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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO UFES

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL PPGEC

PROJETO DE PESQUISA

Avaliao da Estabilidade Global das Estruturas e Aes de


Controle dos seus Efeitos

Felipe Coelho de Freitas


Pesquisador Mestrando

Prof. Dr. Eng. Walnrio Graa Ferreira


Professor orientador

VITRIA
MAIO DE 2012

Felipe Coelho de Freitas

Avaliao da Estabilidade Global das Estruturas e Aes de


Controle dos seus Efeitos

Projeto de Pesquisa apresentado ao corpo docente do Programa de PsGraduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Esprito Santo no
Exame de Qualificao do Mestrado.

____________________________
Prof. Dr. Walnrio Graa Ferreira
____________________________
Prof. Dr. Luiz Herkenhoff Coelho
____________________________
Prof. Dr. Lorenzo A. Ruschi Luchi

Vitria, maio de 2012.

SUMRIO
Resumo

Abstract

Dados De Identificao
1.1 Nome

1.2 Endereo Da Instituio

1.3 Ttulo Do Projeto

1.4 Orientadores

Formulao Do Tema Da Pesquisa

10

2.1 Grande rea De Atuao

10

2.2 rea De Atuao Da Pesquisa

10

2.3 Vinculao Do Tema Com reas Especficas

10

2.4 Vinculao Do Tema Com reas Paralelas

11

2.5 Problemas Da Pesquisa. Usos Prticos E/Ou Tericos Dos


Resultados A Alcanar. Justificativa

11

2.6 Usos Prticos Dos Resultados A Alcanar

12

2.7 Justificativa

12

2.8 Palavra Chave

13

2.8.1

Palavra Chave Em Portugues

13

2.8.2

Palavra Chave Em Ingls

13

Motivao Para O Trabalho

14

3.1 Pesquisadores E Instituies Relevantes Na rea

14

3.2 Reviso Bibliogrfica

15

3.2.1

Parmetros De Instabilidade: Origem

16

3.2.2

Equao Diferencial

16

3.2.2.1 Equao Diferencial Segundo Beck & Knig

17

3.2.3

Efeitos De Segunda Ordem

21

3.2.4

Conceitos Bsicos Sobre Estabilidade

22

3.2.4.1 Equilbrio

22

3.2.4.2 Equilbrio Estvel

23

3.2.4.3 Equilbrio Instvel

24

3.2.4.4 Equilbrio Indiferente

24

3.2.5

Teoria De Primeira E Segunda Ordem

25

3.2.6

Problemas De Estabilidade

3.2.6.1 Problema De Bifurcao Do Equilbrio

26

3.2.6.2 Problema De Segunda Ordem

28

3.2.6.3 Problema De Ponto Limite

29

3.2.7

Flambagem

3.2.7.1 Carga Crtica


3.2.8

Efeitos De Segunda Ordem

32
34
36

3.2.8.2 Classificaes De Pilares

37

3.2.8.3 Estrutura De Ns Fixos E Ns Mveis

38

No Linearidade Fsica E Geomtrica

39

3.2.9.1 No Linearidade Fsica

39

3.2.9.2 No Linearidade Geomtrica (Nlg)

40

3.2.9.3 Processo P-

41

3.2.10 Instabilidade Estrutural


3.2.10.1 Parmetro De Estabilidade
3.2.11 Anlise Estrutural

31

3.2.8.1 Conceitos Bsicos

3.2.9

26

42
43
45

3.2.11.1 Ns Fixos

45

3.2.11.2 Ns Mveis

46

3.2.11.3 Mtodo Exato

46

3.2.11.4 Mtodo P-

48

3.2.11.5 Mtodo Simplificado

48

Objetivos

49

3.1 Objetivos Especficos

49

3.2 Metodologia

50

3.3 Equipamentos E Recursos

50

Apresentao Dos Resultados

52

4.1 Estrutura Provvel Da Dissertao

52

4.2 Sumrio Preliminar Da Dissertao

53

4.3 Extenso Provvel Da Dissertao

55

4.4 Forma De Divulgao Dos Resultados

56

4.4.1

Dissertao

56

4.4.2

Artigos Tcnicos E Cientficos

56

4.4.3

Relatrios Parciais

56

Cronograma Fsico

58

Contribuies Futuras

59

Bibliografia

60

RESUMO

No contexto atual de desenvolvimento tecnolgico a Engenharia Civil vem


passando por um momento em que os projetos estruturais tm sido elaborados
de forma com que o sistema estrutural apresente elementos mais esbeltos e
mais leves tornando a estrutura, do ponto de vista global, enxuta. Devido a
isso, os projetistas tm buscado por mtodos e ferramentas para a avaliao
dos deslocamentos das estruturas procurando simular situaes mais prximas
das reais. Este trabalho faz referncia aos parmetros de instabilidade e z,
que vem sendo utilizadas como forma de se analisar as estruturas do ponto de
vista da estabilidade local e global.
Dessa forma, esta pesquisa busca fornecer aos profissionais do projeto
estrutural, esclarecimentos sobre as diretrizes da norma sobre a estabilidade
global das estruturas, comparaes entre as diretrizes brasileira, americana e
europeia e aes que venham a tornar-se ideais para que a estabilidade nas
estruturas sejam contempladas. Para o entendimento do assunto, so
apresentados contedos que servem de fundamentao da teoria como os
conceitos de equilbrio, problemas de estabilidade e no linearidade fsica e
geomtrica.

ABSTRACT

In the current context of technological development civil engineering has been


going through a time when the structural designs have been developed so that
the structural system features elements thinner and lighter making the structure
of the global point of view, lean. Because of this, designers have sought for
methods and tools for the evaluation of the displacements of the structures
looking simulate situations closer to real. This paper makes reference to the
parameters of instability and z, which has been used to analyze the
structures from the standpoint of stability of the local and global.
Thus, this study provides to the structural design professionals, information on
the guidelines of the standard on the global stability of structures, compare
guidelines Brazilian, American and European and actions that may become
suitable for the stable structures are contemplated. For the understanding of the
subject content are presented which serve as bases for the theory and the
concepts of balance, stability problems and physical and geometric nonlinearity.

1 DADOS DE IDENTIFICAO

1.1 NOME

O autor do projeto, Felipe Coelho de Freitas, engenheiro civil formado pela


Universidade Federal do Esprito Santo no ano de 2009. Sua rea de atuao
concentra em estruturas, seja no estudo cintifico mestrado quanto no
mrito profissional atuando como Engenheiro Projetista de Estruturas.

1.2 ENDEREO DA INSTITUIO


Av. Fernando Ferrari s/n - Campus Universitrio Goiabeiras CEP 29.060970 Vitria-ES Tel/fax (27) 3335-2709 Caixa Postal CT 01-9011
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil Universidade Federal do
Esprito Santo.

1.3 TTULO DO PROJETO


O ttulo provisrio da pesquisa Avaliao da Estabilidade Global das
Estruturas e Aes de Controle dos seus Efeitos.

1.4 ORIENTADORES

Este trabalho ser orientado por dois professores da Universidade Federal do


Esprito Santo - UFES. O primeiro ser o professor Doutor Walnrio Graa
Ferreira com a funao de Orientador. O segundo ser o professor Doutor
Lorenzo Augusto Ruschi Luchi com a funo de Co-orientador.

1.5

DURAO

A durao prevista para o desenvolvimento e concluso do tema da pesquisa


de aproximadamente 12 meses, contados a partir do Exame de Qualificao.
Desta forma, prevista a apresentao da dissertao do mestrado para Abril
de 2013.

FORMULAO DO TEMA DA PESQUISA

2.1 GRANDE REA DE ATUAO

O tema da pesquisa se encontra numa linha de pesquisa em desenvolvimento


intitulada Avaliao da Estabilidade Global das Estruturas e Aes de Controle
dos seus Efeitos dentro da grande rea Estruturas no mestrado em
Engenharia Civil da Universidade Federal do Esprito Santo. A Figura 1Figura 1
mostra esquematicamente a situao do Projeto de Pesquisa no Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Civil da UFES.

Programa de PsGraduao em
Engenharia Civil UFES

Engenharia Ambiental

Engenharia Civil

Outras Engenharias

Construo Civil

Estruturas

Transportes

Estruturas Metlicas

Estruturas de Concreto

Mtodos Numricos

Mecnica dos Solos

Figura 1 - Situao do projeto de pesquisa no PPGEC - UFES

2.2 REA DE ATUAO DA PESQUISA

A pesquisa trata do estudo da Estabilidade global das estruturas, que por sua vez
uma rea de estudo da anlise Estrutural.

2.3 VINCULAO DO TEMA COM REAS ESPECFICAS

A pesquisa trata da avaliao das formas de obteno dos parmetros de


Estabilidade Global, dentro da rea de estudo em Estruturas de Concreto, na

linha de pesquisa em Estruturas do programa de Ps Graduao em


Engenharia Civil PPGEC UFES.

