungsreserve eines Heizkrpers beschreiben, die sich aus der Leistung bei
aktueller Vorlauftemperatur und Nennmassestrom erreichen liee.
[0013] Das erfindungsgem vorgeschlagene Verfahren eignet sich deshalb so gut fr die Realisierung einer wrmeleistungsadaptiven Heizungsregelung, weil die Heizleistungsreserve fr einen Heizkrper mit einfachen Mitteln bestimmt werden kann. So wird gem einer besonders bevorzugten Ausfhrungsform des erfindungsgemen Verfahrens
vorgeschlagen, dass die Heizleistungsreserve fr jeden Heizkrper aus fr den Heizkrper gemessenen Temperaturen
ermittelt wird, insbesondere aus den von Heizkostenverteilern oder anderen geeigneten Messvorrichtungen mit 2- oder
3 Fhlermessungen erfassten Temperaturdaten der Heizkrper, wie beispielsweise den Heizkrperbertemperaturen.
Besonders einfach kann die Heizleistungsreserve erfindungsgem aus dem Verhltnis der aktuellen logarithmischen
bertemperatur zu der logarithmischen bertemperatur bei aktueller Vorlauftemperatur und dem Nennmassestrom
ermittelt werden, indem dieses Verhltnis mit dem fr jeden Heizkrper beispielsweise aus seinen Datenblttern bekannten Heizkrperexponenten potenziert wird.
[0014] Die Ermittlung der Heizkreis-Heizleistungsreserve aus den einzelnen Heizkrper-Heizleistungsreserven kann
erfindungsgem durch eine insbesondere gewichtete Mittelwertbildung oder durch die Anwendung einer Fuzzy-Logic
erfolgen. Die gewichtete Mittelwertbildung oder eine Fuzzy-Logic ermglichen eine strkere Gewichtung von Heizkrpern
mit geringerer Heizleistungsreserve (beziehungsweise hohem Betriebsleistungsverhltnis), um auch an diesen Heizkrpern eine ausreichende Heizleistungsreserve zur Verfgung zu stellen und den Heizungskomfort insgesamt zu verbessern.
[0015] Als Korrekturgre kann erfindungsgem eine nderung der Vorlauftemperatur und/oder des Massestromes

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des Heizkreises verwendet werden. In einer alternativen Ausfhrungsform kann als Korrekturgre auch eine nderung
des Sollwertes vor Vorlauftemperatur und/oder des Massestromes einer insbesondere nachgelagerten Heizungsregelung verwendet werden. In diesen Fllen wirkt die Korrekturgre also als Korrektursignal auf einen eigenstndigen
Regler der Heizungsanlage, welcher die auf die Heizungsanlage unmittelbar einwirkende Stellgre erzeugt.
[0016] Als Fhrungsgre kann auch der Sollwert der Vorlauftemperatur und/oder des Massestroms verwendet werden und somit bspw. unmittelbar eine Fhrungsgre fr den Wrmeerzeuger, wie einen Heizkessel, oder Wrmebertrager der Heizungsanlage, wie im Rahmen einer Fernwrmeheizung, sein.
[0017] Sowohl bei Anwendung einer Fhrungs- als auch einer Korrekturgre kann die Heizungsanlage eine auentemperaturgefhrte Heizungsanlage sein, so dass die resultierende Stellgre beispielsweise eine Verschiebung der
verwendeten Heizkennlinie bewirkt.
[0018] Mit diesen vorbeschriebenen Mglichkeiten zur Einwirkung auf die Heizungsanlage werden typische Flle
herkmmlicher Heizungsanlagen abgedeckt. Erfindungsgem ist die vorgeschlagene Lsung jedoch nicht auf diese
Arten beschrnkt. Wesentlich ist, dass eine auf den Wrmeerzeuger bzw. Wrmeverteiler einer Heizungsanlage einwirkende Fhrungs- oder Korrekturgre erzeugt und in eine Stellgre umgesetzt wird, die in einer eigenstndigen,
der Heizungsregelung oder Heizungssteuerung vorgelagerten Regelung einen gewnschten Sollwert der HeizkreisHeizleistungsreserve einstellt.
[0019] Gem einer besonders bevorzugten Ausfhrungsform des erfindungsgemen Verfahrens kann die SollHeizleistungsreserve als Sollwert der Regelgre Heizkreis-Heizleistungsreserve fr den bzw. jeden regelbaren Heizkreis in Abhngigkeit der Auentemperatur, der Vorlauftemperatur und/oder der Tageszeit gleitend gefhrt werden.
Hierdurch lsst sich mit einfachen Mitteln eine wesentliche Komfortverbesserung gegenber den bekannten Verfahren
zur Regelung einer Heizungsanlage erreichen, bei denen insbesondere fr Anheizprozesse, die typischerweise nach
Phasen einer sogenannten Nachtabsenkung (gezielte zeitliche Absenkung der Vorlauftemperatur um einen festen Betrag, typischerweise 5 bis 10 Kelvin in einem Zeitraum zwischen etwa 23 Uhr und 5 Uhr) oder nach lngeren Abwesenheitszeiten der Bewohner auftreten, besonders hohe Heizleistungen erforderlich sind. Diese besonders hohen Heizleistungen mssen typischerweise innerhalb von ein bis zwei Stunden bereitgestellt werden, da die berechtigten Komfortanforderungen der Bewohner ein Aufheizen der Nutzrume auf Raum-Solltemperatur innerhalb von ein bis zwei Stunden
vorsehen, wie in der Norm DIN EN 12831 angegeben.
[0020] Die aktuelle Auentemperatur und - wegen der Abhngigkeit von der Heizkurve gem Fig. 3 - indirekt auch
die aktuelle Vorlauftemperatur werden in den bekannten Regelverfahren fr die Optimierung der Anheizleistung nicht
bercksichtigt. Dies fhrt bei relativ hohen Auentemperaturen an der Heizgrenze und daraus resultierenden niedrigen
Vorlauftemperaturen, die aus den Heizkurven errechnet werden, zu a priori niedrigen, hufig zu geringen Heizleistungsreserven, die auch mit den eingangs beschriebenen Vorlauftemperaturadaptionsverfahren nicht ausreichend kompensiert werden. Dies lsst sich durch die vorgelagerte Regelung der Heizleistungsreserve erfindungsgem einfach und
intuitiv verbessern.
[0021] Dabei kann zustzlich vorgesehen sein, dass die Zeitabhngigkeit der Soll-Heizleistungsreserve fr den bzw.
jeden regelbaren Heizkreis tagestyp- und tageszeitabhngig selbstttig erlernt wird, indem das Nutzungsverhalten in
den beispielsweise letzten zwei Wochen oder ber einen anderen geeigneten Zeitraum extrapoliert wird.
[0022] Erfindungsgem kann aus der Regelabweichung zwischen der Heizkreis-Heizleistungsreserve und der SollHeizleistungsreserve mittels eines P- oder PI-Regelgesetzes oder mittels quasi stationrer Algorithmen, welche insbesondere die Abhngigkeit der Heizleistungsreserve von der Auentemperatur bercksichtigen knnen, eine Korrekturoder Fhrungsgre zur Vorgabe der Stellgre ermittelt werden. Dies kann in einem Optimierer erfolgen. Der Vorgang
kann zweistufig ablaufen, indem zunchst eine Korrekturgre (insbesondere nderung der Vorlauftemperatur und/
oder des Massestroms) ermittelt wird, die anschlieend in eine Fhrungsgre (insbesondere resultierende Sollwerte
fr die die Vorlauftemperatur und/oder den Massestrom nach erfolgter Korrektur) berfhrt wird. Erfindungsgem
knnen Korrektur- und Stellgre jedoch auch identisch sein und in einem einstufigen Prozess bestimmt werden. Anschlieend wird die resultierende Fhrungsgre in eine an die jeweilige Heizungsanlage angepasste Stellgre (bspw.
Pumpendrehzahl, Stellventilhub in dem Heizungsanlagen-Vorlauftemperaturregler) umgewandelt.
[0023] Die Erfindung betrifft insbesondere auch eine Vorrichtung zur Einstellung der Heizleistungsreserve in einem
Heizkreis oder mehreren Heizkreisen einer Heizungsanlage mit einem Regler zur Ermittlung einer Korrektur- oder
Fhrungsgre zur Einwirkung auf den Heizkreis bzw. die dem Heizkreis oder den Heizkreisen durch die Heizungsanlage
zur Verfgung gestellten Wrmeleistung. Hierzu ist erfindungsgem vorgesehen, dass der Regler ein Modul zur Berechnung von Heizkrper-Heizleistungsreserven aus Heizkrpertemperaturwerten inklusive Vor- oder Rcklauftemperaturen, ein Modul zur Berechnung einer Heizkreis-Heizleistungsreserve aus den einzelnen Heizkrper-Heizleistungsreserven und ein Modul zur Ermittlung einer Soll-Heizleistungsreserve und zur Auswertung einer Regelabweichung
zwischen der Soll-Heizleistungsreserve und der Heizkrper-Heizleistungsreserve fr die Ermittlung einer Stellgre
aufweist. Die vorgenannten Module sind insbesondere zur Durchfhrung des vorbeschriebenen Verfahrens eingerichtet
und knnen durch in einem oder mehreren Moduleinheiten vorgesehene Recheneinheiten, beispielsweise Mikrocontroller, realisiert werden.

