Apunte de Ctedra:

Dispositivos de
Accionamiento y
Control

Colegio Sagrado Corazn de Jess.

6to Ao Electro Mecnica

Profesores: Pablo Forte.

Ao de Cursada: 2014

Indice.
Introduccin.
Expectativas de Logro.
Pautas de Trabajo.
Metodologa de Evaluacin.

Unidad N1: Sistemas de Control.

Qu es un sistema?
Sistemas de Control Industrial. Generalidades.
Tipos de Seales en un Sistema de Control.
Sistemas de Control a Lazo o Bucle Abierto.
Sistemas de Control a Lazo o Bucle Cerrado.

Unidad N2: Compuertas/Funciones Lgicas.

Qu es una funcin lgica?
Tipos de Compuertas (AND, OR, NAND, NOR, XOR, XNOR).
Tablas de Verdad, Circuitos Elctricos y Ladder Correspondientes.

Unidad N3: Rels y Contactores.

Conceptos y Generalidades. Simbologa.
Circuitos y Ejemplos Aplicativos.
Circuitos de Auto-retencin.

Unidad N4: Electro Neumtica.

Conceptos y Generalidades de la Neumtica.
Parmetros Para el Diseo de Redes Neumticas.
Ventajas y Desventajas de la Neumtica.
Actuadores Neumticos.
Tipos de Cilindros Segn su Construccin.

Electro Vlvulas Direccionales.

Circuitos y Ejemplos Aplicativos.

Unidad N5: Sensores.

Concepto y Generalidades.
Tipos de Sensores.
Normalizacin.
Circuitos y Ejemplos Aplicativos.

Unidad N6: Controladores Lgicos Programables. (PLC)

Qu es un PLC?
Conceptos y Generalidades.
Consideraciones bsicas sobre especificaciones tcnicas. Criterios para la seleccin.
Cuestiones a tener en cuenta para la seleccin de un equipo:
Diagrama en Bloque y Arquitectura Interna de un PLC.
Lenguaje de programacin por lgica de contactos. Ladder (LD o KOP), Bloques de Funcin
(FBD), Grafset (SFC).
Programacin y puesta en marcha del equipo.
Interfaz PC / PLC.
Funciones integradas en el PLC: Contadores, Temporizadores, Memorias.
Softwares de trabajo: PL707 / Zelio soft.

Unidad N7: Control de Velocidad Motores de C.C.

Unidad N8: Control de Velocidad Motores de C. A.
Variadores de Frecuencia. Concepto y generalidades.
Usos y Aplicaciones.
Tipos de variadores. Especificaciones tcnicas.
Circuitos y Ejemplos Aplicativos. (Conexionado)
Interaccin entre variador de velocidad y controladores lgicos programables.

Introduccion.
Expectativas de Logro.
Que el alumno:

Elabore la documentacin para resolver un problema de mando.

Interprete problemas de aplicacin para automatismos.
Proponga circuitos electo neumticos para resolver automatismos bsicos.
Resuelva problemas de mando por medio de vas elctricas y aplicaciones neumticas.
Se inicie en la programacin y operacin de Controladores Lgicos Programables.
Logre la aplicacin y el dominio de las normas, tcnicas de seguridad y proteccin del
medio ambiente.
Comprenda los esquemas/planos elctricos y neumticos.
Adquiera la habilidad de leer, interpretar y trabajar sobre diagramas de programacin
ladder.

Pautas de Trabajo.
La cursada de esta ctedra propone una metodologa de trabajo organizada desde distintos
flancos de accin. Es una materia terico/prctica, a desarrollarse en el marco del aula-taller
donde se dispondrn las clases que en su mayora sern de carcter mixto. Con lo cual, los
alumnos contarn con una variedad de ejercitaciones prcticas a realizarse en modelos a escala
y tableros de prueba. Pero teniendo en cuenta que la materia tendr una fundamentacin
terica muy importante que es lo que nos dar el soporte lgico y la posibilidad de reflexionar
sobre el accionar en la prctica. Finalmente, la ejercitacin sobre los modelos y los tableros nos
darn la posibilidad de corroborar o refutar el marco terico en el que se encuentra inscripta la
materia.
Por otra parte, se promover un ambiente de trabajo donde la interaccin entre los alumnos
entre s, tanto como la interaccin desde y hacia el docente para con los alumnos ser distendida
y grata, cuidando siempre el respeto por el otro y el lugar que sostiene.
Los materiales y herramientas sern aportados por la institucin y son (en su mayora) propios
para el uso dentro de esta rea de trabajo en el aula-taller. Por lo tanto, los alumnos sern los
responsables del cuidado, el orden y el uso de dichas herramientas. Esto ser a su vez, parte del
seguimiento para la evaluacin del accionar en la materia.
Finalizando, el docente se encuentra a disposicin de los alumnos y promueve distintas vas de
comunicacin para el encuentro con los alumnos de la ctedra. Utilizando las herramientas
tecnolgicas que estn al alcance hoy en da de la mayora de los alumnos, los mismos
dispondrn de una direccin de e mail y un grupo en la red social Facebook para contactarse
con el docente, hacer preguntas, plantear inquietudes, requerir material de estudio y conocer

las respectivas fechas de eventuales evaluaciones, cierres de notas y entregas de trabajos

prcticos.

Metodologa de Evaluacin.
La evaluacin es un proceso que el docente realizar de manera permanente, en la tarea
cotidiana, a travs del trabajo diario con los alumnos encargados en su materia.
Tiempos y mtodos destinados especficamente para este fin sern:
Auto-evaluacin: es un momento de reflexin y de anlisis crtico de lo realizado. Se
formula un conjunto de preguntas claves, cuyas respuestas le brindar al estudiante,
informacin sobre el nivel de logros alcanzados.
Evaluacin participativa: el propsito de este momento es obtener informacin
suficiente como para hacer los ajustes indispensables para mejorar la tarea de los
alumnos y docentes. Se debe analizar e intercambiar informacin acerca de cuestiones
relacionadas con el aprendizaje, convivencia y la relacin existente en el grupo y con el
docente.
Evaluacin de los contenidos de aprendizaje: evaluacin formal escrita.

Criterios de evaluacin:
Para afianzar una actitud de responsabilidad y compromiso. El alumno deber:

Cumplir con el material didctico solicitado.

Realizar los trabajos prcticos en tiempo y forma, respetando tolerancias fijadas.
Participar de las clases activamente.
Demostrar sus conocimientos al ser evaluado. (terica o practicamente)
Respetar a los compaeros y personal del instituto.
Colaborar para que las clases se desarrollen en un clima de trabajo y orden.
Cuidar los instrumentos, maquinas e instalaciones para garantizar el desempeo
seguro sobre las maquinas y equipos.

Instrumentos de evaluacin:
Trabajos individuales y grupales.
Evaluaciones escritas, orales y en mquina.

Unidad N1: Sistemas de Control.

