10 - Holographie & Shearographie

MEC-761 Essais mcaniques et contrle non destructif
10 Holographie et shearographie (ST)
MEC-761
Essais mcaniques et contrle non destructif
Dpartement de gnie mcanique

Programme de baccalaurat
Le gnie pour l'industrie
MEC761 - Martin Viens, prof.
Introduction
La shearographie, que lon nomme parfois interfromtrie de
speckle ddoublement latral ou cisaillographie, permet
deffectuer, en temps rel, des mesures optiques de haute prcision
(sans contact) de la dformation dun objet sous leffet dune
contrainte.
Elle sappuie sur lutilisation:
dun laser monochromatique qui produit une lumire cohrente;
dune source de dformations base sur des contraintes thermiques,
pneumatiques, vibratoires, etc. La slection de la mthode de sollicitation
dpend du type de dfaut recherch et de la profondeur de ce dfaut;
dun support optique qui permet lenregistrement, la lecture et le traitement
des images (figures de speckle) obtenues de lobjet dans une configuration
de rfrence de mme que sous leffet de contraintes.
Le rsultat des mesures est prsent sous forme dimages qui

comportent des patrons dinterfrence associs aux dformations
de lobjet contraint. Ces images peuvent galement tre traites
pour afficher une vue tridimensionnelle de ces dformations.

Page 2
Configuration standard

Page 3
Principe de base
Mtrologie optique
Vision stroscopique
Perception de la profondeur du sujet grce la vision
binoculaire
Le cerveau interprte les diffrences
entre les images captes par les deux
yeux et en dduit la position des
points A et B dans lespace.
Cest langle entre les deux trajets
lumineux (a ou b) qui dtermine la
distance de lobjet. Plus langle est
aigu, plus lobjet est loign.

Page 5
Photographie
Enregistrement de lamplitude (intensit) des ondes
lumineuses rflchies par lobjet
Ne permet pas une visualisation tridimensionnelle
prcise de lobjet parce que linformation sur la
profondeur est absente de la photographie
Une visualisation 3-D
requiert lenregistrement
de la phase des ondes
lumineuses

Page 6
Interfrence entre deux ondes

L'onde rflchie la surface de la pice est dphase
d'un angle par rapport l'onde rflchie par la lame
de verre.
Si est un multiple entier de 2, les deux ondes
interfrent constructivement. Si est un multiple impair
de , les deux ondes interfrent destructivement.
Lorsque d varie d'un point l'autre sur la pice, il y a
donc formation de franges d'interfrence (alternance de
lignes claires et lignes sombres) dans l'image.
lame optique
plane
2d
pice
inspecte

Page 7
Interfrence avec une onde de

rfrence
Procd qui permet de convertir la phase dune onde
en un signal damplitude
I AR e
j R
Ae
j 2
I 0 1 cos R

Amplitude qui dpend

directement de la
diffrence de phase
entre les deux ondes
Onde objet
Onde de rfrence
I 0 A2 AR2
2 A AR
I0
Page 8
Diffrentes techniques de
mtrologie optique

Page 9
Enregistrement dun hologramme

Source lumineuse monochromatique et cohrente
Lobjet diffuse la lumire
quil reoit
Superposition de londe
de rfrence et de londe
objet: enregistrement de
franges dinterfrence sur
le support photosensible
De faon rduire le flou
de l'enregistrement, toutes
les
composantes
du
systme doivent restes
stables.
Page 10
Restitution dune image 3-D

clairage de lhologramme avec
londe de rfrence (mme angle,
mme distance que lors de
lenregistrement)
Lhologramme diffracte londe de
rfrence de faon produire une
onde objet identique celle ayant
servi lors de lenregistrement
Pour lobservateur,
tout
se
passe
comme si lobjet
tait prsent
Page 11
Interfromtrie holographique
Superposition de deux images
cohrentes:
Hologramme de l'objet pralablement enregistr
Image
de
l'objet
aprs
dformation
Cration d'un patron d'interfrences permettant de

mesurer la dformation de l'objet
Page 12
Interfromtrie holographique
Un hologramme de la pice
est enregistr.
On projette cet hologramme
sur la pice que lon soumet
une contrainte.
On peut alors voir les
diffrences dimensionnelles
entre la pice dforme et
l'hologramme de rfrence.
Les franges d'interfrence se
comparent des isolignes
dcrivant l'amplitude de la
dformation de la pice.
Page 13
Rsultats dune interfromtrie

Les changements entre les tats dune pice se traduisent par des
irrgularits dans les franges de lhologramme.
Chaque frange reprsente une dformation dune demie longueur

donde la surface de la pice inspecte. La densit des franges
indique le gradient de la dformation.

