Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento

de la Educacin

MEMORIA PLC
CTEDRA:
AUTOMATIZACIN
CATEDRTICO:

ING. RAL POMA SANCHEZ

ALUMNOS:

BENITES CASTILLO, ELVIN

HENRRY
HUAMAN RAMOS ISAMAR
PEALOZA FLORES KATTY
PALOMINO ALFARO MIGUEL
VARGAS DE LA CRUZ JHOSSELIN
SEMESTRE: X

Huancayo Per
- 2015-

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INGENIERA ELCTRICA Y
ELECTRNICA

INDICE
- INTODUCCIN
I.-ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC

Mdulos inteligentes
II.-UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.)
III.-MDULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)
III.1.-Tipos de mdulos de entrada y salida

Mdulos de entrada discreta

Mdulos de salida discreta
IV.-MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRIAC
V.-MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO REL
V.1.-Mdulos de entrada analgica
V.2.-Mdulos de salida analgica
VI.-MDULOS DE MEMORIA
VI.1.-Memoria ram (Random Access Memory)
VI.2.-Memoria EPROM (Erasable Programmable Read Only

Memory)

VI.3-Memoria EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only

Memory)
VII.-UNIDAD DE PROGRAMACIN
VIII.-PROGRAMACIN: MEMORIAS INTERNAS
VIII.1.-programacin: memorias set / reset
VIII.2.-APLICACIN: Arranque directo de un motor elctrico
-

Descripcin tecnolgica
BIBLIOGRAFIA

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INTODUCCIN

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se vena

haciendo de forma cableada por medio de contactores y reles. Al operario que
se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos
conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas.
Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran
parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran
esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. En la actualidad no se
puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por tcnicas
cableadas.
El ordenador y los Controladores Lgicos Programables han intervenido de
forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto
sustituidas por otras controladas de forma programada. El Controlador Lgico
Programable (PLC) naci como solucin al control de circuitos complejos de
automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es ms que un
aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los
sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera,
pulsadores, etc.) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores,
lmparas, pequeos receptores, etc.) por otra.
Los PLC se introdujeron por primera vez en la industria en 1960
aproximadamente. La razn principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar
el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de control
basado en relees y contactores. Bedford Associates propuso algo denominado
Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital Controler) a un gran
fabricante de coches. Otras compaas propusieron a la vez esquemas
basados en ordenador, uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El
MODICON 084 (Scheider) result ser el primer PLC del mundo en ser
producido comercialmente. El problema de los rels era que cuando los
requerimientos de produccin cambiaban tambin lo haca el sistema de
control. Esto comenz a resultar bastante caro cuando los cambios fueron
frecuentes. Dado que los rels son dispositivos mecnicos y poseen una vida
limitada se requera un estricto mantenimiento planificado. Por otra parte, a

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veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que

implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento. Los "nuevos
controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o
personal de mantenimiento.

MEMORIA DE UN PLC
Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita almacenar
informacin en forma de bits (ceros y unos). En nuestro caso nos referimos a
las memorias que utilizan como elementos semiconductores.

I.-ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de mdulos
o tarjetas (circuitos impresos), en los cuales estn ubicados los componentes
electrnicos que permiten su funcionamiento. Cada una de las tarjetas cumple
una funcin especfica. Algunos PLC tienen una cubierta o carcaza, llamada
comnmente rack, que viene a ser un bastidor donde se alojan las tarjetas en
forma ordenada, que por lo general estn comunicadas.
El controlador programable tiene una estructura muy semejante a los sistemas
de programacin, como el computador, cuya estructura fsica (hardware) est
constituido por:
-

Fuente de alimentacin.
Unidad de procesamiento central (CPU).
Mdulos o interfases de entrada/salida (E/S).
Mdulos de memoria.
Unidad de programacin.

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms

exigente, se incluyen:
Mdulos inteligentes.
A continuacin se muestra el diagrama de bloques de un automatismo
gobernado por PLC, y a continuacin se describe, con mayor detalle, cada una
de las partes del controlador programable.

