RSM - Superficies de respuesta de segundo orden

SUPERFICIES

DE

RESPUESTA

DE

SEGUNDO

ORDEN
1 Superficie de respuesta de segundo orden.
Se busca identificar la regin que contenga la solucin ptima:
a) Los diseos factoriales con puntos centrales 2K o 2K-1 con niveles (-1, 0,
+1).
b) Probar la curvatura del modelo de segundo grado:

y 0 j 1 j x j i j ij xi x j j 1 jj x 2j
k

Donde las hiptesis de trabajo son:

k

Ho:

j 1

jj

No hay curvatura significativa

jj

La curvatura es significativa

H1:

j 1

SS curv

n F nC ( y F y C ) 2
n F nC

Donde:

yF

Y promedio de los puntos del diseo en los vrtices del cubo o cuadrado

yC

Y promedio de los puntos del diseo de puntos centrales del cubo o

cuadrado

nF

Nmero de puntos factoriales en los vrtices del cubo o cuadrado.

nC

Nmero de puntos centrales en el cubo o cuadrado.

FC

SS Curv
MSE

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Se rechaza la Ho si Fc > Falfa, 1, nc y si al menos hay in punto ptimo dentro

de la regin actual de experimentacin.

Cuando en los modelos de naturaleza lineal, si la curvatura fuera significativa,

es necesario ajustar modelos de segundo orden, es decir, se requiere de la
metodologa de superficies de respuesta (RSM).
2 Funcin de aproximacin de segundo orden.
En la metodologa de superficie de respuesta (RSM) se asume que la relacional
funcional:
Y = f(x,) +
1
es desconocida. Las variables x1, x2,...., xk, son centrada y convertidas en
unidades de diseo y se aplica el siguiente modelo:
k

k 1 k

i 1

i 1 j 2

y 0 1 x1 ii xi2 ij xi x j

Este es el modelo de superficie de respuesta de segundo orden.

2.1 Caractersticas de la funcin de segundo orden y la superficie de
respuesta.
El modelo de la ecuacin 2 se ajusta a la mayora de datos experimentales en
los que existe curvatura. En algunos casos poco frecuentes se pueden requerir
el uso de los trminos cbicos (sea x12 x2 , x1 x22 , etctera) para lograr un ajuste
adecuado. En otros casos la curvatura puede ser adecuadamente manejada a
travs del uso de transformacin sobre la misma respuesta.
El modelo de segundo orden descrito en ecuacin 2 es muy eficaz y fcilmente
se adapta a una gran variedad de diseos de experimentos.
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La naturaleza geomtrica de la funcin de segundo orden se muestra en las

Figuras 1, 2, y 3. Las Figuras 1 y 2 indican contornos de la respuesta constante
para una situacin hipottica con k = 2 variables. En Figura 1 el centro del
sistema, o punto estacionario, es un punto de respuesta mxima. En la Figura 2
el punto estacionario es un punto de respuesta mnima. En ambos casos la
respuesta se muestra en elipses concntricas. La Figura 3, muestra un sistema
hiperblico de contornos. Note que el centro no es ni un mximo ni un punto
mnimo. En este caso, el punto estacionario es llamado un punto silla y el
sistema de contornos se llama de silla o sistema minimax. La identificacin de
las caractersticas del sistema y la ubicacin del punto estacionario son
importantes en el anlisis de segundo orden. Este tipo de anlisis es muy
amigable por computadora. Los grficos tridimensionales pueden ser muy
tiles para el analista de datos en la definicin de las caractersticas de una
superficie de respuesta.

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Fig. 3 Sistema de segundo orden mostrando un punto silla a) Contorno b)

Superficie

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2.2 Superficie de respuesta de segundo orden

La caracterstica del sistema de superficie de respuesta (mximo, mnimo, o
punto silla) depende de los signos y las magnitudes de los coeficientes del
modelo de la ecuacin 2. Los coeficientes de segundo orden (interacciones y
trminos cuadrticos puros) tienen un papel esencial. Tenemos que considerar
que los coeficientes usados son estimaciones de las s de la ecuacin 2. Como
resultado los contornos representan contornos de estimaciones de respuesta.
Por lo tanto, incluso el sistema mismo (puntos

silla, mximo o mnimo) es

parte del proceso de estimacin. El punto estacionario y la caracterstica

general del sistema surgen como consecuencia de un modelo ajustado, no de
la estructura real.
Considere el ejemplo de la figura 1 para la cual el modelo de segundo orden
est dado por:

