LINEALIZACIN DEL MODELO DISCRETIZADO

Acto seguido se proceder a plantear la linealizacin del modelo discretizado y

su representacin en el espacio de estados. Para ello se igualan a cero las ec.
(56) y (57):

m c Cp c
A Cp
m Cp
A Cp
Up c c c T c ( x , t ) +UpT f ( x , t ) + c c T c ( x x , t ) + c c c T c ( x , t t )=0(64)
x
t
x
t

UpT c ( x ,t ) +

m f Cp f
A Cp
m Cp
A Cp
Up f f f T f ( x , t ) + f f T f ( x x , t )+ f f f T f ( x , t t )=0( 65)
x
t
x
t

stas, pues, sern las funciones a las cuales se les calcular su aproximacin
lineal alrededor del estado estacionario:

F 1=

m c Cpc
A Cp
m Cp
A Cp
Up c c c T c ( x , t ) +UpT f ( x , t ) + c c T c ( x x , t ) + c c c T c ( x , tt ) (66)
x
t
x
t

F2 =UpT c ( x ,t ) +

m f Cp f
A Cp
m Cp
A Cp
Up f f f T f ( x ,t ) + f f T f ( x x , t ) + f f f T f ( x ,t t ) ( 67)
x
t
x
t

Antes de realizar esta operacin deben especificarse claramente las entradas,

variables de estado y salidas del sistema, que para este caso se presentan en
la siguiente tabla:

Tabla 4. Entradas, variables de estado y salidas del sistema.

Entradas

Variables de estado

Salidas

m c

Tc

Tc

m f

Tf

Tf

T cin

T fin

Se obtiene ahora la serie de Taylor truncada hasta los trminos lineales de

dichas funciones alrededor del estado estacionario:

F1=

F1
F1
F1
F1
F1
F1
T c T c ) +
T f T f ) +
m c m
c ) +
m f m
f ) +
T cinT cin ) +
T fin T fin ) ( 6
(
(
(
(
(
(

T c
T f
T cin
T fin
mc
mf

F2 =

F2
F2
F2
F2
F2
F2
T c T c ) +
T f T f ) +
m c m
c ) +
m f m
f ) +
T cinT cin ) +
T finT fin ) (6
(
(
(
(
(
(

T c
Tf
T cin
T fin
mc
mf

Lo anterior es equivalente a la siguiente ecuacin matricial:

[ ]

[ ] [
| |
[
| |

F1 F 1
T c T f

F1 =
F2
F2 F2
T c T f

| | | |
]
| | | |
F 1 F1 F 1 F 1
mc mf T cin T fin

T c T +
T f T
F 2 F2 F 2 F 2
mc mf T cin T fin

Que presenta la siguiente estructura:

F=AT + BU (71)
Donde:

[ ]

F= F 1 (72)
F2

A=

[ ]

| |
| |

F1 F1
T c T f

F2 F2
T c T f

T = T c T c (74)
T f T f

(73)

][ ]

c
m c m
m f m
f (70)

T cinT cin

T finT fin

B=

| | | |
| | | |

F1 F 1 F 1 F 1
mc mf T cin T fin

F2 F 2 F 2 F 2
mc mf T cin T fin

(75)

[ ][ ]

m c m
c
U1

U= U 2 = mf mf (76)
U3
T cinT cin
U4
T fin T fin
Esta ltima matriz es la que contiene las perturbaciones de las variables de
entrada, con las cuales se podr hallar la respuesta del sistema para distintos
tipos de perturbaciones usando el modelo discretizado y linealizado dado por la
ec. (70), el cual se resuelve en MATLAB.
Se calcula, entonces, cada una de las derivadas indicadas en la ec. (70).

F 1 m
c Cp c
A Cp
=
Up c c c (77)
Tc
x
t

F1
=Up(78)
Tf

F 1 Cpc Cp c
=
T +
T ( x x , t ) (79)
c x c x c
m

F1
=0 (80)
f
m

F1
=0 (81)
T cin

F1
=0(82)
T fin

F2
=Up(83)
Tc

F 1 m
c Cp c
A Cp
=
Up c c c (84)
Tc
x
t

F 1 Cp c Cp c
=
T +
T ( x x , t ) ( 85)
c x c x c
m

F1
=0 (86)
f
m

F1
=0 (87)
T cin

F1
=0(88)
T fin
Estas derivadas se reemplazan en la ec. (70) para proceder a encontrar la
respuesta del sistema de acuerdo a las perturbaciones que ste presente.