2.4 VINCULAO DO TEMA COM REAS PARALELAS

A pesquisa est diretamente relacionada ao estudo da estabilidade estrutural e


aes corretivas nas estruturas, podendo tambm apresentar correlaes com a
implementao de Mtodos Numricos. Visto que, os resultados s sero obtidos
a partir da implementao de modelos analisados pelo Mtodo de Elementos
Finitos. A utilizao dos mtodos numricos uma linha de pesquisa com
trabalhos orientados pelo orientador desta pesquisa no PPGEC, alm de ser uma
linha de pesquisa deste mesmo programa de Ps Graduao na UFES.

2.5 PROBLEMAS DA PESQUISA. USOS PRTICOS E/OU TERICOS DOS


RESULTADOS A ALCANAR. JUSTIFICATIVA

Os questionamentos preliminares desta pesquisa giram em torno da


possibilidade de estabelecer aes a serem tomadas nas estruturas com o fim
de torn-las mais esbeltas e eficientes respeitando os limites estabelecidos dos
parmetros da estabilidade global das normas relacionadas estabilidade das
estruturas. Desta forma, buscam-se resultados positivos sem que prejudiquem
o desempenho estrutural das estruturas e aumentar a eficincia das variadas
solues estruturais existentes.
Assim como o questionamento sobre quais aes podem ser definidas para
melhorar o desempenho das estruturas do ponto de vista da estabilidade
global, interesse comparar os resultados encontrados com as referncias
normativas brasileiras com as de outros pases, como as normas dos Estados
Unidos da Amrica e dos pases Europeus.
Para responder o questionamento da pesquisa, necessrio organizar a o
trabalho em etapas, desenvolver ferramentas numricas que auxiliem sua
execuo e tentar responder perguntas mais especficas sobre o assunto.
Estas etapas esto descritas a seguir:

Etapa 1: Apresentar as definies dos parmetros de estabilidade global


das estruturas definidas pela norma brasileira, americana e europeia.
Etapa 2: Estabelecer os critrios de comparao entre as normas e
estabelecer os modelos estruturais a serem estudados com auxlio de
software de anlise estrutural via Mtodo de Elementos Finitos.
Etapa 3: Apresentar os resultados comparativos; estabelecer aes a
serem implementadas nos modelos numricos e apresentar os
resultados de suas aplicaes.

2.6 USOS PRTICOS DOS RESULTADOS A ALCANAR

Atravs dos resultados da pesquisa pretende-se indicar quais solues podem


ser aplicadas em uma estrutura afim de minimizar os efeitos da instabilidade
global e a possibilidade de melhoria dos parmetros utilizados para a
determinao do grau de estabilidade da estrutura. Consequentemente, as
estruturas iro apresentar maior desempenho de seus elementos estruturais e
iro apresentar estruturas mais esbeltas.

2.7 JUSTIFICATIVA

A norma brasileira passou a tratar dos parmetros da estabilidade global de


forma recente e so poucas as referncias disponveis que abordam sobre o
tema de maneira profunda e completa. Os engenheiros projetistas e calculistas
de estruturas passaram a readaptar as formas de clculo a fim de contemplar
as exigncias definidas pela norma. Neste sentido, alguns calculistas passaram
a questionar a forma com que a norma analisa a estabilidade global.
Dessa forma, esta pesquisa surge como uma fonte de referncias para
entender a aplicao dos parmetros de estabilidade e levantar a possibilidade
de aprimorar a forma de avaliar a estabilidade global das estruturas.

2.8 PALAVRA CHAVE

2.8.1 PALAVRA CHAVE EM PORTUGUES


Estabilidade Global, Anlise Estrutural, Instabilidade Global, Parmetros de
Estabilidade

2.8.2 PALAVRA CHAVE EM INGLS


Global Stability, Structural Analysis, Global Instability, Parameters of global
stability

MOTIVAO PARA O TRABALHO

A motivao surgiu atravs do contato com o professor Lorenzo A. Ruschi


Luchi e o Prof. Walnrio Graa Ferreira em conversas informais, ao final de
2011, em que foi observado o interesse em abordar sobre os parmetros de
estabilidade global, visto que o assunto est inserido no dia a dia de projetistas
estruturais, rea tambm de atuao do Prof. Lorenzo e o autor desta
dissertao.
A partir de ento foram iniciadas reunies para encontro das ideias e o
interesse em estudar este tema mais profundamente.

3.1

PESQUISADORES E INSTITUIES RELEVANTES NA REA

A busca por uma bibliografia relativa ao assunto desta pesquisa leva ao


conhecimento de pesquisadores e instituies para a formulao de um estudo
mais apurado sobre o estado da arte do tema em questo. Apresenta-se,
ento, na Tabela 1 a seguir, uma pequena relao preliminar de alguns dos
pesquisadores e instituies responsveis pelo conhecimento cientfico
encontrado na bibliografia sobre anlise dos parmetros de estabilidade global
das estruturas. Enfatiza-se, contudo, que a busca ainda no atingiu um carter
exaustivo, sendo ainda necessrio um aprofundamento do material levantado e
consequentemente novas averiguaes de assuntos que devero surgir.
Nome

Entidade /
Instituio

JAIR FONSECA RIBEIRO

UFRGS

ESTABILIDADE GLOBAL EM EDIFCIOS: ANLISE EFEITOS DE


SEGUNDA ORDEM NAS ESTRUTURAS DE CONCRETO

ANDERSON DA SILVA
HAUCH

UNIJU-RS

ANLISE DA ESTABILIDADE GLOBAL DE ESTRUTURAS


DE CONCRETO ARMADO

MNICA MARIA E.
BUENO

UNB

AVALIAO DOS PARMETROS DE INSTABILIDADE


GLOBAL EM ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO

LEONARDO K. MORAIS
HIGA

UFES

ANLISE DE ESTABILIDADE GLOBAL DAS ESTRUTURAS DE


EDIFICAES

WINSTON JUNIOR
ZUMAETA MONCAYO

EESC-USP

Tema da pesquisa

ANLISE DE SEGUNDA ORDEM GLOBAL EM EDIFCIOS


COM ESTRUTURA DE CONCRETO ARMADO

Tabela 1 - Pesquisas publicadas

3.2

REVISO BIBLIOGRFICA

A Engenharia Civil, assim como outros ramos da Engenharia, tem


experimentado grandes avanos em suas reas de atuao nos dias
modernos. observado tal fato, quando se quantifica o volume produzido e a
produzir entre as diversas empresas que atuam tanto na rea de execuo
quanto na rea de projetos. No somente na expressiva quantidade de
servios, essa crescente solicitao da Engenharia Civil tambm se torna
agente causador e fomentador do surgimento de novos mtodos tcnicos de
produo que visam melhores resultados.
Grandes obras tm sido lanadas a fim de suprir a demanda a qual surge dia
aps dia, seja na construo residencial, comercial ou industrial. Por trs desta
demanda, a produo tcnica tem sentido um acrscimo na quantidade de
produtos e na exigncia dos mesmos com relao qualidade de excelncia
requerida.
Aspectos como o planejamento das etapas da construo, valorizao da mo
de obra utilizada, priorizao de solues que abranjam e respeite o meio
ambiente, pesquisas relacionadas ao avano tecnolgico das prticas
produtivas, aspectos econmicos e funcionais e, por fim, prticas aprimoradas
de concepo e desenvolvimento de projetos tm sido consideradas nos
trmites da viabilizao dos empreendimentos.
Um destes avanos vividos tem sido evidenciado no aperfeioamento da
maneira de se projetar. Fatores antes considerados apenas em edificaes
especiais (edifcios altos ou obras de arte), como os efeitos de segunda ordem
e estabilidade global e local das estruturas, agora se tornam necessrios a
avaliao destes, em empreendimentos mais comuns.
O

advento

da

informtica

nas

ltimas

dcadas

tem

propiciado

desenvolvimento de novos mtodos numricos que tm aperfeioado os


resultados. Estes avanos so aplicados em verses de softwares mais
atualizados, simulando com maior preciso os efeitos ao qual uma estrutura
est submetida em diferentes situaes.

neste contexto que esta pesquisa apresentada, de forma a colaborar com o


desenvolvimento do assunto relativo aos aspectos da estabilidade global de
estruturas.
3.2.1 PARMETROS DE INSTABILIDADE: ORIGEM
O estudo sobre os parmetros de instabilidade foi iniciado em 1967 por Hurbert
Beck e Gert Knig (1967, apud VASCONCELOS, A. C., [1991?], p. 5) aps a
defesa da tese de doutorado defendida na Alemanha. Neste estudo, foi
analisada a estrutura de um edifcio de diversos pavimentos, em que seus
pilares eram considerados contraventados por paredes rgidas com estrutura
esbelta. Os estudos os levaram a uma equao diferencial de complicada
soluo com coeficientes variveis, mas aps uma simplificao matemtica, a
equao matemtica foi reduzida s funes de Bessel. A partir da soluo
desta equao, chegou-se a um parmetro chamado por Coeficiente de
Instabilidade .
Este coeficiente era capaz de informar qual o deslocamento da estrutura
permitindo chegar-se s definies de Ns Fixos e Ns Mveis para a estrutura
em anlise. Por simplificao dos clculos do deslocamento da estrutura,
convencionou-se que as estruturas de ns fixos seriam aquelas, as quais, o
acrscimo de esforos (momentos existentes) fosse menor que 10% dos
esforos j obtidos. Para estes casos, o valor do coeficiente

ficaria abaixo de

0,6.