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Fuente de alimentacin

La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la

energa elctrica a la CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC.
En los circuitos interiores de una fuente de alimentacin se transforma la
tensin alterna de la red a tensin continua, en niveles que garanticen el
funcionamiento del hardware del PLC.
A la fuente de alimentacin tambin se le conoce como la fuente de poder:
Power Supply.

Todas las fuentes estn protegidas contra cortocircuitos mediante fusibles, que
muy fcilmente pueden ser reemplazados en caso de una avera.

II.-UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.)

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Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, en

otros trminos, podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseada en base a microprocesadores y memorias. Las
memorias son del tipo ROM y RAM.
La memoria ROM (Read Only Memory): es una memoria de lectura, que
permanece fija en el CPU, contiene el sistema operativo con que opera el
controlador, NO SE BORRA.
La memoria RAM (Random Access Memory): memoria de acceso aleatorio, es
una memoria voltil y fcil de modificarla.

En la memoria RAM se ubican:

-

La memoria del usuario.

Los temporizadores.
Los contadores.
Los bits o memorias internas.
Base de datos.

Unidades de procesamiento central: Telemecanique

(TSX 87-40 y TSX 107-40)

La CPU al igual que para las computadoras, se pueden clasificar de acuerdo a

la capacidad de su memoria y las funciones que puedan realizar, adems de su
velocidad de procesamiento. El tiempo de lectura del programa est en funcin

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del nmero y tipo de instrucciones, y por lo general es del orden de los

milisegundos. Este tiempo tan pequeo significa, que cualquier modificacin de
estado en una entrada, modifica casi instantneamente el estado de una seal
de salida.

III.-MDULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)

Los mdulos de entrada o salida son las tarjetas electrnicas que proporcionan
el vnculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de
campo del sistema. A travs de ellas se origina el intercambio de informacin,
ya sea con la finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control de las
mquinas presentes en el proceso.
Los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son: los interruptores,
los finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre
otros.
Los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: los contactores
principales, las lmparas indicadoras y los reguladores de velocidad.
Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada a niveles
permitidos por la CPU.
Mediante el uso de un acoplador ptico, los mdulos de entrada aslan
elctricamente el interior de los circuitos, protegindolo contra tensiones
peligrosamente altas, los ruidos elctricos y seales parsitas. Finalmente,
filtran las seales procedentes de los diferentes sensores ubicados en las
mquinas.
Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos de
salida. Con el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se asegura el
aislamiento de los circuitos electrnicos del controlador, y se transmiten las
rdenes hacia los actuadores de mando.
Tipos de mdulos de entrada y salida
Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (sensores y
actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salida,
cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreto o
anlogo) a determinado valor de tensin o corriente en DC o AC.
a) Mdulos de entrada discreta

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Estas tarjetas electrnicas se usan como enlace o interfases entre los

dispositivos externos, denominados tambin sensores, y la CPU del
PLC.
Estos sensores son los encargados de leer los datos del sistema, que
para este caso slo son del tipo discreto, adems, tienen la
caracterstica de comunicar los dos estados lgicos: activado o
desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso o no de la seal
digital (1 0). Los sensores pueden ser del tipo manual (pulsadores,
conmutadores, selectores, etc.) o del tipo automtico (finales de carrera,
detectores de proximidad inductivos o capacitivos, interruptores de nivel,
etc.).

Pulsador

En la figura siguiente, se presentan los circuitos elctricos equivalentes y

elementales de los mdulos de entrada discreta para DC y AC
respectivamente. Ambos tipos de interfase tienen el mismo principio, a
diferencia que los de alterna incluyen una etapa previa de rectificacin.

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Mdulos de entrada discreta de la familia Simatic-S5

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b) Mdulos de salida discreta

Al igual que los mdulos de entrada discreta, estos mdulos se usan
como interfase entre la CPU del controlador programable y los
dispositivos externos (actuadores), en la que slo es necesario
transmitirle dos estados lgicos, activado o desactivado. Los actuadores
que se conectan a estas interfases pueden ser: contactores, rels,
lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays, anunciadores, etc.