Qu es un sistema?
Un sistema es un conjunto de elementos independientes, que estn interrelacionados bajo una
coherencia lgica, cumpliendo un orden dinmico para el logro de un objetivo en comn. Con
ello descartamos la posibilidad de definir un sistema como una mera agrupacin de cosas.
Estos elementos incluidos dentro del mismo, trabajan en base al principio de sinergia lo cual
implica que, cada elemento aislado, por s mismo, no puede explicar ni fundamentar el accionar
de la totalidad del sistema.
Todo sistema tiene una naturaleza orgnica, por lo cual una accin que produzca un cambio en
una de las unidades del sistema, con mucha probabilidad producir cambios en todas las
unidades de ste. El efecto total de esos cambios o alteraciones se presentar como un ajuste a
todo el sistema, el cual siempre reaccionar globalmente a cualquier estmulo producido en
cualquier parte o unidad interna. Existe una relacin de causa y efecto entre las diferentes partes
constituyentes del mismo.
Axiomas que explican la estructuracin de un sistema:

El todo es ms que la suma de las partes.

El todo determina la naturaleza de las partes.
Las partes no pueden comprenderse si se consideran en forma aislada del todo.
Las partes estn dinmicamente interrelacionadas o son interdependientes.

Deberamos tambin tener en cuenta dos principios existentes en todo tipo de sistemas:
Entropa: es la tendencia que tienen los sistemas al desgaste, a la desintegracin, para el
relajamiento de los estndares y para un aumento de la aleatoriedad. A medida que la entropa
aumenta, los sistemas se descomponen en estados ms simples.
Homeostasis: es el equilibrio dinmico entre las partes de un sistema. Los sistemas tienden a
adaptarse con el fin de alcanzar un equilibrio interno frente a los cambios externos del medio
ambiente.
Por ltimo, habra que decir que, si dentro de un sistema, algn elemento comienza a mostrar
desperfectos o variaciones no esperadas en su accionar, ello a su vez, ocasionar respuestas o
acciones no esperadas en el funcionamiento general de dicho sistema.

Sistemas de Control. Generalidades.

Es la aplicacin e instrumentacin de herramientas tecnolgicas para el armado, la regulacin,
el seguimiento y la correccin de procesos industriales. En este sentido se incorporan e integran
conocimientos y dispositivos desde distintas disciplinas para la conformacin de circuitos
elctricos, neumticos e hidrulicos que permiten llevar adelante las acciones necesarias para
la gestin de procesos industriales.
Algunas nociones fundamentales en relacin a la teora de control que utilizaremos
constantemente sern:
Entrada: es todo estmulo aplicado al sistema de control para producir una respuesta
especificada.
Salida: es toda respuesta obtenida que puede ser diferente a la especificada.
Perturbacin: es una entrada que afecta adversamente a la salida.

Algunos elementos constituyentes de los sistemas de control son:

Planta: es el proceso o equipo que se desea controlar, que tiene como objetivo realizar
una accin determinada. Controlarlo implica variar la manera en que se comporta,
modificar su funcionamiento. (Por ej.: variar la velocidad a la que se mueve un elemento,
aquello que se debe poner en funcionamiento o apagar).
Controlador o Unidad de Control: es el cerebro de todo sistema de control. Realizar la
lectura de las entradas del sistema, las procesar de acuerdo a la programacin o el
conexionado interno; y decidir, segn se cumplan o no las condiciones precisadas,
cules sern los efectos producidos en las salidas del sistema. Esta etapa trabaja con
seales de control de baja potencia.
Accionamientos: Reciben las seales de baja potencia del controlador y las transforma
en seales de alta potencia, aptas para accionar la planta. Por cumplir dicha funcin
podramos decir que equivalen a amplificadores de potencia. Reciben seales de baja
potencia, y manejan a su salida seales de mayor potencia.
Transductores (Sensor + Interfaz): los sensores convierten magnitudes fsicas (Por ej.
Temperatura, movimiento, humedad, cantidad de luz, velocidad, aceleracin, PH, etc.)
en magnitudes elctricas (corriente elctrica o tensin). La interfaz por su parte, se
encarga de adaptar las seales de los sensores a las entradas del sistema de control.

Tipos de Seales en un Sistema de Control.

Para el control de procesos y las aplicaciones en el rea de automatizacin, se utilizan distinto
tipo de seales con fines igualmente diferentes.
Si bien, en el campo de trabajo nos encontraremos con una importante variedad de seales,
para un primer acercamiento a su estudio las podremos dividir en dos grandes grupos, para
nosotros, entonces: Seales Analgicas y Seales Digitales.
Seales Analgicas.

Son variables elctricas que evolucionan en el tiempo en forma anloga a alguna

variable fsica. Estas variables pueden presentarse en la forma de una corriente, una
tensin o una carga elctrica. Varan en forma continua entre un lmite inferior y un
lmite superior. Cuando estos lmites coinciden con los lmites que admite un
determinado dispositivo, se dice que la seal est normalizada. La ventaja de trabajar
con seales normalizadas es que se aprovecha mejor la relacin seal/ruido del
dispositivo.
As mismo, si la seal repite un juego de valores en idntica unidad temporal, diremos
entonces que la seal es de tipo peridico.
Por lo tanto, este tipo de seales, en distintos momentos, podr adoptar una serie de
valores dentro del rango posible.
Algunos ejemplos de seales digitales pueden ser:

Seales Digitales:

Tambin llamadas seales discretas. Son variables elctricas con dos niveles bien
diferenciados que se alternan en el tiempo transmitiendo informacin segn un cdigo
previamente acordado. Cada nivel elctrico representa uno de dos smbolos: 0 1, V o
F, etc. Los niveles especficos dependen del tipo de dispositivos utilizado.
El hecho de que una seal digital pueda tener 2 n estados, no nos dice nada respecto a
qu significa o cmo se interpreta cada estado. Como veremos a continuacin, esta
interpretacin depende, realmente, del cdigo utilizado. Estos ejemplos muestran uno
de los principales atractivos de las seales digitales: su gran inmunidad al ruido.
Las seales digitales descriptas tienen la particularidad de tener slo dos estados y por
lo tanto permiten representar, transmitir o almacenar informacin binaria.
En la prctica, otras formas de entender el cdigo de las seales binarias es como
abierto o cerrado (en lgica de contactos), encendido o apagado, 24 V C.A o
0 V C.A. Queremos decir que, el 1 lgico y el 0 lgico valdrn distinto segn la lgica y
la norma que utilicemos en un determinado circuito o tablero lgico.
Una seal digital tpica se vera de esta forma:

Sistemas de Control a Lazo o Bucle Abierto.

En este tipo de sistemas de control, la entrada acta directamente sobre el dispositivo de
control o regulador, para producir, por medio de los actuadores, el efecto deseado en las
variables de salida.
En estos sistemas, el regulador, no comprueba el valor que toma la variable de salida. Por lo
tanto, el sistema no recibe informacin sobre el estado de la planta o equipo a controlar. En
consecuencia, son sensibles a las perturbaciones que se pudiesen producir sobre la planta.
Algunos ejemplos aplicativos podran ser:
Encendido y apagado de una lmpara mediante una llave de luz.
Encendido y apagado manual de una bomba de agua para llenar el tanque.
Un horno de cocina comn y corriente.

Sistemas de Control a Lazo o Bucle Cerrado.

A diferencia de los sistemas trabajados anteriormente, en estos, la salida y la entrada estn
relacionadas mediante un Bucle de Retroalimentacin. A travs del mismo, la salida influye
sobre la seal de entrada, teniendo as un efecto sobre la accin de control.
Los elementos encargados de realizar este Feedback son los sensores, los cuales detectan
cambios que se producen en la salida, llevan esa informacin al dispositivo de control quin,
por su parte, podr actuar en consonancia con dicha informacin recibida para conseguir la
seal de salida deseada.
Por todo ello, es que estos sistemas son capaces de funcionar por s solos, de manera
automtica sin o con muy poca intervencin humana.
Algunos ejemplos aplicativos podran ser:
El llenado de un tanque de agua con corte automtico.
Una mquina de embalaje.
Un termo-tanque o caldera con termostato.