3.2.2 EQUAO DIFERENCIAL

Partindo-se da equao diferencial de uma barra reta de comprimento

, de

seo constante e material elstico linear sujeita a carga axial

nas

extremidades, tem-se:

y(x) representa o deslocamento dos pontos do eixo da barra na direo


transversal e

a sua rigidez flexo.

A partir da equao diferencial da barra reta, tem-se que:

tratado como coeficiente de estabilidade e seu valor est relacionado com


as condies de apoio das extremidades da barra. O valor de

baixo

quando a barra est engastada e alto quando a barra birrotulada ou


monoengastada.

3.2.2.1

EQUAO DIFERENCIAL SEGUNDO BECK & KNIG

A equao encontrada por Beck e Knig (1967, apud VASCONCELOS, A. C.,


[1991?], p. 5), na ocasio de seus estudos, foi:
,
Em que:

Nesta equao,

a carga horizontal distribuda em toda a altura

do

edifcio.
De forma semelhante ao caso da barra apresentada anteriormente, um novo
valor de

obtido. Mas dessa vez, no considerada uma carga

concentrada nas extremidades da estrutura e sim uma carga distribuda em


toda a sua altura. Dessa forma, tem-se:

Onde

a carga distribuda qual a estrutura de contraventamento est

submetida e

a carga distribuda na estrutura contraventada. O valor de

encontrado por Beck e Knig :

Na tabela a seguir, encontram-se os valores limites encontrados por Beck e


Knig em funo da quantidade de pavimentos.
Tabela 2 Valor de

encontrados por Beck e Knig

(quant. Pavimentos)

Restrio

2,80

0,60
0,50

0,40

0,30

Fonte: Origem dos Parmetros de Instabilidade

, [1991?]

Estes resultados foram obtidos considerando que a estrutura contraventada do


edifcio pudesse ser substituda por uma estrutura composta apenas de um
nico pilar cujas caractersticas geomtricas fossem equivalentes original.
Desta forma, definiu-se que o somatrio das rigidezes da estrutura de
contraventamento fosse igual rigidez de um pilar nico.
Para calcular a rigidez equivalente nos casos de pilares de contraventamento,
deve-se aplicar a fora horizontal atuante no prtico espacial, de forma a
conhecer o valor da flecha para cargas horizontais. Esta flecha deve ser a
mesma flecha obtida no pilar equivalente sujeito s mesmas cargas horizontais.
Calculado o valor de , basta apenas verificar se este no supera o valor limite.
Em caso afirmativo, modificar as dimenses dos elementos estruturais de
forma a obter valores de

abaixo do limite.

Estes estudos tiveram continuidade por outros autores e rgos com interesse
no assunto (CEB e ABNT). Em 1978, o CEB passou a utilizar os valores de
descrito por Beck & Knig, assim como a ABNT na norma NBR 9062 (norma
brasileira de estrutura pr-moldada). No ano de 1985, Mrio Franco (1985)
estudou novamente a forma de obteno dos valores limites do coeficiente de
estabilidade para edifcios com mais de trs pavimentos encontrando valores
variando prximo a 0,6 em estruturas com pilares-paredes, prticos e
combinao de prticos e pilares-paredes.

Augusto Carlos Vasconcelos (1985, Vasconcelos, A. C. [1991?]), encontrou


para estruturas de 1, 2 e 3 pavimentos valores como descritos na tabela
abaixo:
Tabela 3 - Valores de

em funao da quantidade de pavimentos

n (Pavimentos)
0,50

0,55

0,60

Fonte: Artigo Origem dos Parmetros de Instabilidade

, [1991?]

No ano de 1986, Augusto C. Vasconcelos retornou os estudos feitos por Beck


& Knig, mas desta vez, com o advento do computador, pde-se avaliar a
mesma estrutura anteriormente estudada discretizada, ao invs de estrutura
contnua. Os resultados por ele encontrados no foram diferentes para at 3
pavimentos, e a partir de 4 pavimentos, a diferena entre

ia

diminuindo medida que aumentava-se a quantidade de pavimentos. Desse


estudo, resultou uma frmula de sugesto para o clculo do

em funo do

numero n de pavimentos. Segue a frmula:

Em 1990, o CEB decide retirar as consideraes sobre o clculo do parmetro


de instabilidade .
Neste contexto, Mrio Franco e Augusto C. Vasconcelos (1997, Franco, M. e
Vasconcelos, A. C., apud VASCONCELOS, A. C. [1991?]) apresentaram pela
primeira vez o conceito do coeficiente de amplificao de momentos

, no

estado do Rio de Janeiro, como ferramenta auxiliar no estudo da estabilidade


global. Por meio do processo

- , chegou-se idia do

Quando a estrutura solicitada pelas cargas atuantes, sofre um deslocamento


alterando a sua configurao original (figura 1).

Figura 2 - Mtodo

A partir desta nova configurao, so gerados novos esforos, que por sua vez,
geram novos deslocamentos. Neste processo contnuo, observa-se que a cada
passo, as novas deformaes comparadas s anteriores resultam em uma
progresso geomtrica (PG) para as deformaes.
Chega-se a uma PG de razo:

Onde:

a excentricidade de 1 ordem;
o momento de 1 ordem.
Anos depois da definio do conceito de amplificao de momentos

, vrios

estudos foram realizados com este tema. No ano de 1993, a TQS cria o mdulo
Prtico Espacial em que ele passa a utilizar os parmetros de instabilidade
. Algumas correlaes entre

tambm foram formuladas como

aproximaes para as aplicaes prticas. Na tabela abaixo, se seguem


algumas dessas correlaes que foram apresentadas em artigos e estudos.

Tabela 4 - Correlaes de

AUTORES

CORRELAES

Prof. Mrio Crrea e


Prof. Marcio Ramalho
Prof. Francisco
Graziano
Fonte: Artigo Origem dos Parmetros de Instabilidade

, [1991?]

3.2.3 EFEITOS DE SEGUNDA ORDEM


O estudo sobre a estabilidade das estruturas tem ganhado posio de relevada
importncia nos dias atuais, visto que, tem-se tornado comum a elaborao de
projetos em que os edifcios tm sido cada vez mais elevados e esbeltos e com
caractersticas que visam um excelente desempenho aliado ao baixo consumo
de materiais e sistemas estruturais com rapidez na execuo.
Este fato evidencia a importncia sobre a discusso da forma em que
realizada a anlise da estrutura. Pois, sabe-se que medida que estas
estruturas se tornam mais esbeltas e elevadas, maiores sero os efeitos
causados pela fora do vento, maiores sero os acrscimos de esforos e
deslocamentos horizontais. De maneira geral, efeitos como os de segunda
ordem, antes no muito considerado, agora se tornam itens imprescindveis
nas verificaes de segurana de uma estrutura.
Neste contexto, necessrio o estudo dos efeitos de segunda ordem. Em
estruturas esbeltas, a excentricidade adicional a, oriunda do estado
deformado, no pode ser desprezada. Esta excentricidade obtida a partir da
anlise considerando a configurao da estrutura.

Barra na Configurao deformada

Segundo Leonhardt (1973) diz, tem-se:


Para garantir o equilbrio entre momentos internos e externos, as
deformaes devem ser consideradas na determinao dos esforos
solicitantes. Assim sendo, as condies de equilbrio devem ser
satisfeitas no sistema deformado (Teoria de Segunda Ordem).

3.2.4 CONCEITOS BSICOS SOBRE ESTABILIDADE


3.2.4.1

EQUILBRIO

O equilbrio obtido quando as foras externas atuantes sobre uma estrutura


formam um sistema de foras equivalente a zero.
As condies necessrias e suficientes para o equilbrio so:

O equilbrio pode ser classificado em trs tipos:


- Estvel
- Instvel
- Indiferente

Para isto, seja a figura abaixo (figura 3) representada por uma placa retangular.

Figura 3 - Tipos de Equilbrio

Ao suspender esta placa pelo ponto O, observa-se o seguinte diagrama de


corpo livre:

Figura 4 - Tipos de Equilbrio

Para que F e P sejam opostos, os pontos O e CG devem pertencer mesma


reta vertical (Figura 4). Mantendo-se estas foras em atuao na placa
retangular, podem ocorrer as seguintes formas de equilbrio.

3.2.4.2

EQUILBRIO ESTVEL

Aplicando-se um deslocamento lateral na placa e a deixando livre em seguida,


esta retorna a posio original. Este equilbrio no perdido facilmente. Isto
ocorre porque o centro de gravidade est abaixo do ponto O de suspenso.

