Por Carmen Recondo

Correccin topogrfica de la imagen

para mejorar las clasificaciones en
zonas montaosas.
Modelos y mtodos.
I Jornada de Correccin Topogrfica de Imgenes
de Satlite
Campus de Mieres. Universidad de Oviedo. 17 de diciembre de 2009.

Red Nacional de Teledeteccin Ambiental.

Asociacin Espaola de Teledeteccin (AET)

ndice
1. Introduccin al problema. El cociente .
2. Vectores y ngulos involucrados en la radiancia
detectada por el sensor:

r
a) El vector gradiente topogrfico, g
r
b) El vector solar, s
r
c) El vector de observacin, e
d) El ngulo i y el cos i
e) El ngulo e y el cos e

3. Tipos de superficie y modelos de radiancia. Frmulas

para .

a) Superficies lambertianas. Mtodo del coseno.

c) Variaciones: Mtodo emprico-estadstico. Correccin C.
b) Superficies no lambertianas. Modelos de Minnaert.

4. Correccin topogrfica. Proceso operativo:

a) Visualizacin del problema: Imagen ptica, MDE y datos
solares.
b) Imgenes derivadas del MDE: px , py y cos e
c) Imagen obtenida del MDE y de los datos solares: cos i
d) Obtencin de la constante k de Minnaert para cada banda
de la imagen.
e) Clculo del cociente para cada banda de la imagen.
f ) Correccin topogrfica de cada banda:
NDcorregido= NDobservado
g) Comprobacin visual de los resultados.

1. Introduccin al problema. El cociente

Clasificacin digital:
Cada cubierta un rango determinado de ND en cada banda
f
Clase 1

Clase 2...

Pero en zonas montaosas:

ND en la banda n

Cada cubierta ampla su rango de ND, ya que ste valor no slo

depende de la cubierta, sino tambin de su orientacin al Sol.
No orientada al Sol
ND disminuye

Orientada al Sol
ND aumenta
Clase i

ND en la banda n

PROBLEMA: Los resultados de la clasificacin son pobres.

SOLUCIN:
En zonas montaosas, previamente a la clasificacin, ha de
realizarse la correccin topogrfica de la imagen

Homogeneizar el valor de ND entre las zonas ms y menos

iluminadas, aplanando la superficie: ND(+ ) y ND( )

LH ND H
Una forma de hacerlo El cociente =

LI
ND I
LI es la radiancia recibida por el sensor de una superficie inclinada y
LH la que recibira de la correspondiente superficie horizontal proyectada.
Correccin: NDcorregido= NDobservado
Casos:
Zona orientada al Sol LI > LH < 1 ND

< ND observado
Zona no orient.al Sol LI < LH > 1 ND corregido > ND observado
Zona horizontal
LI = LH = 1 ND corregido = ND observado
corregido

2. Vectores y ngulos involucrados en la

radiancia detectada por el sensor:
El vector gradiente
r
g
topogrfico,

r
El vector solar, s

SENSOR

r
g

r
e
SUPERFICIE
DEL
TERRENO

e
i

NORMAL

r
s

El vector de
r
observacin, e
El ngulo i
El ngulo e

O
Z
I
R
HO

A
NT

r
2a) El vector gradiente topogrfico, g
Es el vector gradiente de z en el punto (x,y):
Z

r
g

r
v = (x,0, z )

r
w = (0, y, z )

r
i

r
j

r
k

yz z / x px

r r r
g = v w = x 0 z = xz = z / y = p y
0 y z xy 1 1
Define la topografa y es a la superficie topogrfica en el pto (x,y)

r
2b) El vector de iluminacin solar, s
Define la posicin del Sol en el momento de adquisicin
Z
de la imagen:
V

V= ngulo cenital

r
s

= Acimut topogrfico

Y= Norte

X=Este

r
s x s sen V sen tanV sen

r r
s = s y = s sen V cos = tanV cos
s sr cosV

1
z

Haciendo

r
s = 1 / cos V

r
2c) El vector de observacin, e
Define la posicin del sensor en el momento de toma de
la imagen:

Pero nos ceiremos a sensores de observacin cenital

SENSOR

r
e = (0,0,1)
Y

2d) El ngulo i y el cos i

El ngulo i es el formado
r
por gr y s :

r r r r
g s = g s cos i
El cos i ser entonces:

cos i =

1 px sx p y s y

SENSOR

r
g

r
e
e

NORMAL

r
s

1 + p x2 + p y2 1 + s x2 + s y2

Rango de valores:

