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JUREZ
MEMORIA DE RESIDENCIA
MIRIAM MEJA SALINAS
INGENIERA ELECTROMECNICA
CD. JUREZ, CHIH., MARZO DEL 2013
CAPTULO 2
FUNCIONES BSICAS
Este captulo pretende explicar las funciones bsicas del software, desde
como ingresar al programa, abrir una pieza ya existente, crear un documento
nuevo etc. Con esto se pretende que en el alumno est familiarizado con el
programa y pueda dibujar cualquier sistema dinmico.
de
que Working
Model
est
instalado
en
su
computadora.
2. En el men
Barra unir/partir.
colocar, como lo son la articulacin con clavija (pin joint), articulacin canalizada
(slot joint), articulacin rgida (rigid joint), etc.
Barra de puntos. Son puntos utilizados para unir con otros cuerpos.
son la barra de edicin donde se puede ajustar el tamao del objeto as como la
barra run control desde la cual se inicia, reinicia detiene la simulacin.
2.
las casillas de Reglas (Rulers), Lneas cuadriculadas (Grid Lines), y Ejes X, Y (X,
Y Axes) para observar en el espacio de trabajo la cuadricula y los ejes, as como
las reglas como se muestra en la figura 2.2.
3.
cambios.
2.
4.
2.
2.
3.
10
Con esto se da por visto las cuestiones bsicas acerca del software,
desde luego que este programa tiene muchas ms opciones que se vern
conforme se avance en la resolucin de este
11
CAPTULO 3
Una pelota como se muestra en la figura 3.1 se lanza con una velocidad
de 10 m/s dirigida verticalmente hacia arriba desde una ventana ubicada a 20 m
sobre el suelo. Si se sabe que la aceleracin de la pelota es constante e igual a
9.81 m/s2 hacia abajo, determine a) la velocidad v y la elevacin y de la pelota
sobre el suelo en cualquier tiempo t, b) la elevacin ms alta que alcanza la
pelota y el valor correspondiente de t, c) el tiempo en el que la pelota golpea el
suelo y la velocidad correspondiente.
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dv
a 9.81m / s 2
dt
v
dv 9.81dt
v0 10
v
10
9.810
t
v 10 9.81t
v 10 9.81t
ecuacin 1
y0 20
dy 10 9.81t dt
ecuacin 2
10 9.81t 0
t 1.019s
Al sustituir t= 1.019 s en la ecuacin 2, se tiene
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y 20 101.019 4.9051.019
y 25.1m
20 10t 4.905t 2 0
t 1.243s
t 3.28s
Solo la raz t=3.28 s corresponde a un tiempo despus de que el
movimiento se ha iniciado. Al considerar este valor de t en (1), se tiene
v 10 9.813.28 22.2m / s
v 22.2m / s
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vuelva
presionar el
ratn
como
se
menciono
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En caso de que se desee cambiar el tamao del vector para que se pueda
observar mejor en la hoja; en el men Definir (Define), seleccione Longitud de
los vectores (Vector Lenghts) que muestra la ventana de la figura 3.9. Desplace
la barra hacia la parte inferior y si aun as no disminuye el tamao del vector
teclee un nmero ms pequeo en el espacio que se encuentra en la parte
inferior de la barra.
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Ahora corra la simulacin, note usted que las grficas se detienen al llegar
a los 4 segundos. Se pueden aumentar el tamao de las grficas haciendo clic
en ellas y arrastrando la grfica de alguna esquina. Las grficas resultantes se
muestran en la figura 3.13.
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Figura 3. 14 Elevador
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CAPTULO 4
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y O
a 9.81m / s 2
Al sustituir en las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado,
se tiene
v y v y O at
1
y v y o t at 2
2
2
2
v y v y O 2ay
v y 90 9.81t
(ecuacin 1)
y 90t 4.90t 2
(ecuacin 2)
x v x O t
x 155.9t
(ecuacin 4)
y 150 m
Al sustituir este valor en la ecuacin 2 para el movimiento vertical, se
escribe
t 2 18.37t 30.6 0
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t 19.91s
x 155.919.91
x 3 100m
0 8 100 19.62 y
y 413m
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1. En
el
men
Ventana
(Window),
seleccione
Apariencia
(Appearance).