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[0024] Erfindungsgem weist die Vorrichtung auch an die Heizkrper angeschlossene Messeinrichtungen, insbesondere Heizkostenverteiler, zur Erfassung der Heizkrpertemperaturen und mindestens einen damit verbundenen
Datensammler auf, wobei der Datensammler mit dem Modul zur Berechnung der Heizkrper-Heizleistungsreserven
verbunden ist. Vorzugsweise ist auch mindestens ein Vorlauftemperaturfhler an dem Vorlauf der Heizungsanlage oder
dem oder jedem Heizkreis zu Erfassung der Vorlauftemperaturen vorgesehen.
[0025] Ferner ist der Regler gem einer bevorzugten Ausfhrungsform der Erfindung direkt mit einer Heizungsanlage
verbunden. In dieser Verbindung stellt die erfindungsgeme Vorrichtung insbesondere auch eine Wrmeleistungsadaptionsregelung fr eine Heizungsanlage dar, in welcher der Regler unmittelbar dazu eingerichtet ist, eine konkrete
Heizungsanlage mit Korrektur- oder Fhrungsgren zu versorgen.
[0026] Die Verbindung zwischen den einzelnen Modulen, Messeinrichtungen und/oder dem oder den Datensammler
(n) ist gem einer bevorzugten Ausfhrungsform der Erfindung eine Funkverbindung, kann jedoch ganz oder teilweise
auch durch andere Kommunikationsverbindungen ersetzt sein. Hierfr kommen elektrische Kabel- oder Busverbindungen, optische Verbindungen oder dergleichen in Frage.
[0027] Auch knnen einzelne Module oder Gerte zusammengefasst sein, so dass die verschiedenen Teilaufgaben
der Module durch dieselbe Recheneinheit ausgefhrt wird, die zur Durchfhrung der unterschiedlichen Verfahrensschritte
eingerichtet ist. Beispielsweise kann durch die Zusammenfassung der Berechnungsmodule mit den Datensammlern
dahingehend ein synergetischer Effekt erreicht werden, dass die fr die Berechnungen der einzelnen Heizkrper-Heizleistungsreserven notwendigen Temperaturdaten der Heizkrper ohnehin vorhanden sind.
[0028] Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus
der nachfolgenden Beschreibung eines Ausfhrungsbeispiels und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/
oder bildlich dargestellten Merkmale fr sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung,
auch unabhngig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprchen oder deren Rckbezgen.
[0029] Es zeigen:
Fig. 1

einen Signalflussplan fr das erfindungsgeme Verfahren zur Einstellung der Heizleistungsreserve;

Fig. 2

eine erfindungsgeme Vorrichtung zur Einstellung der Heizleistungsreserve in Heizkreisen;

Fig. 3

herkmmliche stationre Heizungskurven;

Fig. 4

das Heizkrper-Betriebsleistungsverhltnis und die Heizkrper-Heizleistungsreserve aufgetragen gegen den


Heizkrpermassestrom bei einer Vorlauftemperatur;

Fig. 5

das Heizkrper-Betriebsleistungsverhltnis und die Heizkrper-Heizleistungsreserve aufgetragen gegen die


aktuelle logarithmische bertemperatur;

Fig. 6

das Soll-Betriebsleistungsverhltnisses und die Soll-Heizleistungsreserve aufgetragen gegen die Auentemperatur.