Superficie
inclinada

ngulo i entre 0-90 cos i entre 1 y 0 La iluminacin va decreciendo

ngulo i entre 90-180 cos i es negativo No iluminacin L= 0

2e) El ngulo e y el cos e

El ngulo e es el formado
r
por gr y e :

r r r r
g e = g e cos e
El cos e ser para sensor
cenital:

cos e =

SENSOR

r
g

r
e
e

NORMAL

r
s

1+ p + p
2
x

2
y

Rango de valores:

Superficie
inclinada

cos e slo puede tomar valores entre (0,1] ngulo e entre (90-0]
En este caso, de sensor cenital, el ngulo e coincide con el ngulo de pendiente,
p = tg . Entonces cos e = cos

Para el caso particular de

una superficie horizontal:
SENSOR

px=py=0
r r
g = e = (0,0,1)

r r
e g

ngulo e = 0

NORMAL

i=V

r
s

ngulo i = ngulo V
El cos i ser:
1
1
cos i = r =
= cos V
2
2
s
1 + sx + s y

El cos e ser:

cos e= 1

Superficie
horizontal

3. Tipos de superficie y modelos de

radiancia. Frmulas para
a) Superficies lambertianas:

dispersan la luz uniformemente

en todas las direcciones
La radiancia (L) recibida por el
sensor se asume que es:

SENSOR

r
e

r
g
i

NORMAL

r
s

L= Cte cos i
e independiente de cos e

LH (cos i ) H
cos V
es : =
=
=
LI
(cos i ) I (cos i ) I

Mtodo del coseno

Teillet et al. (1982), Civco(1989)

Casos:
Zona orientada al Sol iI <V (cos i)I > cosV < 1
Zona no orient.al Sol iI >V (cos i)I < cosV > 1
Zona horizontal
iI =V (cos i)I = cosV = 1

b) Superficies no lambertianas seran no lambertianas?:

ms realistas, dispersan la luz de forma no uniforme

Modelos de radiancia (L) diversos.

El modelo de Minnaert (1941)?:

L(i, ) = C (cos i )

k ( )

donde k () es la constante de Minnaert (entre 0 y 1=caso lambertiano),

que puede ser obtenida de la propia imagen (una para cada banda o )
convirtiendo en lineal la ecuacin anterior:

L = C (cos i ) k
ln( L ) = ln C + k ln(cos i )

para cada banda sera:

L
L(i , ) (cos i )
=
=
= H = H
LI
L(iI , ) (cos i )
k
H
k
I

donde L ND
k
)
2

1 + s x2 + s y
1 px sx p y s y

1 + p x2 + p y2 1 + s x2 + s y2

cos V
=

cos i
)k

b) Superficies no lambertianas:

ms realistas, dispersan la luz de forma no uniforme

Modelos de radiancia (L) diversos.

El modelo de Minnaert:
k ( )
k ( ) 1

L(i, e, ) = C (cos i )

(cos e)

donde k () es la constante de Minnaert (entre 0 y 1=caso lambertiano),

que puede ser obtenida de la propia imagen (una para cada banda o )
convirtiendo en lineal la ecuacin anterior:

L cos e = C (cos i ) k (cos e) k

ln( L cos e) = ln C + k ln(cos i cos e)

para cada banda sera:

LH L(iH ,0, )
(cos i ) kH
=
=
=
=
k
k 1
LI
L(iI , e, ) (cos i ) I (cos e)

donde L ND
k
)
2

1 + sx2 + s y
1 px sx p y s y
1
k
k 1
)
(
)
(
1 + p x2 + p 2y 1 + sx2 + s 2y
1 + p x2 + p 2y

c) Variaciones al modelo del coseno:

Mtodo emprico-estadstico: (Teillet et al., 1982)

L(i, ) = b + m cos i
asume una relacin lineal entre la radiancia en cada banda y cos i.

Para una superficie horizontal:

LH = b + m cos V

La correccin sera entonces (por medio de una resta):

LH = Li m cos i + m cos V
En este caso no se aplica , sino una
resta a la banda original

donde L ND

c) Variaciones al modelo del coseno:

Correccin C: (Teillet et al., 1982)

L(i, ) = b + m cos i
basado tambin en el mtodo emprico-estadstico.

