Leseprobe FR PDF

Hydraulique
Initiation
Livre dexercices
TP 501
Avec CD-ROM
1A1
1V3
1Z1
1Z2
1V2
1V1
0V1
Festo Didactic
551146 fr
Rfrence :
Version :
Auteurs :
Graphisme :
Mise en page :
551146
09/2011
Renate Aheimer, Frank Ebel, Annabella Zimmermann
Doris Schwarzenberger
01/2012, Susanne Durz, Frank Ebel
Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Allemand, 2013
Internet : www.festo-didactic.com
E-mail : did@de.festo.com
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gographiquement au site /sige de l'acheteur comme suit.
L'acheteur est autoris utiliser les contenus de l'ouvrage pour la formation continue du personnel du site
et utiliser aussi des lments du contenu pour la ralisation de son propre matriel de formation continue
du personnel de son site, condition d'en mentionner la source, et les dupliquer pour la formation
continue sur le site. Pour les coles/universits et centres de formation, ce droit d'utilisation englobe
l'utilisation durant les cours par les lves, stagiaires et tudiants du site.
En est exlcu dans tous les cas le droit de publication ainsi que de chargement et d'utilisation sur intranet ou
Internet ou sur plateformes LMS et bases de donnes telles que Moodle qui permettent un grand nombre
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lectroniques prsupposent l'accord pralable de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Nota
Les termes enseignant, tudiant, etc. employs dans le prsent document dsignent aussi, bien
entendu, les enseignantes, tudiantes, etc. L'emploi d'un seul genre ne saurait constituer une
discrimination sexuelle, mais a simplement pour but de faciliter la lecture et la comprhension des
formulations.
Table des matires

Usage normal ____________________________________________________________________________ V
Avant-propos ____________________________________________________________________________ VI
Introduction ____________________________________________________________________________ VIII
Instructions et consignes de scurit ________________________________________________________ IX
Ensemble de formation Hydraulique (TP 500) _________________________________________________ XI
Objectifs pdagogiques Hydraulique, Initiation (TP 501) ________________________________________ XII
Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques _______________________________ XIV
Jeu d'quipement _______________________________________________________________________ XVII
Correspondance entre composants et travaux pratiques ________________________________________ XIX
Notes l'intention de l'enseignant ou du formateur ____________________________________________ XX
Structure des travaux pratiques ____________________________________________________________ XXI
Dsignation des composants _____________________________________________________________ XXII
Contenu du CD-ROM ____________________________________________________________________ XXII
Travaux pratiques et corrigs

TP 1 :
TP 2 :
TP 3 :
TP 4 :
TP 5 :
TP 6 :
TP 7 :
TP 8 :
TP 9 :
TP 10 :
TP 11 :
TP 12 :
TP 13 :
TP 14 :
TP 15 :
TP 16 :
TP 17 :
quipement d'un poste de travail hydraulique ___________________________________________3

Mise en service d'une presse hydraulique deux colonnes _______________________________ 13
Mesure de la caractristique d'une pompe ____________________________________________ 21
Mesure de la caractristique d'ouverture d'un limiteur de pression ________________________ 33
Dchargement d'une machine papier _______________________________________________ 41
Ouverture dun four de trempe ______________________________________________________ 51
Ouverture et fermeture de la porte d'une chaudire _____________________________________ 59
Calcul d'un dispositif de montage____________________________________________________ 69
Tri de caisses de transport _________________________________________________________ 73
Mesure de la caractristique d'un rgulateur de dbit ___________________________________ 83
Rglage de la vitesse de monte/descente d'un pont lvateur ___________________________ 93
Optimisation d'une estampeuse ____________________________________________________ 103
quilibrage des vitesses de sortie et de rentre _______________________________________ 115
Protection contre la rentre intempestive ____________________________________________ 123
Correction de la drive d'un convoyeur ______________________________________________ 133
Contre-pression la fermeture d'une porte guillotine _________________________________ 139
Chargement et dchargement de bennes _____________________________________________ 147
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146
III
Table des matires
Travaux pratiques et fiches de travail

TP 1 :
TP 2 :
TP 3 :
TP 4 :
TP 5 :
TP 6 :
TP 7 :
TP 8 :
TP 9 :
TP 10 :
TP 11 :
TP 12 :
TP 13 :
TP 14 :
TP 15 :
TP 16 :
TP 17 :
IV

Usage normal
L'ensemble de formation Hydraulique, Initiation ne doit s'utiliser que :
pour l'usage auquel il est destin, c'est--dire dans le cadre de l'enseignement et de la formation, et
en parfait tat sur le plan de la scurit.
Les composants de l'ensemble sont construits conformment ltat de lart et aux rgles techniques
reconnues en matire de scurit. Leur utilisation peut nanmoins mettre en danger la vie et la sant de
lutilisateur ou de tiers ainsi qu'affecter l'intgrit des composants eux-mmes.
Le systme de formation de Festo Didactic est exclusivement destin la formation initiale et continue dans
le domaine de lautomatisation et de la technique. Il incombe ltablissement de formation et/ou aux
formateurs de faire respecter par les tudiants les consignes de scurit dcrites dans le prsent manuel de
travaux pratiques.
Festo Didactic dcline par consquent toute responsabilit pour les dommages causs aux tudiants,
ltablissement de formation et/ou des tiers du fait de l'utilisation de ce jeu dquipement en dehors du
contexte dune pure formation, moins que ces dommages ne soient imputables une faute intentionnelle
ou une ngligence grossire de Festo Didactic.
Avant-propos
Le systme de formation Automatisation et Technique de Festo Didactic part de diffrents niveaux
daccs la formation et objectifs professionnels. Cest dans cette optique qu'est structur le systme de
formation :
ensembles de formation axs sur les technologies ;
mcatronique et automatisation d'usine ;
automatisation de process et technique de rgulation ;
robotique mobile ;
usines-coles hybrides.
Le systme de formation Automatisation et Technique fait rgulirement lobjet de mises jour et
extensions paralllement aux volutions enregistres dans le domaine de la formation et des pratiques
professionnelles.
Les ensembles de formation technologique se penchent sur les technologies suivantes : pneumatique,
lectropneumatique, hydraulique, lectrohydraulique, hydraulique proportionnelle, automates
programmables, capteurs, lectricit et actionneurs lectriques.
La structure modulaire du systme de formation permet de raliser des applications allant au-del des
limites des diffrents ensembles. Par exemple, il est possible de commander par API des actionneurs
pneumatiques, hydrauliques et/ou lectriques.
VI
Tous les ensembles de formation se composent des lments suivants :