Unidad N2: Compuertas/Funciones

Logicas.
Qu es una funcin lgica?
Para comprender que es una funcin o compuerta lgica, tendramos que en principio definir
cul es el campo de la lgica y por qu razn, desde nuestra materia debemos hacer uso de ella.
La lgica investiga la relacin de consecuencia que se da entre una serie de premisas y la
conclusin de un argumento (o razonamiento) correcto. Se dice que un argumento es correcto
(vlido) si su conclusin se sigue o es consecuencia de sus premisas; de otro modo es incorrecto.
Cuando hablamos de argumento o razonamiento, hacemos referencia a un sistema de
enunciados (afirmaciones o sentencias a cerca de algo). Uno de esos enunciados es designado
como conclusin y el resto como premisas.
Para nosotros, lo importante y lo til de esta disciplina es que estudia las relaciones entre las
causas y las consecuencias de los hechos. Con ello hacemos referencia a eventos que suceden
en un determinado momento y bajo unas condiciones especficas; y los resultados que dichos
eventos producen.
Una sentencia lgica bsica que establece una relacin de causa y efecto entre dos eventos
puede escribirse como:

Si p => q
Donde p podemos denominarlo la causa y q, el efecto.

Tipos de Compuertas (AND, OR, NAND, NOR, XOR, XNOR).

De lo explicado anteriormente, la electrnica digital toma parte y hace uso de los postulados
lgicos para resolver problemas de control. Para ello se crearon las compuertas lgicas, que son
componentes electrnicos presentados en forma de circuitos integrados mediante los cuales
pueden realizarse las funciones lgicas elementales. Otra forma de entender esto, es la que
utilizaremos nosotros la mayor de las veces; que implica construir mediante esquemas de
contactos, rels o contactores, dichas compuertas lgicas mediante el cableado elctrico de los
mismos.
Toda funcin lgica puede quedar definida de tres formas diferentes: por su expresin
matemtica, por un smbolo lgico o por una denominada tabla de verdad que definen su
comportamiento.
Para nuestro uso e inters definiremos a continuacin mediante las formas anteriormente
nombradas las compuertas: AND, OR, NAND, NOR, XOR y XNOR.

Tablas de Verdad, Circuitos Elctricos y Ladder Correspondientes.

Compuerta S o Buffer.
La puerta lgica S, realiza la funcin booleana igualdad. En la prctica se suele utilizar como
amplificador de corriente o como seguidor de tensin, para adaptar impedancias (buffer en
ingls).
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta S es:

A=A
Smbolos de la funcin lgica S: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Circuito Ladder o Escalera:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta SI
Entrada A

Salida A

Podramos definir el funcionamiento de la compuerta S con la frase todo lo que entra,

sale. Si entra un 1, sale un 1. Si entra un 0, sale un 0. Por eso se la denomina funcin de
igualdad.

Compuerta NO (NOT).
La puerta lgica NO (NOT en ingls) realiza la funcin booleana de inversin o negacin de
una variable lgica. Una variable lgica A, a la cual se le aplica la negacin se pronuncia como
"no A" o "A negada".
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NOT es:

A=
Smbolos de la funcin lgica NO: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizada

Circuito Ladder o Escalera:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta NOT

Entrada A

Salida

Podramos definir el funcionamiento de la compuerta No diciendo que lo que sale, es lo

opuesto de lo que entra. O sea, que si ingresamos un 0, obtendremos un 1 y viceversa.

Compuerta AND.
La puerta lgica Y, ms conocida por su nombre en ingls AND (
),
realiza la funcin booleana de producto lgico. Su smbolo es un punto (), aunque se suele
omitir. As, el producto lgico de las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o
simplemente A por B. En la figura pueden observarse sus smbolos en electrnica.
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta AND es:

Smbolos de la funcin lgica Y: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Circuito Ladder o Escalera:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta AND
Entrada A Entrada B Salida
0

Entonces, podremos decir que para que una funcin Y sea verdadera (o sea, que su salida
valga 1); la entrada A y la entrada B deben ser verdaderas.

Compuerta OR.
La puerta lgica O, ms conocida por su nombre en ingls OR (
), realiza la
operacin de suma lgica. En la figura pueden observarse sus smbolos en electrnica.
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta OR es:

Smbolo de la funcin lgica O: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Circuito Ladder o Escalera:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta OR
Entrada A Entrada B Salida
0

En este caso, para que la funcin O sea verdadera, es necesario que al menos una de sus dos
entradas tambin lo sea (A o B = 1). Por ende, si ambas valen 1, como por una va o por la otra
se cumple lo dicho, la salida tambin valdr 1 en ese caso.

Compuerta NO-Y (NAND).

La puerta lgica NO-Y, ms conocida por su nombre en ingls NAND, realiza la operacin de
producto lgico negado. En la figura pueden observarse sus smbolos en electrnica.
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NAND es:

Smbolo de la funcin lgica NO-Y: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Circuito Ladder o Escalera:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta NAND
Entrada A Entrada B Salida
0

Como la funcin lgica No Y es la complementaria de la compuerta Y, esta valdr 1 en

cualquier combinacin menos cuando ambas entradas sean iguales a 1.

Compuerta NO-O (NOR).

La puerta lgica NO-O, ms conocida por su nombre en ingls NOR, realiza la operacin de
suma lgica negada. En la figura pueden observarse sus smbolos en electrnica.
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NOR es:

Smbolos de la funcin lgica NO-O: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Circuito Ladder o Escalera:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta NOR

Entrada A Entrada B Salida

0

De manera similar al caso anterior, la compuerta No O es la complementaria de la compuerta

O. Por lo tanto, su salida ser igual a 1 (verdadera) slo cuando sus dos entradas A y B valgan
0.

Compuerta OR-exclusiva (XOR).

La puerta lgica Or-exclusiva, ms conocida por su nombre en ingls XOR, realiza la funcin
booleana A'B+AB'. Su smbolo es el ms (+) inscrito en un crculo. En la figura pueden
observarse sus smbolos en electrnica.
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XOR es:

Smbolos de la funcin lgica O-exclusiva: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Circuito Ladder o Escalera:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta XOR
Entrada A Entrada B Salida
0

En este caso, es una variante de la funcin o. De hecho, es la misma compuerta, pero con un
rgimen de exclusividad, lo cual implica que la salida de la funcin XOR ser verdadera en

tanto y en cuanto una entrada (A) la otra (B) sea 1. Si ninguna de las dos entradas es igual
a 1 o por el contrario, si ambas entradas son 1, en ninguno de los casos se cumple la exclusividad
y por lo tanto la salida ser igual a 0.

Compuerta Equivalencia (XNOR).

