2011 Octave Galo Camargo

Introduo ao Octave
Autores:
Mauricio Galo
Paulo de Oliveira Camargo
Presidente Prudente
2011
Universidade Estadual Paulista
Universidade Estadual Paulista
FCT Campus de Presidente Prudente
FCT Campus de Presidente Prudente
Introduo ao Octave
XVIII SAGEC Seminrio de Avaliao do Curso de

Graduao em Engenharia Cartogrfica
Presidente Prudente
01 a 03 de Junho de 2011
Autores:
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Departamento de Cartografia / FCT - UNESP
1
Minicurso - Introduo ao Octave
UNESP / Departamento de Cartografia
XVIII SAGEC Seminrio de Avaliao do Curso de

Graduao em Engenharia Cartogrfica
01 e 03 de Junho de 2011
INTRODUO AO OCTAVE
CONTEDO PROGRAMTICO
1. INTRODUO
2. INICIANDO O OCTAVE
Minicurso:
Introduo ao OCTAVE
3. OPERAES COM MATRIZES E VETORES

4. GRFICOS
5. ARQUIVOS SCRIPT
6. CONTROLE DE FLUXO
7. ABERTURA E VISUALIZAO DE IMAGENS
Autores:
8. IMPORTAO / EXPORTAO DE DADOS E CRIAO DE FUNES
M
Ma
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REFERNCIAS
Departamento de Cartografia / FCT - UNESP
Este material foi preparado a partir das seguintes referncias (em ordem alfabtica):
1. INTRODUO
CORAL, A. M.; SANTOS, M. P.; BASTOS, T. D. A.; BORBA, M. Curso de Matlab.

Universidade Federal de Santa Catarina, Dep. de Eng. de Produo, Programa Especial de
Treinamento PET. Florianpolis SC, 1999. 29p.
1.1. O que OCTAVE
EATON, J. W.; BATEMAN, D.; HAUBERG, S. GNU Octave Edition 3 for Octave version
3.2.3, July, 2007. 672p.
HANSELMAN, D.; LITTLEFIELD, B. Matlab - Verso do Estudante: guia do usurio
(Traduo). So Paulo: Makron Books, 1997. 305p.
c
M ANDREW, A. Introduction to Digital Image Processing with MATLAB . Thomson Course

Technology, 2004. 509p. ISBN: 0-534-40011-6
PAGAMISSE, A.; SOUZA, L. H. G. Introduo ao Software Octave. Semana de Cursos de
Matemtica, Estatstica e Computao, 25-29 de agosto de 2003, FCT/UNESP, Presidente Prudente,
2003. 54p.
SIGMON, K. Matlab Primer Third Edition. Department of Mathematics, University of Florida,
Gainesville, 1993. 35p. http://ise0.stanford.edu/ Acessado em 05/maio/2003.
ZERI, L. M. M. Apostila de Matlab. Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE, 2001. 19p.
O OCTAVE um aplicativo que foi originalmente desenvolvido com o propsito

didtico, mais especificamente para o projeto de reatores qumicos e surgiu a partir da
inteno de criar um aplicativo no qual a programao fosse mais rpida do que nas
demais linguagens.
Deste modo, os alunos poderiam dedicar mais tempo na anlise e soluo dos
problemas de qumica, do que especificamente na implementao.
O seu desenvolvimento comeou por volta de 1988 e um de seus idealizadores foi
Caractersticas bsicas:
John W. Eaton, alm de James B. Rawlings da Universidade de Wisconsin-Madison e

John G. Ekerdt da Universidade do Texas. Atualmente o desenvolvimento feito por
- Domnio pblico;
vrios profissionais, de diferentes pases, sendo a sua distribuio de acordo com a licena
- Possuem vrios comandos semelhantes ao MATLAB;

- So disponveis verses em diferentes plataformas: Linux, Unix, Windows,
GLP (GNU General Public License).
Mac, etc.
Onde encontrar:
http://www.gnu.org/software/octave/
ltima verso (estvel): 08/Fevereiro/2011 (3.4.0)
http://octave.sourceforge.net/
Alguns comandos do OCTAVE so bsicos e semelhantes a outros usados em sistemas
1.2. Comandos bsicos do sistema
operacionais como DOS, Unix, Linux, dentre outros. A tabela seguinte mostra alguns
destes comandos, que podem se acionados a partir do prompt do OCTAVE.
Ao ativar o OCTAVE a seguinte tela mostrada:
cd
dir
pwd
delete
type
what
help
quit ou exit
Troca o diretrio de trabalho atual

Lista o contedo do diretrio atual
Mostra o path do diretrio atual de trabalho
Exclui arquivo
Exemplo de uso: delete arquivo.ext
Mostra o contedo de arquivos texto
Exemplo de uso: type arquivo.ext
Lista arquivos especficos do OCTAVE no diretrio corrente
Ajuda do OCTAVE
Exemplo de uso: help comando
Fechar o aplicativo e sair do sistema
Alm destes comandos vrios outros podem ser usados, como por exemplo: mkdir,
rmdir, etc.
Janela aberta ao ativar o OCTAVE.

9
10
1.3. Pacotes adicionais do OCTAVE
2. INICIANDO O OCTAVE
O OCTAVE um aplicativo que continua em desenvolvimento e aps a instalao do

aplicativo, outros pacotes adicionais podem ser instalados. Dentre eles tem-se o pacote
2.1. Variveis
O OCTAVE trabalha essencialmente com um tipo de varivel: matriz, que pode
conter nmeros, complexos ou no (um escalar uma matriz 1 x 1) e textos. Em alguns
image, armazenado no arquivo image-1.0.14.tar.gz.