matriel ;
supports ;
sminaires.
Matriel
Le matriel des ensembles de formation est constitu de composants industriels et systmes adapts une
approche didactique. Le choix et l'excution des composants faisant partie des ensembles de formation
sont spcialement adapts aux projets des supports d'accompagnement.
Supports
Les supports ddis aux diffrents domaines de spcialit sont de deux types : didactiques et logiciels. Les
supports didactiques, axs sur la pratique, comprennent :
manuels de fond et de cours (ouvrages standard de dispense de connaissances fondamentales) ;
manuels de travaux pratiques (avec explications complmentaires et corrigs types) ;
lexiques, manuels, ouvrages spcialiss (donnant des informations plus dtailles sur des thmes
approfondir) ;
jeux de transparents et vidos (permettant d'illustrer et de rendre plus vivant l'enseignement) ;
posters (pour la visualisation de sujets plus complexes).
Dans le domaine du logiciel, des programmes sont disponibles pour les applications suivantes :
didacticiels (prsentation pdagogique et multimdia de contenus de formation) ;
logiciels de simulation ;
logiciels de visualisation ;
logiciels de mesure ;
logiciels de conception et de configuration :
logiciels de programmation d'automates programmables industriels.
Les supports destins aux formateurs et aux tudiants sont disponibles en plusieurs langues. Ils sont
conus pour lenseignement, mais se prtent aussi lautoformation.
Sminaires
Un large ventail de sminaires consacrs aux contenus des ensembles de formation complte loffre de
formation initiale et continue.
Vous avez des suggestions ou des critiques propos de ce manuel ?

Envoyez en courrier lectronique : did@de.festo.com
Les auteurs et Festo Didactic se feront un plaisir de tenir compte de vos remarques.
VII
Introduction
Le prsent manuel de travaux pratiques fait partie du systme de formation Automatisation et Technique
de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce systme constitue une solide base de formation initiale et continue
axe sur la pratique. Les ensembles de formation TP 501 et TP 502 contiennent exclusivement des
commandes hydrauliques.
Le niveau Initiation TP 501 convient la formation de base en commande hydraulique. Il dispense des
connaissances sur les bases physiques de l'hydraulique ainsi que sur le fonctionnement et lutilisation
dquipements hydrauliques. Le jeu dquipement permet de raliser des commandes hydrauliques
simples. Le niveau Perfectionnement TP 502 est ax sur lapprofondissement des connaissances en
commande hydraulique. Ce jeu dquipement permet de raliser des montages hydrauliques avancs.
Le prsent manuel de travaux pratiques vous fait connatre les principes physiques en jeu et les principaux
circuits de base de l'hydraulique. Les travaux pratiques ont pour thmes :
le relev des caractristiques de divers composants ;
la comparaison de l'utilisation de divers composants ;
la ralisation de divers circuits de base ;
l'application des quations de base de l'hydraulique.
La configuration technique requise pour raliser les commandes est la suivante :
un poste de travail Learnline ou Learntop-S quip d'une plaque profile Festo Didactic ; la plaque
profile comporte 14 rainures en T parallles espaces de 50 mm ;
un groupe hydraulique (tension de service de 230 V, 50 Hz, pression de service de 6 MPa (60 bar), dbit
de 2 l/min) ;
un bloc d'alimentation lectrique protg contre les courts-circuits (entre : 230 V, 50 Hz, sortie : 24 V,
5 A maximum) pour l'alimentation du capteur de dbit ;
des cbles de laboratoire scuriss.
Pour raliser les 17 travaux pratiques, il vous suffit des composants appartenant au jeu d'quipement TP
501. Les bases thoriques ncessaires la comprhension de ces travaux pratiques sont dispenses dans le
manuel de cours
Hydraulique, Initiation
Des fiches techniques des diffrents composants (vrins, vannes, etc.) sont en outre disponibles.
VIII
Instructions et consignes de scurit
Gnralits
Les tudiants ne doivent travailler sur les montages que sous la surveillance dune formatrice ou dun
formateur.
Respectez les indications donnes dans les fiches techniques des diffrents composants, en particulier
toutes les consignes de scurit !
Les dfauts susceptibles daffecter la scurit ne doivent pas tre gnrs en cours et doivent tre
immdiatement limins.
Partie mcanique
Ne mettez les doigts dans le montage que quand il est arrt.
Montez solidement tous les composants sur la plaque profile.
Les capteurs de fin de course ne doivent jamais tre actionns de face.
Risque de blessure au dpannage !
Utilisez un outil, par exemple un tournevis, pour actionner les capteurs de fin de course.
Installez les composants de telle sorte qu'ils ne gnent pas l'actionnement d'interrupteurs ni de
dispositifs de sectionnement de l'alimentation.
Conformez-vous aux instructions concernant l'implantation des composants.
Montez toujours les vrins avec leur capot de protection.
Partie lectrique
Nutilisez que des trs basses tensions de 24 V DC maximum.
Neffectuez les branchements et dbranchements lectriques quen labsence de tension !
Nutilisez que des cbles dots de connecteurs de scurit pour raliser les connexions lectriques.
Pour dbrancher les cbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les cbles.
Partie hydraulique
Limitez la pression du systme 6 MPa (60 bar).
La pression maximale admissible pour tous les appareils de l'ensemble de formation est de
12 MPa (120 bar).
Risque de blessure la mise en marche du groupe hydraulique !
Des vrins peuvent se mettre en mouvement intempestivement.
Tous les distributeurs, appareils, tuyaux sont munis de raccords auto-obturants.
IX
Accouplement des tuyaux