La puerta lgica equivalencia, realiza la funcin booleana AB+~A~B. Su smbolo es un punto
() inscrito en un crculo. En la figura pueden observarse sus smbolos en electrnica. La ecuacin
caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XNOR es:

Smbolos de la funcin lgica equivalencia: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado

Circuito Ladder o Escalera:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta XNOR
Entrada A Entrada B Salida
0

Finalmente, esta compuerta es la complementaria de la anterior. Y as queda armada una

compuerta de equivalencia. Por lo tanto, la salida de la compuerta XNOR ser igual a 1 en
tanto y en cuanto, las dos entradas (A y B) valgan igual. Si ambas valen 0 o si ambas valen 1,
entonces la salida de esta funcin, ser verdadera.

Unidad N3: Reles y Contactores.

Conceptos y Generalidades. Simbologa.
Un rel es un interruptor accionado por un electroimn, por ello la denominacin de
Interruptor Electromagntico.
Un electroimn est formado por una barra de hierro dulce, llamada ncleo, rodeada por una
bobina de hilo de cobre. Al pasar una corriente elctrica por la bobina el ncleo de hierro se
magnetiza por efecto del campo magntico producido por la bobina, convirtindose en un imn
tanto ms potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el nmero de vueltas de la
bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el
campo magntico y el ncleo deja de ser un imn. Durante el tiempo en el que el electroimn
se encuentra energizado, el o los contactos que se encuentran al interior del rel cambian de
estados. Si son contactos Normalmente Cerrados (Nc) cambiarn de estado y se abrirn. Por el
contrario, si son contactos Normalmente Abiertos (Na) invertirn su estado y se cerrarn.
El rel que hemos visto hasta ahora funciona como un interruptor. Est formado por un contacto
mvil o polo y un contacto fijo. Pero tambin hay rels que funcionan como un conmutador,
porque disponen de un polo (contacto mvil) y dos contactos fijos (Fig. 5).

Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto mvil est tocando a uno de los contactos
fijos (en la Fig. 5 el de la izquierda, que representa el contacto Normalmente Cerrado Nc). En
el momento que pasa corriente por la bobina, el ncleo atrae al inducido, el cual empuja al
contacto mvil hasta que toca al otro contacto fijo (el de la derecha, para nosotros llamado
Normalmente Abierto Na). Por tanto, funciona como un conmutador, lo cual significa que
permite elegir o cambiar entre dos circuitos alternativos, teniendo un punto en comn. En la Fig.
6 puede verse el smbolo de este tipo de rel.
Tambin existen rels con ms de un polo (contacto mvil) siendo muy interesantes para los
proyectos de Tecnologa los rels conmutadores de dos polos (Fig. 7) y los de cuatro polos (fig.
8).

Nosotros trabajaremos entonces tanto con rels como con contactores. Ahora, en dnde radica
la diferencia entre una tecnologa y la otra? Bueno, fundamentalmente, si bien el
funcionamiento y la construccin interna son prcticamente iguales, la diferencia se encuentra
en el tipo de potencia o corriente de salida que pueden manejar. Esto significa que, para
aplicaciones de baja y mediana potencia, utilizaremos rels (por ejemplo en los circuitos de las
balizas y las luces de giro de los autos) pero, si necesitamos controlar dispositivos de mayor
potencia, entonces utilizaremos contactores (como sucede en el caso del accionamiento de
mquinas herramientas en un taller o de motores de corriente alterna).

Simbologa de Contactores:

Contactor Unipolar NA, con contacto auxiliar NA.

Contactor Bipolar NA, con contacto auxiliar NA.

Contactor Tripolar NA, con contactos auxiliares NA y NC.

Ventajas del uso de rels:

Funcin doble seguridad: La gran ventaja de los rels es la separacin elctrica entre la
corriente de accionamiento o de entrada (la que circula por la bobina del electroimn)
y la corriente que corresponde a los circuitos controlados por los contactos. Esto brinda
seguridad a la persona encargada del accionamiento manual de un dispositivo por un
lado, como as tambin al circuito de control que maneja esa planta, debido a que si
surge algn problema con el dispositivo a controlar (por ejemplo, un motor de CA usado,
que por el tiempo y el desgaste, se ha deteriorado su bobinado. Lo cual podra traer
aparejado un aumento de la corriente de consumo y con ello estropear la salida del
dispositivo de control).

Funcin Amplificador: Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el

uso de pequeas seales de control. Esto significa que con una seal de control de baja
potencia, se puede controlar (rel o Contactor por medio), un dispositivo cuyo
funcionamiento demande una mayor potencia.

Circuitos y Ejemplos Aplicativos.

Control de un Motor de C.C Mediante un Rel Bipolar.
En muchos proyectos de Tecnologa es necesario
controlar el giro, en ambos sentidos, de un pequeo
motor elctrico de corriente continua. Dicho control
puede hacerse con una llave de cruce o con un
conmutador doble, pero tambin podemos hacerlo
con un rel, como veremos a continuacin.
Observa la Fig. 9. La bobina del rel se ha conectado a
la fuente a travs de un pulsador NA (normalmente
abierto) que designamos con la letra P. El motor se ha
conectado a los contactos fijos del rel del mismo
modo que si se tratase de un conmutador doble. Los
dos polos del rel se conectan a los bornes de la
fuente.
En esta situacin al motor le llega la corriente por el
borne derecho y le sale por el izquierdo, girando en
sentido anti horario (Fig. 9).
Al accionar el pulsador P (Fig. 10) suministramos
corriente a la bobina del rel, haciendo sta que los
contactos mviles cambien de posicin, con lo cual la
corriente le llega al motor por su borne izquierdo y le
sale por el derecho, girando en sentido horario.

El tipo de control descrito tiene dos inconvenientes:

a) el motor no se para nunca
b) hay que mantener accionado el pulsador para que el motor gire en uno de los dos sentidos.
El problema de parar el motor automticamente se soluciona mediante interruptores finales de
carrera, accionados por el elemento mvil (por ejemplo, una puerta corredera). Dichos
interruptores deben colocarse en los cables que conectan el motor con el rel, de manera que
corten la corriente del motor en el momento adecuado.
Para no tener que estar accionando de forma continua el pulsador hay dos posibilidades:
a) Utilizar un interruptor en lugar de un pulsador. Esta solucin nos obliga a controlar el motor
desde un solo lugar (donde est el interruptor).
b) Modificar el circuito que conecta la bobina con la fuente, mediante lo que se llama Circuito
de Auto Retencin. Como veremos ms adelante, esta solucin nos permite controlar el
motor desde dos puntos diferentes, lo cual es necesario en algunos casos, como por ejemplo si
queremos poder abrir y cerrar una puerta de garaje tanto desde dentro como desde fuera del
mismo.

Control de Motor de C.A Mediante un Rel.

En este caso, la figura muestra, a la izquierda, un circuito de control que cuenta con un pulsador
Na, el cual, al ser accionado, energiza la bobina (entrada) del rel con una fuente de Corriente
Continua; haciendo que se cierre el
contacto de la salida del rel y
permitiendo que circule la corriente de
lnea (230V C.A.) por el motor ponindolo
en funcionamiento. Aqu vemos como
cumple la funcin de Amplificador de
potencial; permitindonos mediante una
seal pequea de corriente continua,
controlar el una seal de mayor potencia,
de corriente alterna.

