UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

Departamento de Engenharia de Produo e Mecnica
MEC 492 Tpicos Especiais II

Anlise por Elementos

Finitos
Profa. Geice Paula Villibor

Viosa- MG

Anlise por Elementos Finitos

O objetivo da disciplina prover os
conhecimentos e fundamentos iniciais sobre
o mtodo de elementos finitos, aplicando-o
para soluo de problemas em diferentes
reas da engenharia.

Anlise por Elementos Finitos

Contedo analtico resumido:
1
2
3
4
5
6
7

Introduo;
Elementos lineares unidimensionais;
Matrizes elementos: formulao de Galerkin;
Elementos bidimensionais;
Sistemas de coordenadas;
Aplicaes em problemas gerais de engenharia;
Mecnica estrutural e de slidos.

Anlise por Elementos Finitos

Critrio de Avaliao

I Prova Data: 25/09/2013 (30%)

II Prova Data: 03/02/2014 (30%)
Trabalho final Data: 10/02/2014 (30%)
Listas de exerccios (10%)

No sero aceitos trabalhos, listas e

similares entregues fora da data
combinada.

Anlise por Elementos Finitos

Trabalho Final - Data: 10/02/2014 (30%)
O objetivo principal aplicar o mtodo de elementos
finitos para resoluo de problemas na rea da
engenharia mecnica;
O trabalho escrito dever conter todas as consideraes
tericas necessrias e ser organizado na seguinte
estrutura: (i) Introduo, (ii) Material e mtodos,
(iii) Resultados e discusso, (iv) Concluses e
(v) Referncias Bibliogrficas;

Apresentao oral (20 minutos);

Dever ser realizado em duplas.

Anlise por Elementos Finitos

Referncias Bibliogrficas:
SEGERLIND, L. J. Applied finite element analysis. Second Edition. New
York, EUA, John Wiley & Sons Inc., 1984, 427 p.
HUEBNER, K. H.; DEWHIRST, D. L.; SMITH, D. E.; BYRON, T. G. The finite
element method for engineers. Fourth edition, New York, EUA, John
Wiley & Sons Inc., 2001, 720 p.
BATHE, K. Finite element procedures. Prentice Hall, 1996, 1037p.
RAO, S. S. The Finite Element Method in Engineering. 4 Edition, Miami,
Elsevier Science & Technology Books, 2004, 661p.
REDDY, J. N. An Introdution to the finite element method. Secod edition,
Singapore, McGraw-Hill International Editions, 2006, 766p.
ZIENKIEWICZ, O. C.; TAYLOR, R. L.; ZHU, J. Z. The finite element method: its
basis and fundamentals. Sixth edition. Elsevier Butterworth-Heinemann,
2005, 733p.
ZIENKIEWICZ, O. C.; TAYLOR, R. L. The finite element method: for solid and
structural mechanics. Sixth edition. Elsevier Butterworth Heinemann,
2005, 631p.

Consideraes iniciais
O Mtodo de Elementos Finitos um procedimento
numrico amplamente utilizado para obteno de
solues de muitos problemas de engenharia.

Anlise da chapa de base de um compressor a gs

www.howden.com

Anlise de tenses em uma

biela
http://www.meta-synthesis.com

Consideraes iniciais
Finite Element Meshes of the Human Mandible and Teeth
(Ribeiro, 2009)

Mtodo muito aplicado em

problemas das reas de sade;

Anlise de tenses, deformaes,

fluido dinmica, transferncia de calor
entre outras reas.
http://www.flometrics.com

Consideraes iniciais
O Mtodo de Elementos Finitos possui duas subdivises
originais:
1) Utilizao de elementos discretos para obter os
deslocamentos e foras atuantes em uma estrutura:
(Anlise matricial de estruturas, obtm-se soluo exata)

2) Elementos contnuos para obter solues aproximadas

de problemas envolvendo transferncia de calor,
mecnica dos fluidos e mecnica dos slidos.

Consideraes iniciais
A segunda abordagem o verdadeiro mtodo de
elementos finitos o qual produz valores aproximados de
parmetros desejados em pontos especficos chamados
ns;
Programas computacionais so capazes de resolver os
dois tipos de problemas;

O MEF combina muitos conceitos matemticos para

produzir sistemas de equaes lineares e no-lineares;
O sistema pode ter desde uma dezena de equaes at
milhares ou milhes de equaes a serem resolvidas.