Figura 5 - Equilbrio Estvel

3.2.4.3

EQUILBRIO INSTVEL

Para o equilbrio instvel, coloca-se o ponto O abaixo do CG. Aplicando novo


deslocamento lateral no ponto O, observa-se o equilbrio instvel, pois ele se
afasta da posio de equilbrio inicial.

Figura 6 - Equilbrio Instvel

3.2.4.4

EQUILBRIO INDIFERENTE

Este ocorre quando o ponto de suspenso coincide com o CG, pois ele
mantm sua posio em equilbrio independente do novo deslocamento
gerado.

Figura 7 - Equilbrio Indiferente

3.2.5 TEORIA DE PRIMEIRA E SEGUNDA ORDEM


Na teoria de primeira ordem, os momentos so calculados considerando a
configurao indeformada da estrutura.
Observa-se a seguinte figura:

(x)

Figura 8 Deformada do Eixo do Pilar

O momento de primeira ordem calculado da seguinte forma:

Dessa forma, a equao diferencial para uma barra reta de material elstico
linear, ser:

Onde:
: Rigidez Flexo
Sendo o equilbrio de primeira ordem, os deslocamentos transversais W(x) no
so levados em conta e a relao carga x deslocamento linear (linearidade
geomtrica).
A teoria de segunda ordem engloba as no-linearidades fsicas e geomtricas
em que o clculo do equilbrio determinado pela configurao deformada da
estrutura. Esta caracterizada pela no-linearidade entre a fora normal e o
deslocamento W(x), como indicado na figura abaixo:

Figura 9 - Relao Fora Normal-deslocamento (Teoria de 2a Ordem)

A no-linearidade geomtrica decorrente das deformaes do eixo do pilar. O


equilbrio garantido na configurao deformada do eixo do pilar. J a nolinearidade fsica est relacionada s propriedades fsicas e mecnicas do
material. O concreto, por exemplo, um material no-linear, no existindo,
portanto linearidade entre as tenses e as deformaes.

3.2.6 PROBLEMAS DE ESTABILIDADE


Ao se estudar os parmetros de estabilidade, ou instabilidade, em edifcios,
deve-se atentar para alguns problemas que ocorrem usualmente. Segundo
Mrio Franco (1985), podemos citar os seguintes tipos:

- Problema de bifurcao do equilbrio;


- Problema de 2 Ordem;
- Problema de Ponto Limite.

3.2.6.1

PROBLEMA DE BIFURCAO DO EQUILBRIO

Este problema se configura em membros prismticos verticais submetidos a


cargas axiais. De acordo com a figura 9, para o caso de material elstico
linear sujeito carga

aplicada na direo axial, sem imperfeies

geomtricas, observa-se o equilbrio estvel da barra reta at o momento em


que se alcana a carga crtica

. Para valores de

maiores que

, duas

configuraes podem ser obtidas para a barra reta: uma posio reta, instvel,
ou uma posio curva, estvel. O ponto em que

chamado de Ponto

de Bifurcao do Equilbrio. Portanto, tem-se:

Equilbrio Estvel
Equilbrio Estvel Forma Indiferente

Figura 10 Problema de Instabilidade Bifurcao do Equilbrio


Fonte: Problemas de Estabilidade nos Edifcios de Concreto Armado, 1985

Segundo Danielle D. Meireles (2002, p. 15):


[...] pode-se definir os problemas de bifurcao do
equilbrio

como

aqueles

nos

carregamento crtico atingido [

quais,

quando

], h a passagem

qualitativa de um estado de equilbrio para outro ou de


uma forma de equilbrio para outra.

Para barra reta com material elstico no linear, existem duas posies de
equilbrio possveis quando
curva, instvel. Para

. So elas: posio reta, estvel, e posio


existe apenas a configurao reta instvel, ou

seja, a estrutura no tem como sustentar o carregamento aplicado.

Posio Reta Estvel


Posio Curva Instvel
- Equilbrio Estvel Forma Indiferente
- Equilbrio Instvel

Figura 11 - Problema de Estabilidade Bifurcao do Equilbrio


Fonte: Problemas de Estabilidade nos Edifcios de Concreto Armado, 1985

3.2.6.2

PROBLEMA DE SEGUNDA ORDEM

Seja agora uma barra reta, com uma excentricidade inicial e i, com material
elstico linear e submetido a uma fora

(Figura 12). Neste caso, no existe

a bifurcao do equilbrio. Ao passo que a fora F aumentada, a barra reta


toma uma forma fletida, em que, para cada configurao existe apenas uma
forma estvel. medida que a fora

aumentada, a barra encurva-se

mantendo o equilbrio estvel e torna-se instvel quando ocorre a ruptura do


material.

Figura 12 - Problemas de Estabilidade Problema de Segunda Ordem


Fonte: Problemas de Estabilidade nos Edifcios de Concreto Armado, 1985

Mantendo-se as mesmas condies e alterando-se apenas a propriedade do


material, sendo agora material elstico no linear, observa-se que a fora
crescer at o momento em que se atinge a ruptura da barra. Neste caso, a
carga aplicada atinge um ponto limite em que no existe a possibilidade de
voltar configurao original.

3.2.6.3

PROBLEMA DE PONTO LIMITE

Quando uma barra reta, esbelta, de material elstico no-linear, carregada


excentricamente at uma forma mxima
gerado

, tal que o momento externo

, no seja suportado pelo momento interno da seo crtica,

configura-se ento, uma situao de instabilidade na flexo composta, sem


bifurcao do equilbrio. Este caso define-se como de Ponto Limite.
Um caso comum de problema de ponto limite se caracteriza pela figura
apresentada abaixo, em que, para determinado valor de

o equilbrio se torna

instvel para uma configurao prxima original. De forma que, a situao de


equilbrio estvel s ocorre quando a estrutura muda bruscamente de
configurao.

Figura 13 Problema de Estabilidade - Problema de Ponto Limite


Fonte: Problemas de Estabilidade nos Edifcios de Concreto Armado, 1985

Segundo
Regina M. S. Carmo (1995, p. 8):
(...) o problema de ponto limite ocorre em barras
esbeltas, constitudas de material de comportamento no
linear,

carregadas

excentricamente.

carregamento atinge um valor mximo

Neste

caso,

, para o qual

no mais possvel equilibrar o momento externo


provocado pela carga e o momento interno da seo mais
solicitada, o que leva uma situao de instabilidade na
flexo composta, sem bifurcao do equilbrio.

Segue a seguir um resumo de todos os casos estudados aqui, retirados de


estudo realizado por Zagottis (1980, apud CARMO, R. M. S., 1995, p.11).

Tabela 5 - Configuraes de Equilbrio para Barra Axialmente Carregada

BARRA CARREGADA SEM EXCENTRICIDADE


MATERIAL

FORMA

P < Pcr

P = Pcr

P > Pcr

Material Elstico

Reta

Estvel

Estvel (a)

Instavel

Linear

Curva

No Existe

Nao Existe

Estvel

Material Elstico

Reta

Estvel

Instavel (b)

Instavel

No-Linear

Curva

Instavel

Nao Existe

No Existe

Fonte: Efeitos de Segunda Ordem em Edifcios usuais de Concreto Armado, 1995


Nota: Dados adaptados pelo autor

Tabela 6 - Configurao de Equilbrio para Barra Excentricamente Carregada

BARRA CARREGADA EXCENTRICAMENTE


MATERIAL

FORMA P < Pcr

P = Pcr

P > Pcr

Material Elstico Linear

Curva

Estvel

Estvel

Estvel

Material Elstico No-Linear

Curva

Estvel ou Instvel

Instvel

Impossvel

Fonte: Efeitos de Segunda Ordem em Edifcios usuais de Concreto Armado, 1995


Nota: Dados adaptados pelo autor

3.2.7 FLAMBAGEM
O estudo da estabilidade nos leva a considerar aspectos que influem
diretamente na anlise do comportamento da estrutura. Podemos listar trs
aspectos de relevada importncia, so eles:

- Resistncia da estrutura, sendo a capacidade de suportar certo


carregamento sem que ocorram tenses excessivas no material;
- Capacidade da estrutura para suportar um determinado carregamento,
sem sofrer deformaes notveis;
- Capacidade para suportar uma dada carga, sem sofrer uma brusca
mudana em sua configurao.

Neste tpico, iremos nos focar no aspecto relativo mudana brusca da


configurao da barra reta, ltimo item listado acima.

Em um modelo simples de barra prismtica reta, quando este solicitado por


uma carga P acima de certo valor

, denominada carga crtica, o sistema

passa a ter uma nova configurao, de maneira que este encontra uma nova
posio de equilbrio.
Temos ento as seguintes condies:
Sistema Estvel Barra reta (o sistema retorna sua

Se

posio inicial)
Sistema Instvel Barra Curva (nova posio de equilbrio)

Se

De acordo com Danielle M. (2002, p. 22):


A carga crtica tambm define o ponto de bifurcao do
equilbrio no grfico que relaciona a fora P aplicada com
o deslocamento transversal mximo d da barra. Neste
ponto, ocorre uma bifurcao em trajetrias de equilbrio
instvel (forma reta) e estvel (forma curva) da barra. O
fenmeno

de

bifurcao

do

equilbrio

tambm

denominado por fenmeno de Flambagem.