Mdulos de salida discreta tipo transistor

Su principio de funcionamiento es a base de transistores, lo que significa una

constitucin ntegramente en estado slido con caractersticas para trabajar en
corriente continua (DC) de larga vida til y con bajo nivel de corriente.

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Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en DC (Tipo transistor)

IV.-MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRIAC

Estas interfases funcionan mediante lan conmutacin de un Triac, son
igualmente en estado slido y se usan para manejar seales en corriente
alterna.

Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC (Tipo TRIAC)

V.-MDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO REL

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Estos mdulos a diferencia de los anteriores, estn compuestos por

dispositivos electrnicos y un micro rel electromagntico de conmutacin. Su
campo de accin le permite trabajar en AC y DC y con diferentes niveles de
tensin, con la ventaja de manejar corrientes ms elevadas pero con el
inconveniente de una corta vida til debido al desgaste de la parte mvil de los
contactos.
Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan respecto a los de
estado slido, por el reconocible sonido de los contactos de conmutacin que
emiten los micro-rels.

Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC (Tipo Rel)

c) Mdulos de entrada analgica

Los mdulos de entrada analgica son tarjetas electrnicas que tienen
como funcin, digitalizar las seales analgicas para que puedan ser
procesadas por la CPU. Estas seales analgicas que varan
continuamente, pueden ser magnitudes de temperaturas, presiones,
tensiones, corrientes, etc.
A estos mdulos, segn su diseo, se les pueden conectar un nmero
determinado de sensores analgicos. A estos terminales de conexin
(2), se les conoce como canales. Existen tarjetas de 4, 8, 16 y 32
canales de entrada analgica.
Es importante sealar, que cualquier magnitud analgica que se desea
procesar a travs de los mdulos de entradas analgicas, tiene que
estar representada por una seal de tensin, corriente o resistencia; este
trabajo es realizado por el mismo sensor o a travs de un transductor

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(dispositivo que transforma cualquier parmetro fsico, qumico y

biolgico en una magnitud elctrica).
Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que reciben, pudiendo
ser de tensin (mV) o de corriente (mA) los que se encuentran dentro de
ciertos rangos estandarizados. Los ms difundidos son:
Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, 10 mA
Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V
La ventaja de trabajar con seales de corriente y no con seales de
tensin, radica en que no se presentan los problemas del ruido elctrico
y de cada de tensin.

Mdulo de entrada analgica

MDULOS DE SALIDA ANALGICA
Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los actuadores
anlogos seales de tensin o de corriente que varan continuamente.
Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al
de los mdulos de entrada analgica.
Las seales analgicas de salida son de dos tipos, seales de corriente y
seales de tensin.
Dentro de los valores estandarizados tenemos:

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Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20 mA

Seal de tensin: 0-10V, 10V

Mdulo de salida anlogo

VI.-MDULOS DE MEMORIA
Son dispositivos electrnicos enchufables en la CPU, destinados a guardar
informacin de manera provisional o permanente. Se cuentan con dos tipos de
memorias, voltiles (RAM) y no voltiles (EPROM Y EEPROM), segn
requieran o no de energa elctrica para la conservacin de la informacin.
La capacidad de memoria de estos mdulos se disean para diferentes
tamaos, las ms tpicas son: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 Kb, y ms,
excepcionalmente.