Circuitos de Auto-retencin.
El circuito de Auto - Retencin consiste en establecer un camino alternativo para que le siga
llegando corriente a la bobina cuando dejemos de accionar el pulsador (Fig. 11). Para ello,
necesitamos que el rel tenga, al menos, un polo ms de los que necesitemos para controlar el
dispositivo que sea (motor, bombilla, etc.), ya que es a travs de uno de los polos del rel como
la bobina seguir recibiendo corriente cuando dejemos de accionar el pulsador. Esta es una
forma de mantener en funcionamiento de manera automtica un motor o algn otro dispositivo,
mediante pulsadores, sin la necesidad de memorias o controladores.
Para comprender mejor en qu consiste el circuito de Auto - Retencin, supongamos que
queremos controlar el encendido de una bombilla mediante un rel de dos polos y cuatro
contactos (Fig. 11). Utilizaremos una fuente de C.C. para suministrar corriente a la bobina y otra
para hacerlo a la bombilla, para que el esquema del circuito sea ms claro. Tambin hemos
sealado con lnea ms gruesa los cables del circuito de enganche o auto - retencin.
Podemos observar que la corriente procedente del borne positivo de la fuente puede llegarle a
la bobina a travs del cable que tiene el pulsador P1 (de tipo NA) y a travs del cable que conecta
el borne positivo de la fuente con uno de los polos del rel, as como del cable que conecta el
contacto abierto correspondiente a ese polo con el terminal de entrada de la bobina. Este
segundo camino es el circuito de Auto - Retencin que, como podemos observar, incluye un
pulsador P2, de tipo NC (normalmente cerrado) cuya funcin veremos a continuacin.
Al accionar el pulsador P1 (Fig. 12) la bobina se activar y los contactos mviles del rel
cambiarn de posicin, cerrndose, por una parte, el circuito de la bombilla y, por otra, el
circuito de auto - retencin.

Para mantener encendida la bombilla no es necesario que permanezca accionado el pulsador

P1, ya que si dejamos de actuar sobre l (Fig. 13) la bobina seguir recibiendo corriente a travs
del circuito de enganche.
Cuando queramos apagar la bombilla (Fig. 14) tendremos que accionar un instante el pulsador
P2, con objeto de abrir el circuito de auto retencin y, por tanto, cortar la corriente de la
bobina. De esta forma, una vez soltado el pulsador P2 nos encontraremos de nuevo en la
situacin representada en la Fig. 11.
De esta manera hemos controlado el encendido y apagado de una bombilla, accionando un
instante el pulsador P1 para encenderla y accionando otro instante el pulsador P2 para apagarla.

Auto Retencin para Electro Neumtica:

Cuando se pulsa el botn de marcha, la bobina Y

se mantiene activada en ambos circuitos hasta
que se presione el botn de parada.
La diferencia en los circuitos se puede apreciar de
la siguiente manera. Suponga que el botn de
parada est desactivado. Si en el circuito de
activacin prioritaria se oprime el botn de
marcha, la bobina Y queda activada pero no se
retiene, a menos que el pulsador se mantenga
oprimido. En cambio, en el circuito de
desactivacin prioritario, ser imposible cerrar el circuito ya que el botn de paro se encuentra
abierto y por lo tanto, nunca se energizar.

Unidad N4: Electro Neumatica.

Conceptos y Generalidades de la Neumtica.
La tcnica neumtica se emplea hoy en muchos campos, se prev que en el futuro ocupe un
puesto importante en la automatizacin de instalaciones y procesos industriales por su manejo
sencillo y su amplia gama de soluciones; esto se debe, entre otras cosas, a que en el resultado
de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms
simple y ms econmico.
La neumtica trata de la generacin y transformacin de movimientos mediante el aire como
fuente de energa; aplica tambin al conjunto de aparatos destinados a operar con aire.

Parmetros Para el Diseo de Redes Neumticas.

Al iniciar el proceso de diseo de una instalacin de aire comprimido se deben investigar todas
las aplicaciones que se usarn y su ubicacin en la planta. Con la ayuda de un cuestionario con
los siguientes parmetros:
Presin: Se debe estimar la presin a la cual se desea trabajar para establecer el
funcionamiento del compresor y de la red. Generalmente una red industrial de aire
comprimido tiene presiones de 6 y 7 bar.
Caudal: El caudal de la red deber ser diseado con base en la demanda. Los dispositivos
neumticos traen en sus catlogos mtodos para estimar su consumo.
Prdida de presin: Los componentes de una red de aire comprimido como codos, tes, cambios
de seccin, unidades de mantenimiento, y otras se oponen al flujo generando prdidas de
presin. Garantizar que las prdidas estn en los lmites permisibles es una labor esencial del
diseo.

Ventajas de la Neumtica

Reduccin de costos de mano de obra directos en la operacin de los equipos.

Uniformidad en el proceso de produccin y reduccin de producto no conforme.
Posibilidad de reprogramar a mediano y largo plazo.
Aumento de la capacidad de la instalacin y eficiencia en los procesos.
Cantidad: el aire se encuentra disponible prcticamente en todos los lugares en
cantidades ilimitadas.
Almacenamiento: Mediante acumuladores es posible recopilar aire para abastecer
el equipo de trabajo.

 Transporte: El aire puede ser llevado a travs de tuberas a grandes distancias sin
necesidad de instalar una red de retorno y puede tambin ser trasladado mediante
recipientes Cilindros o botellas con aire comprimido.
Seguridad: No existe riesgo de explosin ni de incendio, lo que minimiza la
necesidad de adecuar sistemas de seguridad en industrias textiles, del papel, de la
madera y de la goma.
Velocidad: Los actuadores neumticos presentan gran rapidez en sus movimientos
que pueden ser fcilmente regulables.
Temperatura: Las variaciones de temperatura no afectan de manera representativa
el comportamiento de los equipos neumticos, permitiendo un funcionamiento
seguro sin importar las condiciones extremas de trabajo.
Limpio: El aire no contamina el medio ambiente, siempre y cuando no se le
acondicionen lubricadores; este detalle es importante tenerlo en cuenta en
aplicaciones donde se trabaja con alimentos, con productos farmacuticos y
aquellos productos que requieran algunas condiciones de higiene.
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple,
por tanto el precio es econmico.
A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos
pueden ir hasta su parada completa sin riesgo alguno, puesto que stos paran en
caso de sobrecarga de los sistemas.
Tecnologa de fcil aprendizaje y agradable manejo, debido a la sencillez de sus
componentes.
Resistente a factores extremos de trabajo como instalaciones expuestas a la
suciedad, la humedad, campos magnticos etc.

Desventajas de la Neumtica
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la
presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin
de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N.
Ruido: El aire que escapa de los elementos neumticos ocasiona bastante ruido, sin
embargo ste puede ser controlado ubicando elementos silenciadores o utilizando
materiales insonorizantes.
Preparacin: Antes de ser utilizado el aire debe ser llevado a un proceso de limpieza y
secado, procurando conservar los elementos neumticos exentos de desgaste, esto lo
hace demasiado costoso.
Movimientos heterogneos: Debido a la compresin del aire se presentan variaciones
en el comportamiento de las velocidades de los actuadores no se pueden obtener
movimientos uniformes ni precisos.
Costos: La preparacin del aire hace que sta tecnologa, tenga costos de
funcionamiento elevados, esto es compensado con el bajo valor de sus componentes.