Page 14
ESPI (Electronic Speckle Pattern Interferometry)

Le faisceau dun laser est expans pour illuminer la rgion
dintrt la surface de la pice inspecte;
La lumire est diffuse par la rugosit de la surface illumine;
Une figure de speckle est forme par linterfrence des ondes
ayant suivi diffrents parcours optiques;
La figure de speckle est combine de faon cohrente un
faisceau de rfrence issu du mme laser. Le rsultat (une
autre figure de speckle) est enregistr grce une camra;
De telles images sont enregistres avant et aprs dformation
de la pice;
La soustraction de ces images rsulte en des franges
dinterfrence qui contiennent linformation quant la
dformation de la surface de la pice.
Page 15
Figure de speckle
(granularit laser)
Pk
Pj
Pi
Figure de speckle
Chaque pixel dune figure de speckle rsulte de linterfrence entre toutes les ondes qui se
combinent en un point D quelconque, dans le plan de limage. tant donn que chacune
emprunte un parcours SPD de longueur diffrente, leur phase diffre. La dimension latrale
moyenne des grains est de lordre de:
d

: Longueur d'onde de la lumire

: Distance entre la pce et le plan de l'image
:Diamtre de la surface claire
Page 16
Configuration ESPI

Page 17
Shearographie
Le faisceau dun laser est expans pour illuminer la rgion
dintrt la surface de la pice inspecte;
La lumire est diffuse par la rugosit de la surface illumine;
Une figure de speckle est forme par linterfrence des ondes
ayant suivi diffrents parcours optiques;
La figure de speckle est combine de faon cohrente une
copie delle-mme dplace latralement. Le rsultat (une
autre figure de speckle) est enregistr grce une camra;
De telles images sont enregistres avant et aprs dformation
de la pice;
La soustraction de ces images rsulte en des franges
dinterfrence qui contiennent linformation quant la driv de
la dformation de la surface de la pice.
Page 18
Configuration standard

Page 19
Ddoublement latral
Miroir de ddoublement
Pice inspecte
Miroir de
rfrence
Sparateur
de faisceau
Camra
CCD
Plusieurs dispositifs peuvent tre utiliss pour ddoubler une figure de speckle. Dans la figure
ci-haut, un interfromtre de Michelson est schmatis parce que son fonctionnement est
clairement illustr par un schma: la distance de ddoublement est contrl par une lgre
rotation du miroir de ddoublement. La combinaison cohrente des deux figures de speckle
rsulte en une autre figure de speckle dans laquelle lintensit de chacun des pixels est donne
par:
I 0 :Intensit moyenne de la figure
I I 0 1 cos : Contraste
: Phase alatoire

Page 20
Effet de la dformation
Dformation
Source laser
S
Pice inspecte
Plan de limage
Lorsque la surface inspecte est lgrement dforme par lapplication dune contrainte, la
longueur des parcours optiques change. La nouvelle figure de speckle obtenue possde donc la
mme intensit moyenne et le mme contraste. Par contre, la phase des ondes est affecte par
la variation de la longueur des parcours optiques:
I 0 :Intensit moyenne de la figure
: Contraste
I I 0 1 cos
: Phase alatoire
: Modification de la phase en raison de la dformation
Page 21
Soustraction des figures

Id I I
I 0 1 cos
I 0 1 cos
I 0 cos cos
I d I 0 cos cos 2 I 0 sin sin

2
2
speckle
4 z
x
x
z : dformation de la surface
z
: drive spatiale de la dformation

