DISEO DE UN SISTEMA DE PROPULSIN TIPO MOTOR-COHETE

HBRIDO

ESTEBAN MAYA MUOZ

DIRECTOR:
JAIRO VALDES ORTIZ
ING. MECNICO PH.D.

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
2015

APROBACIN DEL DIRECTOR

NOTA DE ACEPTACIN

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JAIRO VALDS ORTIZ

Santiago de Cali, Febrero 05 de 2015.

AGRADECIMIENTOS
Considero esta pgina, tal vez como la ms importante de este documento ya que el
hecho de estar escribiendo estas palabras es posible debido a muchas personas a las
cuales agradezco y por lo tanto menciono a continuacin:
En primer lugar a Dios por permitirme llegar hasta este punto de mi vida y poder culminar
con xito esta etapa, gracias porque me bendijo con salud y recuperacin en los
momentos difciles adems de ser una gua en el camino y brindarme la paciencia y
sabidura para continuar persiguiendo mis metas.
A mis padres, Henry Maya y Luz Amparo Muoz que me dieron la vida y la oportunidad de
estudiar en una de las mejores Universidades del pas. Adems siempre han estado ah
para apoyarme incondicionalmente de forma directa o indirectamente con los objetivos
que me he trazado para mi vida y durante mi carrera.
A mi director de trabajo de grado, el profesor Jairo Valds quien adems de apoyarme
con las diferentes ideas poco convencionales que he planteado con miras a tratar de
realizar un desarrollo futuro en la ingeniera aeroespacial para el pas, me ha brindado
muchas enseanzas a nivel acadmico, profesional y personal.
A los diferentes profesores del programa acadmico quienes de una u otra manera
contribuyeron a mi formacin como Ingeniero Mecnico y en especial al profesor
Guillermo Jaramillo quien me motiv e inculco la pasin por buscar ms all de lo que en
el momento la Universidad me ofreca.
A mi novia, Vanessa Morales quien fue un factor determinante durante esta ltima etapa y
con quien he podido compartir muchas buenas experiencias dentro de mi vida
universitaria. Gracias por tanto amor, comprensin y apoyo.
A Phil Anderson Pontoja, Juan David Prez, Esperanza Torres, Efran Camilo Pinzn,
Julin Panesso, Laura Londoo y Leidy Guerrero, quienes considero mis amigos y
compaeros de carrera, los cuales me dejaron muchas enseanzas, adems de
permitirme debatir y confrontar mis ideas en los diferentes aspectos de la vida.
Finalmente y de manera especial a Omaira Ramrez secretaria del programa acadmico
quien estuvo presente a lo largo de mi carrera y ha sido una ayuda fundamental en
muchos aspectos.
I

RESUMEN
Actualmente a nivel mundial se han desarrollado investigaciones enfocadas a minimizar
los costos de acceso al espacio exterior optimizando los sistemas de propulsin utilizados.
En este sentido el uso de sistemas de propulsin tipo motores cohete hbridos para
aplicaciones de propulsin de vehculos aeroespaciales brinda ventajas considerables
respecto a los costos de implementacin en comparacin con los tradicionales motores
cohete de propelente slido y lquido.
En este contexto el presente proyecto desarroll como objetivo principal el diseo trmico
y mecnico de un motor cohete hbrido que sirve como acelerador para la lanzadera de
satlites FAC I, actualmente en estudio dentro del Centro de Investigacin en
Tecnologas Aeroespaciales de la Fuerza Area Colombiana. Adems se desarroll el
diseo trmico y mecnico de un motor cohete hbrido a escala que sirve como base para
el futuro diseo de detalle e implementacin de un laboratorio de propulsin en la Escuela
de Ingeniera Mecnica de la Universidad del Valle.
Con este objetivo se estableci una metodologa de diseo bsico y de detalle, la cual
implementa el uso de modelos analticos y numricos para formalizar las propuestas.
La implementacin de los resultados de este proyecto podra influenciar positivamente en
el desarrollo aeroespacial de nuestro pas y ayuda en el fortalecimiento de los programas
acadmicos de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad del Valle.

TABLA DE CONTENIDO
LISTA DE FIGURAS............................................................................................................... VI
LISTA DE TABLAS .............................................................................................................. VIII
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................................................ IX
1.

INTRODUCCIN............................................................................................................. 1
1.1.

Descripcin del Proyecto ..................................................................................... 1

1.2.

