2014

Manual de Estudos
Matriz de Referncia
Modalidade Terica
Verso 1.0 Maro 2014

Organizao

Realizao

Apoio

Manual de Estudos

Modalidade Terica

OLIMPADA BRASILEIRA DE ROBTICA - OBR

Centro Universitrio da FEI
Universidade Estadual Paulista UNESP
Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN
Universidade Federal de So Carlos - UFSCar
Universidade Federal de So Joo Del Rei - UFSJ
Universidade Federal do Rio Grande FURG
Universidade Federal do Espirito Santo UFES
Ministrio da Cincia, Tecnologia e Inovao MCTI
Ministrio da Educao MEC
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior - CAPES
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico - CNPq
RoboCup Brazil
Sociedade Brasileira de Computao SBC
Sociedade Brasileira de Automtica - SBA

Este documento de propriedade da Olimpada Brasileira de Robtica e

pode ser distribudo e reproduzido livremente, sem alterao de seu
contedo original.

Olimpada Brasileira de Robtica

Manual de Estudos Modalidade Terica / 2014
21 fls
Relatrio Tcnico
1. Ensino Fundamental 2. Ensino Mdio 3. Ensino
Tcnico

Manual de Estudos

Modalidade Terica

ORGANIZAO
OLIMPADA BRASILEIRA DE ROBTICA
COORDENADOR GERAL OBR 2014
Prof. Dr. Flavio Tonidandel - FEI

VICE-COORDENADORA GERAL - OBR 2014

Profa. Dra. Esther Luna Colombini

Coordenador Nacional da Modalidade Prtica OBR 2014

Prof. Dr. Eduardo Bento Pereira - UFSJ

Coordenador Nacional da Modalidade Terica OBR 2014

Prof. Dr. Rafael Vidal Aroca - UFSCar

CONSELHO SUPERIOR DA OBR

Prof. Dr. Luiz Marcos Garcia Gonalves (UFRN)
Prof. Dr. Alexandre da Silva Simes (UNESP)
Prof. Dr. Flavio Tonidandel (FEI)
Profa. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)
Profa. Dra. Esther Luna Colombini (FEI)
Profa. Msc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)
Prof. Dr. Reinaldo Augusto da Costa Bianchi (FEI)
Prof. Dr. Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui (UFRN)

Coordenador OBR 2007: Prof. Dr. Jackson P. Matsuura - ITA

Coordenador OBR 2008: Prof. Dr. Luiz Marcos G. Gonalves - UFRN
Coordenador OBR 2009: Prof. Dr. Alexandre da S. Simes - UNESP
Coordenador OBR 2010: Prof. Dr. Alexandre da S. Simes - UNESP
Coordenador OBR 2011: Prof. Dr. Luiz Marcos G. Gonalves - UFRN
Coordenador OBR 2012: Prof. Dr. Aquiles M. F. Burlamaqui - UFRN
Coordenador OBR 2013: Prof. Dr. Flavio Tonidandel - FEI

Manual de Estudos

Modalidade Terica

INTRODUO

Cumprindo seu papel de atuar como

instrumento para a melhoria dos ensinos

fundamental e mdio, bem como de instrumento para a identificao de jovens talentosos

que podem ser estimulados a seguir carreiras cientfico-tecnolgicas, a OBR, atravs de
seu comit pedaggico, desde 2009 norteia suas provas escritas tendo como princpio a
robtica como uma ferramenta para ajudar a aprender. Desta forma, a OBR busca
oferecer novas possibilidades e estmulos para seu aprendizado, utilizando a tecnologia
como ferramenta para ampliar seu pensamento e estimulando novos mecanismos de
aprendizagem.

Manual de Estudos

Modalidade Terica

Este documento apresenta uma srie de tpicos para apoiar os alunos do ensino mdio
e fundamental no estudo para a Olimpada Brasileira de Robtica (OBR). O documento
est organizado em 6 nveis, conforme a seguinte estrutura:

NVEIS E DURAES
Nvel 0: Corresponde Pr-Escola. Destinada aos alunos regularmente matriculados no
1 ano no regime de 9 anos. Durao desta prova: uma hora;
Nvel 1: Corresponde ao 1o. Ciclo dos parmetros curriculares nacionais. Destinada aos
alunos regularmente matriculados nas 1 e 2 sries do ensino fundamental no regime de
8 anos ou 2 ao 3 ano no regime de 9 anos. Durao desta prova: duas horas;
Nvel 2: Corresponde ao 2o. Ciclo dos parmetros curriculares nacionais. Destinada aos
alunos regularmente matriculados nas 3 e 4 sries do ensino fundamental no regime de
8 anos ou 4 ao 5 ano no regime de 9 anos. Durao desta prova: duas horas;
Nvel 3: Corresponde ao 3o. Ciclo dos parmetros curriculares nacionais. Destinada aos
alunos regularmente matriculados entre a 5 e 6 srie do ensino fundamental ou 6 ao 7
ano do regime de 9 anos. Durao desta prova: duas horas;
Nvel 4: Corresponde ao 4o. Ciclo dos parmetros curriculares nacionais. Destinada aos
alunos regularmente matriculados entre a 7 e 8 srie do ensino fundamental no regime
de 8 anos ou 8 ao 9 ano no regime de 9 anos. Durao desta prova: duas horas;
Nvel 5: destinada aos alunos regularmente matriculados em qualquer srie/ano do ensino
mdio ou tcnico. Durao desta prova: trs horas.