Consideraes iniciais
Conceitos bsicos nos quais o mtodo se fundamenta
foram estabelecidos a mais de 150 anos;
O mtodo da forma como conhecido hoje foi
desenvolvido nos anos 1950;
O matemtico Richard Courant, no estudo da toro de SaintVenant, empregou de forma pioneira em 1943 o mtodo de
Rayleigh-Ritz em subdomnios na comcepo de elementos
finitos. (Bulletin of America Mathematic Society, vol. 49, pp. 123)

Consideraes iniciais
A explorao espacial fez com que recursos fossem
disponibilizados para o desenvolvimento do mtodo e
estimulou o desenvolvimento de programas
computacionais;
Avies, msseis, cpsulas espaciais e outros, foram as
reas de aplicao do mtodo.

Consideraes iniciais
Vantagens do mtodo:
Facilmente aplicado a corpos com formato irregular;
Possibilita a anlise de corpos com diferentes
materiais e submetidos a diferentes condies de
contorno;
Pode ser usado para resolver problemas em estado
permanente e problemas transientes;
Pode ser usado para analisar corpos que apresentam
materiais com propriedades no lineares;
Programas de uso geral podem ser desenvolvidos.

Consideraes iniciais
Hoje em dia esto disponveis no mercado diversos
programas computacionais que utilizam elementos
finitos;
Programas geradores de malhas;

Ansys, Abaqus, LS-Dyna, Nastran entre outros.

Gmsh, QMG entre outros.

1.1. Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Problemas fsicos envolvendo a soluo de equaes
diferenciais:
Soluo analtica a melhor porque exata

Em um nmero muito grande de situaes a soluo

exata no pode ser obtida ou muito difcil de ser
obtida;
Por exemplo, o formato do corpo pode ser irregular e ter
seu contorno impossvel de ser descrito matematicamente;
O corpo pode ser constitudo de diferentes materiais;
O material ou, os materiais, do qual o corpo constitudo
pode ter propriedades no lineares.

1.1. Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodos numricos podem ser utilizados para obteno de
uma soluo aproximada;
Todas solues numricas produzem resultados em
determinados pontos (soluo discreta) para um dado
conjunto de parmetros independentes;
O processo de soluo repetido sempre que os valores dos
parmetros variarem;
Uma soluo aproximada mais desejvel do que no ter
nenhuma soluo;
Os valores calculados fornecem informao sobre o processo
fsico mesmo que eles sejam apresentados em determinados
pontos do domnio (soluo discreta);

1.1. Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno

Mtodos numricos para a soluo de equaes

diferenciais podem ser divididos em trs grupos
bsicos:
1. Mtodo das diferenas finitas;
2. Mtodo variacional;
3. Mtodo dos resduos ponderados.

1.1. Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodo das diferenas finitas:
O valor das derivadas so aproximadas usando
equaes de diferenas;
Usado na soluo de problemas de transferncia de
calor e mecnica dos fluidos;
um bom mtodo de soluo para problemas
bidimensionais, com linhas de contorno paralelas aos
eixos de coordenadas;
O mtodo se torna difcil de ser aplicado para
contornos curvos ou irregulares;
difcil de se desenvolver programas de computador
de uso geral para esse mtodo.

1.1. Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodo variacional:
A clssica formulao variacional refere-se
construo de um funcional, ou um princpio
variacional, que seja equivalente s equaes
governantes do sistema (REDDY, 2006);

A funo correspondente ao extremo do funcional

variacional ser a soluo das equaes diferenciais
do contnuo;

1.1. Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodo variacional:
Envolve a soluo de uma funo na forma de
integral que produz um valor numrico;
A funo que produz o mais baixo valor tem a
propriedade de satisfazer uma equao diferencial
especfica;
Em anlises de tenso, o funcional a funo energia
potencial (Mnima energia potencial).

1.1 Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodo variacional:
Como exemplo, vamos considerar a seguinte integral

O valor numrico de pode ser calculado para uma

determinada funo y=f(x).
O clculo variacional mostra que uma funo particular
y=g(x) que fornece o menor valor de a soluo da
equao diferencial

Com as condies de contorno y(0)=y0 e y(H)=yH

1.1. Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodo variacional:
Dada uma equao diferencial, uma soluo
aproximada pode ser obtida substituindo diferentes
funes num funcional aproximado;
A funo que fornecer o mnimo valor de a
soluo aproximada;
O mtodo variacional a base para muitas solues
por elementos finitos, mas tem uma desvantagem
No aplicvel para equaes diferenciais que contenham
termos de derivada de primeira ordem.