Antes de instalar qualquer pacote adicional, pode-se ativar o comando pkg list para
ver todos os pacotes adicionais instalados.
casos, um tratamento especial dado a uma matriz 1 x 1 (escalar) ou a matrizes 1 x n ou n

x 1 (vetores).
Para a instalao de um pacote qualquer, de nome package_file_name.tar.gz, basta

2.1.1. Entrando com valores
ativar o seguinte comando no prompt do OCTAVE:
No OCTAVE no necessrio que sejam declaradas as variveis e os respectivos
pkg install package_file_name.tar.gz

Os
pacotes
disponveis
para
OCTAVE
esto
disponveis
na
pgina
tipos (inteiro, char, double, etc,) para inici-las, como feito em outras linguagens de
programao (C/C++, dentre outras). Ao atribuir valores numricos (ou alfanumricos) a
http://octave.sourceforge.net/.
uma varivel, o programa aloca a memria automaticamente.

11
12
A maneira mais fcil de entrar com uma pequena quantidade de valores digitando
ou
A=[1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9]
diretamente os dados:
- envolva os elementos com colchetes, [ ];
(Para matrizes e vetor)

Resultado: A =
- separe cada elemento com espaos ou vrgulas;

- use ponto-e-vrgula (;) para indicar fim da linha.
Por exemplo, para entrar com a matriz abaixo na memria do computador, e guard-la
3
6
na varivel A:
1 2 3
A = 4 5 6
7 8 9
OBS: Para que o computador realize a operao e no mostre a sada, basta terminar a
expresso com ponto-e-vrgula (;). Isto muito til para evitar que o computador mostre
resultados de clculos intermedirios desnecessrios, e para acelerar as operaes.
Basta digitar:
A=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]
13
14
2.2. Expresses e comandos bsicos

2.1.2. Variveis reservadas
O OCTAVE, assim como o MATLAB, so linguagens de alto nvel e interpretadas.
Existem algumas variveis que so intrnsecas ao OCTAVE, como por exemplo:
help
ans
eps
nan
realmax
realmin
inf
computer
pi
i, j
version
Nestas linguagens o sistema avalia as expresses digitadas, que so geralmente na forma:

varivel = expresso
Ajuda do OCTAVE
Nome de varivel padro usado para resultados
Preciso do nmero real (ponto flutuante)
Not a Number (indeterminao: 0/0)
Maior nmero real positivo utilizvel
Menor real positivo utilizvel
Infinito: 1/0
Tipo de computador
3,14159265358979
Unidade imaginria (i2=-1)
Verso do OCTAVE
Os nmeros reais so escritos em notao decimal e para criar nmeros complexos

basta escrever i (ou j) depois da parte imaginria. Alguns exemplos de nmeros permitidos
so mostrados abaixo:
1/3
-99
.0001
9.63973
1.602E-20
6.025E23
3 + 2i
-3.1459i
3E5j
15
Todo clculo realizado com todas as casas decimais (eps), embora os nmeros
mostrados ocultem algumas dessas casas. Para mudar o formato de sada dos nmeros,
pode-se usar o comando format.
O formato default, chamado de formato short, mostra aproximadamente 5 dgitos
significativos ou usam notao cientfica. Exemplo:
O formato + uma maneira compacta de mostrar matrizes de grandes dimenses. Os

smbolos "+", "-", e "espao em branco" so mostrados, respectivamente para elementos
positivos, elementos negativos e zeros.
Podem-se construir expresses com os operadores aritmticos usuais:
>> x = [4/3 1.2345e-6]
+
*
mostrada, para cada formato usado, da seguinte maneira:

format short
format long
format hex
format rat
format bank
format +
16
1.3333e+000 1.2345e-006
1.333333333333333e+000 1.234500000000000e-006
3ff5555555555555 3eb4b6231abfd271
4/3 9/7290401
(Aproximao racional)
1.33 0.00
++
adio
subtrao
multiplicao
/e\
^
Diviso
Potenciao
matriz transposta
O OCTAVE possui um conjunto de funes matemticas elementares, com seno

(sin), tangente (tan), logaritmo (log10), etc. Por exemplo, para calcular o seno de 30 e
guardar na varivel x pode-se escrever:
x=sin(30)
x=-0.98803
17
(para format short)

18
Funes Elementares (continuao)

Funes Elementares (colocadas em ordem alfabtica)
abs(x)
acos(x)
angle(x)
asin(x)
atan(x)
cos(x)
cross(a,b)
exp(x)
inv(x)
log(x)
log10(x)
max(x)
mean(x)
min(x)
sin(x)
sqrt(x)
std(x)
sum(x)
tan(x)
Valor absoluto ou mdulo de um nmero

Arco co-seno
Calcula o ngulo de fase (em radianos) para nmeros complexos
Arco seno
Arco tangente
Cosseno
Produto vetorial dos vetores a e b
Exponencial (ex)
Matriz inversa da matriz x
Logaritmo natural (loge x)
Logaritmo na base 10
Maior elemento em x
Mdia de x
Menor elemento em x
Seno
Raiz quadrada
Desvio padro
Soma dos elementos de x
Tangente
Algumas dessas operaes podem ser aplicadas a vetores ou matrizes. Para a funo
std(x), por exemplo, se o argumento x for um vetor o resultado ser o desvio padro desse
vetor. Se x for uma matriz, ser calculado o desvio padro para cada coluna dessa matriz.
O mesmo ocorre com as funes sum, max e mean, entre outras.
19
20
Usando os comandos vistos, determinar a mdia, desvio padro, a soma dos
2.2.1. Comandos
elementos, o valor mximo e mnimo do vetor V abaixo:

Ao sair do OCTAVE (atravs do comando quit ou exit) todas as variveis do
workspace so perdidas, a menos que sejam salvas usando o comando save.
V=[1 2 3 4 5 6 7 8 9]
Como usar o comando save, bem como outros relacionados:

save nome_de_arquivo nome_da(s)_varivel(is)
Salva somente as variveis especificadas.
load nome_de_arquivo
Carrega as informaes salvas.
clear nome_da_varivel
Apaga a varivel do workspace. Digitar somente clear
Tambm apaga todas as variveis do workspace!
21
22
Um dos comandos mais teis no OCTAVE, bem com em diversos aplicativos, o

help, que fornece ajuda on-line sobre qualquer outro comando. Por exemplo, para obter
ajuda sobre o comando who:
2.2.2. Exerccios
1) Armazene no workspace os seguintes valores:
a = 3;
help who
b = -2.123;
WHO Lista as variveis no workspace atual.
c = 4*3;
WHOS Lista as variveis e informaes adicionais sobre elas.
d = [1 2 3 4];
Outro comando til: lookfor. Este comando procura e lista todas as funes do
OCTAVE que contm a palavra-chave especificada.
e = [1; 2; 3; 4];
Utilize os comandos who e whos e observe as disferenas.
lookfor mean
Ative o comando clear, e digite novamente o comando whos.
Resultado: mean, meansq e mean2.
23
24
Comandos: save, quit (ou exit), load, clear, whos.
2) Armazene no workspace os seguintes valores:

a = 3.452;
b = -25.123;
4) Atribua as seguintes expresses s variveis:
c = 4*pi;
a) 4.12 a pi/c
para x
b) log(a + 40.1353)
3) Verifique o resultado das seguintes das seguintes operaes:
a) (a + b) c
c) tan(c) asin(b)
b) (c b) a / b
d) sin(cos(tan(c)))
para y
c) log(a)
para z
5) Salve as variveis x, y, z em um arquivo chamado exemplo.mat.
Efetuar os clculos (formato padro), depois mudar para o formato long
6) Saia do OCTAVE, entre novamente e carregue as variveis salvas anteriormente.
7) Apague a varivel z e verifique se ela foi realmente apagada.
25
26
Outros exemplos com incrementos diferentes de um:
3. OPERAES COM MATRIZES E VETORES

O OCTAVE permite a manipulao de linhas, colunas, elementos individuais e partes
de matrizes.
> y = 0:pi/4:pi
que resulta em:
3.1. Gerao de vetores
y =
0.0000
0.7854
1.5708
2.3562
3.1416
A gerao de uma seqncia de nmeros pode ser feita utilizando:

Incrementos negativos tambm so possveis.
> x = 1:5
ou
> x = 1:1:5
> z = 6 : -l : l
gera um vetor linha contendo os nmeros de 1 a 5 com incremento unitrio.
z =
6
27
28
A =
Pode-se, tambm, gerar vetores usando a funo linspace. Por exemplo,
l 2 3
4 5 6
> k = linspace (0, l, 6)
7 8 9
k=
a declarao
0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000
>> A(3,3) = A(1,3) + A(3,l)
gera um vetor com 6 elementos onde o primeiro elemento 0 e o ltimo 1.

Resulta em:
A =
3.2. Elementos das matrizes
l 2 3
Um elemento especfico da matriz pode ser acessado especificando a linha e a coluna
4 5 6
7 8 10
do elemento desejado, fazendo A(linha, coluna). Por exemplo, dada a matriz A:
29
30
>> C = A(2:3,2:4)
Extrao de submatrizes de uma dada matriz
C =
80 17 14
A =
81 88 20
92 99 11 18
98 80 17 14
C uma submatriz 2x4, formada pelas linhas 2 e 3 e colunas 2 a 4 da matriz A.
14 81 88 20
>> B = A(2:3,4)
Armazena em B os elementos das linhas 2 e 3 da coluna 4.
>> D = triu(A)
<< Extrai a triangular superior.
D =
92 99 11 18
B =
14
00 88 17 14
20
00 00 88 20
31
32
Gerao de algumas matrizes especiais:
3.3. Operaes com matrizes

Operaes matemticas simples (adio, subtrao, diviso e multiplicao)
Exemplo 1: B uma matriz 10x10 unitria.
envolvendo matrizes so semelhantes s operaes com escalares.
>> B = ones (10)

m=[8 1 6; 3 5 7; 4 9 2];
Exemplo 2: C uma matriz de dimenso 8x8 com elementos nulos.
3*m
>> C = zeros (8)
ans =
Matriz identidade:
eye
Matriz diagonal:
diag
Matriz de nmeros randmicos:
rand
<< Extrai a diagonal de uma dada matriz.
24
18
15
21
12
27
33
m+100
ans =
108 101
105
107
104
109
102
Alguns comandos adicionais para a operao com matrizes:
106
103
34
inv
det
Nas operaes entre matrizes devem ser respeitadas as regras usuais da matemtica
quanto ao nmero de linhas e colunas que duas matrizes devem ter para serem somadas,
trace
multiplicadas, etc. No entanto existem operaes especiais. Sendo A=[a1 a2 ... an] e B=[b1
cond
b2 ... bn] duas matrizes, ento:
rank
A./B = [a1/b1 a2/b2 ... an/bn];
Matriz inversa de uma dada matriz