Objetivos.............................................................................................................. 3

1.2.1.

Objetivos generales ...................................................................................... 3

1.2.2.

Objetivos especficos .................................................................................... 3

1.3.

1.3.1.

Nivel nacional ............................................................................................... 4

1.3.2.

Nivel internacional ........................................................................................ 4

1.4.

2.

3.

Estado del Arte .................................................................................................... 4

Marco Terico ...................................................................................................... 8

1.4.1.

Sistemas de propulsin................................................................................. 8

1.4.2.

Fundamentos del motor cohete .................................................................... 8

1.4.3.

Motor cohete hbrido ................................................................................... 11

1.4.4.

Propelentes ................................................................................................ 12

1.4.5.

Ecuaciones de gobierno ............................................................................. 14

1.4.6.

Gasodinmica y relaciones termodinmicas ............................................... 15

1.4.7.

Termodinmica de mezclas reactivas ......................................................... 16

1.4.8.

Mecnica de slidos ................................................................................... 18

1.4.9.

Similitud y semejanza ................................................................................. 19

DISEO CONCEPTUAL ................................................................................................. 21

2.1.

Requerimientos de Diseo ................................................................................. 21

2.2.

Seleccin del Sistema Oxidante/Combustible .................................................... 22

2.3.

Diseo Conceptual ............................................................................................ 23

2.4.

Clculos Preliminares ........................................................................................ 26

MODELO MATEMTICO................................................................................................ 29
3.1.

Descripcin del Modelo...................................................................................... 29

3.2.

Tanque de Oxidante .......................................................................................... 30

3.3.

Inyector.............................................................................................................. 34

3.4.

Cmara de Combustin ..................................................................................... 35

3.5.

Tobera Convergente-Divergente ........................................................................ 38

3.6.

Transferencia de Calor ...................................................................................... 39

III

4.

DISEO TERMO-MECNICO ......................................................................................... 43

4.1.

Resultados Modelo Matemtico ......................................................................... 43

4.2.

Seleccin de Componentes ............................................................................... 50

4.2.1.

Inyectores ................................................................................................... 50

4.2.2.

Aislante Trmico y sellos ............................................................................ 51

4.2.3.

Sistema de Ignicin .................................................................................... 52

4.2.4.

Vlvulas y accesorios ................................................................................. 52

4.3.

Motor Cohete Hbrido Acelerador....................................................................... 55

4.4.

Evaluacin Estructural ....................................................................................... 56

4.4.1.

Tanque de Oxidante ................................................................................... 57

4.4.2.

Modelo Numrico Tanque de Oxidante....................................................... 62

4.4.3.

Tobera Convergente-Divergente................................................................. 65

4.4.4.

Modelo Numrico Tobera Convergente-Divergente .................................... 66

4.4.5.

Cmara de Combustin .............................................................................. 70

4.4.6.

Modelo Numrico Cmara de Combustin ................................................. 71

4.5.

5.

Motor Cohete Hbrido a Escala .......................................................................... 77

4.5.1.

Similitud y Semejanza ................................................................................ 77

4.5.2.

Modelo a Escala ......................................................................................... 79

4.5.3.

Evaluacin Numrica .................................................................................. 80

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................................ 86

5.1.

Conclusiones ..................................................................................................... 86

5.2.

Recomendaciones ............................................................................................. 87

5.3.

Trabajos Futuros................................................................................................ 87

BIBLIOGRAFA .................................................................................................................... 90
ANEXOS ............................................................................................................................ 93
Anexo I - Ecuaciones Fundamentales .......................................................................... 93
Motor Cohete Hbrido................................................................................................ 93
Conservacin de la Masa ......................................................................................... 94
Teorema de Transporte de Reynolds........................................................................ 95
Conservacin del Momentum Lineal ......................................................................... 95
Conservacin de la Energa ...................................................................................... 97
Conservacin de la Energa (Versin 2).................................................................. 100
Gasodinmica ......................................................................................................... 102
Anexo II - Ficha Tcnica de Accesorios Seleccionados .............................................. 103
IV

Anexo III - Planos de Detalle ...................................................................................... 117