Manual de Estudos

Modalidade Terica

Eixos Cognitivos
A OBR atende ao princpio da robtica como estmulo para o aprendizado de
tecnologia e preparar o aluno para o futuro. Desta forma, a OBR no s ir cobrar
do aluno contedos especficos de robtica, mas tambm oferecer a ele novas
possibilidades e estmulos para seu aprendizado, buscando utilizar a tecnologia
como ferramenta para ampliar seu pensamento e estimulando novos mecanismos
de aprendizagem, exigindo conhecimento de diferentes disciplinas da grade
curricular convencional quando aplicados temtica de robtica. Tudo isso,
montado sobre 5 eixos cognitivos que espera-se o aluno ter domnio:

Dominar linguagens (DL): As diferentes linguagens sero abordadas em questes

unificadas, utilizando a caracterstica integradora inata da robtica para que se possa
analisar o domnio de linguagens como: dominar a norma culta da Lngua Portuguesa e
fazer uso das linguagens: matemtica, artstica e cientfica e das lnguas espanhola e
inglesa de modo compatvel com o desenvolvimento scio-cognitivo do pblico
participante.
Compreender fenmenos (CF): construir e aplicar conceitos das vrias reas do
conhecimento para a compreenso de fenmenos naturais, de processos histricogeogrficos, da produo tecnolgica e das manifestaes artsticas utilizando a robtica
como instrumento. Nesse mbito, a robtica ser apresenta como ferramenta
estimuladora de novos mecanismos de aprendizagem e raciocnio sobre esses
fenmenos.
Enfrentar situaes-problema (SP): os estudantes sero convidados a apresentar
suas estratgias de organizao para enfrentar as situaes-problema do mbito da
robtica apresentadas pelo comit da OBR, de modo compatvel com seu
6

Manual de Estudos

Modalidade Terica

desenvolvimento scio-cognitivo. O objetivo que possam ser avaliadas condutas de

enfrentar situaes-problema (SP): selecionar, organizar, relacionar, interpretar dados e
informaes representados de diferentes formas, para tomar decises elaboradas no
contexto da robtica.
Construir argumentao (CA): Os estudantes sero convidados a apresentar suas
argumentaes para justificar/defender as estratgias de ao escolhidas para o
enfrentamento das situaes- problema apresentadas pelo comit da OBR, de modo
compatvel com seu desenvolvimento scio-cognitivo. Os estudantes apresentaro suas
argumentaes para justificar/defender as estratgias de ao escolhidas para o
enfrentamento das situaes-problema apresentadas pelo comit da OBR.
Elaborar propostas (EP): recorrer aos conhecimentos desenvolvidos na escola para
elaborao de propostas de interveno solidria na realidade, respeitando os valores
humanos e considerando a diversidade sociocultural. Os estudantes explicitaro um
planejamento para resolver as situaes-problema apresentadas pelo comit da OBR,
de modo compatvel com o desenvolvimento scio-cognitivo do pblico.

Manual de Estudos

Modalidade Terica

NVEL 0 Pr-ESCOLA
Competncias Esperadas Prova Terica

Baseado nos Parmetros Curriculares Nacionais - PCN

Nvel 0 compreende a pr-escola
(1o. Ciclo dos PCNs = 1o. ano do novo regime)

Manual de Estudos

Modalidade Terica

Lngua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

Compreenso de contos, mitos e lendas populares, instrues e relatos.

Matemtica (Volume 03 dos PCNs)

Nmeros naturais e sistema de numerao: reconhecimento de nmeros, execuo

de operaes simples de adio e subtrao.

Espao e forma: Localizao no espao com base em pontos de referncia. Relaes

de tamanho e forma.

Grandezas e medidas: unidades de tempo; dia e semana.

Tratamento da informao: interpretao de informaes em imagens, uso de

nmeros para organizar informaes (exemplos: linhas de nibus, nmero de telefone,
placa de carro, nmero de sapato).
Contagem de elementos diferentes (exemplo: contar a quantia de crculos e de
quadrados em um desenho).

Robtica

Identificao de robs e suas capacidades gerais.

Manual de Estudos

Modalidade Terica

NVEL 1
Competncias Esperadas Prova Terica

Baseado nos Parmetros Curriculares Nacionais - PCN

Nvel 1 compreende as sries inicias do ensino fundamental
(1o. Ciclo dos PCNs = 1a. e 2a. srie, ou 2o. ao 3o. ano do novo regime)

10

Manual de Estudos

Modalidade Terica

Lngua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

Leitura e compreenso de contos, mitos e lendas populares, instrues e relatos,

entrevistas e notcias.