3.2.7.1

CARGA CRTICA

Deseja-se determinar o valor da carga crtica que ir provocar deformao da


configurao inicial da barra.
Para isto, tem-se a equao da linha elstica em que
rigidez constante.

Fazendo a seguinte substituio:

o momento e

A soluo para esta equao

Aplicando-se as seguintes condies de contorno, tem-se:

Fazendo-se

Em que

tem-se:

o comprimento da barra.

Esta frmula conhecida por Equao de Euler. Se


no pode ser satisfeita, devendo ser soluo

, a condio
, que significa a

barra manter a configurao de barra reta.


A equao encontrada para

anteriormente pode ser generalizada para

determinar a carga crtica de barras com outras condies de apoio nas


extremidades:

A equao anterior pode ser escrita tambm da seguinte forma:

Sendo

definido como coeficiente adimensional relacionado com a flambagem

da barra. Na figura a seguir, tm-se os possveis valores para o comprimento


equivalente segundo as condies da extremidade e os valores de .

Figura 14 - Comprimento Equivalente

Nos projetos estruturais em geral, deve-se levar em conta que a carga


aplicada nunca localizada exatamente sobre o eixo da barra. Dessa forma,
pequenas excentricidades so geradas, que por sua vez, do origem a
momentos nas extremidades.
Ao aumentar-se o valor da carga excntrica, maior ser o aumento da carga
centrada

e do momento

que provoca aumento da flexo no pilar. Deve-se

ento determinar o limite para o aumento da flexo sem que este exceda a
tenso admissvel ou a deflexo

3.2.8

permitida.

EFEITOS DE SEGUNDA ORDEM

O estudo sobre a estabilidade das estruturas tem ganhado posio de relevada


importncia nos dias atuais, visto que, tem-se tornado comum a elaborao de
projetos em que os edifcios tm sido cada vez mais elevados e esbeltos e com
caractersticas que visam um excelente desempenho aliado ao baixo consumo
de materiais e sistemas estruturais com rapidez na execuo.

Este fato evidencia a importncia sobre a discusso da forma em que


realizada a anlise da estrutura. Pois, sabe-se que medida que estas
estruturas se tornam mais esbeltas e elevadas, maiores sero os efeitos
causados pela fora do vento, maiores sero os acrscimos de esforos e
deslocamentos horizontais. De maneira geral, efeitos como os de segunda
ordem, antes no muito considerado, agora se tornam itens imprescindveis
nas verificaes de segurana de uma estrutura.
Neste contexto, necessrio o estudo dos efeitos de segunda ordem. Em
estruturas esbeltas, a excentricidade adicional a, oriunda do estado
deformado, no pode ser desprezada. Esta excentricidade obtida a partir da
anlise considerando a configurao da estrutura.

Figura 15 - Barra na Configurao deformada

Segundo Leonhardt (1973) diz, tem-se:


Para garantir o equilbrio entre momentos internos e
externos, as deformaes devem ser consideradas na
determinao dos esforos solicitantes. Assim sendo, as
condies de equilbrio devem ser satisfeitas no sistema
deformado (Teoria de Segunda Ordem).

3.2.8.1

CONCEITOS BSICOS

Como dito anteriormente, para a considerao dos efeitos de segunda ordem,


deve-se fazer o estudo do equilbrio utilizando a configurao deformada da
estrutura. Isto implica dizer que, para um pilar submetido a uma carga
excntrica de valor

, sua excentricidade aumentada do valor da

configurao deformada (figura 17).

Figura 16 - Barra na Configurao deformada

Para esta configurao, o momento calculado dado por:

Em que:
: a carga qual a estrutura est sujeita
: excentricidade inicial (ponto de aplicao da fora);
: excentricidade devido a configurao deformada.

De acordo com Danielle Meireles O. (2002, p. 36), pode-se distinguir os


seguintes efeitos de 2 Ordem:

Efeitos globais: esforos de segunda ordem introduzidos


pelos deslocamentos horizontais dos ns da estrutura,
quando sujeita a cargas verticais e horizontais.
Efeitos

locais:

surgem

nas

barras

da

estrutura,

principalmente nos pilares, quando seus eixos deixam de


ser retilneos, uma vez que suas extremidades percorrem
deslocamentos diferenciados.
Efeitos localizados: Em pilares parede (simples ou
compostos) pode-se ter uma regio que apresenta no
retilinidade maior do que a do eixo do pilar como um todo.
Nessas regies surgem efeitos de 2a ordem maiores,
chamados de efeito de 2a ordem localizados. O efeito de
2a ordem localizado, alm de aumentar nesta regio a
flexo longitudinal, aumenta tambm a flexo transversal,
havendo a necessidade de aumentar os estribos nestas
regies [NBR 6118 (2001)].

3.2.8.2

CLASSIFICAES DE PILARES

Os pilares podem ser classificados como curtos, moderadamente esbeltos e


esbeltos. Os pilares curtos so aqueles para os quais no h necessidade de
se considerar os efeitos de segunda ordem. Neste caso, os esforos obtidos na
configurao deformada so aproximadamente iguais aos esforos obtidos na
configurao indeformada. De maneira geral, considerado que os efeitos de
segunda ordem (

) possam so desprezados sempre que o acrscimo dos

momentos de primeira ordem (

) no seja maior que 10%. Isto :

Em que:
: momento causado pelos efeitos de segunda ordem;
: momento de primeira ordem.
Os pilares moderadamente esbeltos so aqueles em que os efeitos de
segunda ordem so importantes e no podem ser desprezados. Mas permite-

se o emprego de processo simplificado, no qual, define-se uma configurao


deformada para o eixo do pilar e calcula-se o mximo momento fletor
solicitante ao longo do eixo. O momento fletor mximo solicitante ao longo do
eixo e o esforo normal so ento utilizados para o dimensionamento da seo
transversal por flexo-compresso.
Para os pilares esbeltos, os efeitos de segunda ordem tm de ser
considerados atravs de algum processo que leve em conta as no
linearidades fsica e geomtrica de forma rigorosa.
Quanto sua principal funo na estrutura, os pilares podem ser classificados
como pilares contraventados e pilares de contraventamento.
A estrutura de contraventamento a parte da estrutura, cuja principal funo
resistir s aes horizontais. De maneira geral, toda a estrutura oferece
resistncia aos esforos horizontais, mas podem-se separar alguns elementos
que, por sua elevada rigidez, eles adquirem boa capacidade de absorver os
esforos horizontais. Normalmente, estes elementos esto no ncleo rgido,
constitudos por pilares-parede e paredes estruturais, formando as caixas de
elevadores e escada.
Esta estrutura de contraventamento deve apresentar pequenos deslocamentos
devido s cargas horizontais, caso contrrio, deve-se submet-la anlise de
segunda ordem.
Os pilares contraventados so definidos pelos demais pilares que no
compem a estrutura de contraventamento.

3.2.8.3

ESTRUTURA DE NS FIXOS E NS MVEIS

Quando a estrutura possui rigidez suficiente para absorver os efeitos de


deslocamentos, dizemos que ela indeslocvel ou de ns fixos. Os esforos
nas estruturas de ns fixos so obtidos a partir da anlise de primeira ordem
em que as barras so calculadas isoladamente mantendo-se as suas
extremidades vinculadas onde os esforos sero aplicados.
Em outro caso, os deslocamentos surgidos pelas cargas verticais e horizontais
podem causar o aparecimento de efeitos locais de segunda ordem. Este tipo de
efeito ocorre em estruturas classificadas de ns mveis. Esta, mesmo sendo de

ns mveis, pode ser considerada como de ns fixos, desde que os efeitos


globais de segunda ordem sejam desprezveis aos efeitos de primeira ordem.
Para que isto ocorra, como j dito anteriormente, tem-se:

Uma observao importante e ser feita, que, quando o estudo dos efeitos
globais de segunda ordem for desprezado, deve-se ressaltar que os efeitos de
segunda ordem locais devem ser sempre considerados, pois e estabilidade
global no garante a estabilidade local e vice-versa.

3.2.9 NO LINEARIDADE FSICA E GEOMTRICA


3.2.9.1

NO LINEARIDADE FSICA

No estudo da linearidade fsica embasada na teoria linear, admite-se uma


relao linear entre as tenses e as deformaes, sendo esta relao atribuda
ao comportamento do material.
A no linearidade fsica afeta a estrutura, pois ela diminui a rigidez dos
elementos estruturais. Dessa forma, a no linearidade no pode ser
desprezada, pois a rigidez esta relacionada aos deslocamentos laterais da
estrutura.
Para determinar-se o quanto a rigidez afetada pelos efeitos da no
linearidade fsica, vrios autores [MACGREGGOR (1993); HORDINA E HAGE
apud MACGREGOR E HAJE (1977); FURLONG apud MACGREGOR (1993);
PINTO et al (1998)] apresentaram valores, que considerando a particularidade
adotada por cada um, definiram-se valores para a minorao da rigidez original
do

elemento

estrutural.