1.1. Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodo dos resduos ponderados:
O mtodo dos resduos ponderados tambm envolve
uma integral;
Uma soluo aproximada substituda na equao
diferencial;
Uma vez que a soluo aproximada no satisfaz
exatamente a equao, um resduo ou termo de erro
obtido;

1.1 Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodo dos resduos ponderados:
Suponha que y=h(x) uma soluo aproximada da
equao:

Com as condies de contorno y(0)=y0 e y(H)=yH.

Substituindo y=h(x) nessa equao diferencial obtm-se:

Uma vez que y=h(x) no satisfaz exatamente a

equao.

1.1 Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodo dos resduos ponderados
O mtodo dos resduos ponderados estabelece que:

O resduo R(x) multiplicado por uma funo peso Wi(x).

A integral do produto requerida ter valor zero.
O nmero de funes peso igual ao nmero de
coeficientes a serem determinados na soluo aproximada.
Existe vrias opes de funes pesos que podem ser
escolhidas, algumas das mais populares receberam nomes
especficos.

1.1 Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodo dos resduos ponderados
Mtodo da colocao
Utiliza a funo impulso como funo peso

Significa fazer com que o resduo seja zero em

algum ponto do domnio.
O nmero de pontos em que o resduo deve ser
zero igual ao nmero de coeficientes a serem
determinados na soluo aproximada.

1.1 Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodo dos resduos ponderados
Mtodo do subdomnio
Cada funo peso assumida com sendo igual a 1 em
uma regio especfica.

Isso equivalente a fazer com que a integral dos

resduos ao longo do intervalo de uma regio seja
zero.
O nmero de intervalos de integrao deve ser
igual ao nmero de coeficientes a serem
determinados na soluo aproximada.

1.1 Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodo dos resduos ponderados
Mtodo de Galerkin
O mtodo de Galerkin usa a mesma funo da equao
aproximada como funo peso;
Essa forma de soluo base do mtodo de elementos
finitos para problemas envolvendo derivadas de
primeira ordem;
Esse mtodo fornece os mesmos resultados que o
mtodo variacional quando as equaes diferenciais
so do tipo auto-adjunta (differential equations that are
self-adjoint);
O mtodo de Galerkin ser usado para obteno da
soluo de equaes diferenciais.

1.1 Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodo dos resduos ponderados
Mtodo dos mnimos quadrados
O mtodo de mnimos quadrados utiliza o prprio
resduo como funo peso, e obtm um novo
termo de erro dado por:

O erro minimizado com respeito aos coeficientes a

serem determinados da soluo aproximada.

1.1 Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
Mtodo dos resduos ponderados
Mtodo dos mnimos quadrados
O mtodo de mnimos quadrados tem sido
utilizado em formulaes de elementos finitos mas
no to popular quanto o mtodo de Galerkin ou
o mtodo do variacional.

1.1 Soluo de problemas envolvendo

condies de contorno
O mtodo variacional e o mtodo dos resduos
ponderados envolve a soluo de uma integral;
Esses mtodos so denominados como formulao
integral;
Ilustraremos o uso desses mtodos resolvendo um
problema bastante simples.

1.2. Formulao integral para solues

numricas
Obteno da deflexo (y) de uma viga simplesmente
apoiada submetida a momentos concentrados nas
extremidades
Equao diferencial governante

Condies de contorno:

1.2 Formulao integral para solues

numricas
Obteno da deflexo (y) de uma viga simplesmente
apoiada submetida a momentos nas extremidades

O coeficiente EI representa a resistncia da viga

deflexo e M(x) a equao do momento fletor;
Nesse exemplo, M(x) constante e igual a M0.

1.2 Formulao integral para solues

numricas
Obteno da deflexo (y) de uma viga simplesmente
apoiada submetida a momentos nas extremidades

Uma soluo aproximada para a deflexo da viga :

Em que, A um coeficiente a ser determinado.

Essa soluo uma candidata aceitvel pois satisfaz as
condies de contorno y(0)=0 e y(H)=0.

