Arme un cubo LED 4x4x4 con Arduino

Hola que tal hoy les traigo un pequeo proyecto que realice a manera de hobbie ya que tenia tiempo
queriendo armar uno as que por fin me anime y me puse manos a la obra.
Bien como podrn ver en youtube hay cubos de muchos tamaos y algunos muy impresionantes yo me
dedique a armar un cubo 4x4x4.
Para los que no saben que es un led y no estn familiarizados con el mundo de la electrnica les anexo e
stos conceptos para que no se queden en las nubes.
Led se refiere a un componente optoelectrnico pasivo, ms concretamente, un diodo que emite luz.
La palabra proviene del acrnimo ingls LED (Light-Emitting Diode: diodo emisor de luz).

+ nodo
- Ctodo
Aqu les dejo el material que utilice:
- 64 leds de azules.
- 1 proto board.
- Arduino Mega.
- 16 resistencias de 100 ohms.
- 4 resistencias de 4.7 kohms.
- 4 transistores 2n3904
- 1 baquelita (10cm x 15 cm)

Bueno primero que nada, hay que construir una especie de plantilla, para poder posicionar bien los leds
y efectuar el doblado de las patillas, sin que se deforme, o que por lo menos parezca un cubo al estar
terminado.Para esto necesitamos una madera fina, un taladro con broca del tamao de la cabeza del led
(yo utilice leds de 3mm), y realizamos la plantilla con los 16 agujeros en forma de cubo, les tiene que qu
edar algo as obvio que con 16 agujeros.

Una vez tengamos la plantilla terminada, colocamos los leds dentro de forma que queden los ctodos (
patilla ms corta) hacia adentro del cubo. Deben quedar los ctodos hacia adentro ya que son stos lo
s que conectaremos para formar el primer nivel del cubo, as que doblamos y conectamos los ctodo
s de los leds para que quede un ctodo comn para todos los leds.
Debe quedar algo as:

y tendremos que hacer 3 niveles mas con 16 leds para proceder a soldar el cubo,

es importante recordar que:

Filas o Nivel
Columnas

: Leds conectados por ctodo (-, terminal corto) comn.

: Leds conectados por nodo (+, terminal largo) comn.

Una vez que tengamos las estructuras de los leds, procedemos a conectarlas entre s, y para ello utiliz
ando la misma plantilla colocamos una de las estructuras dentro, con ayuda de unas pinzas de
cocodrilo colocamos otra estructura encima y soldamos los nodos de los leds esta vez, repitiendo el p
aso
para la ltima estructura y finalizando el cubo.
Bueno ahora despues de soldar si analizamos el cubo es un array bidimensional de leds, tenemos
columnas y filas, y as es como accederemos a cada uno de los leds con Arduino.
Dado que son leds, necesitan de una pequea resistencia as que conectamos cada uno de los pines
del cubo con una resistencia de 100 , a 16 pines digitales del Arduino.
Para conectar los ctodos los 4 niveles del cubo, debemos utilizar 4 transistores NPN (2N3904).
Conectamos cada uno de los 4 niveles al colector de los 4 transistores NPN, la base de los transistores
se conectara a las entradas de Arduino, y el emisor a GND.
Utilizamos el transistor en conmutacin, de modo que al enviar con Arduino un valor lgico HIGH a un
o de los transistores, ste entrar en saturacin, conectando el colector con el emisor, de forma que el
ctodo del diodo led se conectara a tierra y encender.

Aqu adjunto el diagrama esquemtico creado en fritzing:

Aqu dejo esta foto de como queda terminado y haciendo unas pruebas en protoboard:

Pero eso no es todo para darle un poco de mas presentacin me dedique a armar el PCB en un progra
ma libre llamado diptrace eh aqu algunas caps:

Realizado el diagrama procedo a utilizar el metodo de la plancha para disear la PCB, aqui dejo un enl
ace externo para que vean de que trata el metodo y un video:
http://www.neoteo.com/circuitos-impresos-el-metodo-de-la-plancha
http://www.youtube.com/watch?v=Te2iHofQSbA
Bueno una vez terminada la pcb procedo a perforar y a soldar todos los componentes hasta terminar.

Al final proced a realizar algunas secuencias y tambin en la red hay algunas para realizar pruebas.