Universidad Nacional de Lomas de Zamora

Ingeniera Mecnica
Mecnica y Mecanismos
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS
EN VIGENCIA A PARTIR DEL SEGUNDO CUATRIMESTRE 2014
UNIDAD I
Tp # 1
Centro de masa
Determinar el centro de masa de un sistema de tres masas ubicadas en el espacio.
Ubicar en un sistema de coordenadas las masas, utilizando una escala acorde.
Calcular el vector distancia del centro de masa.
Ubicar el centro de masas calculado, ms su vector posicin en un sistema de coordenadas.
Esquema

Datos:
X(mm)

[kg]

Y(mm)

Z(mm)

m1
m2
m3

UNIDAD II
Tp. # 2
Cinemtica del slido rgido
Determinar la velocidad en los puntos que se indican del paraleleppedo y la posicin del eje central.
Graficar los vectores velocidad.
Verificar la velocidad de algn punto del eje central.

Datos:
Lado

V0 [

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Mecnica y Mecanismos
UNIDAD III
Tp. # 3
Teorema de Grashoff
Para el mecanismo articulado de cuatro barras dado, determinar sus grados de libertad, indicar si
tiene articulaciones de revolucin completa y su ubicacin.
En el caso de no verificar el teorema de Grashoff, modificar las longitudes de las barras hasta que
cumpla.
Nota: verificar que la relacin entre la barra mayor y la menor, sea menor a tres.
Tomar como bastidor a la barra de menor longitud y dibujar el mecanismo en ocho posiciones cada
45.
Cambiar de bastidor por una barra adyacente a la barra menor y dibujar el mecanismo en ocho
posiciones cada 45.
Indicar, en los casos anteriores, la transformacin de movimiento que se obtiene (tipo de
mecanismo).

Datos:
L1 (mm)

L2 (mm)

L3 (mm)

L4 (mm)

UNIDAD IV
Tp. # 4
Levas Industriales
Disear una leva con los movimientos y datos indicados.
Determinar los perfiles terico y de trabajo.
Considerar: movimiento armnico y cicloidal, seguidor plano y de rodillo. Para el seguidor de rodillo
disminuir el tamao de la leva reduciendo el valor del radio base, y que el ngulo de presin no
supere los 30. En el caso del seguidor plano verificar que el perfil real no tenga angulosidades.
Para la leva final obtenida en ambos casos, trazar las curvas de desplazamiento, velocidad,
aceleracin y pulso.
Confeccionar una tabla comparativa entre los valores mximos de la velocidad, aceleracin y pulso.

Datos:
h (mm)

R. Base(mm)

R. rodillo
(mm)

Angulo de
ascenso

Angulo de
descenso

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Mecnica y Mecanismos

UNIDAD V
Tp. # 5
Cinemtica delos mecanismos.
Determinacin de la velocidad y aceleracin de un mecanismo de seis barras.
Determinar las velocidades y aceleraciones angulares de las barras del mecanismo, y las velocidades
y aceleraciones lineales de los puntos indicados
Datos:

UNIDAD VI
Tp. # 6
Momentos reducidos.
Determinar la cupla necesaria a aplicar en el rbol de entrada para producir la aceleracin indicada.
Determinar las velocidades y aceleraciones de cada rueda.
Determinar el momento reducido.
Datos:
n1
1
[rpm] [ ]

UNIDAD VII
Tp. # 7
Dinmica de los mecanismos.
Clculo de fuerzas internas y cupla motora.
Expresiones usadas para su resolucin
M= Ci
F= Fi

i12
---

i34
---

J1 J2 J3
[kg m2]

J4