Ne jamais accoupler ou dsaccoupler des tuyaux lorsque le groupe hydraulique est en marche
ou que les tuyauteries sont sous pression !
Les accouplements/dsaccouplements doivent s'effectuer hors pression.
Poser le coupleur femelle parfaitement align sur le coupleur mle !
vitez imprativement tout dsaxage des coupleurs mles et femelles.
Ralisation du montage hydraulique
Pendant la ralisation du montage, le groupe hydraulique doit tre l'arrt, et le bloc
d'alimentation hors tension.
Avant la mise en service, vrifiez que vous avez bien raccord toutes les conduites du rservoir et
que les coupleurs sont correctement connects.
Mise en service
Ne mettez jamais le vrin en service sans son capot de protection.
Commencez par mettre le bloc d'alimentation lectrique en marche, puis le groupe hydraulique.
Dmantlement du montage hydraulique
Vrifiez, avant le dmantlement, que le montage est hors pression.
Arrtez le groupe hydraulique avant de mettre le bloc d'alimentation hors tension.
Si un raccord est dsaccoupl sous pression, le clapet anti-retour du coupleur retient la pression dans
l'appareil. Cette pression peut tre annule l'aide de l'unit de dcharge de pression.
Fixation
Les plaques-supports des appareils sont dotes de la variante de fixation A, B ou C :
Variante A, systme encliquetage
Appareils lgers ne supportant pas de charge (tels que distributeurs et capteurs). Enclipsez simplement
les appareils dans la rainure de la plaque profile. Dsolidarisation des appareils par actionnement du
levier bleu.
Variante B, systme rotation
quipements pouvant supporter des charges moyennes (p. ex. vrins pneumatiques). Ces quipements
se fixent sur la plaque profile par vis tte rectangulaire. La fixation ou dsolidarisation seffectue par
lintermdiaire de lcrou-poigne.
Variante C, systme vissage
Pour quipements supportant de lourdes charges ou rarement dsolidariss de la plaque profile (p. ex.
distributeur de mise en circuit avec filtre-manodtendeur. Les lments se fixent par vis tte
cylindrique et crou en T.
Accessoires requis
Le dpouillement des travaux pratiques raliss avec le capteur de dbit ncessite un multimtre
numrique. Le multimtre sert mesurer la tension de sortie du capteur.
La mesure des temps de sortie et de rentre de la tige du vrin hydraulique ncessite un chronomtre.
Ensemble de formation Hydraulique (TP 500)

Lensemble de formation TP 500 se compose dune multitude de moyens de formation ainsi que de
sminaires. Cet ensemble a exclusivement pour objet les commandes hydrauliques. Certains composants de
l'ensemble de formation TP 500 peuvent galement faire partie dautres ensembles.
Composants importants du TP 500
Poste de travail bien stable avec plaque profile Festo Didactic
Jeux d'quipement ou composants discrets (tels que vrins, distributeurs, manomtres, etc.)
quipements complets de laboratoire
Supports
Les supports associs l'ensemble de formation TP 500 comprennent un manuel de cours et un manuel de
travaux pratiques. Le manuel de cours dispense les bases physiques et techniques de l'hydraulique. Le
manuel de travaux pratiques comporte les fiches de chacun des TP, le corrig de chaque fiche de travail et
un CD-ROM. Un jeu de fiches de travaux pratiques et fiches de travail prtes utiliser est fourni avec chaque
manuel de travaux pratiques.
Des fiches techniques des composants matriels sont fournies avec le jeux d'quipement.
Supports
Manuel de cours
Hydraulique, Initiation
Manuel de travaux
pratiques
Hydraulique, Initiation (TP 501)

Hydraulique, Perfectionnement (TP 502)
Collection de transparents
Bases de l'hydraulique
Programme de simulation
FluidSIM Hydraulique
Didacticiel
WBT Hydraulique
Aperu des supports associs l'ensemble de formation TP 500
Les logiciels disponibles pour l'ensemble de formation TP 500 sont FluidSIM H et le didacticiel
Hydraulique. FluidSIM H aide la prparation de l'enseignement. Il permet de crer et de simuler des
commandes hydrauliques. Le didacticiel Hydraulique dispense les bases des commandes hydrauliques. Des
exemples tirs de la pratique industrielle permettent l'tudiant d'assimiler les bases de l'hydraulique et
de faire connaissance avec les composants d'installations hydrauliques.
Les supports sont proposs en plusieurs langues. Vous trouverez dautres moyens de formation dans nos
catalogues et sur Internet.
XI
Objectifs pdagogiques Hydraulique, Initiation (TP 501)
XII
Composants
Connatre la structure et le mode fonctionnement d'une pompe hydraulique.
Connatre les principales grandeurs caractristiques d'une pompe hydraulique.
Savoir expliquer comment se cre la pression dans les commandes hydrauliques.
Connatre la relation entre dbit de la pompe et pression de service.
Connatre les types de limiteur de pression et leurs possibilits d'utilisation.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement d'un limiteur de pression.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement d'un vrin simple effet.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement d'un vrin double effet.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun distributeur 2/2.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement de distributeurs 4/3.
Savoir valuer l'impact des diffrents types de centre de distributeurs 4/3.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement d'un clapet anti-retour.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement d'un limiteur de dbit unidirectionnel.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement d'un clapet anti-retour dverrouillable.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun rgulateur de dbit.
Circuits
Savoir mettre des commandes hydrauliques en service en toute scurit.
Savoir piloter un vrin simple effet.
Savoir expliquer les diffrences entre rduction du dbit d'alimentation et rduction du dbit de retour.
Savoir comparer des montages rgulateur du dbit d'alimentation et rgulateur du dbit de retour.
Savoir utiliser un rgulateur de dbit pour rgler la vitesse d'un actionneur.
Savoir citer des applications de contrleurs de dbit.
Savoir expliquer partir d'une application la diffrence entre rgulateur de dbit et limiteur de dbit
unidirectionnel.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement d'un circuit de recirculation.
Savoir expliquer l'impact des surfaces du piston sur les pressions, les vitesses et les temps de
dplacement.
Savoir utiliser comme il faut des clapets anti-retour pilots.
Connatre l'quilibrage hydraulique d'un vrin double effet.
Savoir comparer des circuits avec et sans contre-pression.
Savoir utiliser des vrins double effet sous alternances de charge..
Mesures et calculs
Savoir relever et interprter la caractristique d'une pompe hydraulique.
Savoir mesurer le dbit d'une commande hydraulique.
Savoir relever la caractristique d'un limiteur de pression.
Savoir relever la caractristique d'un rgulateur de dbit.
Savoir dterminer les temps, les pressions et les forces la sortie et la rentre de la tige d'un vrin
simple effet.
Savoir dterminer les temps, les pressions et les forces la sortie et la rentre de la tige d'un vrin
double effet.
Savoir calculer les temps de sortie de la tige de pistons.
Savoir calculer le bilan de puissance lors de l'utilisation de distributeurs 4/3 diffrents types de
centre.
XIII
Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques

TP
10
11
12
13
14
15
16
17
Objectif
Connatre la structure et le mode
fonctionnement d'une pompe hydraulique.
Connatre les principales grandeurs

caractristiques d'une pompe hydraulique.
Savoir expliquer comment se cre la pression

dans les commandes hydrauliques.
Connatre les types de limiteur de pression et

leurs possibilits d'utilisation.
Savoir mettre des commandes hydrauliques en
service en toute scurit.
Savoir relever et interprter la caractristique
d'une pompe hydraulique.
Savoir mesurer le dbit d'une commande
hydraulique.
Connatre la relation entre dbit de la pompe
et pression de service.
Connatre la structure et le mode de
fonctionnement dun rgulateur de dbit.
Savoir relever la caractristique d'un limiteur
de pression.

fonctionnement d'un vrin simple effet.

fonctionnement dun distributeur 2/2.

fonctionnement d'un clapet anti-retour.
Savoir dterminer les temps, les pressions et

les forces la sortie et la rentre de la tige
d'un vrin simple effet.
XIV

fonctionnement d'un vrin double effet.

TP
10
11
12
13
14
15
16
17
Objectif
Savoir dterminer les temps, les pressions et
les forces la sortie et la rentre de la tige
d'un vrin double effet.
Calcul des forces d'un vrin double effet.
Savoir calculer les temps de sortie de la tige de

pistons.
Savoir citer des applications de contrleurs de

dbit.

fonctionnement d'un limiteur de dbit
unidirectionnel.
Savoir expliquer les diffrences entre

rduction du dbit d'alimentation et rduction
du dbit de retour.
fonctionnement dun rgulateur de dbit.
Savoir relever la caractristique d'un
rgulateur de dbit.

fonctionnement de distributeurs 4/3.
Savoir valuer l'influence des diffrents types

de centre de distributeurs 4/3.
Savoir utiliser un rgulateur de dbit pour

rgler la vitesse d'un actionneur.
Savoir comparer des circuits rgulateur du

dbit d'alimentation et rgulateur du dbit
de retour.
Savoir expliquer partir d'une application la

diffrence entre rgulateur de dbit et limiteur
de dbit unidirectionnel.
fonctionnement d'un circuit de recirculation.
Savoir expliquer l'impact des surfaces du

piston sur les pressions, les vitesses et les
temps de dplacement.
XV
TP
10
11
12
13
14
15
16
17
Objectif
fonctionnement d'un clapet anti-retour
dverrouillable.
Savoir utiliser un clapet anti-retour
dverrouillable dans une commande.
Savoir calculer le bilan de puissance lors de

l'utilisation de distributeurs 4/3 diffrents
types de centre.
Connatre l'quilibrage hydraulique d'un vrin
double effet.
Savoir comparer des circuits avec et sans

contre-pression.
Savoir utiliser des vrins double effet sous

alternances de charge..
XVI
Jeu d'quipement
Le jeu d'quipement Hydraulique, Initiation (TP 501) est configur pour la formation de base la commande
hydraulique. Il comprend tous les composants ncessaires l'acquisition des comptences dfinies par les
objectifs pdagogiques fixs et peut tre complt loisir par dautres jeux.
Jeu d'quipement Hydraulique, Initiation (TP 501), rfrence 573035

Dnomination
Rfrence
Quantit
Rgulateur de dbit 2 voies
544338
Distributeur 4/2 levier manuel et rappel par ressort
544342
Distributeur 4/3 levier manuel, centre en Y (AB > T), enclenchement
544344
Distributeur 4/3 levier manuel, centre ferm, enclenchement
544343
Robinet darrt
152844
Vrin diffrentiel 16/10/200 avec capot
572746
Limiteur de dbit unidirectionnel
152843
Limiteur de pression
544335
Manomtre
152841
Capteur de dbit
567191
Poids de 9 kg pour vrin diffrentiel
152972
Moteur hydraulique
152858
Clapet anti-retour avec tuyau, pression d'ouverture de 0,6 MPa (6 bar)
548618
Clapet anti-retour dverrouillable
544339
Rpartiteur en T
152847
Quadruple rpartiteur manomtre
159395
XVII
Symboles graphiques du jeu d'quipement