Sintaxe: inv(matriz)
Calcula o determinante (D) de uma matriz bem como o
recproco do nmero de condio (RCOND)
Sintaxe: [D, RCOND]=det(matriz)
Trao de uma matriz
Sintaxe: trace(matriz)
Nmero de condio de uma matriz.
Sintaxe: cond(matriz)
Rank de uma matriz
Sintaxe: rank(matriz)
A.*B = [a1b1 a2b2 ... anbn];

A.^B = [a1^b1 a2^b2 ... an^bn];
35
36
3.4. Exerccios
4. GRFICOS
1) Dadas as seguintes matrizes e vetores:
A = [1 2 3; 4 10 6; 7 8 19];
A construo de grficos no OCTAVE bem simples e a maior parte dos comandos
B = [4 5 6; 1 2 3; 8 7 6];
C = [4 5 6];
muito parecida com os usados pelo MATLAB, sendo possvel a gerao de grficos
L = [4; 5; 6];
bidimensionais ou tridimensionais.
2) Calcule:
Existe no OCTAVE uma vasta biblioteca de comandos grficos.
a) D = A+B
g) Determinar a inversa de A e salvar em D
b) E = A*B
h) Produto D vezes A
c) F = A-B
i) Autovalor e Autovetor de A
d) G = BT-A
j) Calcule o trao e o determinante de A
e) H = ATA
k) Resolver o sistema AX = L
f) I = A CT
37
38
4.1. Comandos grficos bsicos

Na tabela seguinte so mostrados alguns comandos bsicos que permitem a gerao
de grficos bidimensionais no OCTAVE.
Se y um vetor, plot(y) produz um grfico linear dos elementos de y versos o ndice

dos elementos de y. Por exemplo, para plotar os nmeros [0.0, 0.48, 0.84, 1.0, 0.91, 0.6,
plot
bar
stem
stairs
errorbar
hist
comet
0.14], entre com o vetor y e execute o comando plot, como mostrado:
Visualizao de grficos lineares no plano.

Grfico de barras.
Sequncia discreta.
Plotar em degraus.
Plotar barra de erros.
Plotar histograma.
Plotar com trajetria de cometa.
>> y = [0.0
0.48
0.84
1.0
0.91
0.6
0.14];
>> plot(y)
39
40
Resultado
Se t e y so vetores com dimenses iguais, o comando plot(t,y) produz um grfico

bidimensional dos elementos de t versos os elementos de y, por exemplo
>> t = 0:0.05:4*pi;
>> y = sin(t);
>> plot(t,y)
41
42
Resultado
O OCTAVE pode tambm plotar mltiplas linhas em apenas um grfico.
Comando plot com mltiplos argumentos.

Por exemplo:
>> plot(t,sin(t),t,cos(t),t,0.4*sin(t+pi),t,0.6*cos(t+pi))
43
44
Resultado
4.2. Estilos de Linha e Smbolo

1
Os tipos de linhas, smbolos e cores usadas para mostrar os grficos podem ser
0.8
controlados. Seguem alguns exemplos:
0.6
0.4
>> x = 0:0.05:1;
0.2
>> subplot(1,2,1);
>> plot(x,x.^2,k*)
-0.2
>> subplot(1,2,2);
-0.4
>> plot(x,log(x+0.1),y-)
-0.6
-0.8
-1
10
12
14
45
46
Resultado
Outros tipos de linhas, pontos e cores tambm podem ser usados:

1
0.5
TIPO DE LINHA
0.9
0.8
0.7
-0.5
0.6
0.5
CORES
magenta
cian
+++++++++
vermelho
xxxxxxx
verde
azul
branco
preto
amarelo
-1
0.4
-1.5
0.3
0.2
-2
0.1
0
__________
TIPO DE PONTO
0.5
-2.5
0.5
^^^^^^^
47
48
Verificar o resultado do uso dos seguintes comandos:
4.3. Exerccios
>> t = 0:0.5:4*pi;
>> t=1:pi/10:6*pi;
>> y = sin(t);
>> y=(1-t).*sin(t);
>> comet(y)
Criar os seguintes grficos:

Grfico de barras (bar)
Seqncia discreta (stem)
Escada (stairs)
Dado o vetor: y= [ 1 2 3 7 3 8 8 4 10 1 3 7 8 9 9] construa o histograma (hist) e o grfico
de barras.
49
4.4. Gerao de Grficos Tridimensionais e Isolinhas
O comando mesh(x,y,z) cria uma perspectiva tridimensional plotando os elementos da
Estes so alguns comandos para gerar grficos tridimensionais e contornos.

plot3
contour
contour3
meshgrid
mesh
meshc
surf
surfc
slice
cylinder
sphere
50
matriz z em relao ao plano definindo pelas matrizes x e y. Exemplo de uso:
Mostrar grfico no espao 3D.