2. Se desplegar una ventana en la cual usted puede modificar
aspectos relacionados con la apariencia como son el color, el
sombreado, las lneas del contorno de la figura, etc. Asimismo
puede pedir que le muestre los centros de masa de la figura, la
carga, la orientacin, etc. Seleccione la opcin de Seguir la
delineacin (Track outline) (figura 4.4).
3. Cierre el cuadro para finalizar.
32
).
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CAPTULO 5
209.4 rad / s
AB 200
min 60 s 1 rev
sen 40 sen
8 in
3 in
13.95
La velocidad vD del punto D, donde la biela esta unida al pistn, debe ser
horizontal, en tanto que la velocidad del punto B es igual a la velocidad v B que se
obtuvo antes. Descomponiendo el movimiento BD en una traslacin con B y una
rotacin alrededor de B (figura 5.2), se obtiene
VD V B VD / B
A continuacin se dibuja el diagrama vectorial correspondiente a esta
ecuacin que se muestra en la figura 5.3. Si se recuerda = 13.95, se
determinan los ngulos del triangulo y se escribe
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v
vD
628.3 in / s
D/B
sen 53.95 sen 50 sen 76.05
v D / B 495.9 in / s
vD / B
v D 523.4 in / s 43.6 ft
495.9 in / s
v D 43.6 ft / s
v P v D 43.6 ft / s
495.9 in / s 8 in BD
BD 62 rad / s
4. Velocidad de animacin.
5. Grficas del sistema.
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, haga clic en
y la biela se unir a la
5. Ahora bien para que el pistn no rote con respeto a la biela sino
que se desplace solamente en el eje X realice las siguientes
acciones:
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CAPTULO 6
49
m A 200 kg
1
mAv 2
2
1
Fc (2 m) (490 N ) (2 m) (200 kg) v 2
2
0 Fc (2 m) FA (2 m)
(ecuacin 1)
m B 300 kg
T1 U 12 T2 :
1
0 WB (2 m) Fc (2 m) m B v 2
2
1
(2940 N ) (2 m) Fc (2 m) (300 kg) v 2
2
50
(ecuacin 2)
1
(2940 N ) (2 m) (490 N ) (2 m) (200 kg 300 kg) v 2
2
1
4900 J (500 kg) v 2
2
v 4.43 m / s
6.2.3.1 Superficie
1. En la barra de cuerpos, localice la figura del Polygon como lo
muestra la figura 6.4 y seleccinelo.
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6.2.3.2 Bloques
Ahora es momento de dibujar los bloques.
1. En la barra de cuerpos localice la figura del cuadrado.
2. Dibuje 2 bloques y colquelos en la posicin segn lo planteo el
problema.
a. Para el bloque A:
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b. Para el bloque B:
6.2.3.3 Polea
1. Ubique la polea en la barra de restricciones (figura 6.7).
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CAPTULO 7
60
x1 8 in 4 in 4 in
Y se tiene
1
1
Ve kx12 ( 3 lb / in ) (4 in) 2 24 in lb
2
2
Al elegir el nivel de referencia como se muestra, se tiene V g = 0. Por lo
tanto,
V1 Ve Vg 24 in lb 2 ft lb
Energa cintica. Puesto que la velocidad de la posicin 1 es cero, T1= 0.
Posicin 2. Energa potencial. El alargamiento del resorte es
x2 10 in 4 in 6 in
Y se tiene
61
1
1
Ve kx22 (3 lb / in ) (6 in ) 2 54 in lb
2
2
Vg Wy (20 lb ) (6 in ) 120 in lb
Por lo tanto,
V2 Ve Vg 54 120 66 in lb 5.5 ft lb
Energa cintica
T2
1
1 20 2
mv22
v 2 0.311v 22
2
2 32.3
T1 V1 T2 V2
0 2 ft lb 0.311v22 5.5 ft lb
v 2 4.91 ft / s
v 2 4.91 ft / s
1. Acciones de configuracin.
2. Dibujo del sistema.
3. Graficas e interpretacin.
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uniones la
Articulacin de
cerrojo
(Keyed Slot
joint).