x
x : distance du ddoublement
o 2 z
franges
dinterfrence

Page 22
Dveloppement de la phase
(phase unwrapping)
est une fonction continue

dans lespace

Page 23
Traitement des images

Filtre
passe-bas
Soustraction
des figures
Speckle de la pice
sans contrainte
Reconstruction
3D
Speckle de la
pice dforme
Camra
shearographique
Contraintes:
Pneumatique
Thermique
Statique
Vibratoire
Page 24
Shearographie
valuation de la drive spatiale de la dformation selon la
direction du cisaillement
Permet ainsi d'liminer les dplacements d'ensemble de la
pice examine
Dformation
Drive de la dformation
Page 25
Comparaison
La shearographie et lESPI permettent des mesures en temps
rel alors que linterfromtrie holographique demande le
dveloppement dun support holographique.
La figure de speckle obtenue par shearographie tend avoir un
contraste plus faible que celle obtenue par ESPI. En effet, en
shearographie on combine deux figures de speckle alors quen
ESPI, on combine une figure de speckle un faisceau de
rfrence.
La shearographie lavantage de mesurer la drive spatiale de
la dformation et non la dformation elle-mme (interfromtrie
holographique et ESPI). Cette diffrence fait en sorte que la
shearographie est moins sensible aux vibrations (un seul trajet
optique) et peut fonctionner avec de plus faibles longueurs de
cohrence.
Page 26
quipements disponibles

Page 27
Laser
Afin de permettre la gnration de franges
dinterfrence, le laser se doit dtre monochromatique
et cohrent (spatialement et temporellement).
Lasers mission continue (Laser gaz )
Plus couramment utiliss
Lmission donde est obtenue par une dcharge lectrique
dans un tube remplie de gaz (hlium-non, argon, krypton)
Lutilisation dun banc antivibratoire est ncessaire
Lasers pulss (Lasers rubis et Lasers YAG)

Le milieu actif est un cristal
Possibilit de travailler sur le site industriel car limpulsion de
lumire est de courte dure (quelques nanosecondes)

Page 28
Films holographiques
Medium:
Sels dargent (photos rgulires)
Glatines dichromatique: 5000 lignes/mm (laboratoires
seulement)
Photoresists (polymres sensibles au rayonnements):
442 nm 458 nm
Photo-thermoplastiques: dans tout le spectre visible
Etc.
Enregistrement sous forme de:

variation de densit optique (hologramme d'amplitude)
variation d'indice de rfraction (hologramme de phase)

Page 29
Camra CCD
Miroirs
laser
Miroir semitransparent
Bi-prisme de Fresnel
cran
Interfromtre de Michelson
Muni dun systme optique

de ddoublement: limage
de lobjet est projet
deux reprises sur la
matrice de dtecteurs
Paire de plaques de verre

Page 30
Camra CCD
Dantec Dynamics A/S. 2012. http://www.dantecdynamics.com et

isi-sys. 2012. < www.isi-sys.com/ >
Page 31
Systmes commerciaux
Dantec Dynamics
http://www.dantecdynamics.com/Default.aspx?ID=665
Isi-Sys
http://www.isi-sys.com/html/shearography/non-destructive_testing/ndt_ndi.html
Laser Technology Inc.

http://www.laserndt.com/members/index.htm
Optonor
http://www.optonor.no/default.aspx
Steinbichler Optotechnik
http://www.steinbichler.de/en/main/shearography___ndt.htm

Page 32
Sources de dformation

Page 33
Contraintes non destructive

Pneumatique
Chambre de dpression
Dfauts non dbouchant seulement
Thermique
Faible variation de temprature, quelques degrs Celsius
Dilatation de la pice qui peut engendrer la formation de
franges dinterfrences
Statique
Vibratoire
Le contrle dune pice complexe ncessite
comparaison avec une pice sans dfaut
La visibilit du dfaut croit avec la frquence
la
Page 34
Chambre vide

Page 35
Hotte sous vide
Structure lamine en fibres de verre

Dlamination entre la matrice et le noyau de mousse expanse

Page 36
Rservoir en composite
Systme
shearographique
robotis
Diagonale de limage: 200 mm

Surface du dfaut: 8x8 mm2
Rservoir
pressuris
Rservoir de carbone-poxy utilis dans le vhicule automatique de transfert (ATV)

de lagence spatiale europenne
Page 37
Contraintes thermiques
Lampes halognes

Page 38
Contraintes thermiques
Dlaminations de diffrentes dimensions et profondeurs dans une poutre
en composite
a) Shearogramme obtenue aprs une impulsion thermique de quelques
secondes.
b) Images traites numriquement (filtre, dveloppement de la phase, ).

Page 39
Vibration
Utilisation d'un
actuateur
pizolectrique

Page 40
Vibration
Les modes de rsonance
du dfaut se superposent
ceux de la pice dans
son ensemble;
On balaie la frquence
dexcitation du systme
afin de faire apparatre
les diffrents modes de
rsonance;
20180 Hz
Exemple
dune
tuile
thermique dun vhicule
de secours spatial X38
(NASA);
Prsence dune dlamination au centre de la tuile;

basses frquences, les modes de rsonance de la tuile
apparaissent. Ceux de la dlamination apparaissent autour
de 20 kHz.

