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Les Capteurs

Les capteurs TOR

1) Mthode de choix de la technologie

2) Les interrupteurs de position mcanique
3) Les interrupteurs lames souples
4) Les dtecteurs de proximit inductifs
5) Les dtecteurs de proximit capacitifs
6) Les dtecteurs photolectriques

Botier metteur

Botier rcepteur

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Objet
dtecter

1) Mthode de choix de la technologie

Objet solide

Objet liquide

Objet en
contact avec le
dtecteur.

Objet
m >= 500 g

Objet
m =< 500 g

Vitesse de
passage
v =< 1,5 ms

Vitesse de
passage
v >= 1,5 ms

Frquence de
passage
f =< 1 Hz

Interrupteur de position
lectromcanique.

Frquence de
passage
f >= 1 Hz

Objet gazeux

Aucun contact
entre lobjet et
le dtecteur

Objet
mtallique

Distance
objet/dtecteur
=< 48 mm

Espace de
montage
important

Objet non
mtallique

Distance
objet/dtecteur
>= 48 mm

Distance
objet/dtecteur
>= 15 mm

Distance
objet/dtecteur
=< 15 mm

Espace de
montage rduit

Dtecteur de proximit
inductif

Dtecteur
photolectrique

Dtecteur de proximit
capacitif

Pressostat vacucostat

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2) Les interrupteurs de position mcanique

Principe de fonctionnement:
Les interrupteurs de position sont constitus de trois lments de
base suivants:
- Un contact lectrique (1)
- Un corps (2)
- Une tte de commande avec son dispositif d'attaque (3).

1
2

Dispositif dattaque.
Tte de commande.

Corps quip de contacts lectriques

La dtection de prsence est ralise lorsque l'objet dtecter entre en contact avec la tte de
commande au niveau de son dispositif d'attaque. Le mouvement engendr sur la tte d'attaque
provoque la fermeture du contact lectrique situ dans le corps du capteur.
Type de mouvement:

Mouvement rectiligne
Caractristiques gnrales:
Symbole:

Porte nominale: Contact direct.

Tension d'alimentation: 240 V AC ; 250 V DC max.

Mouvement angulaire

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Critres de choix:

Documentation technique:

Applications:
Ils sont utilisables sur de nombreux systmes pour dtecter des matriaux rigides, ils servent
essentiellement dtecter des prsences ou des passages.
Bute: fin de course, prsence pice sur support d'usinage.
Came: passage d'un vrin ou d'un chariot sur un rail.
Multidirectionnels: joystick.

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3) Les interrupteurs lames souples (ILS)

Principe de fonctionnement:
Un interrupteur lame souple est constitu d'un corps (2)
l'intrieur duquel est plac un contact lectrique mtallique souple
(1) sensible aux champs magntiques.

2
1
3

Lorsqu'un champ magntique (4) est dirig sur la face sensible (3)
du capteur, le contact s'tablit entre les deux bornes du capteur.
Ce type de dtecteurs est souvent mont directement sur le corps de
vrins en tant que fin de course (dans ce type de montage, le piston
du vrin est magntis).

N
S

Caractristiques gnrales:
Symbole:

Porte nominale: Dpend de l'amplitude du champ magntique de l'objet dtecter.

Tension d'alimentation: 10 30 VDC .

Applications:

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4) Les dtecteurs de proximit inductifs

6

Principe de fonctionnement:
Un dtecteur de proximit inductif dtecte sans contact tous les
objets de matriaux conducteurs.
Depuis sa face active (3), le dtecteur de proximit inductif gnre
des champs lectromagntiques alternants.
L'approche d'un matriau conducteur (6) provoque une
modification de ces champs magntiques, et le capteur dlivre alors
un signal.

5
2
4
1

1: Cble.
2: Corps filet.
3: Face active.
4: Led de visualisation.
5: Ecrous de fixation.
6: Objet conducteur dtecter.
Composition du dtecteur de proximit inductif
Un dtecteur inductif dtecte exclusivement les objets mtalliques. Il est essentiellement compos
d'un oscillateur dont les bobinages constituent la face sensible. A l'avant de celle-ci est cr un
champ magntique alternatif.
1 Oscillateur.
2 Etage de mise en forme.
3 Etage de sortie.

Dtection d'un objet mtallique

Lorsqu'un cran mtallique est plac dans le champ magntique du dtecteur, des courants induits
qui provoque l'arrt des oscillations. Aprs mise en forme, un signal de sortie correspondant un
contact lectrique..

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Caractristiques gnrales:
Symbole:

3 fils ou 2 fils

Porte nominale: De quelques mm 40 mm pour les plus performants (2 5 mm pour les plus
courants).
Tension d'alimentation: 20 264 VAC; 10 30 VDC .

Porte nominale (Sn). Porte servant dsigner l'appareil qui ne tient pas compte des
dispersions (fabrication, temprature, tension).
Porte relle (Sr). La porte relle est mesure sous la tension d'alimentation (Un) et la
temprature ambiante (Tn). La porte relle est comprise entre 90 % et 110 % de la porte
nominale (Sn).
Pice dtecter

Porte nominale (Sn)

Pice dtecter

Porte relle (Sr)