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[0030] In Fig. 1 ist das Verfahren zur Einstellung der Heizleistungsreserve fr einen Heizkreis einer Heizungsanlage
1 schematisch dargestellt, welche Heizkrper 2.1 bis 2.n mit einem Heizmedium versorgt. Typischerweise ist die Heizungsanlage 1 eine Warmwasserheizungsanlage.
[0031] Jedem Heizkrper 2.1 bis 2.n ist zur Erfassung der abgegebenen Wrmemenge ein Heizkostenverteiler 3.1
bis 3.n zugeordnet, welcher heizkrperseitige Temperaturen THKS und raumluftseitige Temperaturen TRLS messen und
hieraus Heizkrperbertemperaturen ermittelt. Abweichend von der Darstellung in Fig. 1 knnen die bertemperaturen
auch in einem zentralen, in Fig. 1 nicht dargestellten Datensammler aus den von den Heizkostenverteilern 3 bertragenen Temperaturwerten ausgerechnet werden.
[0032] Bei den Heizkostenverteilern 3 kann es sich um beispielsweise funkkommunikationsfhige Heizkostenverteiler
nach dem 2- oder 3-Fhlerprinzip oder andere geeignete Messvorrichtungen zur Erfassung und bertragung von 2oder 3-Heizkrpertemperaturen handeln.
[0033] Entsprechend der verschiedenen Ausfhrungsformen der Heizkostenverteiler 3 gibt es verschiedene Mglichkeiten zur Berechnung der Heizkrperbertemperatur .
[0034] In einer ersten Variante lsst sich eine logarithmische Heizkrperbertemperatur log fr Heizkostenverteiler
nach dem 2-Fhlerprinzip wie folgt berechnen:

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mit
...

wasserseitiger Korrekturfaktor

...

raumluftseitiger Korrekturfaktor

...

Temperaturdifferenz des Heizkostenverteilers

...
...

heizkrperseitige Temperatur des Heizkostenverteilers


raumluftseitige Temperatur des Heizkostenverteilers.

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HKS
RLS

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[0035] Die heizkrperspezifischen Korrekturfaktoren KCW und KCL werden aus den entsprechenden heizkrperspezifischen C-Werten berechnet, die fr jeden Heizkrper in der gngigen Praxis der Heizkostenerfassung sowieso bekannt
sind. In der heutigen Praxis der Heizkostenverteilung werden als C-Werte bzw. als Korrekturfaktoren feste Werte verwendet.
[0036] Alternativ kann die Berechnung der logarithmischen Heizkrperbertemperatur log fr Heizkostenverteiler
nach dem 2-Fhlerprinzip in einer zweiten Variante auch wie folgt erfolgen:

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wobei
...

die Vorlaufbertemperatur des Heizkrpers und

...

die Rcklaufbertemperatur des Heizkrpers

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sind. Ferner gelten folgende Beziehungen:


...

Vorlaufbertemperatur des Heizkreises

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(fortgesetzt)
...

Vorlaufbertemperatur des Heizkreises (wird zentral


gemessen und bertragen).

[0037]

Die Rcklaufbertemperatur RL wird aus der theoretischen Heizkrpergleichung

ermittelt:
10

15

mit
20

...

25

KKorr
HKS
RLS

...
...
...
...

30

35

...

Temperaturdifferenz des Heizkostenverteilers in


Montagehhe h (h=1 entspricht dem Vorlauf, h=0 entspricht
dem Rcklauf)
Korrekturfaktor
heizkrperseitige Temperatur des Heizkostenverteilers
raumluftseitige Temperatur des Heizkostenverteilers
Vorlaufbertemperatur des Heizkreises

Vorlaufbertemperatur des Heizkreises (wird zentral


gemessen und bertragen).

[0038] hnlich kann die Berechnung der logarithmischen Heizkrperbertemperatur log fr Heizkostenverteiler nach
dem 3-Fhlerprinzip in einer ersten Variante erfolgen:

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45

50

wobei
VL
RL
Luft

...
...
...

Vorlauftemperatur des Heizkrpers;


Rcklauftemperatur des Heizkrpers;
Umgebungslufttemperatur des Heizkrpers

sind.
[0039] Anstelle von Heizkostenverteilern kann auch ein Messvorrichtung zum Einsatz kommen, die folgende Temperaturen erfasst:
55

VL
RL

...
...

Vorlauftemperatur des Heizkrpers;


Rcklauftemperatur des Heizkrpers;

EP 2 009 536 B1
Luft

...

Umgebungslufttemperatur des Heizkrpers.

[0040] In einer zweiten Variante des 3-Fhler-Prinzips kann die Heizkrperbertemperatur log wie folgt berechnet
werden;

10

15

wobei
...

Vorlaufbertemperatur des Heizkrpers

...
...
...

Vorlauftemperatur des Heizkrpers


Raumlufttemperatur am Heizkrper (ersatzweise Messung im Raum)
Rcklaufbertemperatur des Heizkrpers

20

VL
Luft
25

sind. Optional knnen anstelle VL


30

35

40

...

Vorlaufbertemperatur des Heizkreises

...

Vorlaufbertemperatur des Heizkreises (wird zentral


gemessen und bertragen)

bestimmt werden. Die Rcklaufbertemperatur RL ergibt sich aus der theoretischen Heizkrpergleichung
als

45

50

mit:
...

Temperaturdifferenz am Heizkrper in Hhe h (h=1 entspricht dem Vorlauf,


h=0 entspricht dem Rcklauf)

...

Korrekturfaktor

55

KKorr

EP 2 009 536 B1

HK(h)

...

Luft

...

Heizkrper-Oberflchentemperatur in Hhe h (h=1 entspricht dem Vorlauf,


h=0 entspricht dem Rcklauf)
Raumlufttemperatur am Heizkrper (ersatzweise Messung im Raum).

[0041] Die Messung von VL oder/und HK(h) oder/und Luft kann mit beliebiger Messtechnik erfolgen.
[0042] Ferner wird eine logarithmischen Heizkrperbertemperatur log,100 bei Nennmassestrom (bei Nennmassestrom oder Auslegungsmassestrom) wie folgt ermittelt:

10

15

20

wobei:
...

Vorlaufbertemperatur des Heizkrpers

...

Vorlauftemperatur des Heizkrpers

...

Umgebungslufttemperatur des Heizkrpers

...

Vorlaufbertemperatur des Heizkreises

...

Vorlaufbertemperatur des Heizkreises (Die


Vorlaufbertemperatur des Heizkreises VL,Heizkreis kann
somit zentral am Heizkessel oder am Gebudeeintritt der
Heizungsanlage erfasst werden.)
Rcklaufbertemperatur des Heizkrpers bei Nenn- oder
Auslegungsmassestrom und aktueller
Vorlaufbertemperatur

25

30

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40

RL,100

45

sind.
[0043]

...