Permite visualizar curvas de nvel no plano.
Permite visualizar curvas de nvel no espao 3D.
Permite a criao de estruturas (2D e 3D) para representao 3D.
Permite plotar malhas 3D.
Combinao mesh/contour.
Plotar superfcie 3D.
Combinao surf/contour.
Plot visualizao volumtrica.
Gerar cilindro.
Gerar esfera.
>> t = -2:0.2:2;
>> [x, y] = meshgrid(t, t);
>> z = x.* exp(-x.^2 - y.^2);
>> mesh(x,y,z)
51
52
Outros exemplos de superfcies (ainda usando a mesma funo) no qual se considera que a
superfcie iluminada por uma fonte de luz, dando o efeito de "sombreamento".
>> colormap(bone)
>> surfl(x, y, z)
>> colormap(bone)
>> surfl(x, y, z), shading flat
Verifique as seguintes opes:
>> surf(x, y, z)
>> colormap(bone)
>> colormap(gray);
>> surfl(x, y, z), shading interp
Alguns outros paletes: hot, bone, pink, jet, spring, rainbow, cool, copper,
53
54
4.5. Anotaes no Grfico
Curvas de nvel
O comando contour(z,10) mostra a projeo da superfcie acima no plano xy com 10
iso-linhas.
O OCTAVE possui comandos de fcil utilizao para adicionar informaes em um

grfico:
title
Ttulo do grfico.
xlabel
Ttulo do eixo X.
ylabel
Ttulo do eixo Y.
zlabel
Ttulo do eixo Z.
text
Inserir anotao no grfico.
gtext
Inserir anotao com o mouse, de modo interativo.
grid
Linhas de grade.
55
56
Exemplos:
>> fplot(sin, [-pi pi]);
>> title Grfico da funo f(x)=seno(x), -pi<x<pi;
>> xlabel x;
>> ylabel f(x);
>> grid (on);
>> text(1,.2,Curva sin(x));
>> gtext Sin(x);
Exemplo do comando fplot para mltiplas funes
fplot('[tan(x),sin(x),cos(x)]',2*pi*[-1 1 -1 1])
57
58
Uma outra possibilidade para a visualizao de mltiplas funes:
5. ARQUIVOS SCRIPT (.m)
>> figure(2)
Os comandos do OCTAVE so normalmente digitados na rea de trabalho, onde cada
>> t=linspace(-2*pi,2*pi,50);
linha de comando introduzida e imediatamente processada. O OCTAVE tambm capaz
>> y1=tan(t);
de executar sequncias de comandos armazenadas em arquivos ASCII com extenso m.
>> y2=sin(t);
Para editar um arquivo texto na rea de trabalho do OCTAVE, no prompt digite edit
>> y3=cos(t);
seguido nome do arquivo com extenso m (nome.m). Ao realizar esta operao o
>>
aplicativo Notepad++ ativado. Os arquivos podem tambm ser editados fora do
>> plot(t,y1,"r");
OCTAVE, utizando qualquer editor de texto (notepad, textpad, wordpad, edit, etc.).
>> hold on
Existem alguns comandos e declaraes especiais para serem usados nos arquivos,
>> plot(t,y2,"g");
por exemplo:
>> plot(t,y3,"b");
59
60
Exemplo de arquivo script
Comando
% ou #
clear
input
pause
clc
figure(n)
close
#Plota uma funo y=ax^2 + bx + c no intervalo -5<x<5

clear
aux='s';
while aux=='s',
clc
disp(' ');
disp(' Dada a equao y=ax^2 + bx + c ...'); disp(' ');
a=input('Digite o valor de a = ');
b=input('Digite o valor de b = ');
c=input('Digite o valor de c = ');
x=-5:0.1:5;
y=a*x.^2+b*x+c;
plot(y)
figure(1)
disp(' Acione a tecla Enter para continuar.');
pause
clc
close
disp(' ');
aux=input(' Deseja ver outra curva ? (s/n) ==> ','s');
endwhile
disp('Programa finalizado.');
Funo
Inserir um comentrio no arquivo .m.
Apagar todos os dados da memria.
Usado para a entrada de dado a partir da janela
de comando.
Provoca uma pausa na execuo do arquivo at
que qualquer tecla seja digitada.
Limpar a janela de comando.
Mostrar a janela grfica nmero n.
Fechar todas as janelas grficas.
61
62
6. CONTROLE DE FLUXO
comum construes em que conjuntos de laos for so usados principalmente com
Os comandos que controlam o fluxo especificam a ordem em que as operaes so
matrizes:
realizadas. No OCTAVE estes comandos so semelhantes aos usados na linguagem C.

for i=1:8;
for j=1:8;
6.1. Lao for
A(i,j)=i+j;
B(i,j)=i-j;
O lao for o controlador de fluxo mais simples e usado na programao OCTAVE.

Analisando a expresso
endfor
endfor
>> for i = 1:n;

>>
for j = 1:n;
>>
...
>>
endfor
>> endfor
A
B
C=A+B
63
64
6.2. Comando while

No exemplo abaixo o lao while executado se a condio testada for verdadeira.
Operadores relacionais:
a = 1; b = 15;
Inicialmente a condio a<b testada.
while a<b
Se ela for verdadeira o corpo do lao ser executado e
a = a+1
b = b-1
endwhile
disp(fim do loop)
o procedimento repetido.
Quando o teste se tornar falso o lao terminar, e a
execuo continuar no comando que segue o lao
Operadores lgicos
<
Menor do que
&
>
Maior do que
ou
<=
Menor ou igual a
no
>=
Maior ou igual a
==
Igual
~=
Diferente
aps o endwhile.
65
66
6.3. Declaraes if, else
7. ABERTURA E VISUALIZAO DE IMAGENS
A seguir, apresentado um exemplo do uso da declarao if no OCTAVE.