Actuadores Neumticos.
Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del aire comprimido
en energa cintica o en fuerzas prensoras. Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico
provisto de un mbolo o pistn.
Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro de la cmara
y provoca un desplazamiento lineal.
Si se acopla al embolo un vstago rgido, este mecanismo es capaz de empujar algn elemento,
o simplemente sujetarlo. La fuerza de empuje es proporcional a la presin del aire y a la
superficie del pistn:
F=p.A
Donde:
F = Fuerza
p = Presin manomtrica
A = rea del mbolo o pistn

Tipos de cilindros segn su construccin

Cilindros de simple efecto
Uno de sus movimientos est gobernado por el aire comprimido, mientras que el otro se da por una accin
antagonista, generalmente un resorte colocado en el interior del cilindro. Este resorte podr situarse
opcionalmente entre el pistn y tapa delantera (con resorte delantero) o entre el pistn y su tapa trasera
(con resorte trasero).Realiza trabajo aprovechable slo en uno de los dos sentidos, y la fuerza obtenible
es algo menor a la que da la expresin F = P x A, pues hay que descontar la fuerza de oposicin que ejerce
el resorte.

Cilindros de doble efecto

El pistn es accionado por el aire comprimido en ambas carreras. Realiza trabajo aprovechable
en los dos sentidos de marcha.

Cilindros con doble vstago

Poseen salida de vstago en ambos extremos, lo que ofrece un mejor guiado del conjunto,
facilitan el colocado de levas o fines de carrera cuando hay problemas despacio en la zona de
trabajo, y adems presentan iguales reas de pistn a ambos lados.

Cilindros de doble pistn o en tndem

Consisten en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie con un vstago en comn,
formando una unidad compacta. Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos se
obtiene una fuerza de casi el doble de la de un cilindro convencional del mismo dimetro.

Cilindros sin vstago

El pistn transmite el movimiento a la carga a travs de un carro acoplado mecnicamente al
pistn mediante un exclusivo sistema patentado. Un sistema de cintas garantiza un doble
sellado y evita el ingreso de impurezas al interior del cilindro. Variantes constructivas de ste
incluyen guas externas de diversos tipos.

Pistn con imn incorporado

Ciertos cilindros incorporan un imn en el pistn a efectos de actuar un interruptor magntico
del tipo Reed-Switch o similar, montado en el exterior del cilindro, durante el final de su carrera.
Esta seal elctrica es utilizada para gobernar a otros rganos componentes del sistema,
actuadores, contadores, emitir seales luminosas, actuar contactares, rels, PLC, o bien para
controlar su propio movimiento.

Electro Vlvulas Direccionales.

Una electrovlvula es una compuerta electromecnica, diseada para controlar el flujo de un
fluido (aire) a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por
una corriente elctrica a travs de una bobina selenoidal.
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide (bobina) y la vlvula. El
solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula. Funcionando
del mismo modo de un electro imn.
Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta
directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento.
Generalmente, la vlvula se mantiene cerrada por la accin de un muelle y el solenoide la abre
venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y
consumiendo energa mientras la vlvula deba estar abierta.
Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la
vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un pulso y cierra con el siguiente.
Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo (NC) lo cual quiere decir que cuando falla la
alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo (NA) que
quedan abiertas cuando no hay alimentacin.
Sera conveniente hacer la aclaracin que esta nomenclatura (NA Y NC) no es exactamente igual
que la que usamos cuando vimos contactores y rels. Es ms, es exactamente una lgica
invertida. Esto se da porque en el caso de la electricidad, cuando un contacto est Normalmente
Abierto, la corriente elctrica queda interrumpida y no circula por ese circuito, hasta que sea
accionado y se cierre. As mismo, en electricidad, un contacto Normalmente Cerrado, permitir
que la corriente circule por el circuito siempre y cuando, no sea accionado, puesto que cuando
se accione, abrir el circuito y anular la circulacin de corriente.
En el caso de la Neumtica y la Electro Neumtica, cuando una vlvula se encuentra abierta,
permite la circulacin del fluido por ese circuito y cuando una vlvula est cerrada, no permite
dicha circulacin.
Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos
salidas (una salida NA y la otra NC, como vimos en el caso de los rels y contactores). Este tipo
de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas de calefaccin por zonas lo que permite
calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba de circulacin.
En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula directamente sino que el
solenoide controla una vlvula piloto secundaria y la energa para la actuacin de la vlvula
principal la suministra la presin del propio fluido.

Circuitos y Ejemplos Aplicativos.

Control de Cilindro Simple Efecto, Vlvula con Retorno por Muelle.

En Reposo:

Circuito Neumtico.

Circuito de Control Elctrico.

Electro Vlvula.

Circuito de Control Elctrico.

Electro Vlvula.

Activado:

Circuito Neumtico.

Control Cilindro Doble Efecto, Vlvula con Retorno por Muelle.

En Reposo:
Circuito Neumtico.

Circuito de Control Elctrico.

Electro Vlvula.

Control de Cilindro de Doble Efecto, Vlvula con Accionamiento y

Retorno Elctrico.
En Reposo:
Circuito Neumtico.

Circuito de Control Elctrico.

Electro Vlvula.

Unidad N5: Sensores.

Concepto y Generalidades.
En un proceso automtico se distinguen, a gran escala, dos componentes o bloques: la mquina
y el mando.
Los sensores son el primer eslabn en la etapa de mando, partiendo de la base de que todos los
elementos que introducen seal pueden ser considerados sensores.
Un sensor convierte una magnitud fsica y sus modificaciones en seales elctricas utilizables.
Algunas de dichas magnitudes pueden ser: temperatura, intensidad luminosa, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
Puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin
de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces
tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por
ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a
los niveles apropiados para el resto del circuito de control.

Tipos de Sensores.
Los sensores se clasifican segn distintos aspectos, pero en principio y a grandes rasgos,
podemos distinguir dos tipos de sensores; cuya separacin se da a partir del tipo de seal que
generan a la salida. As se dividen en digitales y analgicos.

Sensores Analgicos.
La variable de salida del sensor en estos casos, la mayor de las veces es una seal de tipo variable,
en un rango establecido dentro de dos lmites fijos. Por lo tanto, la seal elctrica de salida ir
modificndose linealmente, conforme vare la magnitud que mide el dispositivo. En general,
dicha seal se encontrar en el rango de 0 a 10 V C.C. y 4 a 20 mA.
Algunos ejemplos de este tipo podran ser: una turbina para medir caudal, un termistor, una
membrana para medir presiones, un sensor de posicionamiento angular (potencimetro) o de
humedad.

Sensores Digitales.
Son los que utilizaremos la mayor parte de las veces en las aplicaciones especficas de nuestra
materia. La principal diferencia en relacin con los sensores tratados anteriormente est
justamente en la seal que otorgan al circuito de control; siendo en este caso, una seal de tipo
todo o nada. Estos dispositivos funcionan entonces como compuertas o llaves para permitir o
no el pasaje de una corriente elctrica segn se lleve a cabo la deteccin de la magnitud a medir,
con lo cual tienen dos estados 1 y 0.
Algunos ejemplos de este tipo podran ser: finales de carrera mecnicos, sensores magnticos
(tipo alarma), sensores inductivos, sensores capacitivos, sensores pticos.
Estos son denominados sensores transistorizados los cuales son libres de contacto fsico.
Caractersticas generales:

Sin desgaste (libres de contacto).

Libres de mantenimiento.
Conmutacin sin contacto (No precisan tocar la pieza a sensar).
Sin fuerza de accionamiento (no piezas mviles).
Montaje a voluntad.