Der Nenn. oder Auslegungsmassenstrom wird als

50

definiert mit:
55

EP 2 009 536 B1
n:
...

Heizkrperexponent (aus Herstellerunterlagen)


Vorlaufbertemperatur des Heizkreises

fester Parameter fr Auslegungspunkt AP

Heizkrper-RcklaufAuslegungsbertemperatur

10

Heizkrper-Vorlauf-Auslegungsbertemperatur.
15

[0044] Fr Auslegungspunkt gilt: xP = AP. Die Auslegungsparameter der Heizungsanlage RL,AP VL,AP sind typischerweise aus den Planungsunterlagen bekannt. Ersatzweise knnen auch die Heizkrperparameter des Normpunktes
(Vorlauf/Rcklauf/Luft-Temperatur = 90/70/20 C) nach DIN EN 442 verwendet werden:
20

fester Parameter fr Normpunkt NP;

Heizkrper-Rcklaufbertemperatur fr Normpunkt;

25

Heizkrper-Vorlaufbertemperatur fr Normpunkt.
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[0045] Mit diesen wie zuvor beschrieben bestimmten Heizkrperbertemperaturen ermittelt ein in der erfindungsgemen Vorrichtung vorgesehener Regler 4 zur Ermittlung einer Stellgre zur Einwirkung auf den Heizkreis der
Heizungsanlage 1 in einem Modul 5 fr jeden Heizkrper 2.1 bis 2.n eine Heizkrper-Heizleistungsreserve HLR_HK.
[0046] Die Heizkrper-Heizleistungsreserve HLR_HK kann dabei wie folgt bestimmt werden, wobei zunchst ein
Heizkrper-Betriebsleistungsverhltnis BLV_HK entsprechend folgender Beziehung ausgerechnet wird:

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mit

55

log,

...

n
Log

...
...

logarithmische bertemperatur im Heizkrper-Normpunkt, z.B. im Heizkrper-Normpunkt


(90,70,20): log,60 = 59,44 K ;
Heizkrperexponent (fr jeden Heizkrper bekannt);
aktuelle logarithmische bertemperatur.

10

EP 2 009 536 B1
[0047] Das Heizkrper-Betriebsleistungsverhltnis BLV_HK ergibt sich also in einfacher Weise aus dem Verhltnis
von Heizkperbertemperaturen . Das Heizkrper-Betriebsleistungsverhltnis BLV_HK lsst sich ber die Beziehung

10

15

20

einfach in eine Heizkrper-Heizleistungsreserve HLR_HK umrechnen. Da beide Gren quivalent sind, wird nachfolgend meist nur von "Heizleistungsreserve" gesprochen. Diese Terminologie schliet die in dem Regler 4 in gleicher
Weise verwendbare Gre Betriebsleistungsverhltnis mit ein.
[0048] In Fig. 4 ist ein typischer Verlauf einer Heizkrper-Heizleistungsreserve bzw. eines Heizkrper-Betriebsleistungsverhltnisses als Funktion des auf den Auslegungsmassestrom bezogenen Massestrom eines Heizkrpers fr
eine typische Vorlauftemperatur dargestellt. Wie zu erwarten, nimmt die Heizleistungsreserve mit zunehmendem Massestrom ab, weil die Differenz zu dem maximal mglichen Massestrom durch den Heizkrper kleiner wird und die
Wrmeabgabe von dem Massestrom abhngt. Fig. 5 zeigt den Verlauf der Heizkrper-Heizleistungsreserve bzw. des
Heizkrper-Betriebsleistungsverhltnisses als Funktion der aktuellen logarithmischen bertemperatur.
[0049] Die Berechnung der Heizkreis-Heizieistungsreserven HLR erfolgt fr jeden regelbaren Heizkreis aus allen
Einzelwerten der diesem Heizkreis zugeordneten Heizkrper-Heizleistungsreserven HLR_HK mittels gewichteter Mittelwertbildung und/oder durch Anwendung einer Fuzzy-Logic in einem Modul 6 zur Berechnung der Heizkreis-Heizleistungsreserve.
[0050] Dabei wird im Sinne der Vermeidung von Diskomfortzustnden im Ergebnis der Verfahrensanwendung die
Gewichtung bzw. die Fuzzy-Logic so entworfen, dass Heizkrper 2 mit geringer Heizleistungsreserve HLR_HK bzw.
mit hohem Betriebsleistungsverhltnis BLV_HK strker gewichtet werden.
[0051] Als Ma fr hohe oder kleine Heizleistungsreserve gilt der Sollwert fr die Heizleistungsreserve XS_HLR, der
in einem nachfolgend nach nher beschriebenen Modul 7 zur Sollwertbestimmung erzeugt wird:

25

30

HLR_HK < XS_HLR: kleine HLR -> hohe Gewichtung (g>1);


HLR_HK = XS_HLR: Soll-HLR -> Nenn-Gewichtung (g=1);
HLR_HK > XS_HLR: groe HLR -> kleine Gewichtung (g< 1);

[0052]
-

Entsprechendes gilt natrlich fr den Sollwert fr das Betriebsleistungsverhltnis XS_BLV:

BLV_HK> XS_BLV: groes BLV -> hohe Gewichtung (g>1)


BLV_HK = XS_BLV: Soll-BLV -> Nenn-Gewichtung (g=1)
BLV_HK < XS_BLV: kleines BLV -> kleine Gewichtung (g<1)

35

[0053]

Fr die gewichtete Mittewertbildung gilt:

40

45

mit
HLRHK ... Einzelwerte der Heizkrper-Heizleistungsreserven
N_HK ... Anzahl der bercksichtigten Heizkrper
bzw. analog:

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55

mit
BLVHK ... Einzelwerte der Heizkrper-Heizleistungsreserven;
N_HK ... Anzahl der bercksichtigten Heizkrper.

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EP 2 009 536 B1

[0054] Vorteilhaft ist jedoch die Verwendung gleitender Sollwerte, vorzugsweise in Abhngigkeit der Auentemperatur
TA, da das Lftungsverhalten der Nutzer auentemperaturabhngig ist (lngere Lftungsdauer bei hheren Auentemperaturen) und die installierten Heizleistungsreserven gem der Basis-Heizkennlinie entsprechend Fig. 3 typischerweise ebenfalls von der Auentemperatur TA abhngig sind.
[0055] Ein linearer Ansatz fhrt zu folgendem Ergebnis:

10

mit

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25

30

35

Aussent
TA_M
TA_MIN
XS_BLV_TA_MAX
XS_BLV_TA_MIN

...
...
...
...
...