A continuacin se detalla los diferentes tipos:

a) Memoria ram (Random Access Memory)
Este tipo de memoria sirve para almacenar el programa del usuario
durante su elaboracin y prueba, donde es posible modificarlo
constantemente. El contenido de la memoria RAM, es voltil, es decir, su

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contenido se pierde si el suministro de energa proporcionado por la

fuente de alimentacin se desconecta.
Por consiguiente, para evitar perder la informacin ante fallas del
suministro, es necesario salvaguardarlo mediante una batera de larga
duracin enchufable en la CPU, estas bateras estn disponibles para
todos los tipos de controladores y tienen una duracin que vara entre 2
a 5 aos, dependiendo del tipo de CPU. Es importante por consiguiente,
que esta batera se mantenga en perfectas condiciones durante todo el
tiempo de funcionamiento del PLC.
b) Memoria EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)
Es un mdulo de memoria enchufable del tipo no voltil, es decir, la
informacin contenida se conserva an cuando se pierde el suministro
de energa. Se utiliza normalmente para guardar programas definitivos
ya probados y debidamente depurados, adems pueden ser
transportados y utilizados en cualquier controlador de su marca y tipo.
Para grabar este mdulo es necesario utilizar aparatos de programacin
destinados tambin, para este propsito, mientras que para borrarlos
deben ser sometidos a rayos ultravioletas durante 15 a 45 minutos. Por
lo tanto, se requiere de una unidad para la escritura y otra para el
borrado.

Mdulo de memoria EPROM de 8 Kb

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c) Memoria EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only

Memory)
Este mdulo tiene las mismas caractersticas que el mdulo EPROM,
con la nica diferencia que el borrado se realiza elctricamente, es por
ello que se denomina memoria de slo lectura, elctricamente
programable y borrable.
Para estos tipos de mdulos, los aparatos de programacin realizan las
dos funciones, tanto de programacin como de borrado.

VII.-UNIDAD DE PROGRAMACIN
Los aparatos de programacin denominados tambin terminales de
programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina, a
travs de la escritura y lectura; con estos terminales podemos realizar la
modificacin, monitoreo, forzado, diagnstico y la puesta a punto de los
programas. Estos aparatos estn constituidos por un teclado y un dispositivo de
visualizacin, donde el teclado muestra todos los smbolos (nmeros, letras,
instrucciones, etc.) necesarios para la escritura del programa y otras acciones
anteriormente sealadas. El visualizador o pantalla pone a la vista todas las
instrucciones programadas o registradas en memoria.
Los aparatos de programacin son una herramienta importante y necesaria
para el dilogo con el PLC, pero fsicamente independiente, las cuales nos
permiten:
-

Escribir a travs de una lista de instrucciones o mediante un mtodo

grfico los programas, as como modificarlos o borrarlos de manera total
o parcial.
Leer o borrar los programas contenidos en la memoria RAM de la CPU,
o tambin de las memorias EPROM o EEPROM.
Simular la ejecucin de las instrucciones del programa a travs del
forzado de las entradas o salidas.
Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originadas en los
dispositivos de campo de entrada o salida.
Visualizar en todo momento el estado lgico de los dispositivos de
entrada y accionadores (en tiempo real).
Realizar la transferencia de los programas contenidos en la memoria
RAM o EPROM, a los diferentes perifricos, tales como: discos
magnticos o impresora.

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Programador tipo computadora

VIII.-PROGRAMACIN: MEMORIAS INTERNAS

Una memoria interna es aquella donde se puede almacenar los resultados
provenientes de las combinaciones de entradas y salidas y, este valor
almacenado, puede tomar diferente denominaciones tales como:
- Bits (B)
- Marca (M)
- Bandera (F), etc.
Una memoria interna se considera desde el punto de vista tcnico, como una
salida virtual, esto quiere decir que fsicamente no activa una salida como un
contactor, sino, es un dato que se encuentra almacenado en la memoria y
puede tomar los valores de 0 y 1.
Sus ventajas se reflejan en:
-

Simplifica la solucin de los problemas.

Rpido diagnstico de fallas, etc.