1.2 Formulao integral para solues

numricas
Obteno da deflexo (y) de uma viga simplesmente
apoiada submetida a momentos nas extremidades

A soluo exata dessa equao diferencial :

1.2 Formulao integral para solues

numricas
Mtodo variacional
A integral que fornece a soluo da equao :

O valor de A da equao

que faz com que esta seja a melhor aproximao

para a deflexo aquele que torna o valor de
mnimo.

1.2. Formulao integral para solues

numricas
Mtodo variacional
Para obter o valor de A, deve ser escrito como uma funo de A e
ento minimizado em relao a A.
Derivando y(x) em relao a x obtm-se:

Substituindo essa equao na integral tem-se:

1.2. Formulao integral para solues

numricas
Mtodo variacional
A soluo da integral fornece:

O valor mnimo de em relao a A

1.2 Formulao integral para solues

numricas
Mtodo variacional
Isolando o valor de A obtm-se:

A soluo aproximada, pelo mtodo variacional, para a

equao diferencial , portanto:

1.2 Formulao integral para solues

numricas
Mtodo da colocao (Resduos Ponderados)
O mtodo da colocao requer que a equao do resduo da soluo
aproximada seja zero em tantos pontos quantos forem os
coeficientes da equao aproximada a serem determinados;
A equao do resduo obtida substituindo a equao aproximada na
equao diferencial a ser resolvida;
Ou seja,

Uma vez que:

1.2. Formulao integral para solues

numricas
Mtodo da colocao
Existe somente um coeficiente a ser determinado, portanto,
R(x) deve ser igualado a zero em um ponto entre 0 e H.
Selecionando x=H/2, por convenincia, obtm-se:

Portanto,

1.2. Formulao integral para solues

numricas
Mtodo da colocao
A soluo aproximada pelo mtodo da colocao ,
portanto,

Se tivssemos escolhido outro ponto que no o

x=H/2, uma soluo aproximada diferente teria sido
obtida.

1.2. Formulao integral para solues

numricas
Mtodo do subdomnio
O mtodo do subdomnio requer que

ao longo de quantos intervalos quantos forem o

nmero de coeficientes indeterminados.
O usurio pode escolher a faixa de cada intervalo;
No presente exemplo, tem-se apenas um coeficiente a ser
determinado, dessa forma o intervalo deve ser
[0, H].

1.2. Formulao integral para solues

numricas
Mtodo do subdomnio
A equao do resduo

Resolvendo-se a integral obtm-se:

Isolando o termo A obtm-se:

1.2. Formulao integral para solues

numricas
Mtodo do subdomnio
A soluo aproximada pelo mtodo do subdomnio ,
portanto,

1.2 Formulao integral para solues

numricas
Mtodo de Galerkin

A soluo obtida resolvendo-se a integral:

A funo peso escolhida como sendo igual a funo aproximada;
Nesse exemplo usaremos como funo peso a funo
Wi(x)=sen(x/H).
Dessa forma,

Resolvendo essa integral obtm-se:

1.2. Formulao integral para solues

numricas
Mtodo de Galerkin
Isolando o valor de A obtm-se:

A soluo aproximada usando o mtodo de Galerkin, ,

portanto:

Essa soluo idntica a obtida pelo mtodo variacional.

1.2. Formulao integral para solues

numricas
Mtodo dos mnimos quadrados
A soluo obtida criando-se um termo erro definido por:

No exemplo em questo tem-se:

Resolvendo essa integral obtm-se:

1.2. Formulao integral para solues

numricas
Mtodo dos mnimos quadrados
O erro minimizado fazendo a derivada de Er com
relao a A igual a zero:

Isolando-se o valor de A dessa equao e substituindo na

equao aproximada obtm-se:

Essa soluo idntica a obtida pelos mtodos

variacional e Galerkin;

1.2 Formulao integral para solues

numricas
No possvel
estabelecer qual
mtodo mais exato;
O erro depende da
funo de aproximao
e da equao que est
sendo resolvida;
O erro percentual para
o problema analisado
apresentado na Figura
ao lado;

1.2 Formulao integral para solues

numricas
Pela figura apresentada parece que os mtodos do
Variacional, Galerkin e Mnimos Quadrados so melhores
que os mtodos de colocao e do subdomnio;
Entretanto, possvel encontrar um ponto de colocao
em que a deflexo mxima calculada a deflexo
mxima obtida analiticamente;
O ponto de colocao ou as sub-regies selecionadas
afetam a exatido das solues aproximadas.