So vrios os comandos destinados visualizao e processamento de imagens. Boa
for i = 1:5;
for j = 1:5;
if i == j
A(i,j) = 2;
else
if abs(i-j) == 1
A(i,j) = -1;
else
A(i,j) = 0;
endif
endif
endfor
endfor
A
parte destes comandos incorporada em bibliotecas (ou pacotes) especficas como a

denominada image, disponvel na pgina http://octave.sourceforge.net/.
O propsito central desta seo apresentar apenas alguns comandos bsicos, em
funo das diversas possibilidades de processamento. Dada a diversidade de comandos
um, ou mais cursos poderiam ser ministrados com este propsito.
Pode-se notar que boa parte dos comando so similares ao da biblioteca MATLAB.
Para detalhes adicionais sobres os diversos comando sugere-se EATON et al (2007) e
McANDREW (2004).
67
68
A tabela seguinte mostra alguns comandos bsicos, que permitem a operao com
Abertura de imagem / Visualizao / Converso RBG para Tom de Cinza

Crie um arquivo (.m), digite, salve e execute os comandos abaixo:
imagens no OCTAVE:
imread
image
hist
rgb2gray
axis
disp
figure
colormap
imfinfo
nome='lenna.jpg';
DATA=imread(nome);
Faz a leitura de imagens.

Permite a visualizao de uma matriz como uma imagem.
Calcula o histograma de um conjunto de dados.
Converte imagem colorida (RGB) para tons de cinza.
Controla a aparncia e a escala dos eixos.
Visualizao de um vetor no modo texto.
Abre uma nova janela grfica.
Permite definir um mapa de cores.
Exemplo: colormap(gray(256))
Funo que retorna uma estrutura que contem diversas
informaes sobre determinada imagem.
Exemplo de uso: imfinfo(arquivo_imagem)
figure(1);
image(DATA);
xlabel([ 'Imagem: ' nome ]);
disp([ 'Imagem entrada: ' nome ]);
figure(2);
DATAg=rgb2gray(DATA);
image(DATAg);
colormap(gray(256));
xlabel([ 'Imagem (tom de cinza) ' ]);
disp([ 'Imagem (tom de cinza) : ok' ]);
69
70
Abertura de imagem / Visualizao / Converso RBG para Tom de Cinza (Cont.)

No mesmo arquivo criado antes, escreve um cdigo que permita criar a imagem
Resultado do processamento anterior, onde mostrada a imagem original (colorida), a

convertida para tons de cinza e a negativa.
negativa em tom de cinza. Mostre esta imagem:

...
figure(3);
DATAn=255.-DATAg;
image(DATAn);
xlabel([ 'Imagem (negativa)' ]);
disp([ 'Imagem (negativa)
: ok' ]);
50
50
50
100
100
100
150
150
150
200
200
200
250
250
250
300
300
300
350
350
400
100
150
200
250
Imagem: lenna.jpg
71
350
400
50
300
350
400
50
100
150
200
250
300
Imagem (tom de cinza)
350
400
400
50
100
150
200
250
300
350
400
Imagem (negativa)
72
Leitura / Clculo do Histograma de Frequncia / Visualizao do Histograma
Resultado do processamento anterior, onde mostrada a imagem lida e respectivo

histograma.
nome='lenna.jpg';
DATA=imread(nome);
DATAg=rgb2gray(DATA);
Histograma
3500
50
figure(1);
image(DATAg);
xlabel([ 'Imagem: ' nome ]);
disp([ 'Imagem (original): ' nome ]);
3000
100
2500
150
2000
200
1500
250
[freq,tom]=hist(DATAg(:),0:255);
figure(2);
plot(tom,freq);
title([ 'Histograma' ]);
1000
300
500
350
400
50
100
150
200
250
300
350
400
50
100
150
200
250
300
73
74
Leitura / Aplicao de um filtro a uma imagem / Visualizao
Alguns comandos adicionais relacionado ao processamento de imagens:
nome='lenna.jpg';
DATA=imread(nome);
DATA=rgb2gray(DATA);
imshow
imagesc
Permite a visualizao de uma imagem.

Permite a visualizao de uma imagem aps a aplicao de uma escala,
de modo que todo o mapa de cores seja utilizado.
imwrite
Permite salvar uma imagem em arquivo (imwrite(imagem, nome.ext))
Formatos aceitos: jpg, tif, gif, pgm, bmp, png, etc.
filter2(B,X) Realiza a correlao do dado em X usando o filtro 2D armazenado em
B.
conv2 (A,B) Realiza a convoluo da matriz A sobre a matriz B
uint8
Converte os elementos para inteiros sem sinal (8 bits).
int8
Converte os elementos para inteiros de 8 bits.
figure(1);
image(DATA);
title([ 'Imagem: ' nome ]);
f33=[ 1 1 1;
1 1 1;
1 1 1 ];
PARCIALa=filter2((1/9)*f33,DATA,'same');
figure(2);
image(PARCIALa);
colormap(gray(256))
title([ 'Imagem: ' nome ' [Aps fitro mdia 3x3]' ]);
75
76
Imagem: lenna.jpg
Leitura / Aplicao de um filtro a uma imagem / Visualizao (Continuao)