Auentemperatur;
grte Auentemperatur (z.B. Heizgrenztemperatur);
kleinste Auentemperatur (z.B. Auslegungstemperatur);
zu TA_MAX korrespondierender BLV-Sollwert;
zu TA_MIN korrespondierender BLV-Sollwert.

[0056] Aus dem Soll-Betriebsleistungsverhltnis XS_BLV kann dann entsprechend die Soll-Heizleistungsreserve XS_
HLR = 1 - XS_BLV. berechnet werden. Ein Berechnungsbeispiel fr die Sollwerte in Abhngigkeit der Auentemperatur
ist in Fig. 6 dargestellt.
[0057] In einem Vergleicher 9 wird die Soll-Heizleistungsreserve XS_HLR; XS_BLV mit der Heizkreis-Heizleistungsreserve HLR; BLV verglichen und die Regelabweichung e durch Differenzbildung erzeugt. Aus dieser Regelabweichunge
werden in einem Optimierer 10 Korrekturgren DX berechnet, wobei aus der Regelungstechnik bekannte Algorithmen
verwendet werden.
[0058] Hierbei knnen ein P-Regelgesetz mit der Korrekturgre:

40

oder ein PI-Regelgesetz mit der Korrekturgre:

45

50

55

zum Einsatz kommen. Alternativ oder ergnzend knnen quasistationre Algorithmen eingesetzt werden, die die Abhngigkeit der Heizleistungsreserve HLR und damit auch der Korrekturgre DX von der Auentemperatur bercksichtigen.
[0059] Die Korrekturgre DX wird in einer bspw. als Regler der Vorlauftemperatur TVL und/oder des Massestroms
m Schnittstelle 11, die selbst ebenso wie der Optimierer 10 als zustzliche Eingangsgre die Auentemperatur aufweisen kann, in eine Stellgre zur unmittelbaren Beeinflussung der Heizungsanlage umgewandelt. Die resultierenden
Gren sind in dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel die Vorlauftemperatur TVL und der Massenstrom m.
[0060] Das vorstehend mit Bezug auf Fig. 1 beschriebene Verfahren besteht also aus drei wesentlichen Komponenten:
1. Zyklische, d.h. sich zeitlich in bestimmten Abstnden wiederholende Berechnung der Heizkreis-Heizleistungsreserve HLR (oder BLV) aus den Heizkrper-Heizleistungsreserven HLR_HK (oder BLV_HK);

12

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2. Zyklische Berechnung des Sollwertes der Heizkreis-Heizleistungsreserve XSHLR (oder XSBLV);
3. Zyklische Berechnung der Korrektur von Vorlauftemperatur oder Massenstrom des entsprechenden Heizkreises.
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[0061] Durch diese Manahmen wird die in der Heizungsanlage 1 an den jeweiligen Heizkrpern 2 zur Verfgung
stehende Heizleistungsreserve optimiert und eine in Bezug auf die zur Verfgung stehende Wrmeleistung optimierte
und adaptierte Regelung fr eine Heizungsanlage1 zur Verfgung gestellt.
[0062] Zusammenfassend werden die wesentlichen Verfahrensschritte nachfolgend noch einmal kurz in der bersicht
dargestellt.
[0063] Es wird also ein Verfahren zur automatischen Einstellung und Regelung der Heizleistungsreserve von Heizkrpern in Warmwasserheizungsanlagen vorgeschlagen, das
(a) die Regelgre Betriebsleistungsverhltnis oder Heizleistungsreserve analytisch ohne Kenntnis von Kennlinien
berechnet;
(b) die Regelgre Betriebsleistungsverhltnis oder Heizleistungsreserve fr jeden regelbaren Heizkreis aus den
Einzelwerten Betriebsleistungsverhltnis oder ,Heizleistungsreserve der Einzelheizkrper ermittelt;
(c) die Zwischengren Betriebsleistungsverhltnis oder Heizleistungsreserve fr jeden Heizkrper aus gemessenen Temperaturen errechnet;
(d) die nderung des Sollwertes der Vorlauftemperatur oder des Massestromes der einzelnen regelbaren Heizkreise
oder auch eine Kombination aus beiden als Stellgre verwendet;
(e) alternativ zu d) die nderung der Vorlauftemperatur oder des Massestromes der einzelnen regelbaren Heizkreise
oder auch eine Kombination aus beiden als Stellgre verwendet;
(f) den Sollwert der Regelgre ,Betriebsleistungsverhltnis oder ,Heizleistungsreserve fr jeden regelbaren Heizkreis in Abhngigkeit der Auentemperatur gleitend fhrt;
(g) alternativ zu f) den Sollwert der Regelgre ,Betriebsleistungsverhltnis oder Heizleistungsreserve fr jeden
regelbaren Heizkreis in Abhngigkeit der Vorlauftemperatur gleitend fhrt;
(h) infolge sich wiederholender Tagesablufe die Zeitabhngigkeit des Sollwert der Regelgre Betriebsleistungsverhltnis oder Heizleistungsreserve fr jeden regelbaren Heizkreis tagestyp- und tageszeitabhngig erlernt.
[0064] Mit Bezug auf Fig. 2 wird nachfolgend eine erfindungsgeme Vorrichtung 12 zur Einstellung der Heizleistungsreserve beschrieben. Diese weist einen erfindungsgemen Regler 4 zur Ermittlung einer Korrektur- oder Frhungsgre DX, wie bspw. eine nderung der Vorlauftemperatur TVL oder Massestrom m, auf, die einem Heizungsregier
13 einer Heizungsanlage 1 zugefhrt wird.
[0065] Die Heizungsanlage 1 ist in dem dargestellten Beispiel aus zwei Heizkreisen 14 mit jeweils einem Vorlauf 15
zu den einzelnen Heizkrpern 2 und einem Rcklauf von den Heizkrpern 2 zurck zu der Heizungsanlage 1 aufgebaut.
In dem Bereich des Vorlaufs 15 der Heizkreise 14 befinden sich Vorlauftemperaturfhler 17. An jedem Heizkrpern 2
in den verschiedenen Wohneinheiten 18 ist jeweils ein Heizkostenverteiler 3 angeordnet, der wie vorbeschrieben die
Heizkrpertemperaturen erfasst und an Temperatur-Datensammler 19 weiterleitet, die im Funkempfangsbereich der
Heizkostenverteiler 3 der Heizkrper 2 angeordnet sind.
[0066] Derartige Temperatur-Datensammler 19 werden hufig bereits zur Erfassung der durch die jeweiligen Heizkrper 2 abgegebenen Wrmemenge eingesetzt, wozu die entsprechenden bertemperaturen in dem Heizkostenverteiler 3 oder dem Datensammler 19 berechnet werden. Diese bertemperaturen werden gem der erfindungsgemen Vorrichtung 12 an einen Regler 4 zur Ermittlung einer Korrektur- oder Fhrungsgre bzw. auch der Stellgre
bertragen, der mit einem Modul 5 zur Berechnung von Heizkrper-Heizleistungsreserven hieraus zunchst eine jedem
einzelnen Heizkrper 2 zugeordnete Heizkrper-Heizleistungsreserve HLR_HK berechnet, die dann in einem Modul 6
zur Berechnung der Heizkreis-Heizleistungsreserven HLR zusammengefasst werden. Diese Heizkreis-Heizleistungsreserve HLR wird als Regelgre einem Modul 8 zur Ermittlung der Soll-Heizleistungsreserve und der auf die Heizungsanlage einwirkenden Stellgre bermittelt, die wie vorbeschrieben arbeitet.
[0067] Die einzelnen Module Datensammler, Heizkostenverteiler und weiteren Gerte kommunizieren wie auch ein
zustzlich vorgesehener Auentemperaturfhler 20 mittels einer Funkkommunikation, die eine besonders einfache,
insbesondere auch nachtrgliche Installation in Gebuden ermglicht.
[0068] Damit sind das erfindungsgeme Verfahren und die erfindungsgeme Vorrichtung 12 insbesondere in Heizungsanlagen 1 einfach nachrstbar, die bereits mit elektronischen und kommunikationsfhigen Heizkostenverteilern
3 ausgestattet wurden und die erforderlichen Temperaturdaten bertragen. Im Gegensatz zu bereits eingesetzten Verfahren zur Wrmeleistungsadaption mssen keine verfahrensspezifischen Kennlinien fr die Ermittlung von Versorgungszustnden ermittelt werden. Hierdurch fllt der erhebliche messtechnische Aufwand bei der Bestimmung von
Koeffizienten und Parametern zur Berechnung der Versorgungszustnde weg. Ferner ist das erfindungsgeme Verfahren in Heizungsanlagen 1 mit variablem Installationsort der Heizkrper-Fhler bzw. Heizkrper-Heizkostenverteiler