Al ser elementos transistorizados se clasifican en PNP y NPN.

Sensores PNP.
Conmutan el polo positivo a la carga (tres hilos):

Conexin para un sensor de dos terminales (dos hilos):

Sensores NPN.
Conectan el potencial positivo a la carga y conmutan el negativo (tres hilos):

Sensores Magnticos.
Utilizan un campo magntico para el disparo de una seal
elctrica, existen tres tipos:
1. Sensor magntico con contacto Reed.
2. Sensor magntico con salida transistorizada.
3. Sensor magntico con seal neumtica de salida.

Sensores Inductivos.
Estos sensores detectan la presencia de un material metlico,
basado en el principio de induccin electromagntica.

Principio de funcionamiento (Bloques):

1. Oscilador de A.F. >100Hz <1.5 MHz.

4. Indicacin.

2. Modulador.

5. Salida de circuito de proteccin.

3. Disparo / Trigger.

6. Fuente interna regulada.

Se clasifican en:
Dinmicos: Aquellos que para detectar una pieza metlica, precisan que esta se
encuentre en movimiento.
Estticos: Detectan la pieza metlica directamente.

Sensores Capacitivos.
Detectan cualquier material y por lo mismo su montaje es de
especial cuidado.

Principio de funcionamiento (Bloques):

1. Oscilador de A.F.
2. Modulador.
3. Disparo / Trigger.

4. Indicacin.
5. Salida de circuito de proteccin.
6. Fuente interna regulada.

Sensores pticos.
Los sensores opto electrnicos son fiables, insobornables, detectan todo lo
que se mueve, cuentan, reconocen, registran, miden, conmutan, pilotan,
controlan, clasifican, posicionan, regulan, mueven.
Dependiendo el fabricante o el modelo, estos sensores pueden estar
construidos de distinta manera. En principio, los sensores pticos constan de dos partes: una
etapa de emisor y otra de receptor. En algunos casos, el emisor y el receptor estn ubicados en
dos mdulos distintos (sensor de barrera). En otros casos, el emisor y el receptor estn
incluidos en el mismo mdulo (sensor de reflexin directa), con lo cual tambin se deber usar
un espejo que refracte el rayo infra rojo emitido por el dispositivo para devolverlo y que lo
detecte el receptor.
De todas maneras, en cualquiera de los dos modelos recin nombrados, en el momento del
montaje habr que efectuar una calibracin para la puesta en marcha del dispositivo; de manera
que el emisor y el receptor tengan contacto visual.

Apropiados para grandes distancias, independientes del material a sensar, les afecta el polvo y
fuertes focos luminosos.
Principio de funcionamiento:

1. Oscilador.

7. Inter-conector y (filtra seal).

2. Emisor foto electrnico.

8. Convertidor impulso/nivel.

3. Radiacin luminosa.

9. Indicador de activacin.

4. Receptor foto electrnico.

10. Amplificacin de salida.

5. Preamplificador.

11. Fuente regulada interna.

6. Sensibilidad.

Normalizacin:
Designacin de conductores segn norma 5004
BK Negro Salida (abierto)
BU Azul Negativo (-)
BN Marrn Positivo (+)
WH Blanco Salida (cerrado)
OR Naranja (Seleccin Salida en Alto/ Bajo): En algunos casos slo tendremos cable azul,
marrn, negro y naranja; pero no dispondremos del cable blanco, el cual es reemplazado por
uno naranja. En este tipo de cableados, el naranja, segn est conectado a +Vcc. o a 0 V; nos
permitir seleccionar el tipo de salida a utilizar. Salida en estado alto en un caso o salida en
estado bajo en otro.

Circuitos y Ejemplos Aplicativos.

Unidad N6: Controladores Logicos

Programables. (PLC)
Qu es un PLC?
Tambin conocidos como Controladores Lgicos Programables o Autmatas Programables,
son sistemas electrnicos de funcionamiento digital, diseado para ser utilizado en un entorno
industrial (o aplicaciones comerciales), que utilizan una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para la realizacin de funciones
de: enlaces lgicos, secuenciacin, temporizacin, recuento y clculo, para controlar a travs de
entradas y salidas digitales o analgicas, diversos tipos de mquinas o procesos.

Conceptos y Generalidades.
Los primeros PLCs fueron algo as como simples reemplazos para los tableros lgicos de rels y
contactores. Su principal funcin era llevar adelante operaciones secuenciales que
anteriormente eran implementadas por lgica de rels.
Estas operaciones incluan el encendido y el apagado de mquinas y procesos que requeran
operaciones repetitivas. De cualquier forma, estos primeros PLCs fueron un adelanto sobre la
tecnologa de los rels. Su instalacin era muy sencilla, como as tambin, utilizaban menos
espacio y menos energa para su funcionamiento. Contaban con indicadores de diagnstico de
funcionamiento, con lo cual, se facilitaba la bsqueda y deteccin de errores.
Por otra parte, al convertirse en los sucesores de los tableros de rels y contactores, los
operarios o tcnicos elctricos y electromecnicos que llevaban a cabo la construccin lgica y
la instalacin de dichos tableros, deban ser capaces (sin demasiada dificultad) de instalar y
programar estos nuevos equipos. Por lo cual, se implement un lenguaje de programacin con
smbolos y elementos que estas personas ya conocan, denominado Ladder; que significa
Escalera en ingls, debido a la forma que toman los esquemas de programacin en este
sistema.
A grandes rasgos encontramos dos tipos de PLC segn sea su construccin y su forma de
aplicacin: Compactos y Modulares.

PLC Compactos: En un solo bloque, se encuentra la CPU, la fuente de alimenacin, se

seccin de entradas y salidas y el puerto de comunicacin. Este tipo de controladores se
utilizan cuando nuestros procesos a controlar no son demasiados complejos y no
requerimos de un gran nmero de entradas y/o salidas o de algn mdulo en especial.
(Por ejemplo los equipos: Nano de telemecanique que utilizaremos nosotros y los rels
inteligentes Zelio).
En este caso, si se debieran ampliar las funciones de la mquina o el proceso a controlar,
y no alcanzaran las entradas y/o salidas del equipo que estoy utilizando, debera

conectar otro PLC en serie con el que ya dispongo (si es que el modelo lo permite) y
utilizar uno como maestro y el otro como esclavo.

PLC Modulares: Segn la norma de la construccin de este tipo de PLC encontramos dos
subtipos.
o Estructura Americana: Se separan los mdulos de entradas y salidas del resto
del PLC.
o Estructura Europea: Cada mdulo realiza una funcin especfica. Un mdulo es
el CPU, otro la fuente de alimentacin, y otro las entradas y salidas.
Ahora, si utilizamos estos equipos, y debemos ampliar la funcionalidad de la planta, lo
nico que debemos hacer es adquirir un mdulo de entradas y salidas de mayor
capacidad y reemplazar solamente ese. Dejando en funcionamiento el mdulo de la
fuente y el del CPU colocados anteriormente.
1. Rack
2. Barra de compensacin de potencial
3. Tarjetas de entradas y salidas
4. Tarjetas de comunicacin
5. C.P.U.
6. Tarjeta de memoria
7. Tarjeta de fuente de alimentacin.

Consideraciones Bsicas Sobre Especificaciones Tcnicas.