Para una superficie horizontal:

LH = b + m cos V

Pero la correccin sera por medio del cociente :

b m
+
cos V
c + cos V
LH b + m cos V m m
=
=
=
=
b m
LI
b + m cos i
c + cos i
+
cos i
m m
donde c =b /m

4. Correccin topogrfica por el modelo de

Minnaert. Proceso operativo
a) Visualizacin del problema: Imagen ptica, MDE y datos solares
(para este ejemplo V=43.93 y =141.32)
Imagen Landsat-TM del concejo
de Mieres (Composicin=color real):

+ iluminacin

iluminacin

MDE correspondiente:

Cumbre

Valle

4. Correccin topogrfica por el modelo de

Minnaert. Proceso operativo
a) Visualizacin del problema: Imagen ptica, MDE y datos solares
(para este ejemplo V=43.93 y =141.32)
Imagen Landsat-TM del concejo
de Mieres (Composicin=C. P.):

+ iluminacin

iluminacin

MDE correspondiente:

Cumbre

Valle

4b) Imgenes derivadas del MDE: px , py y cos e

Clculo de la pendiente px y py de cada punto (x,y) del MDE:
px = en sentido x (OE):
-1/180

1/180

-1/180

1/180

-1/180

1/180

py = en sentido y (SN):

Filtros

1/180

1/180

1/180

-1/180 -1/180 -1/180

Obtenidas px y py se calcula cos e en cada punto:

cos e =

1
1 + p x2 + p y2

para una superficie horizontal cos e=1

4c) Imagen obtenida del MDE y

de los datos solares: cos i
El clculo de cos i en cada punto requiere px y py (distintas
para cada punto) y las componentes del vector solar (ctes):

r (
s = s x , s y , s z ) = (tanV sen , tanV cos , 1)

cos i =

1 px sx p y s y
1+ p + p
2
x

2
y

1+ s + s
2
x

2
y

Para una superficie horizontal:

1
1
cos i = r =
= cos V
2
2
s
1 + sx + s y

Se toman slo los cos i0 (i entre 0-90)

Zona orientada al Sol (+ iluminada):

cos i > cosV ya que i < V
Zona no orient. al Sol (iluminada):
cos i < cosV ya que i > V

4d) Obtencin de la constante k de Minnaert

para cada banda de la imagen
Del modelo de Minnaert para L habamos obtenido:
ln( L cos e) = ln C + k ln(cos i cos e) donde L ND
k () es entonces la pendiente del ajuste lineal y=b+kx, donde:
Se obtiene una k (entre 0 y 1)
yBANDA n = ln (NDBANDA n cose)
para cada banda de la imagen
x = ln (cosi cose)
En este ejemplo k crece con la superficie se hace ms lambertiana con
(k1= 0.16, k2 = 0.29, k3 = 0.37, k4 = 0.48, k5 = 0.67, k7 = 0.75)

Banda 2

Banda 5

4e) Clculo del cociente para cada banda de la imagen

Obtenida k () para cada banda se calcula (x,y):
LH L(iH ,0, )
(cos i ) kH
=
=
=
=
k
k 1
LI
L(iI , e, ) (cos i ) I (cos e)

k
)
2

1 + sx2 + s y
1 px sx p y s y
1
k
k 1
)
(
)
(
1 + p x2 + p 2y 1 + sx2 + s 2y
1 + p x2 + p 2y

Ejemplo para la banda 2:

Para una superficie
horizontal =1
Zona orientada al Sol
(+ iluminada)
<1
Zona no orient. al Sol
( iluminada)
>1

4f) Correccin topogrfica de cada banda de la imagen

Obtenido (x,y) para cada banda, cada una se corrige segn:
NDcorregido= NDobservado

Se homogeneiza el valor de ND entre las zonas ms y menos

iluminadas, aplanando la superficie: ND(+ ) y ND( )
Ejemplo para la banda 5:
Antes de la correccin:
Despus de la correccin:

4g) Comprobacin visual de los resultados

Se observa finalmente que el problema inicial ha sido corregido,
es decir, para cualquier composicin en color, la topografa
desaparece de la imagen
Ejemplo: Imagen Landsat-TM del concejo de Mieres
(Composicin = color real; RGB=321)
Antes de la correccin:

Despus de la correccin:

4g) Comprobacin visual de los resultados

Se observa finalmente que el problema inicial ha sido corregido,
es decir, para cualquier composicin en color, la topografa
desaparece de la imagen
Ejemplo: Imagen Landsat-TM del concejo de Mieres
(Composicin = 3 primeras componentes principales)
Antes de la correccin:

Despus de la correccin:

Colofn
El objetivo final de la correccin topogrfica es mejorar

las clasificaciones digitales realizadas sobre una imagen

en la que, debido a la fuerte topografa, se aprecian los

efectos de diferente iluminacin entre unas zonas y otras.
Es una correccin previa al proceso de clasificacin.

Fin