13

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einsetzbar, da die Ermittlung der Heizleistungsreserve hiervon unabhngig ist. Somit besteht eine besonders einfache
Nachrstbarkeit in bestehenden Heizungsanlagen.
Bezugszeichenliste:
5

[0069]

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19
20

Heizungsanlage
Heizkrper (HK)
Heizkostenverteiler (HKV), Messeinrichtung
Regler zur Ermittlung einer Korrektur- oder Fhrungsgre
Modul zur Berechnung von Heizkrper-Heizleistungsreserven
Modul zur Berechnung der Heizkreis-Heizleistungsreserve
Modul zur Sollwertbestimmung
Modul zur Ermittlung von Soll-Heizleistungsreserve und Korrektur- oder Fhrungsgre
Vergleicher
Optimierer
Schnittstelle, Regler von Vorlauftemperatur und/oder Massestrom
Vorrichtung zur Einstellung der Heizleistungsreserve
Heizungsregler
Heizkreis
Vorlauf
Rcklauf
Vorlauftemperaturfhler
Wohneinheit
Temperatur-Datensammler
Auentemperaturfhler

THKS
TRLS
TA

heizkrperseitige Temperaturen
raumluftseitige Temperaturen
Auentemperatur
Heizkrperbertemperaturen

TVL
m
HLR_HK
BLV_HK
HLR
BLV
XS_HLR
XS_BLV
e
DX
t

Vorlauftemperatur der Heizungsanlage


Massestrom
Heizkrper-Heizleistungsreserve
Heizkrper-Betriebsleistungsverhltnis
Heizkreis-Heizleistungsreserve
Heizkreis-Betriebsleistungsverhltnis
Soll-Heizleistungsreserve
Soll-Betriebsleistungsverhltnis
Regelabweichung
Korrektur- oder Fhrungsgre
Tageszeit

45

Patentansprche
1.

Verfahren zur Einstellung der Heizleistungsreserve in einem Heizkreis (14) einer Heizungsanlage (1), dadurch
gekennzeichnet, dass fr mehrere Heizkrper (2) eines Heizkreises (14) der Heizungsanlage (1) eine HeizkrperHeizleistungsreserve (HLR_HK; BLV_HK) bestimmt und aus den einzelnen Heizkrper-Heizleistungsreserven
(HLR_HK; BLV_HK) eine Heizkreis-Heizleistungsreserve (HLR; BLV) als Regelgre ermittelt wird, eine Soll-Heizleistungsreserve (XS_HLR; XS_BLV) als Sollwert der Heizkreis-Heizleistungsreserve (HLR; BLV) ermittelt wird und
aus der Abweichung der Regelgre Heizkreis-Heizleistungsreserve (HLR; BLV) von dem Sollwert Soll-Heizleistungsreserve (XS_HLR; XS_BLV) eine Fhrungs- oder Korrekturgre (DX) zur Einwirkung auf den Heizkreis (14)
ermittelt wird.

2.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizkrper-Heizleistungsreserve (HLR_HK; BLV_

50

55

14

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HK) fr jeden Heizkrper (2) aus fr den Heizkrper (2) gemessenen Temperaturen (THKS, TRLS, TVL) ermittelt wird.
3.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizkreis-Heizleistungsreserve (HLR;
BLV) mittels gewichteter Mittelwertbildung oder Anwendung einer Fuzzy-Logic aus den Heizkrper-Heizleistungsreserven (HLR_HK; BLV_HK) berechnet wird.

4.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprche, dadurch gekennzeichnet, dass als Korrekturgre (DX)
eine nderung der Vorlauftemperatur (TVL) und/oder des Massestroms (m) des Heizkreises (14) verwendet wird.

5.

Verfahren nach einem der Ansprche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Korrekturgre (DX) eine
nderung des Sollwertes der Vorlauftemperatur (TVL) und/oder des Massenstromes (m) verwendet wird.

6.

Verfahren nach einem der Ansprche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Fhrungsgre (DX) der
Sollwert der Vorlauftemperatur (TVL) und/oder des Massenstromes (m) verwendet wird.

7.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprche, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Heizleistungsreserve (XS_HLR; XS_BLV) fr den Heizkreis (14) in Abhngigkeit der Auentemperatur (TA), der Vorlauftemperatur
(TVL) und/oder der Tageszeit (t) gleitend gefhrt wird.