...
f55=[ 1 1 1 1 1;
1 1 1 1 1;
1 1 1 1 1;
1 1 1 1 1;
1 1 1 1 1 ];
PARCIALb=conv2(DATA,(1/25)*f55,'same');
figure(3);
imagesc(PARCIALb);
title([ 'Imagem: ' nome ' [Aps fitro mdia 5x5]' ]);
Imagem: lenna.jpg [Aps fitro mdia 3x3]
50
50
100
100
150
150
200
200
250
250
300
300
350
350
400
400
50
100
150 200 250 300
350
400
50
100
150
200
250
300
350
400
Imagem: lenna.jpg [Aps filtro Sobel (borda vertical]
Imagem: lenna.jpg [Aps fitro mdia 5x5]
50
100
f2da=[
-1
0
1; -2
0
2; -1
0
1 ];
PARCIAL=filter2(f2da,DATA);
figure(4);
imshow(uint8(PARCIAL));
title([ 'Imagem: ' nome ' [Aps filtro Sobel (borda
vertical]' ]);
150
200
250
300
350
400
50
77
100
150
200
250
300
350
400
78
Abertura de imagem / Armazenamento em outros formatos
Abertura de imagem / Armazenamento em outros formatos
No mesmo arquivo script anteriormente escrito, incorpore no cdigo o
No mesmo arquivo script anteriormente escrito, incorpore no cdigo o
armazenamento das imagens aps o filtro de suavizao 3x3 e 5x5, em arquivos com
armazenamento das imagens aps o filtro de suavizao 3x3 e 5x5, em arquivos com
diferentes formatos:
diferentes formatos:
...
...
imwrite(uint8(PARCIALa),"filtro3x3.jpg");
imwrite(uint8(PARCIALb),"filtro5x5.png");
disp(['Imagens filtro3x3.jpg e filtro5x5.png salvas.']);
imwrite(uint8(PARCIALa),"filtro3x3.jpg");
imwrite(uint8(PARCIALb),"filtro5x5.png");
disp(['Imagens filtro3x3.jpg e filtro5x5.png salvas.']);
79
80
8. IMPORTAO / EXPORTAO DE DADOS E CRIAO DE FUNES

save arql.sai X Y Z binary
Neste tpico so apresentados alguns comandos adicionais relacionados
save arq2.sai X Y Z -ascii
manipulao de arquivos e ao uso de funes criadas pelo usurio.
save arq3.sai X Y Z -ascii -double

8.1. Importao e Exportao de Dados
salva as variveis X, Y e Z no arquivo binrio

arq1.sai.
salva as variveis X., Y e Z no arquivo texto
arq2.sai com 8 casas decimais.
salva as matrizes X., Y e Z no arquivo texto
arq3.sai com 16 casas decimais.
Os dados obtidos por outros programas podem ser importados pelo OCTAVE, desde
Os dados contidos na rea de trabalho do OCTAVE, como foi visto, podem ser
que estes dados sejam gravados em formato apropriado. Se os dados so armazenados no
armazenados em arquivos no modo texto, binrio (e outros formatos), utilizando o
formato ASCII, e no caso de matrizes, com colunas separadas por espaos e cada linha da
comando save. Existem diversas maneiras de utilizar este comando, como pode-se ver nos
matriz em uma linha do texto, o comando load pode ser usado.
exemplos mostrados na sequncia:
81
82
Por exemplo suponha que um programa qualquer criou arquivo polig1.dat que
contm a seguinte matriz.
polig1
polig1 =
11
31
33
13
11
Ao executar o comando:
>> load polig1.dat
o OCTAVE importa a matriz, que armazenada com o nome polig1.
83
84
O OCTAVE pode tambm importar (atravs do comando load) os dados que foram
Exemplo:
anteriormente exportados por ele. Por exemplo, para importar as variveis X, Y e Z,
>> x = rand(3,3)
anteriormente exportadas usando o comando save, pode-se fazer:
x =
0.2190 0.6793 0.5194
load arq1
load arq2.sai
load arq3.sai
0.0470 0.9347 0.8310
save arq1 X Y Z
save arq2.sai X Y Z -ascii
save arq3.sai X Y Z -ascii -double
0.6789 0.3835 0.0346
Deve-se ressaltar que o comando save, quando usado para exportar os dados do
>> y = rand(3,3)
OCTAVE em formato texto, exporta apenas um bloco contendo todas as variveis.
y =
0.0535
0.0077 0.4175
Quando os dados so importados atravs do comando load, apenas uma varivel com
0.5297
0.3835 0.6868
nome do arquivo criada.
0.6711
0.0668 0.5890
85
86
8.2. Criao de funes

>> save arq2.sai X Y -ascii
O uso de funes muito til tanto na execuo de algumas tarefas repetitivas
>> clear
>> whos
quanto no aproveitamento do cdigo em diferentes aplicaes. Pode-se, deste modofazer a
>> load arq2.sai
criao bibliotecas de funes destinadas a soluo de alguns problemas especficos.
>> arq2
A esctrutura geral de uma funo criada pelo usurios do OCTAVE a seguinte:
arq2 =
0.2190
0.0470
0.6789
0.0535
0.5297
0.6711
0.6793
0.9347
0.3835
0.0077
0.3834
0.0668
0.5194
0.8310
0.0346
0.4175
0.6868
0.5890
function [ retorno ] = teste (variveis)

...
endfunction
87
88
Na sequncia so mostrados dois exemplos de funes. Uma delas foi criada com o
Funo f_matriz_rotacao armazenada no arquivo f_matriz_rotacao.m
objetivo de, dado um ngulo (alfa) em radianos, montar a matriz de rotao M:

function Mrot=f_matriz_rotacao(alfa)
cos() sin()
M ( ) =
sin() cos() .
A segunda funo tem o propsito de, dada uma matriz de rotao M e um ponto de
# F_MATRIZ_ROTACAO Calcula a matriz de rotao no plano

#
Entrada: ngulo em graus
#
Retorno: Matriz de rotao 2x2
#
# Autores: Mauricio Galo e Paulo Camargo
# UNESP, 2011
alfa=alfa*pi/180;
Mrot=[ cos(alfa)
-sin(alfa)
coordenas (x,y), aplicar a matriz de rotao de modo que se tenha:
sin(alfa);
cos(alfa)];
Endfunction
x '
x
y ' = M ( ) y