Composant
Symbole graphique
Composant
Rgulateur de dbit
2 voies
Symbole graphique
Manomtre
Distributeur 4/2 levier
Capteur de dbit
manuel et rappel par

ressort
ISO 1219-1
EN 60617-7
24V (RD)
q
0 10V
(BK)
0V (BU)
Moteur hydraulique
manuel, centre en Y
(AB > T), enclenchement

manuel, centre ferm,
enclenchement
Clapet anti-retour avec

tuyau, pression
d'ouverture de 0,6 MPa
(6 bar)
Robinet darrt
Clapet anti-retour
dverrouillable
Vrin diffrentiel
16/10/200
Limiteur de dbit
unidirectionnel
Rpartiteur en T
Quadruple rpartiteur
manomtre
Poids de 9 kg pour vrin

diffrentiel
m
T
XVIII
Correspondance entre composants et travaux pratiques

Jeu d'quipement TP 501
Notes
Les travaux pratiques 1 et 8 sont d'ordre thorique et consistent travailler avec des fiches
techniques ou faire des calculs.
Le temps ncessaire au montage est un peu plus long.
Dans les travaux pratiques 5, 6, 11, 14 et 16, le vrin diffrentiel se visse suspendu sur le ct large
de la colonne profile et charg par le poids. Le capot recouvrant le poids doit tre mont.
TP
10
11
12
13
14
15
16
17
Composant
Rgulateur de dbit 2 voies
Distributeur 4/2
Distributeur 4/3, centre dlestant les

conduites de travail
Distributeur 4/3, centre ferm

Robinet darrt
1
1
Vrin diffrentiel 16/10/200

Limiteur de dbit unidirectionnel
Manomtre
Capteur de dbit
Poids de 9 kg pour vrin diffrentiel

Moteur hydraulique
1
1
Clapet anti-retour avec tuyau, pression

d'ouverture de 0,6 MPa (6 bar)
Clapet anti-retour dverrouillable
Rpartiteur en T
Quadruple rpartiteur manomtre
XIX
Accessoires requis
TP
Tuyau de 600 mm
Tuyau de 1000 mm
Tuyau de 1500 mm
Capot pour poids de 9 kg
10
11
12
13
14
15
16
17
Composant
Multimtre numrique
Bloc dalimentation 24 V DC
Groupe hydraulique
Notes l'intention de l'enseignant ou du formateur

Objectifs pdagogiques
L'objectif gnral du prsent manuel de travaux pratiques est de faire connaissance avec les bases de
l'hydraulique ainsi qu'avec la ralisation pratique des montages sur la plaque profile. Cette interaction
directe entre thorie et pratique est le garant de progrs rapides et durables. Les objectifs pdagogiques
spcifiques sont documents dans la matrice, Des objectifs pdagogiques plus concrets sont affects
chaque travail pratique.
Temps allou
Le temps ncessaire la ralisation dun TP dpend des connaissances pralables de l'tudiant. tudiant du
travail des mtaux ou de l'lectricit : 2 semaines environ. Ouvrier professionnel : 1 semaine environ.
Composants du jeu d'quipement
Manuel de cours, manuel de travaux pratiques, recueil de travaux pratiques et jeu d'quipement sont
adapts les uns aux autres. Pour les 17 TP, vous avez besoin des composants d'un jeu dquipement
TP 501.
Chaque TP peut tre ralis sur une plaque profile d'au moins 700 mm de large.
Normes
Le prsent manuel de travaux pratiques applique les normes suivantes :
NF ISO 1219-1 :
Transmissions hydrauliques et pneumatiques, symboles graphiques et schmas de
circuits, symboles
NF ISO 1219-2 :
Transmissions hydrauliques et pneumatiques, symboles graphiques et schmas de
circuits, schmas
NF EN 60617-7
Symboles graphiques pour schmas
NF EN 81346-2
Systmes industriels, installations et appareils, et produits industriels ;
principes de structuration et dsignations de rfrence
XX
Reprage des corrigs

Le texte des corrigs et les complments donns dans les graphiques ou diagrammes sont reprs en
rouge.
Reprage dans les fiches de travail
Les textes complter sont reprs par des lignes d'criture ou des cases grises dans les tableaux.
Les graphiques complter sont sur fond tram.
Notes l'intention de l'enseignant
Elles fournissent des informations complmentaires sur les diffrents composants et les commandes
ralises. Ces notes ne figurent pas dans le recueil de travaux pratiques.
Corrigs
Les corrigs indiqus dans le prsent manuel de travaux pratiques sont le rsultat de mesures effectues
lors d'essais. Les rsultats de vos mesures peuvent diffrer de ces valeurs.
Thmes d'apprentissage
La matrice suivante reprsente la correspondance entre les thmes d'apprentissage des tablissements de
formation professionnelle et le thme de formation Hydraulique pour un certain nombre de mtiers.
Mtier
Thme
lectronicien/ne en
automatisation
Analyse et adaptation de commandes
Ralisation de systmes et contrle de leur scurit

Mcanicien/nne industriel/lle
Installation et mise en service de systmes de commande
Mcatronicien/nne
tude des flux d'nergie et d'information dans des sous-ensembles lectriques, pneumatiques et
hydrauliques
Ralisation de sous-systmes mcatroniques
Structure des travaux pratiques

Les 17 travaux pratiques ont la mme structure mthodologique. Ils se divisent en :
Titre
Problme
Schma d'implantation
Travaux excuter
Aides
Fiches de travail
Le manuel de travaux pratiques contient le corrig de chacune des fiches de travail des 17 TP.
XXI
Dsignation des composants

La dsignation des lments sur les schmas de circuits est conforme la norme DIN ISO 1219-2. Tous les
composants d'un circuit possdent le mme repre principal. Des lettres sont attribues en fonction du
composant. Les composants existant en plusieurs exemplaires dans un circuit sont numrots en continu.
Vrins :
Vannes :
Entre de signaux :
Accessoires :
1A1, 2A1, 2A2, ...