1.2. Formulao integral para solues

numricas
Por esse exemplo pode-se ver que a soluo de uma
equao diferencial pode ser obtida por uma
formulao integral;
A formulao integral a base do mtodo de
elementos finitos.

1.3. Formulao pela energia potencial

A soluo de problemas de mecnica dos slidos, o que inclui
problemas bi e tridimensionais de elasticidade assim como
estruturas tipo placas e cascas podem ser obtidas de diferentes
formas.
O mtodo clssico de soluo formular as equaes
diferenciais que governam o problema e resolv-las
analiticamente;
Entretanto, isso no pode ser aplicado em diversos problemas
devido as dificuldades de representar matematicamente a
geometria dos corpos e as condies de contorno;
Uma alternativa usar um mtodo numrico com base no
princpio que estabelece que os deslocamentos da estrutura na
posio de equilbrio ocorre de tal forma que a energia potencial
de um sistema estvel mnima.

1.3. Formulao pela energia potencial

O termo que contribu para a energia potencial a
energia de deformao;
Essa energia armazenada durante o processo de
deformao;
A energia de deformao obtida integrando o produto
da tenso pela deformao unitria ao longo do volume
do corpo;

Por exemplo, a energia de deformao de um membro

submetido a um esforo axial :

1.3. Formulao pela energia potencial

A anlise dos deslocamentos de problemas estruturais
ou mecnica do slidos combina, portanto, a avaliao
de uma integral com um processo de minimizao;
Numericamente, a anlise de uma estrutura tipo trelia
ou tipo placa muito similar ao mtodo variacional ou
ao mtodo Galerkin, j apresentado.

1.4. O mtodo de elementos finitos

O mtodo de elementos finitos um mtodo numrico
para soluo de problemas governados por equaes
diferenciais ou pelo teorema da energia;
Duas caractersticas distingue esse mtodo dos outros:
O mtodo utiliza uma formulao integral para gerar
um sistema de equaes algbricas; e
O mtodo utiliza funes contnuas e suaves (ou seja,
sua derivada pode ser determinada) divididas por
regies do corpo (elementos) para obter os valores
aproximados das variveis a serem determinadas.

1.4. O mtodo de elementos finitos

Um modelo de elementos finitos para determinao da
deflexo de uma viga bi-apoiada pode ser obtido de
duas formas:
Criando-se uma srie de ns e considerando que
entre cada par de ns sucessivos a deflexo varia
linearmente com a coordenada x (ou seja, cada
elemento constitudo por dois ns); ou

1.4. O mtodo de elementos finitos

- Criando-se uma srie de ns e considerando que para
cada conjunto de trs ns sucessivos a deflexo varia
segundo uma funo quadrtica com a coordenada x (ou
seja, cada elemento constitudo por trs ns).

1.4. O mtodo de elementos finitos

(a) modelo de elementos finitos utilizando elementos
lineares e (b) modelo de elementos finitos utilizando
elementos quadrticos

1.4. O mtodo de elementos finitos

O mtodo de elementos finitos pode ser dividido em
cinco passos:

I.

Discretize a regio. Isso inclui a locao e

numerao dos ns e a especificao de suas
coordenadas;

II.

Defina uma equao aproximada. A ordem da

aproximao, linear ou quadrtica, deve ser
definida e as equaes devem ser escritas em
termos dos valores nodais a serem determinados.
Uma equao escrita para cada elemento.

1.4. O mtodo de elementos finitos

III.

Desenvolva o sistema de equaes. Quando usar o

mtodo de Galerkin, a funo peso para cada valor
nodal a ser obtido definido e a integral dos
resduos ponderados resolvida. Isso gera uma
equao para cada valor nodal a ser determinado.
Em problemas envolvendo a formulao de energia
potencial, a energia potencial escrita em funo
dos deslocamentos e depois minimizada. Isso gera
uma equao para cada deslocamento a ser
determinado.

1.4. O mtodo de elementos finitos

O mtodo de elementos finitos pode ser dividido em
cinco passos:

IV.

Resolva o sistema de equaes;

V.

Calcule os valores de interesse. Esses valores

geralmente esto associados a derivada de
parmetros e inclui componentes de tenso, fluxo
de calor e velocidades do fluido.

1.4. O mtodo de elementos finitos

Lista de exerccios: 1.1,1.3; 1.6; 1.9 e 1.16
Data de entrega: 14/10/2013 (Horrio de aula)

Bons estudos!
Obrigada!