Neste

trabalho,

sero

utilizados

os

valores

especificados na norma NBR 6118 como se seguem a seguir.


A norma NBR 6118 adota os seguintes valores para a considerao
aproximada da NLF:

Lajes:
Vigas:

Pilares:

Sendo:
Momento de inrcia da seo bruta de concreto;
rea da armadura de compresso;
rea da armadura de trao;
Mdulo de Elasticidade inicial do concreto, dado por:

Resistncia caracterstica do concreto compresso, MPa.


Segundo a norma, quando a estrutura de contraventamento for composta
somente de vigas e pilares e o

for menor que 1,3, pode-se adotar, para vigas

e pilares, a seguinte rigidez:

Mesmo a norma fazendo a considerao de que se podem adotar valores


idnticos de rigidez para pilar e vigas, recomendam-se adotar valores
diferentes de rigidez, pois as solicitaes em cada elemento estrutural so
diferentes.

3.2.9.2

NO LINEARIDADE GEOMTRICA (NLG)

A considerao dos efeitos da no linearidade geomtrica est relacionada s


mudanas que possam ocorrem na geometria dos elementos estruturais. Da
mesma forma que a no linearidade fsica, esta tambm determinada pela
anlise da estrutura deformada.
Principalmente em edifcios altos, a considerao dos efeitos da no
linearidade geomtrica torna-se importante, pois esta gera acrscimos de
esforos devido ao carregamento vertical e aos deslocamentos horizontais.

Para a considerao da no linearidade geomtrica, comum o uso do


processo P- em que realizado o estudo considerando a estrutura
deformada.

3.2.9.3

PROCESSO P-

O processo P- utilizado como mtodo para a anlise dos esforos na


configurao deformada do equilbrio. Este considera os deslocamentos
horizontais, as excentricidades e o carregamento vertical a cada momento em
que a estrutura sofre modificao na sua configurao.
Devido

solicitao

das

cargas

horizontais

sobre

estrutura

de

contraventamento, novos deslocamentos horizontais so gerados. Dessa


forma, a estrutura modifica a sua configurao geomtrica tendo ento seus
ns deslocados.
O clculo dos esforos atuantes na estrutura, se calculado com a configurao
indeformada, apresentam os resultados da anlise de 1 Ordem. As cargas
horizontais, por sua vez, continuam atuando sobre a estrutura, no agora mais
indeformada devido ao deslocamento horizontal. Sendo assim, as cargas
normais de cada pavimento combinada com os deslocamentos horizontais,
elas geram o acrscimo de uma nova parcela de esforos, sendo este
acrscimo o produto do esforo normal e da excentricidade causada pelo
deslocamento. Este processo se torna iterativo, pois as cargas horizontais
criam novos deslocamentos aos anteriormente existentes.
Os procedimentos para a utilizao do mtodo P- consistem em aplicar
anlise de primeira ordem para determinao dos esforos e deslocamentos
horizontais dos pavimentos. Primeiramente, adotam-se os valores de EJ e EA
de cada seo, suposta constante em cada barra. Calculam-se ento as foras
horizontais fictcias em cada pavimento, dada por:

Em que:
: a soma das foras verticais nos pavimentos i e i+1,
respectivamente;

Representa a altura dos pavimentos i e i+1, respectivamente;


: o valor da diferena do deslocamento horizontal entre os pavimentos i e i1, ou seja, o pavimento inferior;
: o valor da diferena do deslocamento horizontal entre os pavimentos i e
i+1;

Com o valor das foras horizontais fictcias, procede-se agora para o


carregamento da estrutura com as cargas antigas e as cargas horizontais
fictcias.
Feito este processo, ele se torna contnuo at que haja a convergncia dos
deslocamentos. Este momento sinaliza o equilbrio da estrutura.

3.2.10

INSTABILIDADE ESTRUTURAL

Sendo uma estrutura submetida ao de cargas horizontais e verticais, esta


pode ser classificada em estrutura de ns fixos ou de ns mveis como j
descrita no captulo quatro. Os esforos solicitantes que atuam nesta estrutura,
verticais e horizontais, juntamente com aspectos como as imperfeies fsicas
(relativas s propriedades dos materiais) e geomtricas, provocam o
surgimento de deslocamentos, que dependendo da intensidade, podem gerar
efeitos de segunda ordem.
A avaliao dos efeitos de segunda ordem nas estruturas feita por meio de
mtodos no muito prticos e usuais devido ao fato de serem complexos e
demandarem tempo.
Mas, outrora, importante que exista uma maneira de se certificar que no
surgiro os efeitos de segunda ordem em estruturas de ns fixos. Para isto,
alguns mtodos de avaliao destes esforos foram criados a fim de se permitir
ao projetista chegar a um resultado concreto do comportamento da estrutura.
Beck & Knig, em 1967, lanaram pela primeira vez o conceito do parmetro
de instabilidade Desde que este primeiro estudo foi realizado, vrios autores
utilizaram de pesquisas com o fim de obter uma classificao das estruturas
por meio da avaliao considerando a anlise de primeira ordem. Anos depois,

Antonio Carlos Vasconcelos (1990, p. 301-24) comentou pela primeira vez, o


coeficiente de majorao das cargas

Nos prximos itens, sero apresentados os conceitos destes parmetros de


avaliao da estabilidade global de estruturas.

3.2.10.1

PARMETRO DE ESTABILIDADE

A classificao da estrutura quanto deslocabilidade lateral dos ns


realizada por meio do parmetro de instabilidade . Acima de certo valor limite,
a estrutura classificada com de ns mveis, e, portanto, deve ser considerada
a anlise de segunda ordem.
Adotando inicialmente que a estrutura de contraventamento possa ser
representada por um nico pilar engastado na base e livre no topo, de rigidez
equivalente soma das rigidezes dos pilares de contraventamento da
estrutura (figura 17) e sendo constante ao longo da altura

do edifcio, temos

o seguinte valor para o parmetro de instabilidade:

Figura 17 - Equivalncia de Rigidez Analogia com pilar em balano

Na equao anterior, tem-se que

a soma de todas as cargas verticais da

estrutura. Faz-se uma ressalva que os valores a serem usados so


caractersticos.

A condio para que a estrutura seja de ns fixos de que:

O ndice d indica valores de clculo.


A equivalncia da rigidez dos elementos de contraventamento (sistemas mistos
e sistemas aporticados) da estrutura calculada aplicando-se a carga lateral
caracterstica sobre toda a altura da edificao e determinando-se o seu
deslocamento

do topo do edifcio.

Obtido o valor do deslocamento no topo do edifcio, faz-se com que, para um


novo pilar equivalente em balano, de rigidez equivalente constante, sob a
ao da mesma carga, este novo pilar em balano sofra o mesmo
deslocamento na sua extremidade em balano. Admitindo-se que a carga
constante sobre toda a altura do edifcio, tem-se:

Em que:
: carga lateral caracterstica;
: Altura total da edificao;
: Deslocamento no topo da edificao.
Deve-se atentar para o valor do

crtico, pois este varia entre os diversos tipos

de sistemas de contraventamento na estrutura principal. Podem-se utilizar os


seguintes valores (figura 18):

Para contraventamento em pilares-parede;

Para contraventamento misto (pilares-parede + Prticos);

Para contraventamento em prticos.

Figura 18 - Tipos de Contraventamento e seus valores limites de

3.2.11 ANLISE ESTRUTURAL


Conhecido o parmetro de instabilidade , possvel ento determinar se esta
estrutura de ns mveis ou ns fixos. Este determinado comparando o
valor da expresso:

O ndice k faz indica que devem ser utilizados valores caractersticos.


Com o valor de

. Desta avaliao, pode-se definir qual a classificao da

estrutura como se segue abaixo:


-

- Estrutura de ns fixos

- Estrutura de ns mveis

3.2.11.1

NS FIXOS

Para este caso, o projetista no precisa obter os esforos por meio de


mtodos que englobam os efeitos de segunda ordem. Determinados os
esforos de primeira ordem, pode-se considerar que o clculo dos pilares

possa ser realizado isoladamente. Determinam-se ento as excentricidades


iniciais, de segunda ordem e a acidental e ento elas so somadas entre si.

3.2.11.2

NS MVEIS

Quando o valor obtido do parmetro de instabilidade for maior que o valor


crtico, no se podem desprezar os efeitos de segunda ordem sendo, portanto,
necessria a adoo de algum mtodo para determinao destes esforos.
Neste caso, so consideradas as no linearidades fsicas e geomtricas e a
estrutura no pode ser calculada em elementos isolados como na estrutura de
ns fixos.
Segundo Mrio Franco (1985, p. 13)., podem ser utilizados trs mtodos
diferentes para a anlise dos efeitos de segunda ordem. So eles:

- Mtodo Exato
- Mtodo
- Mtodo Simplificado.

Sero descritos, sucintamente, a seguir cada um destes mtodos.