1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
1S1, 1S2, ...
0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Contenu du CD-ROM
Le manuel de travaux pratiques figure sous forme de fichier pdf sur le CD-ROM fourni. Celui-ci met en outre
votre disposition des supports additionnels.
Le CD-ROM contient les dossiers suivants :
Illustrations
Notices dutilisation
Prsentations
Schmas FluidSIM
Illustrations
Des photos et graphiques de composants et applications industrielles sont ici fournis. Ils permettent
dillustrer des travaux pratiques plus personnaliss. Les prsentations de projets peuvent galement tre
compltes par utilisation de ces illustrations.
Notices dutilisation
Des notices dutilisation sont ici disponibles pour les composants de l'ensemble de formation. Elles aident
mettre en service et utiliser les composants.
Prsentations
Ce dossier contient des prsentations succinctes de composants de l'ensemble de formation. Ces
prsentations peuvent sutiliser, par exemple, dans les prsentations de projets.
Schmas FluidSIM
Ce dossier contient les schmas FluidSIM pour tous les travaux pratiques de lensemble de formation.
XXII
Table des matires

Travaux pratiques et corrigs
TP 1 :
TP 2 :
TP 3 :
TP 4 :
TP 5 :
TP 6 :
TP 7 :
TP 8 :
TP 9 :
TP 10 :
TP 11 :
TP 12 :
TP 13 :
TP 14 :
TP 15 :
TP 16 :
TP 17 :

Table des matires
TP 1
quipement d'un poste de travail hydraulique
Quand vous aurez ralis ce TP, vous aurez appris
connatre la structure et le mode de fonctionnement d'une pompe hydraulique ;
connatre les principales grandeurs caractristiques d'une pompe hydraulique ;
savoir slectionner un groupe hydraulique en fonction de spcifications.
Problme
On se propose d'installer un nouveau poste de travail hydraulique pour la formation. On utilisera des
composants de taille NG 4. La pression maximale de service sera limite 6 MPa (60 bar). On dispose d'une
prise de courant alternatif de 230 V. Il convient de slectionner un groupe hydraulique appropri.
Poste de travail hydraulique
TP 1 quipement d'un poste de travail hydraulique
1.
2.
3.
4.
Travaux excuter
Dcrivez la structure et le mode de fonctionnement d'une pompe hydraulique.
Calculez le dbit d'une pompe hydraulique.
Calculez le rendement d'une pompe hydraulique.
Slectionnez un groupe hydraulique en fonction des spcifications.
Aides
Fiches techniques
Manuel de cours Hydraulique
1. Structure et mode de fonctionnement de pompes hydrauliques

Information
Les pompes hydrauliques sont des pompes volumtriques qui fonctionnent selon le principe
aspiration et refoulement . La cylindre permet de distinguer trois types de pompe hydraulique
de base :
les pompes cylindre constante ;
les pompes cylindre variable ;
les pompes dont la cylindre est rgule en fonction de la pression, du dbit
ou de la puissance.
La pompe hydraulique gnre un dbit (mais pas de pression). Le dbit d'une pompe, indiqu en
l/min, est dtermin par la quantit refoule par tour et la vitesse de rotation du moteur.
La pression provient de la rsistance oppose au dbit, par exemple rsistance l'coulement,
rsistance de charge, rglage d'un limiteur de pression. La pression s'indique en MPa.
a) Dcrivez le mode de fonctionnement de la pompe engrenage reprsente.

1
2
3
Pompe engrenage Vue en coupe ; 1 : fluide emprisonn, 2 : chambre de compression, 3 : chambre d'aspiration
Les pompes engrenage sont des pompes cylindre constante puisque le volume refoul,
dtermin par l'entredent, n'est pas variable.
La pompe engrenage fonctionne selon le principe suivant :
Une roue dente est relie l'arbre d'entranement et fait tourner l'autre roue dente par
l'intermdiaire de l'engrenage.
L'augmentation du volume rsultant de la sortie d'une dent de l'entredent engendre une
dpression dans la chambre d'aspiration.
Le fluide sous pression remplit les chambres des dents et est refoul l'extrieur, le long du
corps, dans la chambre de compression.
Le fluide sous pression y est expuls des chambres des dents par engrenage des dents et
entredents et refoul dans les tuyauteries.
Notes pour l'enseignement

Les interstices des dents, entre chambres d'aspiration et de compression, emprisonnent du fluide.
Ce fluide est achemin par une rainure la chambre de compression car la compression de l'huile
emprisonne entranerait sinon des -coups de pression susceptibles de produire des bruits et de
dtruire la pompe.
La quantit d'huile de fuite est fonction de la taille des interstices (entre le carter, la denture et les
flancs des dents), de la profondeur d'engrnement, de la viscosit et de la vitesse de rotation.
b) Nommez les symboles griss et dcrivez brivement la fonction des composants.

1
3
P
4
Groupe hydraulique Symboles
1.
Moteur lectrique un sens de rotation

Entranement de pompes hydrauliques.
2.
Pompe hydraulique
Pompe hydraulique cylindre constante. Le dbit est dtermin par la vitesse de rotation du
moteur et le volume refoul par tour.
3.
Manomtre
Indique le niveau de pression avec une certaine tolrance.
4.
Limiteur de pression rglable sans raccord d'huile de fuite. Le limiteur commence s'ouvrir ds
que la pression rgle est atteinte.
c)
Notez en face de chaque composant du groupe hydraulique le numro de repre auquel il correspond
sur le dessin.
10
11
9
8
7
3
6
Groupe hydraulique Reprsentation schmatique
N du composant
Composant (dsignation)
Bouchon de vidange
Chambre d'aspiration
Tube d'aspiration
10
Prise d'air avec filtre air
Plaque de stabilisation
Filtre de remplissage
Jauge, niveau maximal
Jauge, niveau minimal
Moteur et pompe
11
Retour d'huile
Chambre de retour d'huile
2. Calcul du dbit d'une pompe hydraulique

Information
La cylindre V (galement dsigne par volume refoul) caractrise la taille de la pompe. Elle
dsigne le volume de fluide que la pompe refoule en un tour (ou une course).
Le volume de fluide refoul par minute est appel dbit (volumique) q. Il correspond au produit de
la cylindre V par la vitesse n :
q n V
Calculez le dbit d'une pompe engrenage.
Soit
la vitesse de rotation
la cylindre
n = 1450 tr/min
V = 2,8 cm3 (par tour)
On cherche
le dbit q en l/min
Calcul
q n V 1450 tr/min 2,8 cm3 = 4060
cm3
dm3
= 4,06
= 4,06 l/min
min
min
3. Calcul du rendement d'une pompe hydraulique