Page 41
Applications typiques

Page 42
Dtection de dfauts de collage

contrainte pneumatique
Contrainte pneumatique
quemment utilise
fr-
Les dfauts contiennent le plus

souvent de lair ou un gaz
La variation de pression dans la

chambre est trs importante, car
si elle est trop leve des
franges dinterfrences parasites apparatront.
Pression = .116 psi = 8 mbar
La cause de lapparition de ces

franges est la modification de
lindice de rfraction de lair
dans la chambre de dpression.
Pression = 2.901 psi = 200 mbar

Page 43

contrainte pneumatique
(a) Pice soumis a
dpression 1 bar
(14.5 psi)
(b) Centrifugation
pralable 21 000
tr/min
(c) Centrifugation
pralable 34 650
tr/min
Page 44

contrainte thermique
Contrainte
Contrainte
thermique
Contrainte
thermique plus leve
thermique encore
plus leve
Mme chantillon
mais avec lapplication
dune contrainte pneumatique
Efficacit de la contrainte pneumatique
Page 45

contrainte vibratoire
(a) Pice sans dfaut de
collage (983 Hz)
(b)Pice avec un dfaut de
collage (983 Hz)

Page 46
Dtection de fissures
Contrle de la propagation fissures de fatigue.

Des fissures dans une

pice changeront le mode
vibratoire de celle-ci.
Page 47
Pale de rotor - hlicoptre

Chambre vide de 10 m de long
Dpressurisation de 5 kPa
Inspection d'une surface de

600 mm x 800 mm la fois
Dformations de quelques microns

Page 48
Pale de rotor - hlicoptre
Dlamination

Transition structurelle
Fissure
Page 49
Pale d'olienne
Endommage par un clair
Dantec Dynamics A/S. 2012. Shearography - NDT . < http://www.dantecdynamics.com/ >.

Page 50
Averse de grle

Page 51
Dommages sur un yacht
tendue des dommages la coque de yacht en utilisant des

contraintes vibratoires
isi-sys. 2012. Interferometry, stroboscopy and inspection systems . < www.isi-sys.com/ >.
Page 52
Pneu

Page 53
Autres applications
Dfauts dtects
Dlamination ou dcollement
Fissure
Porosit de surface
Domaines d'application
Matriaux composites (structure en nid d'abeille,
composite matrice d'poxy, structure multicouche, )
Matriaux flexibles (plastique, mtal en feuille,
caoutchouc, )
Page 54
Autres applications
tude des modes de rsonance dans une
structure (analyse modale);
Mesure de l'paisseur d'un revtement en
cours de dposition;
Analyse des variations de densit de l'air (par
exemple, autour d'un profil arodynamique).

Page 55
Avantages
Mesure sans contact qui ne requiert pas de prparation de
surface;
Permet de dtecter des dplacements de lordre de quelques
nanomtres (une fraction de la longueur d'onde de la lumire)
entre deux tats dun objet. Ne requiert que de faibles
contraintes;
Permet une visualisation en temps rel de toute la surface dune
pice (ne requiert pas de balayage);
Ne requiert aucun consommable (films, produits chimiques,
marqueurs, );
Peut tre applique n'importe quel matriau, de n'importe
quelle dimension condition que la pice puisse tre mise sous
contrainte.

Page 56
Dsavantages
Lutilisation de lasers puissants impose des mesures de
scurit spcifiques;
Requiert une surface hautement rflective qui diffuse la
lumire incidente. Un revtement est parfois ncessaire;
La pice ou la structure doit tre contraint pour mettre les
discontinuits en vidence;
Linterprtation des rsultats est quelque peu subjective (
moins de traiter les images afin de, entre autre,
dvelopper la phase des patrons d'interfrence);
Localise un dfaut mais ne quantifie pas sa dimension, sa
gomtrie et sa profondeur. Seul laspect qualitatif des
rsultats est habituellement utilis car, pour quantifier les
dformations de faon absolue, des informations et une
analyse additionnelles sont requises.
Page 57

10 - Holographie & Shearographie

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Interfrence entre deux ondes

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Interfrence avec une onde de

Amplitude qui dpend

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Enregistrement dun hologramme

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Restitution dune image 3-D

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Cration d'un patron d'interfrences permettant de

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