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Clasificacin de los sistemas de propulsin [9]. .............................................. 8
Figura 1.2 - Esquema configuracin general de un motor cohete hbrido. ........................ 11
Figura 1.3 - Impulso especfico terico para sistema Oxidante/HTPB [1]. ........................ 13
Figura 2.1 - Esquema lanzadera de satlites FAC I + aceleradores. ............................. 21
Figura 2.2 - Configuracin geomtrica del acelerador (izquierda), configuracin geomtrica
del motor-cohete hbrido del acelerador (derecha). ................................................... 24
Figura 2.3 - Corte longitudinal cmara de combustin del acelerador. ............................. 25
Figura 2.4 - Seccin transversal del grano de combustible con 7 puertos de combustin. 25
Figura 3.1 - Volmenes de control sobre el motor-cohete hbrido. ................................... 29
Figura 3.2 - Volumen de control tanque de oxidante. ....................................................... 30
Figura 3.3 - Volumen de control inyector.......................................................................... 34
Figura 3.4 - Volumen de control cmara de combustin. ................................................. 35
Figura 3.5 - Volumen de control tobera convergente-divergente. ..................................... 38
Figura 3.6 - Transferencia de calor en direccin radial. .................................................... 41
Figura 4.1 - Diagrama de general de clculos. ................................................................. 43
Figura 4.2 - Solucin numrica a propiedades termodinmicas en el tanque vs tiempo. .. 45
Figura 4.3 - Cambio temporal de propiedades en el MCH. ............................................... 46
Figura 4.4 - Variacin de la fuerza de empuje con el tiempo para el MCH. ...................... 48
Figura 4.5 - Determinacin grfica de temperatura de llama adiabtica. .......................... 49
Figura 4.6 - Vlvula de bola junto con actuador. .............................................................. 53
Figura 4.7 - Sistema de vlvulas y tuberas propuesto. .................................................... 54
Figura 4.8 - Motor Cohete Hbrido Acelerador.................................................................. 55
Figura 4.9 - Esfuerzos tanque de oxidante. ...................................................................... 57
Figura 4.10 - Malla modelo tanque de oxidante. .............................................................. 62
Figura 4.11 - Curva de convergencia modelo tanque de oxidante.................................... 63
Figura 4.12 - Factor de seguridad modelo tanque de oxidante (vista isomtrica). ............ 64
Figura 4.13 - Factor de seguridad modelo tanque de oxidante (vista lateral). .................. 64
Figura 4.14 - Tobera convergente-divergente. ................................................................. 65
Figura 4.15 - Malla modelo tobera convergente-divergente. ............................................ 66
Figura 4.16 - Contornos de nmero de Mach y velocidad en la tobera............................. 68
Figura 4.17 - Contornos de presin en la pared de la tobera. .......................................... 69
Figura 4.18 Contornos de temperatura en la tobera. ..................................................... 69
VI

Figura 4.19 - Cmara de combustin MCH. ..................................................................... 70

Figura 4.20 - Malla modelo cmara de combustin. ......................................................... 72
Figura 4.21 - Convergencia de malla modelo cmara de combustin. ............................. 73
Figura 4.22 - Factor de seguridad cabeza de inyectores. ................................................. 73
Figura 4.23 - Factor de seguridad carcasa metlica. ........................................................ 74
Figura 4.24 - Reaccin agujero 2 en la cabeza de inyectores de la cmara de combustin.
................................................................................................................................. 75
Figura 4.25 - Relacin oxidante combustible vs tiempo caracterstico.............................. 78
Figura 4.26 - Cmara de combustin MCH a escala,

. ............................................ 79

Figura 4.27 - Malla modelo cmara de combustin a escala. ........................................... 80

Figura 4.28 - Convergencia de malla cmara de combustin modelo a escala. ............... 82
Figura 4.29 - Factor de seguridad cabeza de inyectores modelo a escala. ...................... 82
Figura 4.30 - Factor de seguridad carcasa metlica modelo a escala. ............................. 83
Figura 4.31 - Factor de seguridad en la tobera y retenedor modelo a escala. .................. 84
Figura 4.32 - Resultados fuerza de reaccin en agujeros para pernos modelo a escala. . 84