3.2.11.3

MTODO EXATO

Este mtodo complexo e demanda mais tempo para sua elaborao. Neste
procedimento, os dados iniciais como geometria, cargas, materiais, sees
transversais e armaduras so consideradas supostamente conhecidas. Os
valores de rigidez

dos elementos estruturais so adotados em funo

da geometria e das armaduras. Ento realizada uma anlise de segunda


ordem determinando-se os esforos solicitantes normais e de flexo, as
deformaes e a curvatura para todas as sees transversais. Uma anlise das
sees transversais ento objetivada para a considerao dos efeitos da no
linearidade fsica e determinam-se os valores solicitantes internos em cada
seo

por integrao. Novos valores de rigidez so adotados em

funo dos valores solicitantes internos, da curvatura e dos deslocamentos:

Em que:
: deformao nas sees dos elementos estruturais;
: Curvatura nas sees dos elementos estruturais
Faz-se ento uma nova anlise de segunda ordem com os novos valores
acima. Este processo iterativo e sua condio de repetio que:

Dessa forma, obtido o ponto do grfico carga x deslocamento que


corresponde ao nvel de carregamento adotado. Aplicando-se este processo a
nveis crescentes de carga, encontra-se o valor limite.

Adotado

NO

SIM
Determina-se um ponto da
curva carga-deslocamento

Figura 19 Fluxograma do Mtodo Exato

Faz-se ento uma nova anlise de segunda ordem com os novos valores
acima. Este processo iterativo e sua condio de repetio que:

Dessa forma, obtido o ponto do grfico carga x deslocamento que


corresponde ao nvel de carregamento adotado. Aplicando-se este processo a
nveis crescentes de carga, encontra-se o valor limite.

3.2.11.4

MTODO P-

Este mtodo foi demonstrado na seo 3.2.9.3.


Determinados os esforos e deslocamentos da estrutura, deve-se verificar em
que ponto de cada pilar ocorre o momento mximo. Este pode estar
concentrado nas extremidades ou em alguma outra seo intermediria do
pilar. Isto feito para que se determine a excentricidade em cada pilar, e, da,
faa-se o seu dimensionamento.

3.2.11.5

MTODO SIMPLIFICADO

Para o dimensionamento dos pilares, pode-se determinar o valor aproximado


dos momentos finais a serem considerados por meio de mtodo simplificado
que dispensa a verificao de segunda ordem em toda a estrutura. O cdigo
ACI-318/83 (1983) e o Regulamento de Estruturas de Beto Armado e PrReforado (REBAB) (Porto, 1984) permitem estes mtodos.
Deve-se calcular o valor o comprimento efetivo,

, considerando ser a estrutura

de ns mveis.
O cdigo Modelo CEB-FIP/1978 traz uma indicao sobre como proceder para
determinar o valor da esbeltez

. Com o valor do comprimento efetivo

de

cada pilar, consideram-se as excentricidades de segunda ordem para


dimensionar o elemento.
O Cdigo ACI-318/83 tambm fornece procedimento para clculo dos esforos.
Neste cdigo, so calculados fatores ligados a cada pilar isoladamente, bem
como, fatores para todos os pilares do andar.
Os mtodos simplificados so recomendados para estruturas regulares e de
esbeltez moderada.

3 OBJETIVOS

Traa-se como objetivo principal abordar temas que fundamentam o estudo da


estabilidade global, como equilbrio, problemas de estabilidade, tipos de no
linearidades, e apresentao de mtodos que permitem avaliar a considerao
ou no dos efeitos de segunda ordem e avaliao dos parmetros de
instabilidade

e o coeficiente

. Comparar as normas brasileira, americana e

europeia no que diz respeito ao estudo da estabilidade global das estruturas.


Por fim, descrever aes nas estruturas para garantir a estabilidade global das
estruturas.

3.1 OBJETIVOS ESPECFICOS

Para atingir os objetivos gerais necessrio o cumprimento dos seguintes


objetivos especficos:
1. Apresentar os conceitos bsicos para o estudo da estabilidade global, como
tipos de equilbrio, efeitos de primeira e segunda ordem, mtodos para anlise
estrutural como P-, no linearidade fsica e geomtrica;
2. Apresentar a determinao exigida pelas normas brasileira (parmetros de
instabilidade

e o coeficiente

), americana e europeia;

3. Implementar modelos estruturais e simular o seu uso em software especfico


para obteno dos resultados;
4. Comparar os resultados entre as diversas normas e avaliar a diretriz da
norma brasileira;
5. Implementar novos modelos estruturais para determinar quais aes podem
ser adotadas para evitar a instabilidade estrutural.
6. Descrever as aes com resultados positivos e criar ndices como forma de
mensurar o grau de eficincia destas aes.

3.2 METODOLOGIA

A metodologia proposta neste trabalho contempla a implementao de vrios


modelos estruturais com o objetivo a obter simulaes em softwares de anlise
estrutural.
Cada simulao apresentar uma finalidade diferente das outras a fim de testar
a varivel principal. Sendo esta varivel definida em cada caso de simulao.
Para cada resultado da simulao testada, os resultados sero coletados e
comparados entre si. A comparao entre as simulaes tem por objetivo listar
as aes que podem ser adotadas para melhorar o desempenho estrutural bem
como analisar as diversas formas de anlise da estabilidade global das
estruturas.
O modelo estrutural ser definido por uma base arquitetnica previamente
apresentada e a sua implementao consiste no lanamento dos elementos
estruturais.
As aes que sero descritas para melhorar o desempenho da estrutura, sero
definidos em sugestes de arranjos dos elementos estruturais.

3.3 EQUIPAMENTOS E RECURSOS

Por se tratar de uma pesquisa numrica/computacional, todos os equipamentos


e recursos necessrios para o desenvolvimento do programa constante deste
Projeto de Pesquisa se tratam exclusivamente de micro computadores,
pessoais ou no, e softwares especficos que se prestem a atingir os objetivos
do mesmo.
Os softwares que necessitam estar instalados no micro computador a ser
usado na pesquisa incluem, de forma resumida: possibilidade de lanamento
dos elementos estruturais, aplicao dos mtodos para anlise estrutural e a
extrao dos resultados necessrios para definio da concluso.
Dentre os softwares que sero mais utilizados se encontram o TQS (software
de calculo estrutural) e o ANSYS (software comercial de elementos finitos),
cuja descrio breve feita adiante.

TQS: um software voltado para a anlise estrutural, dimensionamento dos


elementos estruturais e desenho. O TQS permite que seja estabelecida a
concepo estrutural do modelo juntamente com a definio das cargas
utilizadas, a anlise estrutural de forma a obter os esforos e flechas,
dimensionamento e detalhamento das estruturas,

ANSYS: um software desenvolvedor de simulao de engenharia (que pode


ser classificado como um programa de engenharia assistida por computador,
ou CAE, do ingls Computer-Aided Engineering) que oferece uma gama
completa de soluo de simulaes em engenharia, fornecendo acesso a
praticamente qualquer campo de simulao de engenharia que requer um
projeto anterior. Empresas em uma ampla variedade de atividades utilizam o
software ANSYS.

4 APRESENTAO DOS RESULTADOS

4.1 ESTRUTURA PROVVEL DA DISSERTAO

Seguindo a mesma linha de raciocnio do desenvolvimento das anlises


descritas nos itens iniciais, a dissertao de mestrado ser dividida em
captulos, conforme descrio que se segue.
Captulo 01: ter a introduo do trabalho e dar as explicaes de porque
pesquisar nesta rea do conhecimento. Ser composto pelo estado da arte
do tema em estudo e conter os objetivos da dissertao baseados nas
justificativas embasadas no estado da arte.

Captulo 02: Trata da teoria sobre a estabilidade, expondo os assuntos que


fundamentam e explicam o assunto.

Captulo 03: Trata das diretrizes normativas brasileira, europeia e americana,


expondo as suas disposies sobre o tema e mtodos utilizados para a
determinao dos parmetros para avaliar a estabilidade global.

Captulo 04: Apresentar os modelos estruturais que sero utilizados para


avaliao

da

estabilidade

global;

suas

condies

de

contorno;

os

carregamentos externos; Tambm far a descrio de aes a serem tomadas


para melhorar o desempenho das estruturas do ponto de vista da estabilidade
global.

Captulo 05: Ser dedicado aplicao dos mtodos de avaliao dos


parmetros da estabilidade global em problemas prticos de engenharia
estrutural, resolvendo vrios exemplos e mostrando os resultados em forma de
diagramas, tabelas e grficos.

Captulo 06: Sero tecidos os comentrios finais e as concluses a respeito de


todos os resultados. Em seguida, apresentar-se- sugestes para trabalhos

futuros de pesquisas nessa rea a partir das lacunas possivelmente


encontradas no desenvolver dessa pesquisa.

Captulo 07: No stimo e ltimo captulo, sero mencionadas todas as


referncias citadas, consultadas, alm das bases normativas utilizadas para
embasamento desta pesquisa.

Apndices ou Anexos: os elementos desnecessrios ao corpo da dissertao,


mas que forem julgados como de ajuda ao bom entendimento do disposto na
mesma sero apresentados ao final do trabalho. Os cdigos dos algoritmos
numricos e alguns exemplos desenvolvidos pelos autores tambm constaro
nos anexos da dissertao.

