COMO PUEDE TRABAJAR UN PLC EN

UNA EMPRESA
Laboratorio remoto de mquinas elctricas
Pensando en que en el curso acadmico 2011-2012 iban a coincidir dos promociones (los
graduados en Ing. Civil y Territorial y los Ing. de Caminos, Canales y Puertos) en el
laboratorio, se pens en aprovechar mejor los recursos disponibles y tratar de hacer
accesibles todas las prcticas de laboratorio de forma remota.
Para ello, se deba realizar una prctica piloto, donde se evaluasen las ventajas (e
inconvenientes) de este tipo de plataformas y por ello, se solicit ayuda al Rectorado a
travs del programa de Innovacin Educativa. El proyecto comenz en septiembre de
2009.
En vista de las prcticas que se realizaban en esos momentos, la prctica ms visual era
la de arranque de motores asncronos.
Inicialmente, se mont un puesto especfico de prcticas en el laboratorio de mquinas
elctricas, donde se hizo un acopio del material disponible en ese momento (motor,
contactores, rels trmicos, autmata programable, etc.) y se comenz a programar el
autmata para que, en funcin de una serie de entradas digitales, se pudiese seleccionar
un determinado tipo de arranque.
El autmata escogido fue un Siemens S7-200 CPU 224 del que se dispona algunas
unidades, tratando de mantener los costes del proyecto lo ms bajo posible.
En la figura 2 se muestra el esquema de conexin del autmata a los distintos contactores.

Figura 2. Conexin PLC-Motor y contactores.

Una vez comprobada la parte de control de la planta, se procedi a desarrollar la parte del
laboratorio remoto. Se estuvieron analizando distintas opciones y finalmente se escogi
como elemento central un sistema autnomo de grabacin de vdeo digital que graba en
tiempo real las imgenes captadas por 4 cmaras. Este sistema dispone de un servidor
WEB de forma que el contenido de las cmaras es fcilmente accesible a travs de un
navegador convencional a travs de una pgina web (se recomienda Internet Explorer
versin 8 y es necesario instalar un ActiveX cuando se carga la pgina!).
Adems, el sistema dispone de 4 entradas de audio y una salida, permitiendo establecer
una comunicacin en tiempo real entre los alumnos del laboratorio remoto y los alumnos
que estn realizando la prctica de laboratorio desde la Escuela, evitando as posibles
situaciones peligrosas.
Por ltimo, este dispositivo, dispone tambin de cuatro entradas y salidas digitales (tipo
rel) que se utilizan para comunicarse con el autmata programable y seleccionar la parte
de la prctica que se desea llevar a cabo.
En la figura 3 se muestra el esquema completo implementado en el laboratorio.

Figura 3. Esquema hardware de la prctica remota diseada.

La configuracin hardware del equipo del servidor de vdeo digital fue la siguiente:
1.
2.

Conexin a una red LAN a travs de un router.

Conexin de las cuatro entradas de vdeo digital disponibles. Cada una
de las cmaras graba la imagen de distintas partes del ensayo (motor,
autmata, ampermetro analgico y regulador de velocidad).
3.
Se conect tambin un altavoz y un micrfono para la comunicacin
audio bidireccional entre el laboratorio y el usuario remoto. Fue muy til para
comunicarnos entre nosotros durante la fase de pruebas y puesta en marcha.
4.
Las salidas digitales (tipo rel) del equipo se conectaron a las entradas
digitales del autmata utilizando una fuente de alimentacin de +24 V c.c.
En la figura 4 se muestra el esquema de conexin de este equipo.

Figura 4. Esquema de conexin del servidor Web.

Una vez realizadas todas las conexiones, se pas a configurar el servidor, para ello se
asign una direccin IP fija al equipo y tambin fue necesario abrir una serie de puertos del
router, para poder acceder a todas las funcionalidades del dispositivo grabador-servidor
web (en particular se abrieron los puertos 80, 5000 y 32001). La puesta en marcha del
servidor fue bastante complicada puesto que las cmaras eran accesibles inicialmente,
slo desde la red de la Escuela y tuvimos que pedir ayuda en repetidas ocasiones al
Centro de Clculo para lograr que se pudiese acceder desde ordenadores exteriores a
dicha red.
En cuando a la programacin del autmata, se dividi en 5 subrutinas: el programa
principal que se encarga de efectuar la seleccin del tipo de arranque deseado y cuatro
subrutinas auxiliares que permiten acceder a la ejecucin de cada arranque concreto.
La seleccin se haca a travs de las cuatro salidas digitales del equipo servidor. Las dos
primeras salidas (denominadas I0.0 e I0.1) constituyen las rdenes de arranque y paro. S
I0.0=1 y I0.1=0, el equipo arranca. Si I0.0=0 e I0.1=1 el equipo est parado. Si I0.0=I0.1=0,
el equipo permanece como estaba (parado o arrancado) y si I0.0=I0.1=1, el equipo, por
seguridad permanece parado.
La seleccin de las cuatro prcticas posibles: arranque directo en estrella, arranque directo
en tringulo, arranque en estrella con inversin de giro y arranque estrella-tringulo, se
realiza con las otras 2 salidas digitales disponibles: I0.2 e I0.3, segn la siguiente tabla:

I0.2=I0.3=0. Arranque directo en Estrella.

I0.2=0, I0.3=1. Arranque directo en Tringulo.
I0.2=1, I0.3=0. Arranque directo en Estrella con Inversin de Giro.
I0.3=1, I0.3=1. Arranque Estrella-Tringulo.
En la figura 5 se muestra el cdigo del programa principal.