VII

LISTA DE TABLAS
Tabla 1.1 Comparacin de parmetros entre motores cohete de propelente slido,
hbrido y lquido [8]. .................................................................................................. 12
Tabla 2.1 Propiedades fsicas de polmeros utilizados como combustible [13], [19]. ..... 22
Tabla 2.2 Propiedades fsicas del xido nitroso [21]. .................................................... 23
Tabla 4.1 Flujo de calor y temperaturas en la cmara de combustin. .......................... 49
Tabla 4.2 Conductividad trmica Superwool Plus Paper (ASTM C-201) ....................... 51
Tabla 4.3 Propiedades mecnicas aleacin de aluminio 2014-T6 [31] .......................... 60
Tabla 4.4 Propiedades mecnicas aleacin de aluminio 5052-H38 [32] ........................ 60
Tabla 4.5 - Condiciones modelo tanque de oxidante ........................................................ 63
Tabla 4.6 Propiedades mecnicas grafito POCO ZXF-5Q [35]...................................... 66
Tabla 4.7 - Condiciones modelo tobera convergente-divergente...................................... 67
Tabla 4.8 Propiedades mecnicas aleacin Incoloy MA956 [36] , [37] ........................... 70
Tabla 4.9 - Materiales modelo cmara de combustin ..................................................... 71
Tabla 4.10 - Condiciones modelo cmara de combustin ................................................ 72
Tabla 4.11 Resultados fuerza de reaccin en la cabeza de inyectores. ........................ 75
Tabla 4.12 - Condiciones modelo cmara de combustin a escala .................................. 81
Tabla 4.13 Resultados reacciones pernos cmara de combustin a escala.................. 85

VIII

LISTA DE SMBOLOS
rea de combustin
Coeficiente balstico

Vector de fuerzas de cuerpo

Velocidad efectiva de salida
Velocidad caracterstica
Calor especifico a presin constante
Calor especifico molar a presin constante
Calor especifico a volumen constante
Dimetro de puertos de combustin
Dimetro exterior grano de combustible

Tensor tasa de deformacin

Mdulo de elasticidad
Empuje
Aceleracin de la gravedad
Flujo msico por unidad de rea
Entalpia especifica
Entalpia especifica total o de estancamiento
Coeficiente convectivo de transferencia de calor
Entalpia de vaporizacin
Entalpia molar
Entalpia de formacin molar
Cambio de entalpia sensible o entalpia sensible
Impulso especifico

IX

Coeficiente isentrpico
Conductividad trmica
Coeficiente de descarga
Longitud de puertos de combustin
masa

Flujo msico
Masa molar
Coeficiente balstico exponencial
Factor de seguridad
Factor de seguridad ante carga
Factor de seguridad ante fluencia
Factor de seguridad de la unin

Vector unitario normal a la superficie

Nmero de puertos de combustin
Presin
Presin total o de estancamiento
Presin parcial
Presin de vapor
Diferencia de presin
Vector de flujo de calor por unidad de rea

Vector flujo de calor

Caudal
Radio

Radio de puertos de combustin

Tasa de regresin
X

Constante de gas ideal

Constante universal de gas ideal

Tasa de generacin de calor

rea superficial
Resistencia a la fluencia
Resistencia ultima
tiempo
Espesor de capa de combustible no consumido
Temperatura
Temperatura total o de estancamiento
Energa interna especifica
Vector velocidad
Volumen
Distancia axial

Letras griegas
Coeficiente de flujo
Deformacin infinitesimal
Volumen especifico
Energa cintica por unidad de masa
Factor de escala geomtrico
Viscosidad dinmica
Coeficiente de Poisson
Nmero pi aproximado a
Densidad
Tensor de esfuerzos
XI

Esfuerzo efectivo de Von Mises

Esfuerzo principal 1, 2 o 3
Tensor de esfuerzos cortantes
Relacin oxidante combustible
Subndices
Inicial
Combustible o final
Modelo a escala
Prototipo real
Oxidante
Oxidante en estado lquido
Oxidante en estado gaseoso
Helio
Tanque de oxidante
Cmara de combustin
Propiedades al interior del tanque de oxidante
Propiedades en la entrada al inyector
Propiedades en la entrada a la cmara de combustin
Propiedades en la entrada a la tobera
Propiedades en la garganta de la tobera
Propiedades en la salida de la tobera
mezcla
superficial
Equivalente
Oxid nitroso
XII

Agua
Punto A
Punto B
Tangencial
Axial
Abreviaciones
Nmero adimensional de Reynolds
Nmero adimensional de Nusselt
Nmero adimensional de Prandtl
Nmero adimensional de Mach
HTPB

Hidrxido de poli-butadieno

HDPE

Polietileno de alta densidad

PS

Poliestireno

PP

Polipropileno

PMMA

Polimetil-metacrilato

XIII