Critres de choix:
- pas de contact physique avec l'objet (pas d'usure), possibilit de dtecter la prsence d'objets
frachement peints ou de surfaces fragiles
- cadences de fonctionnement leves en parfaite adquation avec les modules ou les
automatismes lectroniques
- grandes vitesses d'attaque pour la prise en compte d'informations de courte dure
- produits entirement enrobs dans une rsine, pour une trs bonne tenue aux environnements
industriels agressifs
- produits statiques (pas de pices en mouvement) pour une dure de vie indpendante du nombre
de cycles de manuvres
- visualisation de l'tat de la sortie.
Domaines et types d'utilisation:
Ces dtecteurs se rencontrent dans les secteurs de la machine-outil, la robotique, la chimie fine,
l'agro-alimentaire, et dans les domaines d'applications de l'usinage, la manutention, l'assemblage, le
convoyage
Paramtres prendre en compte:
La porte :
Normalise, elle devra tre suprieure la distance maximale objet/face avant du dtecteur.
La technologie 2 ou 3 fils selon l'alimentation lectrique :

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en courant continu :
- type 3 fils pour toute application avec vitesse de commutation leve, quelle que soit la nature
de la charge (lectromcanique ou lectronique).
- type 2 fils, particulirement adapt aux entres pour automates programmables industriels, sans
se soucier de la polarit.
en courant alternatif :
- type 2 fils, en srie avec la charge.

Documentation technique:

Applications:
Ce type de capteur peut servir dtecter une prsence pice et une proximit. Il y a donc une notion
de distance. Ce sont des capteurs trs fiables et souvent utiliss pour compter ou dtecter un objet de
type mtallique. L'inconvnient est la faible porte.

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5) Les dtecteurs de proximit capacitifs

Principe de fonctionnement:
Un dtecteur de proximit capacitif dtecte sans contact tous les
objets en matriaux conducteurs ou isolants de permitivit >1.

Un dtecteur capacitif se compose principalement d'un oscillateur

dont les condensateurs constituent la face sensible.

Caractristiques gnrales:

Symbole:

4
1

Porte nominale: 2; 5; 10; 15 ou 20 mm.

Tension d'alimentation: 20 264 VAC; 10 30 VDC .
Documentation technique:

Applications:
Idem pour la dtection qu'un capteur inductif, sa porte est plus grande. Il permet en plus la
dtection d'objets non mtalliques:
Dtection d'un niveau d'eau, de prsence carton.

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6) Les dtecteurs photolectriques

Un dtecteur photolectrique se compose essentiellement d'un metteur de lumire (diode
lectroluminescente) associe un rcepteur sensible lumire reue (phototransistor).
Une diode lectroluminescente met de la lumire lorsqu'il est travers par un courant lectrique.
Il y a dtection quand la cible pntre dans le faisceau lumineux mis par le dtecteur et modifie La
lumire reue par le rcepteur pour provoquer un changement d'tat de la sortie.

1 Emetteur de lumire
2 Rcepteur de lumire
3 Etage de mise en forme
4 Etage de sortie

Symbole

Caractristiques gnrales:
Porte nominale: jusqu' 50 m pour le type barrage.
Tension d'alimentation: 20 264 VAC; 10 30 VDC .

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A) Dtecteurs de type barrage

Principe de fonctionnement:
Un dtecteur de type barrage est compos d'un metteur
de lumire associ un rcepteur photosensible.
Dans le cas du systme barrage, les deux composants
sont indpendants et placs l'un en face de l'autre.
La prsence d'un objet dans le champ du capteur
interrompt le faisceau lumineux et le rcepteur dlivre
alors un signal.

Emetteur

Recepteur

Cble

Caractristiques gnrales:
Porte nominale: jusqu' 50 m (100 m : laser).
Tension d'alimentation: 20 264 VAC; 10 30 VDC .

B) Dtecteurs de type proximit

Un dtecteur photolectrique de type proximit est
compos d'un metteur de lumire associ un rcepteur
photosensible.
Dans le cas du systme proximit, les deux composants
sont placs dans le mme botier et c'est l'objet dtecter
qui renvoie le faisceau lumineux vers le rcepteur.
La prsence d'un objet suffisamment rflchissant dans
le champ du capteur rflchit le faisceau lumineux et le
rcepteur dlivre alors un signal.
Caractristiques gnrales:
Porte nominale: de 0.005 2 m.
Tension d'alimentation: 20 264 VAC; 10 30 VDC .

Objet
Emetteur
Recepteur
Cble

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C) Dtecteurs de type rflex

Un dtecteur photolectrique de type rflex est compos
d'un metteur de lumire associ un rcepteur
photosensible.
Dans le cas du systme rflex, les deux composants sont
placs dans le mme botier et c'est un rflecteur qui
renvoie le faisceau lumineux vers le rcepteur.

Emetteur
Recepteur
Cble

La prsence d'un objet dans le champ du capteur

interrompt le faisceau lumineux et le rcepteur dlivre
alors un signal.

Rflecteur

Caractristiques gnrales:
Porte nominale: jusqu' 15 m (4 8 m courants) .
Tension d'alimentation: 20 264 VAC; 10 30 VDC .

D) Dtecteurs fibre optique

Dans un systme fibres optiques, l'metteur et le
rcepteur sont dports du point de dtection.
Ce sont les fibres optiques qui vhiculent le faisceau
lumineux au point de dtection. Du fait du faible
encombrement des fibres, celles-ci peuvent s'intgrer
dans des endroits exigus.

Transmission du rayon lumineux

dans une fibe optique

Porte infrieure la technologie proximit.

Fonctionnement de type barrage

E
R

Fonctionnement de type proximit

E
R
Object

Object

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Documentation technique:

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Sorties et raccordements:

Applications:
Barrages et reflex: Dtection du passage de pices ou de personnes. Application: barrire dtection
grands magasins ou des portes de l'ascenseur.
Proximits: Ils sont susceptibles de dtecter tous les matriaux non noirs (pas de rflexion).
Application: ouverture des portes automatiques des grands magasins.