89
90
Funo f_aplica_rotacao armazenada no arquivo f_aplica_rotacao.m
Como exemplo de aplicao das funes criadas para o OCTAVE, inicialmente

escreva um script que permite ler nas variveis polig1.dat e polig2.dat, bem como permita
function [xrot,yrot]=f_aplica_rotacao(M,x,y)
a visualizao destes vetores, usando o comando plot:
# F_APLICA_ROTACAO Faz a rotao de um ponto (x,y) usando

#
a matriz de rotao M
#
Retorno: Coordenadas rotacionadas do
#
ponto (x,y)
#
# Autores: Mauricio Galo e Paulo Camargo
# UNESP, 2011
0
1
1
0
0
xrot=x*M(1,1) + y*M(1,2);
yrot=x*M(2,1) + y*M(2,2);
endfunction
Contedo do
arquivo
polig1.dat
0
0
1
1
0
2
3
2
2
Contedo do
arquivo
polig2.dat
2
3
3
2
91
92
Leitura dos dados / Visualizao dos polgonos
Clculo da Matriz de Rotao / Rotao / Visualizao dos polgonos aps rotao

No mesmo script anterior, calcule e matriz de rotao, aplique-a a todos os pontos
dos dois polgonos e faa a visualizao.
load 'polig1.dat'
load 'polig2.dat'
...
ROT = f_matriz_rotacao(30);
[lin1,col1]=size(polig1);
[lin2,col2]=size(polig2);
[x1r,y1r]=f_aplica_rotacao(ROT,x1,y1);
[x2r,y2r]=f_aplica_rotacao(ROT,x2,y2);
x1=polig1(1:lin1,1);
y1=polig1(1:lin1,2);
x2=polig2(1:lin2,1);
y2=polig2(1:lin2,2);
figure(2);
plot(x1r,y1r,x2r,y2r);
figure(1);
plot(x1,y1,x2,y2);
figure(3);
plot(x1,y1,x2,y2,x1r,y1r,x2r,y2r);
93
94
Visualizao dos polgonos antes e aps rotao
REFERNCIAS
3
2.5
CORAL, A. M.; SANTOS, M. P.; BASTOS, T. D. A.; BORBA, M. Curso de Matlab.

Universidade Federal de Santa Catarina, Dep. de Eng. de Produo, Programa Especial de
Treinamento PET. Florianpolis SC, 1999. 29p.
EATON, J. W.; BATEMAN, D.; HAUBERG, S. GNU Octave Edition 3 for Octave version
3.2.3, July, 2007. 672p.
1.5
HANSELMAN, D.; LITTLEFIELD, B. Matlab - Verso do Estudante: guia do usurio

(Traduo). So Paulo: Makron Books, 1997. 305p.
McANDREW, A. Introduction to Digital Image Processing with MATLAB. Thomson Course

Technology, 2004. 509p. ISBN: 0-534-40011-6
PAGAMISSE, A.; SOUZA, L. H. G. Introduo ao Software Octave. Semana de Cursos de
Matemtica, Estatstica e Computao, 25-29 de agosto de 2003, FCT/UNESP, Presidente Prudente,
2003. 54p.
0.5
0
-0.5
SIGMON, K. Matlab Primer Third Edition. Department of Mathematics, University of Florida,

Gainesville, 1993. 35p. http://ise0.stanford.edu/ Acessado em 05/maio/2003.
ZERI, L. M. M.. Apostila de Matlab. Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE, 2001. 19p.
95
96

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XVIII SAGEC Seminrio de Avaliao do Curso de

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UNESP / Departamento de Cartografia

3. OPERAES COM MATRIZES E VETORES

8. IMPORTAO / EXPORTAO DE DADOS E CRIAO DE FUNES

Departamento de Cartografia / FCT - UNESP

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CORAL, A. M.; SANTOS, M. P.; BASTOS, T. D. A.; BORBA, M. Curso de Matlab.

1.1. O que OCTAVE

M ANDREW, A. Introduction to Digital Image Processing with MATLAB . Thomson Course

O OCTAVE um aplicativo que foi originalmente desenvolvido com o propsito

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O seu desenvolvimento comeou por volta de 1988 e um de seus idealizadores foi

UNESP / Departamento de Cartografia

John W. Eaton, alm de James B. Rawlings da Universidade de Wisconsin-Madison e

- Possuem vrios comandos semelhantes ao MATLAB;

GLP (GNU General Public License).

ltima verso (estvel): 08/Fevereiro/2011 (3.4.0)

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UNESP / Departamento de Cartografia

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UNESP / Departamento de Cartografia

Alguns comandos do OCTAVE so bsicos e semelhantes a outros usados em sistemas

1.2. Comandos bsicos do sistema

Ao ativar o OCTAVE a seguinte tela mostrada:

Troca o diretrio de trabalho atual

Janela aberta ao ativar o OCTAVE.

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1.3. Pacotes adicionais do OCTAVE

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O OCTAVE um aplicativo que continua em desenvolvimento e aps a instalao do

image, armazenado no arquivo image-1.0.14.tar.gz.

casos, um tratamento especial dado a uma matriz 1 x 1 (escalar) ou a matrizes 1 x n ou n

Para a instalao de um pacote qualquer, de nome package_file_name.tar.gz, basta

ativar o seguinte comando no prompt do OCTAVE:

No OCTAVE no necessrio que sejam declaradas as variveis e os respectivos

pkg install package_file_name.tar.gz

uma varivel, o programa aloca a memria automaticamente.

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(Para matrizes e vetor)

- separe cada elemento com espaos ou vrgulas;

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2.2. Expresses e comandos bsicos