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La interpretacin del funcionamiento ser ms clara cuando desarrollemos el

siguiente ejemplo:
Prensa hidrulica
Descripcin tecnolgica
Automatizar una prensa hidrulica, de modo que slo pueda funcionar cuando
la rejilla protectora est cerrada (S3 y S4). Adems debern haberse
presionado dos pulsadores (S1 y S2), y el pistn se encuentre en su posicin
inicial (S5).
Si durante el descenso del pistn, la rejilla de abre o se deja de presionar
cualquiera de los dos pulsadores, el pistn se detiene instantneamente.
Cuando el pistn llega al lmite inferior (S6), inmediatamente inicia su retorno al
lmite superior. Durante su retorno, la rejilla protectora puede abrirse y dejar de
presionar los pulsadores. Todos los pulsadores e interruptores de final de
carrera estn normalmente abiertos en su estado de reposo.
-

Esquema tecnolgico:

Se pide:
1.
2.
3.
4.

Lista de ordenamientos.
Diagrama de contactos.
Plano de funciones.
Diagrama de conexiones.

1. Lista de ordenamientos:

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Entradas
DESIGNACIN
S1
S2
S3
S4
S5
S6

DESCRIPCIN
Pulsador N.A.
Pulsador N.A.
Interruptor final de
carrera N.A.
Interruptor final de
carrera N.A.
Interruptor final de
carrera N.A.
Interruptor final de
carrera N.A.

OPERANDO
I0,1
I0,2
I0,3
I0,4
I0,5
I0,6

Salidas:
DESIGNACIN
Y1
Y2

DESCRIPCIN
Bobina de electrovlvula
Bobina de electrovlvula

OPERANDO
O2,1
O2,2

2. Diagrama de contactos:

3. Plano de funciones

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4. Diagrama de conexiones:

PROGRAMACIN: MEMORIAS SET / RESET

El principio de funcionamiento de esta memoria denominada SET / RESET
consiste:
Con la presencia de una seal discreta del tipo permanente (interruptor,
conmutador, etc.) o mediante un pulso por el lado Set de la funcin, se produce
una memorizacin de la salida; esto significa que dicha salida queda activada
permanentemente, aun cuando est seal desaparezca despus, siempre y
cuando por el lado del Reset no se active la seal que lo afecta.

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Cuando se desea borrar la memorizacin de la salida, es decir desactivarlo,

ser necesario aplicarle por el lado del reset de la funcin la condicin lgica 1
a travs de la entrada que lo afecta. Solamente es necesario, al igual que para
el set aplicar un pulso.
Finalmente, si existiera la simultaneidad de seales tanto por el lado set como
reset, la activacin de la salida se producir o no, conforme estn ordenadas
las instrucciones de set y reset en la funcin; esto significa, que si el set esta
primero que el reset, la salida no se activa,
y si la orden de reset est primera que la del set la salida se activa.
Para una mejor compresin del tema, explicaremos mediante un ejercicio como
se aplica la funcin set / reset.

Arranque directo de un motor elctrico

Descripcin tecnolgica
Se desea arrancar un motor elctrico trifsico en directo que cuenta con:
-

Rel trmico de proteccin contra sobrecarga.

Pulsadores de arranque y parada.

Esquema tecnolgico:

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1. Lista de ordenamientos:
Entradas
DESIGNACIN
F1F
S2O
S3O

DESCRIPCIN
Rel trmico N.C.
Pulsador de parada N.C.
Interruptor de arranque N.A.

OPERANDO
I0,0
I0,1
I0,2

Salidas:
DESIGNACIN
K1M

DESCRIPCIN
Contactor principal

OPERANDO
O2,1

2. Diagrama de contactos:

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3. Plano de funciones:

4. Diagrama de conexiones:

BIBLIOGRAFA:
Apuntes de Control Electrnico de Procesos Industrial, J.Gmiz

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Normativa PLCs: IEC 61131

All datasheet: www.alldatasheet.com
Microchip: www.microchip.com
uControl: www.ucontrol.com.ar
Diotronic: www.diotronic.com
Onda Radio: www.ondaradio.es
Informacin sobre autmatas programables: www.automatas.org
Mikroelektronika: www.mikroe.com
Bootloader: http://www.htl-steyr.ac.at/~huep/bootldra.htm

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