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ESCOLA NUTICA INFANTE D.

HENRIQUE
DEPARTAMENTO DE MQUINAS MARTIMAS

Engenharia de Mquinas Martimas

ORGOS DE MQUINAS

Ligaes aparafusadas

Victor Franco Correia


(Professor Adjunto)
2005

Ligaes aparafusadas
Ligaes aparafusadas so ligaes, permanentes ou no, em que intervm parafusos ou
formas similares (pernos, por exemplo) ou em que, de uma forma geral intervm uma rosca
no condicionamento dos rgos ligados entre si.

Se planificarmos uma hlice correspondente a uma volta completa no filete de rosca, esta
transforma-se num tringulo rectngulo e o ngulo de inclinao da hlice dado por
tan =

p
.
d m

distncia, medida paralelamente ao eixo, entre dois pontos homlogos da

hlice situados sobre a mesma geratriz do cilindro chama-se passo - p - da rosca. A hlice
diz-se direita, quando o ponto que a descreve tem um movimento no sentido contrrio ao dos
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ponteiros do relgio, estando o observador do lado para o qual o ponto avana. Diz-se
esquerda, no caso contrrio.
Efectuando o equilibrio de foras nas direces vertical e horizontal, obtm-se para o caso de
subida do plano (a), i.e. elevao de uma carga (notar o sentido da fora de atrito nos filetes
de rosca):

FH = P N sin f N cos = 0
FV = F + f N sin N cos = 0
De igual modo para o caso contrrio da descida do plano inclinado (b), i.e. situao de baixar
uma carga:

FH = P N sin + f N cos = 0
FV = F f N sin N cos = 0
Dado que no estamos interessados na fora normal de reaco N, vamos elimin-la destes
sistemas de equaes para obter P, obtendo-se, respectivamente, para o caso de subida

P=

F (sin + f cos )
cos f sin

e para o caso de descida

P=

F ( f cos sin )
cos + f sin

Se dividirmos o numerador e o denominador destas equaes por cos e usarmos a relao


tan = l / d m , temos, respectivamente

P=

F ((l / d m ) + f )
1 ( f l / d m )

P=

F ( f (l / d m ))
.
1 + ( f l / d m )

Notando, por fim, que o momento que necessrio aplicar ao parafuso

d
M =P m ,
2

podemos escrever, para o caso de elevao da carga

M=

F d m l + f d m
2 d m f l

(*)

e para o caso inverso

M=

F d m f d m l
2 d m + f l

Este ltimo, o momento que necessrio aplicar no parafuso para vencer a componente de
atrito quando se baixa a carga. Pode no entanto, suceder que em determinadas circunstncias
quando o ngulo de inclinao da hlice grande e o atrito baixo, que a carga baixa
automaticamante por ela prpria originando a rotao do parafuso sem qualquer momento
externo aplicado. Neste caso o momento M ser negativo ou nulo. Quando atravs desta
ltima equao se obtem um momento positivo a rosca diz-se irreversvel (self-locking).
Assim a condio para uma rosca irreversvel : f d m > l , ou ainda: f > tan .

As equaes acima foram obtidas tendo como pressuposto uma


rosca quadrada, em que a fora F tem uma linha de aco
paralela ao eixo do parafuso. No caso mais geral, para outros
tipos de roscas, a fora F inclinada em relao ao eixo do
parafuso devido ao ngulo 2 ( - ngulo de inclinao entre o
flanco do filete e a horizontal) e tambm devido ao ngulo de
inclinao da hlice . Dado que normalmente os ngulos
so pequenos este efeito pode ser desprezado e apenas o efeito
do ngulo deve ser considerado. A influncia do ngulo
o aumento da fora de atrito devido ao efeito de cunha dos filetes de rosca. Assim os termos
de atrito na equao (*) tm de ser divididos por cos , obtendo-se na situao de elevao
de uma carga ou aperto de um parafuso, a equao

M=

F d m l + f d m sec
.
2 d m f l sec

Ao utilizar esta equao bom relembrar que a mesma constitui uma aproximao, dado que
o efeito do ngulo de inclinao da hlice foi desprezado.
necessrio somar a este momento, o momento de atrito que se verifica na superfcie de
contacto do orgo mvel com a pea que lhe transmite a fora, em geral fixa. No caso de
parafusos, o momento a aplicar deve ainda incluir um termo correspondente ao atrito na
superfcie de assentamento da porca, que dado por

F f d
Mc = i c c ,
2

em que d c o dimetro mdio da superfcie de assentamento da porca e f c o coeficiente de


atrito nesta superfcie.
No caso de uma ligao aparafusada para a qual se especifica uma determinada fora de
aperto inicial, Fi , o momento de aperto total a aplicar no parafuso dever ser

Mt =

F d m l + f d m sec Fi f c d c
+
.
2 d m f l sec
2

Dado que tan = l / d m , podemos dividir o numerador e o denominador do primeiro termo


por d m , obtendo-se

Fd
Mt = i m
2

tan + f sec Fi f c d c

+
.
2
l f tan sec

Para qualidades mdias de materiais e estado das superfcies, o coeficiente de atrito de


escorregamento pode tomar o valor aproximado f = f c = 0.15 . Tomando estes valores para
f e f c , verifica-se que a expresso que serve de base ao clculo do momento de aperto de

uma ligao aparafusada, pouco sensvel ao tipo de rosca que se utiliza e pode admitir-se

M 0.20 P d

em que d representa o dimetro nominal do parafuso (Shigley e Mischke).