Criterios Para la Seleccin.
A lo largo de la cursada, la propuesta es mostrarles que existen distintos fabricantes y modelos
de PLCs; con lo cual deberemos tener en cuenta que es imposible poder abarcar el abanico
completo de opciones en cuanto a equipos y fabricantes disponibles en el mercado. Tomando
esto como punto de partida, la idea ser entonces, brindarles las herramientas bsicas para que
puedan comprender e interpretar el/los lenguajes genricos de programacin de autmatas y
que puedan, as mismo, seleccionar un equipo segn los requerimientos de una aplicacin
particular. Pudiendo distinguir dentro de las especificaciones tcnicas de los equipos, cul es el
que se adapta mejor a la situacin costo / beneficio que ustedes manejen.

Cuestiones a tener en cuenta para la seleccin de un equipo:

Alimentacin.
Capacidad de entradas y salidas.
Mdulos funcionales (anlogos, digitales, comunicacin, etc.)
Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo (multitarea).
Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y registros.
Lenguajes de programacin.
Capacidad de realizar conexin en red de varios PLC.
Respaldo de la compaa fabricante del PLC, servicio y repuestos (servicio de postventa
o aftermarket).
Compatibilidad con equipos de otras gamas.

Alimentacin.
Este punto es el primero que debemos tener en cuenta para la eleccin y, sobretodo, la conexin
del equipo; y esto por lo siguiente. No todos los PLC se deben alimentar con la misma tensin
para ponerlos en funcionamiento. Hay equipos que utilizan entre 110 V C.A. y 220 V C.A. para
funcionar, y hay otros que precisan ser conectados a una fuente de corriente continua de 12 V
C.C o 24 V C.C. Y por qu decimos que esto es lo primero a tener en cuenta para la conexin
Porque si a un PLC que precisa para su puesta en marcha una conexin a la lnea de corriente
alterna de 110V / 220 V es alimentado con baja tensin de corriente continua, a lo sumo, no
encender. Ahora, si un PLC viene especificado para ser puesto en funcionamiento mediante la
conexin a una fuente de C.C. y le proporcionamos corriente de la lnea de alterna, se quemar;
quedando fuera de servicio.
Capacidad de Entradas y Salidas.
Segn el problema de automatizacin a resolver o las funciones que debamos llevar a cabo con
nuestro sistema, la cantidad de terminales de entradas y salidas que deberemos utilizar irn

variando, y en consecuencia no cualquier equipo podr sernos de utilidad para un determinado

proyecto.
Mdulos Funcionales.
Como vimos anteriormente, en los PLC modulares, deberemos seleccionarlo por separado. Con
lo cual, dependiendo del tipo de seales que nos brinden nuestros dispositivos de entrada
(sensores, etc.) y el tipo de seales que nos demanden los elementos a controlar; habr que
elegir mdulos acorde a dichas seales.
Cantidad de Programas que Puede Ejecutar al Mismo Tiempo.
Sencillamente, existen equipos que solo manejan un programa corriendo por vez y otros que
soportan ms de una aplicacin funcionando al mismo tiempo para el control de distintos
procesos.
Cantidad de Contadores, Temporizadores, Banderas y Registros.
Evidentemente, segn sea la amplitud y complejidad del proyecto a automatizar, variarn los
tipos y cantidades de funciones a utilizar para llevarlos a cabo. Por lo cual, las empresas no
proporcionan la misma funcionalidad en todos sus equipos. Con ello deberemos tener en cuenta
cuales son las funciones lgicas que debemos utilizar para resolver nuestro desarrollo y buscar
un equipo que nos permita la utilizacin de las mismas. Por ejemplo, no todos los PLC tienen la
funcin de Calendario; ni la misma cantidad de memorias o contadores. Por ello es preciso,
antes de comprar el equipo, incluso antes de elegirlo, hacer un bosquejo en papel del sistema,
del desarrollo y de la programacin para contar con estos datos a la hora de la eleccin del
mdulo.
Lenguajes de Programacin.
Cmo adelantamos, los PLC fueron diseados para ser programados e instalados por tcnicos
electrnicos, elctricos y electromecnicos. Por ello, la mayora utiliza el lenguaje Ladder. No
obstante, los fabricantes proponen muchas veces otro tipo de lenguajes. Entre los cuales
encontramos los Bloques de Funciones y el Grafset. Tambin, en algunos casos, podemos
encontrar equipos que permiten programar en lenguaje de alto nivel (C++, Basic, etc.); con lo
cual se cubre un rango ms amplio de posibilidades para que intervengan en la programacin,
tcnicos de la rama informtica, ms habituados al trabajo con este tipo de lenguajes.
Capacidad de Realizar Conexin en red de Varios PLC.
No todos los equipos tienen puertos de extensin o de red. Por lo tanto, deberemos pensar a
mediano y largo plazo, en la posibilidad de ampliar la funcionalidad del proyecto a automatizar
para contemplar a la hora de la adquisicin de un PLC, la necesidad o no de que dicho equipo
disponga de un segmento para la extensin y la conexin por red con otros mdulos.
Respaldo de la Compaa Fabricante del PLC, Servicio y Repuestos.
En este caso, no debemos olvidarnos de que estamos hablando de la adquisicin de un Bien de
Uso. Con ello debemos tener en cuenta (cosa que muchas veces, no se hace) que el respaldo o

el Servicio de Aftermarket tambin cuesta. O sea, se ve reflejado en el precio del dispositivo.

Muchas veces, hay marcas econmicas pertenecientes a empresas poco conocidas o sin
representante directo u oficial en el pas. Claro, la cuestin de la ventaja del precio se ve a la
hora de pagarlo y adquirirlo, pero si en algn momento el equipo tiene algn inconveniente o
desperfecto tcnico, o es necesaria la asistencia de un representante de atencin al cliente; es
en ese momento donde se ve la desventaja de un servicio de postventa malo. La calidad de la
respuesta del fabricante o del representante, en el momento en que es precisada la atencin al
cliente que adquiri el producto, entonces, tambin se ve reflejada en el costo del mismo.
Compatibilidad con Equipos de Otras Gamas.
Lo ideal sera utilizar para todas las aplicaciones de una empresa o proyecto, el mismo tipo o
marca de equipos. Por qu? Bueno, es muy sencillo. Si los equipos son todos del mismo
fabricante, es prcticamente imposible tener problemas de compatibilidad en cuanto a
conexionado, programacin, compartir archivos, etc. Ahora, lo que sucede en realidad es que,
quizs una compra de la empresa se cierra con un fabricante. Y algunos aos despus, lo que
ofrece dicho fabricante no es la mejor opcin en el mercado o tambin puede pasar que haya
algn convenio nuevo con otro fabricante, con lo cual los equipos nuevos a comprar no sern
de la misma marca ni modelo que los ya existentes en funcionamiento en la empresa. En ese
caso sera interesante que ms all de sus nuevas caractersticas, sean compatibles con los que
ya estn en uso.

Diagrama en Bloque y Arquitectura Interna de un PLC.

Lenguajes de programacin. Ladder (LD o KOP), Bloques de
Funcin (FBD), Grafset (SFC).
Programacin y puesta en marcha del equipo.
Consideraciones bsicas sobre especificaciones tcnicas.
Interfaz PC / PLC.
Funciones integradas en el PLC: Contadores, Temporizadores,
Memorias.
Softwares de trabajo: PL707 / Zelio soft.