Un anlisis de esta funcin de superficie de respuesta determinara la ubicacin

del punto estacionario y la naturaleza de la respuesta.
El punto estacionario de la solucin es:

Esto resulta en el sistema de las ecuaciones lineales

16x1 + 12x2 = 5
12x1 + 24x2 = 10
Viendo la solucin para el punto estacionario x 1 = 0 x2 = S/12
La respuesta aproximadamente en el punto estacionario es dada por:
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Yest = 9 102.08.
El anlisis grfico, tiene un papel importante. Sin embargo muchas veces el
anlisis formal es muy provechoso. Esto es particularmente cierto cuando
varias variables de diseo (k > 2) estn involucradas. El anlisis formal pude
ser mejor para definir las caractersticas de la superficie de respuesta. A
menudo la naturaleza del sistema se logra a travs de una combinacin de las
tcnicas analticas y anlisis grfico. Adems, frecuentemente es necesario,
para el cientfico o el ingeniero, usar optimizaciones restringida para llegar a
las condiciones operativas optimas. Esto es particularmente cierto cuando el
punto de respuesta silla, mnimo o mximo se encuentran fuera de la regin
experimental, o existen varias respuestas que deben de ser consideradas.

3. Modelo analtico de aproximacin para respuesta de segundo

orden.
Considerar otra vez el modelo de superficie de respuesta de segundo orden de
la ecuacin 2. Sin embargo, consideraremos el modelo ajustado en notacin
matricial como:
y b0 x' b x' B x

Donde b0, b, y B

son las estimaciones de los coeficientes de la interseccin,

de la lineal y de los segundo orden, respectivamente. De hecho x=[x 1, x2, ,

es la matriz simtrica k x k
xk], b=[b1,b2, , bk] y B

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3.1 Localizacin del punto estacionario.

Es sencillo dar una expresin general para la localizacin del punto
en la ecuacin 3 con respecto a
estacionario, dice X3. Uno puede diferenciar y

x y obtener:
x
y
/ x b 2 B

Igualando la

derivada a 0, uno puede encontrar el punto estacionario del

sistema:

x3

1 1
B b
2

La prediccin de la respuesta en el punto estacionario es:

y s b0 xs' b x s' B xs

b0

3.2

1 '
xs b
2

Caracterstica del punto estacionario (anlisis cannico)

La caracterstica del punto estacionario es determinada de los signos de los

. Se observa que las respectivas magnitudes de

eigenvalores de la matriz B
estos eigenvalores pueden ser tiles en la interpretacin total.

P ' B P

como los
Donde es una matriz diagonal que contiene los eigenvalores de B
elementos diagonales principales. Ahora si traducimos el modelo de ecuacin 3

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a un nuevo centro, nombrado el punto estacionario, y rotamos a ejes

principales del sistema de contorno, tenemos:
z = x - xs
w = Pz

El proceso es ilustrado grficamente en la Figure 4. La conversin es:

y b0 ( z x s )' b ( z x s )' B ( z x s )

[b0 x s' b x s' B x s ] z ' b z ' B z 2 x s' B z )

y s z ' B z

'
z z ' b de la ecuacin 5. La transformacin da
Por que 2 x0 B

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y y s w' P ' B Pw

y
w' w

El eje w es el principal eje del sistema de contornos. La ecuacin 8 puede ser

escrita:
k

y y s i wi2

i 1

s es la respuesta estimada del punto estacionario y 1 , 2 ,..., k son

Donde y

. Las variables w1, w2, , wk son las variables cannicas.

eigenvalores de B
La conversin y rotacin descrita anteriormente resultan en la ecuacin 9. Esta
ecuacin describe la naturaleza del punto estacionario y la naturaleza del
sistema acerca del punto estacionario. Los signos de las s determinan

la

naturaleza de xs, y la magnitud relativa de los eigenvalores ayudan al usuario

comprender mejor la respuesta del sistema.
1. Si los valores de 1 , 2 ,..., k son todos negativos, el punto estacionario
es una respuesta mxima
2. Si los valores de 1 , 2 ,..., k son todos positivos, el punto estacionario
es una respuesta mnima.
3. Si los valores de 1 , 2 ,..., k tienen signos mixtos, el punto estacionario
es una silla.
El anlisis de la respuesta de segundo orden presenta un enfoque analtico
formal para y la rotacin de ejes descritos aqu es llamada un anlisis cannico
del sistema de respuesta. Obviamente si el sistema es del tipo silla, se requiere
otro tipo de anlisis. Sin embargo, para sistemas de respuesta mnima o
mxima, este tipo de anlisis es til.