8.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitabhngigkeit der
Soll-Heizleistungsreserve (XS_HLR; XS_BLV) fr den Heizkreis (14) tagestyp- und tageszeitabhngig erlernt wird.

9.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprche, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur- oder Fhrungsgre (DX) aus der Regelabweichung (e) zwischen der Heizkreis-Heizleistungsreserve (HLR_HK; BLV_HK)
und der Soll-Heizleistungsreserve (XS_HLR; XS_BLV) mittels eines P- oder PI-Regelgesetzes und/oder quasistationrer Algorithmen ermittelt wird.

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10. Vorrichtung zur Einstellung der Heizleistungsreserve in einem Heizkreis (14) oder mehreren Heizkreisen (14) einer
Heizungsanlage (1) mit einem Regler (4) zur Ermittlung einer Korrektur- oder Fhrungsgre (DX) zur Einwirkung
auf den Heizkreis (14), dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (4) ein Modul (5) zur Berechnung von HeizkrperHeizleistungsreserven (HLR_HK; BLV_HK) aus Heizkrpertemperaturwerten(THKS, TRLS, TVL), ein Modul (6) zur
Berechnung einer Heizkreis-Heizleistungsreserve (HLR; BLV) aus den einzelnen Heizkrper-Heizleistungsreserven
(HLR_HK; BLV_HK) und ein Modul (8) zur Ermittlung einer Soll-Heizleistungsreserve (XS_HLR; XS_BLV) und zur
Auswertung einer Regelabweichung (e) zwischen der Soll-Heizleistungsreserve (XS_HLR; XS_BLV) und der Heizkrper-Heizleistungsreserve (HLR_HK; BLV_HK) fr die Ermittlung der Korrektur- oder Fhrungsgre (DX) aufweist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an die Heizkrper (2) angeschlossene Messeinrichtungen (3) zur Erfassung der Heizkrpertemperaturen (THKS, TRLS) und mindestens ein damit verbundener
Datensammler (19) vorgesehen sind, wobei der Datensammler (19) mit dem Modul (5) zur Berechnung der Heizkrper-Heizleistungsreserven (HLR_HK; BLV_HK) verbunden ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Vorlauf (15) des Heizkreises (17)
der Heizungsanlage (1) mindestens ein Vorlauftemperaturfhler (17) angeordnet ist.

45

13. Vorrichtung nach einem der Ansprche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (4) mit einer Heizungsanlage (1) verbunden ist.

50

14. Vorrichtung nach einem der Ansprche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen den
einzelnen Modulen, Messeinrichtungen und/oder dem oder den Datensammler(n) eine Funkverbindung ist.

Claims
55

1.

A method for setting the heat output reserve in a heating circuit (14) of a heating system (1), characterised in that
a heater heat output reserve (HLR_HK; BLV_HK) is determined for several heaters (2) in a heating circuit (14) of
the heating system (1) and a heating circuit heat output reserve (HLR; BLV) is calculated from the individual heater
heat output reserves (HLR_HK; BLV_HK) as the adjustment variable, a target heat output reserve (XS_HLR; XS_

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EP 2 009 536 B1
BLV) is calculated as the target value of the heating circuit heat output reserve (HLR; BLV) and a guide or adjustment
variable (DX) to act on the heating circuit (14) is determined from the deviation between the heating circuit heat
output reserve (HLR; BLV) adjustment variable and the target heat output reserve (XS_HLR; XS_BLV) target value.
5

2.

The method according to claim 1, characterised in that the heater heat output reserve (HLR_HK; BLV_HK) for
each heater (2) is calculated from the temperatures (THKS, TRLS, TVL) measured for the heaters (2).

3.

The method according to claim 1 or 2, characterised in that the heating circuit heat output reserve (HLR; BLV) is
calculated by determining the weighted average or by using fuzzy logic from the heater heat output reserves (HLR_
HK; BLV_HK).

4.

The method according to one of the preceding claims, characterised in that a change in the flow temperature
(TVL) and/or mass flow (m) of the heating circuit (14) is used as the adjustment variable (DX).

5.

The method according to one of the claims 1 or 3, characterised in that a change in the target value of the flow
temperature (TVL) and/or of the mass flow (m) is used as the adjustment variable (DX).

6.

The method according to one of the claims 1 or 3, characterised in that the target value of the flow temperature
(TVL) and/or the mass flow (m) is used as the reference variable (DX).

7.

The method according to one of the preceding claims, characterised in that the target heat output reserve (XS_
HLR; XS_BLV) for the heating circuit (14) is controlled continuously depending on the outside temperature (TA),
the flow temperature (TVL) and/or the time of day (t).

8.

The method according to one of the preceding claims, characterised in that the time-dependence of the target
heat output reserve (XS_HLR; XS_BLV) is acquired for the heating circuit (14) depending on the type and time of day.

9.

The method according to one of the preceding claims, characterised in that the adjustment or reference variable
(DX) is determined from the standard deviation(e) between the heating circuit heat output reserve (HLR_HK; BLV_
HK) and the target heat output reserve (XS_HLR; XS_BLV) by means of a P or PI control law and/or quasi-stationary
algorithm.

10

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40

10. A device for setting the heat output reserve in one heating circuit (14) or several heating circuits (14) of a heating
system (1) with a controller (4) for determining an adjustment or reference variable (DX) to act on the heating circuit
(14), characterised in that the controller (4) has a module (5) for calculating heater heat output reserves (HLR_
HK; BLV_HK) from heater temperature values (THKS, TRLS, TVL), a module (6) for calculating a heating circuit heat
output reserve (HLR; BLV) from the individual heater heat output reserves (HLR_HK; BLV_HK) and a module (8)
for determining a target heat output reserve (XS_HLR; XS_BLV) and for evaluating a standard deviation (e) between
the target heat output reserve (XS_HLR; XS_BLV) and the heater heat output reserve (HLR_HK; BLV_HK) for
determining the adjustment or reference variable (DX).

45

11. The device according to claim 10, characterised in that measuring devices (3) connected to the heater (2) for
recording the heater temperatures (THKS, TRLS) and at least one associated data collector (19) are provided, wherein
the data collector (19) is connected to the module (5) for calculating the heater heat output reserves (HLR_HK;
BLV_HK).