Information
La transformation de la puissance mcanique en puissance hydraulique par la pompe se traduit par
une dissipation de puissance que l'on peut exprimer par le rendement.
La puissance hydraulique utile Phyd est fonction de la pression de service p et du dbit effectif qeff. La
puissance utile se calcule comme suit
Phyd p qeff
Le rendement volumtrique est le rapport du dbit effectif au dbit thorique calcul de la pompe
vol
qeff
qth
qth Vth n
qeff Vth n vol
Soit
la cylindre
le dbit effectif
n = 1450 tr/min
l
qeff 8,6
100 bar
min
On cherche
le rendement vol
Calcul
qth 6,5 cm3 1450 tr/min = 9,4
vol
l
min
l
qeff 8,6 min
= 0,92 = 92 %
l
qth
9,4
min
4. Choix d'un groupe hydraulique

Information
Vous trouverez ci-aprs des extraits de trois fiches techniques de groupes hydrauliques. Choisissez
le groupe hydraulique qui remplit les conditions suivantes :
Moteur tension nominale de 230 V
Frquence de 50 Hz
Dbit de 2,2 l/min vitesse de rotation nominale
Poids de 20 kg maximum sans huile
Gnralits
HA-5L-230-50
HA-5L-110-60
HA-20L-400-50
Longueur
580 mm
580 mm
580
Largeur
Hauteur
300 mm
180 mm
300 mm
180 mm
300
180 mm
vide
avec huile
19 kg
24 kg
19 kg
24 kg
19 kg
29 kg
Partie lectrique
HA-5L-230-50
HA-5L-110-60
HA-20L-400-50
Moteur
Courant alternatif monophas
Courant alternatif triphas
Puissance nominale
650 W
550 W
550 W
Tension nominale
230 V
110 V
400 V
Frquence
50 Hz
60 Hz
50 Hz
Vitesse de rotation nominale
1320 tr/min
1680 tr/min
1390 tr/min
Degr de protection
IP 20
IP 20
IP 20
Facteur de marche
50 %
50 %
100 %
Dimensions
Poids
10
Partie hydraulique
HA-5L-230-50
Fluide
Huile minrale, viscosit recommande de 22 cSt (mm2/s)
Type de pompe
Pompe engrenage externe
Dbit gomtrique
1,6 cm3
1,6 cm3
1,6 cm3
Dbit vitesse de rotation

nominale
2,2 l/min
2,7 l/min
2,2 l/min
Pression de service
0,5 6 MPa (560 bar)
Rglage
manuel
Plage daffichage du manomtre
0 -10 MPa (0-100 bar)
Classe de qualit du manomtre
1,6
Capacit du rservoir d'huile
5 l environ
Filtre de retour, finesse du filtre
90 m
Raccordement
Un coupleur rapide respectivement sur P et T, un accouplement pour la conduite de retour au

rservoir, un raccord pour le rcipient de mesure de dbit
HA-5L-110-60
5 l environ
HA-20L-400-50
10 l environ
Quel groupe hydraulique avez-vous choisi ? Justifiez votre choix.

Le groupe hydraulique choisi porte la dsignation HA-5L-230-50. Il remplit les conditions requises :
Frquence de 50 Hz
11
12
Table des matires

Travaux pratiques et fiches de travail
TP 1 :
TP 2 :
TP 3 :
TP 4 :
TP 5 :
TP 6 :
TP 7 :
TP 8 :
TP 9 :
TP 10 :
TP 11 :
TP 12 :
TP 13 :
TP 14 :
TP 15 :
TP 16 :
TP 17 :

Table des matires
II
TP 1
quipement d'un poste de travail hydraulique
Quand vous aurez ralis ce TP, vous aurez appris
connatre la structure et le mode de fonctionnement d'une pompe hydraulique ;
connatre les principales grandeurs caractristiques d'une pompe hydraulique ;
savoir slectionner un groupe hydraulique en fonction de spcifications.
Problme
On se propose d'installer un nouveau poste de travail hydraulique pour la formation. On utilisera des
composants de taille NG 4. La pression maximale de service sera limite 6 MPa (60 bar). On dispose d'une
prise de courant alternatif de 230 V. Il convient de slectionner un groupe hydraulique appropri.
Poste de travail hydraulique
1.
2.
3.
4.
Travaux excuter
Dcrivez la structure et le mode de fonctionnement d'une pompe hydraulique.
Calculez le dbit d'une pompe hydraulique.
Slectionnez un groupe hydraulique en fonction des spcifications.
Aides
Fiches techniques
Manuel de cours Hydraulique
1. Structure et mode de fonctionnement de pompes hydrauliques

Information
Les pompes hydrauliques sont des pompes volumtriques qui fonctionnent selon le principe
aspiration et refoulement . La cylindre permet de distinguer trois types de pompe hydraulique
de base :
les pompes cylindre constante ;
les pompes cylindre variable ;
les pompes dont la cylindre est rgule en fonction de la pression, du dbit
ou de la puissance.
La pompe hydraulique gnre un dbit (mais pas de pression). Le dbit d'une pompe, indiqu en
l/min, est dtermin par la quantit refoule par tour et la vitesse de rotation du moteur.
La pression provient de la rsistance oppose au dbit, par exemple rsistance l'coulement,
rsistance de charge, rglage d'un limiteur de pression. La pression s'indique en MPa.
Nom: __________________________________ Date: ____________
a) Dcrivez le mode de fonctionnement de la pompe engrenage reprsente.

1
2
3
Pompe engrenage Vue en coupe ; 1 : fluide emprisonn, 2 : chambre de compression, 3 : chambre d'aspiration
Nom: __________________________________ Date: ____________
b) Nommez les symboles griss et dcrivez brivement la fonction des composants.