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3.3 Sistemas de cordillera

Las diferentes respuesta de mximo, mnimo y de silla son bastante comunes
Un eigenvalor (esencialmente cero) muy pequeo implica el alargamiento
considerable de la superficie de respuesta en esa direccin cannica,
resultando en una sistema de cordillera.
Codillera estacionaria.
Considere la situacin mostrada en Figure 6 para k= 2 donde 1 < 0 y 2 < 0
con |1| 0. El modelo cannico para esta superficie lo es

y y s 2 w22

El punto estacionario est en la regin o' el diseo experimental. Este tipo de

superficie de respuesta es un sistema de cordillera estacionaria.
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El punto

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estacionario

es un mximo y es aproximadamente un mximo en la lnea

dentro de la regin de diseo. Esto es, esencialmente hay una lnea mxima.
Cordillera creciente.
Hay otros ciertos movimientos de cordillera en la estrategia para el analista.
Mientras la cordillera estacionaria indica

flexibilidad en la eleccin de las

condiciones operativas, la cordillera creciente (o cayendo) indica que el

movimiento fuera de la regin experimental para la experimentacin adicional
podra considerarse justificada.

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El anlisis de la respuesta de segundo orden cubre un enfoque analtico formal

para los valores de carril elevado. Efectivamente la cordillera creciente (o
cayendo) es una seal para el investigador de que l o ella quizs han hecho
una seleccin defectuosa o prematura de la regin de diseo experimental a
menudo. Esto no es para nada poco comn en las aplicaciones de RSM.
La cordillera creciente es marcada por un punto estacionario que esta lejano de
la regin de diseo. Adems, sin embargo, uno de los eigenvalores est cerca
del cero. La condicin restrictiva para tres variables se muestra en la
ilustracin en la Figura 8. Aqu los eigenvalues para w 1, w2, y w3 son (-, -, =0).
Una forma cannica alternativa
La forma cannica del modelo de segundo orden dado en ecuacin 8 es
llamada generalmente la B-forma cannica. Es muy til para determinar la
naturaleza de la superficie de respuesta, particularmente en identificar
sistemas de silla y cordilleras.

3.4 El papel de las tramas de Contorno

Las tramas de contorno, o mapas con curvas de nivel, proveen una de las
maneras ms reveladoras de ilustrar e interpretar el sistema de superficie de
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respuesta. Las tramas de contorno son simplemente grficos bidimensionales

(o a veces tridimensionales) que indican contornos de la respuesta constante
con el sistema de ejes, con un par especifico de las variables de diseo, r y x 1
mientras que las otras variables de diseo son fijas. Los grficos modernos
admiten interpretaciones interesantes que pueden ser tiles al usuario. A decir
verdad, en casi todas las situaciones prcticas de superficie de respuesta, el
anlisis debe ser seguido de una visualizacin de contorno. Las tramas son
particularmente

necesarias

cuando

el

punto

estacionario

no

es

significativamente prctico (un punto de silla, o es decir un punto mximo

cuando uno pide un punto de respuesta mnima) o cuando el punto
estacionario es lejano de la regin de diseo. Evidentemente, sistemas de
cordillera pueden ser interpretados cuando se puede observar sistemas
bidimensionales como un juego de "Fotos" de la regin de diseo solamente.
Por supuesto, si hay un excesivo numero de variables de diseo, idear es ms
difcil, ya que muchos factores tienen que ser fijos. El mtodo de anlisis de
cordilleras puede ayudar al usuario a menudo a entender el sistema.
Una nota respecto a las tramas de contorno deben ser tomados en cuenta. El
investigador debe entender que los contornos son solamente clculos
aproximados, y si observa conjuntos repetidos, debe usar el mismo diseo, la
complejidad

del

sistema

de

respuesta

podra

cambiar

ligeramente

drsticamente. En otras palabras, los contornos no son generados por las

ecuaciones. Cada punto sobre un contorno tiene un error usual.

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