No Regulamento Portugus de Estruturas de Ao para Edifcios, 1986, a equao anterior
apresentada sob a forma

M 0.18 P d

em que a diferena no coeficiente est relacionada com as qualidades dos materiais e estados
de acabamento das superfcies que foram adoptados. A generalidade da bibliografia e cdigos
de projecto, no que se refere a esta equao aproximada, adopta coeficientes na gama:
0.18 0.20 .

Tenses no parafuso

As tenses a que um parafuso est sujeito so essencialmente as tenses normais de traco,

F
, devidas fora axial Fi , e tambm as tenses de corte devidas ao momento de
Autil

toror, =

16 M

d i3

. Apenas se considera o momento de aperto M, porque o momento de atrito

M c na superfcie de assentamento, no atinge a espiga. A tenso equivalente de Von-Mises


na espiga do parafuso ser ento obtida atravs da expresso, eq = 2 + 3 2 .
A designada rea til Autil resistente do parafuso, ser a rea correspondente ao dimetro
interior d i da rosca ou em alternativa pode usar-se o valor usualmente designado nas tabelas
por Stress Area, As , que corresponde ao valor efectivo da rea resistente, tendo em
considerao a inclinao dos filetes de rosca e geometria da mesma (ver figura). A rea
correspondente ao dimetro interior sempre menor que a rea As , pelo que a utilizao da
primeira constitui sempre uma soluo mais conservadora, embora a segunda seja mais real.

Em ligaes aparafusadas exigentes sob o ponto de vista estrutural, desejvel uma elevada
pr-carga inicial no parafuso obtida atravs de um momento de aperto adequado. O efeito da
pr-carga inicial o de colocar os elementos ligados em compresso obtendo-se uma melhor
resistncia s solicitaes externas de traco e tambm o de gerar uma fora de atrito entre
os elementos por forma a equilibrar os esforos de corte na ligao. Uma pr-carga inicial
elevada tem tambm um efeito desejvel em ligaes sujeitas a fadiga, uma vez que os efeitos
da fadiga no parafuso se reduzem porque com uma elevada pr-carga no parafuso aumenta-se
a tenso mdia mas reduzem-se os nveis da tenso alternada, que como se sabe so
determinantes no fenmeno da fadiga.

Certos autores (Shigley e Mischke, entre outros) recomendam, tanto para solicitaes
estticas como de fadiga, os seguintes valores para a pr-carga inicial na ligao
aparafusada:
0.75 Pp
Pi =
0.90 Pp

para ligaes reutilizveis


para ligaes permanentes

Em que Pp a carga de prova do parafuso, dependente da respectiva classe de resistncia


(ver tabela com propriedades mecnicas dos parafusos).
A carga de prova Pp e a tenso de prova p no parafuso esto relacionadas pela expresso,

Pp = Autil p .

Aspectos geomtricos de alguns tipos de roscas:

Rosca mtrica

(a) Rosca quadrada


(b) Rosca trapezoidal Acme

Nomenclatura para o caso da rosca mtrica:

d e - Dimetro exterior da pea macho, o dimetro da parte mais saliente da rosca.


d i - Dimetro interior da pea macho, o dimetro da parte mais reentrante da rosca.
d - Dimetro nominal, d = d e .
De - Dimetro do fundo da rosca na pea fmea.
Di - Dimetro interior da rosca fmea.

Tanto na rosca macho como na rosca fmea, o passo - p - igual ao passo da hlice utilizada.
O dimetro nominal da rosca, o dimetro pelo qual se designa a rosca e corresponde ao
valor de d e , i.e. o dimetro exterior da rosca macho. O dimetro mdio o dimetro
d + di
correspondente a metade da altura do polgono gerador da rosca, i.e. d m = e
.
2

Tabela. Propriedades mecnicas dos parafusos (rosca mtrica), para as classes de resistncia
3.6, 4.6, 4.8, 5.6, 5.8, 6.8, 8.8, 9.8, 10.9 e 12.9.

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Formas de imobilizao da ligao aparafusada para prevenir desapertos:

Diversos tipos de anilhas:


anilha de mola; anilha recartilhada; etc.

Porca do tipo castelo para imobilizao


atravs de chaveta que atravessa a
extremidade do parafuso

Porca com freio de nylon

Porca com base de assentamento


recartilhada ou com serrilha

Porca e contra-porca

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ANEXOS

Referencias dos catlogos:


FABORY
outros

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