1
3
P
4
Groupe hydraulique Symboles
Nom: __________________________________ Date: ____________
c)
Notez en face de chaque composant du groupe hydraulique le numro de repre auquel il correspond
sur le dessin.
10
11
9
8
7
3
6
Groupe hydraulique Reprsentation schmatique
N du composant
Composant (dsignation)
Bouchon de vidange
Chambre d'aspiration
Tube d'aspiration
Prise d'air avec filtre air
Plaque de stabilisation
Filtre de remplissage
Jauge, niveau maximal
Jauge, niveau minimal
Moteur et pompe
Retour d'huile
Chambre de retour d'huile
Nom: __________________________________ Date: ____________
2. Calcul du dbit d'une pompe hydraulique

Information
La cylindre V (galement dsigne par volume refoul) caractrise la taille de la pompe. Elle
dsigne le volume de fluide que la pompe refoule en un tour (ou une course).
Le volume de fluide refoul par minute est appel dbit (volumique) q. Il correspond au produit de
la cylindre V par la vitesse n :
q n V
Calculez le dbit d'une pompe engrenage.
Soit
la cylindre
n = 1450 tr/min
On cherche
le dbit q en l/min
Calcul
Nom: __________________________________ Date: ____________
3. Calcul du rendement d'une pompe hydraulique

Information
La transformation de la puissance mcanique en puissance hydraulique par la pompe se traduit par
une dissipation de puissance que l'on peut exprimer par le rendement.
La puissance hydraulique utile Phyd est fonction de la pression de service p et du dbit effectif qeff. La
puissance utile se calcule comme suit
Phyd p qeff
Le rendement volumtrique est le rapport du dbit effectif au dbit thorique calcul de la pompe
vol
qeff
qth
qth Vth n
qeff Vth n vol
Soit
la cylindre
le dbit effectif
n = 1450 tr/min
l
qeff 8,6
100 bar
min
On cherche
le rendement vol
Calcul
Nom: __________________________________ Date: ____________
4. Choix d'un groupe hydraulique

Information
Vous trouverez ci-aprs des extraits de trois fiches techniques de groupes hydrauliques. Choisissez
le groupe hydraulique qui remplit les conditions suivantes :
Frquence de 50 Hz
Gnralits
HA-5L-230-50
HA-5L-110-60
HA-20L-400-50
Longueur
580 mm
580 mm
580
Largeur
Hauteur
300 mm
180 mm
300 mm
180 mm
300
180 mm
vide
avec huile
19 kg
24 kg
19 kg
24 kg
19 kg
29 kg
Partie lectrique
HA-5L-230-50
HA-5L-110-60
HA-20L-400-50
Moteur
Courant alternatif triphas
Puissance nominale
650 W
550 W
550 W
Tension nominale
230 V
110 V
400 V
Frquence
50 Hz
60 Hz
50 Hz
Vitesse de rotation nominale
1320 tr/min
1680 tr/min
1390 tr/min
Degr de protection
IP 20
IP 20
IP 20
Facteur de marche
50 %
50 %
100 %
Dimensions
Poids
10
Nom: __________________________________ Date: ____________
Partie hydraulique
HA-5L-230-50
Fluide
Huile minrale, viscosit recommande de 22 cSt (mm2/s)
Type de pompe
Pompe engrenage externe
Dbit gomtrique
1,6 cm3
1,6 cm3
1,6 cm3
Dbit vitesse de rotation

nominale
2,2 l/min
2,7 l/min
2,2 l/min
Pression de service
0,5 6 MPa (560 bar)
Rglage
manuel
Plage daffichage du manomtre
0 -10 MPa (0-100 bar)
Classe de qualit du manomtre
1,6
Capacit du rservoir d'huile
5 l environ
Filtre de retour, finesse du filtre
90 m
Raccordement
Un coupleur rapide respectivement sur P et T, un accouplement pour la conduite de retour au

rservoir, un raccord pour le rcipient de mesure de dbit
HA-5L-110-60
5 l environ
HA-20L-400-50
10 l environ
Quel groupe hydraulique avez-vous choisi ? Justifiez votre choix.
Nom: __________________________________ Date: ____________
11
12
Nom: __________________________________ Date: ____________

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Hydraulique

Table des matires

Travaux pratiques et corrigs

quipement d'un poste de travail hydraulique ___________________________________________3

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Table des matires

Travaux pratiques et fiches de travail

quipement d'un poste de travail hydraulique ___________________________________________3

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Tous les ensembles de formation se composent des lments suivants :

Vous avez des suggestions ou des critiques propos de ce manuel ?

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Instructions et consignes de scurit

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Accouplement des tuyaux

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Ensemble de formation Hydraulique (TP 500)

Hydraulique, Initiation (TP 501)

Aperu des supports associs l'ensemble de formation TP 500

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Objectifs pdagogiques Hydraulique, Initiation (TP 501)

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques

Connatre les principales grandeurs

Savoir expliquer comment se cre la pression

Connatre les types de limiteur de pression et

Connatre la structure et le mode de

Connatre la structure et le mode de

Connatre la structure et le mode de

Savoir dterminer les temps, les pressions et

Connatre la structure et le mode de

Connatre la structure et le mode de

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Savoir piloter un vrin simple effet.

Calcul des forces d'un vrin double effet.

Savoir calculer les temps de sortie de la tige de

Savoir citer des applications de contrleurs de

Connatre la structure et le mode de

Savoir expliquer les diffrences entre

Connatre la structure et le mode de

Savoir valuer l'influence des diffrents types

Savoir utiliser un rgulateur de dbit pour

Savoir comparer des circuits rgulateur du

Savoir expliquer partir d'une application la

Savoir expliquer l'impact des surfaces du

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Savoir calculer le bilan de puissance lors de

Savoir comparer des circuits avec et sans

Savoir utiliser des vrins double effet sous

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551146

Jeu d'quipement Hydraulique, Initiation (TP 501), rfrence 573035

Rgulateur de dbit 2 voies

Distributeur 4/2 levier manuel et rappel par ressort

Distributeur 4/3 levier manuel, centre en Y (AB > T), enclenchement

Distributeur 4/3 levier manuel, centre ferm, enclenchement

Vrin diffrentiel 16/10/200 avec capot

Limiteur de dbit unidirectionnel

Poids de 9 kg pour vrin diffrentiel

Clapet anti-retour avec tuyau, pression d'ouverture de 0,6 MPa (6 bar)