4.2 SUMRIO PRELIMINAR DA DISSERTAO

O sumrio preliminar da dissertao segue o desenvolvimento mnimo para a


apresentao de um trabalho cientfico baseado em um programa de pesquisa
computacional. O sumrio preliminar da dissertao de Mestrado do Projeto de
Pesquisa o seguinte:

Elementos pr-textuais
Capa/Contra capa
Banca examinadora/Catalogao
Agradecimentos/Dedicatria
Resumo
Abstract
Listas/ sumrio

Captulo 1: introduo
Objetivos/Motivao
Estado da arte
Descrio sumria

Captulo 2: Teoria da Estabilidade


Equilbrio
Teoria de primeira e segunda ordem
Problemas de estabilidade
Problema de segunda ordem
Problema de ponto limite
Flambagem
Efeitos de segunda ordem
No linearidade fsica e geomtrica
Captulo 3: Diretrizes normativas Parmetros de Estabilidade
Disposies da Norma Brasileira
Disposies da Norma Americana
Disposies da Norma Europeia

Captulo 4: Modelos Estruturais


Modelos Estruturais
Condies de Contorno
Carregamentos Externos
Aes Estabilizantes
Definies para modelagem Ansys
Definies para modelagem - TQS

Captulo 5: Exemplos numricos


Exemplos de aplicao

Captulo 6: Concluses, sugestes e consideraes finais


Concluses
Anlise dos resultados
Sugestes para novas pesquisas

Captulo 7: Referncias bibliogrficas


Bibliografia (citada ao longo do texto)
Bibliografia consultada

Bibliografia de normas tcnicas nacionais e internacionais


Elementos ps-textuais
Apndices
Anexos
Anotaes

4.3 EXTENSO PROVVEL DA DISSERTAO

A extenso provvel da dissertao de Mestrado a ser gerada por este Projeto


de Pesquisa seguir o indicado pelo bom senso de se apresentar uma
publicao restrita parcialmente na apresentao da pesquisa desenvolvida
para proporcionar uma leitura no cansativa, no que tange extenso em
nmero de pginas.
A seguir apresentada a extenso provvel dos elementos que compem a
dissertao de Mestrado de acordo com sua distribuio. O Programa de PsGraduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Esprito Santo no
possui ainda normas de apresentao de dissertao de Mestrado, apenas
sugere seguir o disposto nas normas tcnica da Associao Brasileira de
Normas Tcnicas - ABNT: NBR 14724/2011 e NBR 6023/2002.

Elementos pr-textuais - 20 pginas, contendo:


Capa,

Contracapa,

Banca

examinadora,

Catalogao,

Agradecimentos,

Dedicao, Resumo, Abstract, Listas/ Sumrio.

Texto da dissertao -160 pginas, contendo:


Todos os captulos da dissertao; Referncias bibliogrficas (bibliografia
referenciada, bibliografia consultada e bibliografia de normas tcnicas
nacionais e internacionais).

Elementos ps-textuais - 20 pginas, contendo:


Apndices, Anexos, Outros agradecimentos.
Nmero total provvel de pginas: 200.

4.4 FORMA DE DIVULGAO DOS RESULTADOS

A divulgao dos resultados se far por meio dos mais variados veculos de
publicao que possam ser acessados pelos pesquisadores envolvidos na
pesquisa - nacionais e internacionais. Inicialmente, so abordados uma
dissertao de Mestrado e artigos tcnicos e cientficos em peridicos e anais
de congressos nacionais e internacionais que sejam co-relacionados com a
linha de pesquisa.

4.4.1 DISSERTAO

Os resultados obtidos a partir desta pesquisa faro parte da publicao de uma


dissertao de Mestrado apresentada ao Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Civil da Universidade Federal do Esprito Santo como parte
integrante da obteno do grau de Mestre em Engenharia Civil. A previso da
entrega e aprovao da mesma para Maio do ano de 2013.

4.4.2 ARTIGOS TCNICOS E CIENTFICOS

Das anlises e concluses parciais (resultados intermedirios) e totais dos


resultados alcanados no Projeto de Pesquisa pelos profissionais participantes,
sero gerados artigos de carter tcnico e cientfico a serem publicados nos
meios de divulgao nacionais e internacionais competentes. Durante e aps o
desenvolvimento do Projeto de Pesquisa pode-se apresentar artigos para
publicao em simpsios e congressos que venham a ser organizados, a
critrio dos pesquisadores, autores das publicaes.

4.4.3 RELATRIOS PARCIAIS

O Exame de Qualificao exigido pela coordenao do Mestrado, que acontece


em Maio de 2012 se apresenta como parte da verificao da orientao ao
desenvolvimento do programa de mestrado. Nesta etapa faz-se uma
apresentao dos trabalhos desenvolvidos at o momento. Relatrios parciais

tambm sero elaborados em seminrios de acompanhamento semestrais


realizados por professores e mestrandos envolvidos na rea de estruturas.

5 CRONOGRAMA FSICO

Esta pesquisa tem viabilidade financeira por no precisar de recursos externos


para sua realizao, ou seja, no depende de materiais ou laboratrios, por
exemplo. Quanto ao cronograma de atividades, o Quadro 1 traz discriminadas
algumas etapas a serem cumpridos durante os 12 meses restantes da pesquisa de
dissertao de mestrado.

Exame de
Qualificao
Leitura Apurada
do material
Levantado
Implementao
dos modelos
Estruturais
Redao do
texto da
dissertao
Leitura para a
Banca e
preparao para
a defesa
Perodo de
defesa
Quadro 1 - Cronograma de Atividades

mai/13

abr/13

mar/13

fev/13

jan/13

dez/12

nov/12

out/12

set/12

ago/12

jul/12

jun/12

Atividades

mai/12

Perodo da dissertao

6 CONTRIBUIES FUTURAS

O projeto apresenta boa viabilidade de transformao do objeto de pesquisa


em uma inovao tecnolgica, visto que trata do estudo sobre

aperfeioamento de rotinas existentes, buscando promover o avano de


tecnologia sobre o tempo de processamento de anlises estruturais e a
possvel reduo de custos de projetos.
Alm disto, poder se tornar mais uma fonte de pesquisa e divulgao de
outros trabalhos que tambm abordem a anlise estrutural dinmica.

7 BIBLIOGRAFIA
American Concrete Institute Commentary on Building Code Requirements
for reiforced Concrete, Detroit, 1983.

Regulamento de Estruturas de Beto Armado e Pr-esforado, Porto,


1984.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (2004). Projeto de


reviso da NBR 6118 Projeto de estruturas de concreto. Rio de Janeiro.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (1988). NBR 6123
Foras devidas ao vento em edificaes. Rio de Janeiro.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (2001). NBR 9062
Projeto e execuo de estruturas de concreto pr-moldado. Rio de Janeiro.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (2004). NBR 8681
Aes e segurana nas estruturas. Rio de Janeiro.

OLIVEIRA, D. M. (2002). Parmetros de instabilidade global das estruturas


de concreto armado segundo a nova NBR 6118. Dissertao (Mestrado)
Escola de Engenharia, Universidade Federal de Minas Gerais.

CARMO, R.M.S. (1995). Efeitos de segunda ordem em edifcios usuais de


concreto armado. So Carlos. Dissertao (Mestrado) Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

Construes de Concreto; Volume 1, 2, 3, 4 e 5; Leonhardt, F e Monnig, E.

Curso de Concreto Armado; Volume 1,2,3 e 4; Arajo, Jos Milton; Ed.


Dunas
Vasconcelos, A. C. (1997). Origem dos Parmetros de Estabilidade e z

Coletnea de Trabalhos sobre Estabilidade Global e Local das Estruturas


de Edifcios. So Paulo.
Franco, M. (1997) Problemas de Estabilidade nos Edifcios de Concreto
Armado Coletnea de Trabalhos sobre Estabilidade Global e Local das
Estruturas de Edifcios. So Paulo.
Vasconcelos, A. C. e Franco, M. (1997) Avaliao Prtica dos Efeitos de 2a
Ordem em Edifcios Altos Coletnea de Trabalhos sobre Estabilidade
Global e Local das Estruturas de Edifcios. So Paulo.
Franco, M. (1997) Instabilidade Local e Global dos Edifcios Altos de
Concreto Armado Coletnea de Trabalhos sobre Estabilidade Global e
Local das Estruturas de Edifcios. So Paulo.

Vasconcelos, A. C. e Frana, R. C. (1997) - Um mtodo Simplificado e Muito


Preciso para Avaliao dos Momentos de 2a Ordem em Edifcios Altos
Usuais Coletnea de Trabalhos sobre Estabilidade Global e Local das
Estruturas de Edifcios. So Paulo.
Vasconcelos, A. C. (2006) Justificativas do Cap. 15 da NB-1/2006 com
base no comportamento social das estruturas. ABECE Associao
Brasileira de Engenharia e Consultoria Estrutural. So Paulo.

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