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El dibujo del collarn debe verse como el que se muestra en la figura 7.4.
7. Ahora hay que colocar el elemento del resorte a la cual est sujeto
el collarn, para esto localice el resorte en la barra de restricciones
(figura 7.6) y seleccinelo con el botn derecho del ratn.
Posicinelo en el Elemento de punto cuadrado (Square Point
element) y arrstrelo hacia la izquierda, presione con el ratn para
finalizar. El resorte debe quedar ubicado como se observ en el
planteamiento del problema, es decir, de forma horizontal y con
una longitud de 8 in (esta es la longitud deformada del resorte).
Auxliese de la regla para ubicarlo adecuadamente.
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CAPTULO 8
Cada una de las barras delgadas que se muestra en la figura 8.1 tiene
una longitud de 0.75 m y una masa de 6 kg. Si el sistema se suelta desde el
reposo con = 60, determine a) la velocidad angular de la barra AB cuando =
20 b) la velocidad del punto D en el mismo instante.
vB es
70
BC 0.75 m
v AB (0.375 m)
V AB 0.375
v B (0.75 m)
V B 0.75
v B ( BC ) BD
(0.75 m) (0.75 m) BD
v BD ( EC ) BD ( 0.522 m)
71
BD
V BD 0.522
Energa cintica
1 2 1
ml ( 6 kg) ( 0.75 m) 2 0.281 kg m 2
12
12
1
1
1
1
2
2
2
2
T2 mv AB
I AB AB
mv BD
I BD BD
2
2
2
2
1
1
1
1
(6) (0.375 ) 2 (0.281) 2 (6) (0.522 ) 2 (0.281) 2
2
2
2
2
2
1.520
I AB I BD
Conservacin de la energa
T1 V1 T2 V2
0 38.26 J 1.520 2 15.10 J
3.90 rad / s
AB 3.90 rad / s
Velocidad del punto D
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8.2.2.1 Barra AB
1. De la barra de cuerpos seleccione el elemento correspondiente al
rectngulo presionndolo con el botn derecho del ratn.
2. Proceda a crear la figura en el espacio de trabajo.
3. Asigne las dimensiones de 0.05 m de ancho por 0.75 m de largo (el
ancho de la barra no se especifica en el problema solo que ambas
barras son iguales).
4. Asimismo coloque los 60 de inclinacin a la que se encuentra esta
barra.
5. Ahora para asignar el peso de la barra presione la figura dos veces
con el botn derecho del ratn con lo cual se desplegar el cuadro
de propiedades de la figura 8.6. Asigne la masa de 6 kg en el
espacio adecuado. (La posicin de la barra no es necesariamente
la que se observa en el cuadro, usted puede ubicar la barra donde
mejor le convenga).
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8.2.2.4 Superficie
Por ltimo hay que colocar la superficie en la que deslizaran las barras;
para realizar esto dibuje un rectngulo de una longitud suficiente y nclelo
utilizando la herramienta de anclar de la barra de cuerpos para que no se mueva
(no se vea afectada por la gravedad), el cuadro de propiedades del rectngulo
se muestra a continuacin en la figura 8.11 (la posicin est sujeta a la posicin
que usted haya dado a las barras).
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CAPTULO 9
P k1 k 2 (k1 k 2 )
P
k1 k 2 4 kN / m 6 kN / m 10 kN / m 10 4 N / m
k 10 4 N / m
m
50 kg
n 14.14 rad / s
2
n
n 2
n
n 0.444 s
Velocidad mxima:
Aceleracin mxima:
el
espacio
de
trabajo
activando
las
casillas
Lneas
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87
88
91
92
FUENTES CONSULTADAS
93