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2.
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d) Tcnica de la cascada.
La tcnica de anulacin de seales bloqueantes por cascada de memorias puede
considerarse una derivacin directa del mtodo anterior propuesto, enunciado como
tcnica de la memoria auxiliar. La tcnica en cascada puede expresarse en forma de
mtodo sistemtico generalizable para un nmero cualquiera de actuadores y de seales
bloqueantes. Dada su caracterstica, la aplicacin del mtodo no requiere de
conocimientos profundos sobre la especialidad para poder concretar un esquema
circuital. El enunciado del mtodo conduce en s mismo a la solucin.
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(4) Iniciar el esquema circuital, disponiendo en la parte superior los actuadores y sus
correspondientes finales de carrera, juntamente con las vlvulas de comando de
dichos actuadores. En la parte inferior se trazarn lneas paralelas horizontales
que denominaremos lneas de grupo. Se trazarn tantas lneas como grupos
hayan sido determinados en el punto 2.
Seguidamente se conectarn las memorias a las lneas de grupo y stas entre s
en caso de resultar varias.
El esquema de conexionado de memorias ser segn muestran las figura
siguientes.
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(5) Se iniciar ahora el conexionado de los restantes elementos del sistema. Para
ello se proceder siguiendo el orden determinado por la secuencia y de acuerdo
con las siguientes reglas:
REGLAS
a.
Conectar la lnea del grupo I con el piloto de la vlvula que origina el primer
movimiento de dicho grupo, intercalando el pulsador de marcha A4 que forma
parte de la condicin de arranque.
Para el ejercicio propuesto:
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b.
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c.
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d.
De este modo se conectar la lnea del grupo II al piloto de la vlvula que origina el
primer movimiento del grupo II (revisar punto a., no es necesario intercalar un pulsador
de marcha pues no es condicin en ste caso). Para el ejemplo:
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En nuestro caso A3, origina el movimiento A- (no es necesario cambio de grupo pues
A- est dentro del grupo II en el que ya estbamos).
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Diagrama espacio-fase:
NM = NG 1 = 2 1 = 1
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Circuito neumtico:
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NM = NG 1 = 3 1 = 2
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Circuito neumtico:
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