35

12. The device according to claim 10 or 11, characterised in that at least one flow temperature sensor (17) is disposed
at the flow line (15) of the heating circuit (17) of the heating system (1).
50

13. The device according to one of the claims 10 to 12, characterised in that the controller (4) is connected to the
heating system (1).
14. The device according to one of the claims 10 to 13, characterised in that the connection between the individual
modules, measuring devices and/or the data collector(s) is a radio link.

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EP 2 009 536 B1
Revendications
1.

Procd pour lajustage de la rserve de puissance de chauffe dans un circuit de chauffage (14) dune installation
de chauffage (1), caractris en ce quune rserve de puissance de chauffe dun lment de chauffage (HLR_
HK ; BLV_HK) est dtermine pour plusieurs lments de chauffage (2) dun circuit de chauffage (14) de linstallation
de chauffage (1) et une rserve de puissance de chauffe de circuit de chauffage (HLR ; BLV) est dtermine comme
grandeur de rglage partir des diffrentes rserves de puissance de chauffe dlment de chauffage (HLR_HK ;
BLV_HK), une rserve thorique de puissance de chauffe (XS_HLR ; XS_BLV) est dtermine comme valeur
thorique de la rserve de puissance de chauffe du circuit de chauffage (HLR ; BLV) et une grandeur de guidage
ou de correction (DX) pour agir sur le circuit de chauffage (14) est dtermine partir de lcart entre la grandeur
de rglage de rserve de puissance de chauffe du circuit de chauffage (HLR ; BLV) et la valeur thorique de la
rserve thorique de puissance de chauffe (XS_HLR ; XS_BLV).

2.

Procd selon la revendication 1, caractris en ce que la rserve de puissance de chauffe de llment de


chauffage (HLR_HK ; BLV_HK) pour chaque lment de chauffage (2) est dtermine partir de tempratures
(THKS, TRLS, TVL) mesures pour llment de chauffage (2).

3.

Procd selon la revendication 1 ou 2, caractris en ce que la rserve de puissance de chauffe du circuit de


chauffage (HLR ; BLV) est calcule par formation de moyenne pondre ou application dune logique floue partir
des rserves de puissance de chauffe de llment de chauffage (HLR_HK ; BLV_HK).

4.

Procd selon lune quelconque des revendications prcdentes, caractris en ce quune variation de la temprature aller (TVL) et/ou du flux massique (m) du circuit de chauffage (14) est utilise comme grandeur de correction
(DX).

5.

Procd selon lune quelconque des revendications 1 ou 3, caractris en ce quune variation de la valeur thorique
de la temprature aller (TVL) et/ou du flux massique (m) est utilise comme grandeur de correction (DX).

6.

Procd selon lune quelconque des revendications 1 ou 3, caractris en ce que la valeur thorique de la temprature aller (TVL) et/ou du flux massique (m) est utilise comme grandeur de guidage (DX).

7.

Procd selon lune quelconque des revendications prcdentes, caractris en ce que la rserve thorique de
puissance de chauffe (XS_HLR ; XS_BLV) pour le circuit de chauffage (14) est guide de faon glissante en fonction
de la temprature extrieure (TA), de la temprature aller (TVL) et/ou de lheure du jour (t).

8.

Procd selon lune quelconque des revendications prcdentes, caractris en ce que la dpendance vis--vis
du temps de la rserve thorique de puissance de chauffe (XS_HLR ; XS_BLV) pour le circuit de chauffage (14)
est acquise en fonction du type de jour et de lheure du jour.

40

9.

Procd selon lune quelconque des revendications prcdentes, caractris en ce que la grandeur de correction
ou de guidage (DX) est dtermine partir de lcart de rglage (e) entre la rserve de puissance de chauffe du
circuit de chauffage (HLR_HK ; BLV_HK) et la rserve thorique de puissance de chauffe (XS_HLR ; XS_BLV) au
moyen dune loi de rglage P ou Pl et/ou dalgorithmes quasi-stationnaires.

45

10. Dispositif pour lajustage de la rserve de puissance de chauffe dans un circuit de chauffage (14) ou plusieurs
circuits de chauffage (14) dune installation de chauffage (1) avec un rgulateur (4) pour la dtermination dune
grandeur de correction ou de guidage (DX) pour agir sur le circuit de chauffage (14), caractris en ce que le
rgulateur (4) prsente un module (5) pour le calcul de rserves de puissance de chauffe dlment de chauffage
(HLR_HK ; BLV_HK) partir de valeurs de temprature dlment de chauffage (THKS, TRLS, TVL), un module (6)
pour le calcul dune rserve de puissance de chauffe du circuit de chauffage (HLR ; BLV) partir des diffrentes
rserves de puissance de chauffe dlment de chauffage (HLR_HK ; BLV_HK) et un module (8) pour le calcul
dune rserve thorique de puissance de chauffe (XS_HLR ; XS_BLV) et pour lanalyse dun cart de rglage (e)
entre la rserve thorique de puissance de chauffe (XS_HLR ; XS_BLV) et la rserve de puissance de chauffe
dlment de chauffage (HLR_HK ; BLV_HK) pour le calcul de la grandeur de correction ou de guidage (DX).

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11. Dispositif selon la revendication 10, caractris en ce que des dispositifs de mesure (3) raccords aux lments
de chauffage (2) pour lacquisition des tempratures dlment de chauffage (THKS, TRLS) et au moins un collecteur
de donnes (19) reli au dispositif sont prvus, le collecteur de donnes (19) tant reli au module (5) pour le calcul

17

EP 2 009 536 B1
des rserves de puissance de chauffe dlment de chauffage (HLR_HK ; BLV_HK).
12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractris en ce quau moins un capteur de temprature aller (17) est
dispos sur le circuit aller (15) du circuit de chauffage (17) de linstallation de chauffage (1).
5

13. Dispositif selon lune quelconque des revendications 10 12, caractris en ce que le rgulateur (4) est reli
une installation de chauffage (1).

10

14. Dispositif selon lune quelconque des revendications 10 13, caractris en ce que la liaison entre les diffrents
modules, des dispositifs de mesure et/ou le ou les collecteur(s) de donnes est une liaison radio.

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IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFHRTE DOKUMENTE
Diese Liste der vom Anmelder aufgefhrten Dokumente wurde ausschlielich zur Information des Lesers aufgenommen
und ist nicht Bestandteil des europischen Patentdokumentes. Sie wurde mit grter Sorgfalt zusammengestellt; das
EPA bernimmt jedoch keinerlei Haftung fr etwaige Fehler oder Auslassungen.

In der Beschreibung aufgefhrte Patentdokumente

EP 1456727 B1 [0006]
EP 1645928 A1 [0006]

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DE 102006013098 B3 [0008]