Matemtica (Volume 03 dos PCNs)

Nmeros naturais e sistema de numerao: reconhecimento de nmeros, execuo

de operaes simples de adio e subtrao. Utilizao dos sinais +, -, x, e =.
Multiplicao e diviso simples.

Espao e forma: Localizao no espao com base em pontos de referncia. Relaes

de tamanho e forma.

Grandezas e medidas: unidades de tempo: dia, ms, bimestre, semestre, ano.

Reconhecimento de cdulas de moeda em circulao no Brasil. Leitura de horas em
relgios digitais e de ponteiros.

Tratamento da informao: interpretao de informaes em imagens, uso de

nmeros para organizar informaes (exemplos: linhas de nibus, nmero de telefone,
placa de carro, nmero de sapato). Intepretao de tabelas simples de dupla entrada.

Robtica

Saber identificar um rob e suas capacidades gerais.

11

Manual de Estudos

Modalidade Terica

NVEL 2
Competncias Esperadas Prova Terica

Baseado nos Parmetros Curriculares Nacionais - PCN

Nvel 2 compreende as sries intermedirias do ensino fundamental
(2o. Ciclo dos PCNs = 3a. e 4a. srie, ou 4o. ao 5o. ano do novo regime)

12

Manual de Estudos

Modalidade Terica

Lngua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

Leitura e compreenso de contos, mitos e lendas populares, instrues e relatos,

entrevistas e notcias, entrevistas, debates, anncios comerciais, relatos histricos,
revistas, classificados, textos normativos, estatutos e declarao de direitos

Matemtica (Volume 03 dos PCNs)

Numerao: reconhecimento de nmeros naturais e racionais. Comparao e

ordenao de nmeros racionais. Localizao de nmeros racionais em reta numrica.
Representao fracionria de nmeros naturais. Porcentagem.

Operaes: Operaes bsicas com nmeros naturais. Soma e subtrao de

nmeros racionais de forma decimal. Clculo simples de porcentagens.

Espao e forma: representao de posio no espao, maquetes,

Grandezas e medidas: comparao de grandezas de mesma natureza, unidades de

medida e seus mltiplos como metro, milmetro, centmetro, litro, mililitro. Unidades de
tempo e temperatura. Sistema monetrio brasileiro. Clculo de permetro de figuras
bsicas.

Tratamento da informao: Interpretao de tabelas e grficos. Mdia aritmtica.

Conceito de probabilidade. Identificao de possibilidades de combinar elementos de
uma coleo.

Cincias Naturais (Volume 04 dos PCNs)

Reconhecimento e nomeao de fontes de energia, comparao de ferramentas,

equipamentos e utenslios. gua, lixo, solo, poluio e saneamento bsico.

Robtica

Identificar e Classificar caractersticas de robs e suas funcionalidades.

13

Manual de Estudos

Modalidade Terica

NVEL 3
Competncias Esperadas Prova Terica

Baseado nos Parmetros Curriculares Nacionais - PCN

Nvel 3 compreende as sries intermedirias do ensino fundamental
(3o. Ciclo dos PCNs = 5a. e 6a. srie, ou 6o. ao 7o. ano do novo regime)

14

Manual de Estudos

Modalidade Terica

Lngua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

Compreenso e interpretao de textos formais de forma individual e relacionada
com outros textos

Matemtica (Volume 03 dos PCNs)

Nmeros e Operaes: Reconhecimento de nmeros e explorao de situaes em
que indicam falta, diferena, orientao (origem) e deslocamento entre dois pontos.
parte/todo, quociente, razo. Localizao de nmeros racionais em reta numrica.
Potncia com expoente inteiro positivo ou expoente nulo. Raiz quadrada e raiz cbica.
Porcentagens. Variveis e expresses algbrica simples.

Espao e Forma: Sistema de coordenadas cartesiana. Distino de figuras

bidimensionais e tri-dimensionais. Classificao de figuras tri-dimensionais e bidimensionais. Verificao que a soma dos ngulos internos de um triangulo 180o.

Grandezas e Medidas: comprimento, massa, capacidade, superfcie, volume, ngulo,

tempo, temperatura, velocidade. Memrias de computador: byte, quilobyte, megabyte,
gigabyte (uso da potenciao). Uso de rgua.
Tratamento da Informao: Intepretao de grficos e tabelas. Mdia aritmtica.

Lngua Estrangeira (Volume 09 dos PCNs)

Compreenso de textos curtos em ingls

Robtica
Contagem de pulsos de encoder (odmetro/odometria), medida de deslocamento, e
funcionamento de sensor de toque

15

Manual de Estudos

Modalidade Terica

NVEL 4
Competncias Esperadas Prova Terica

Baseado nos Parmetros Curriculares Nacionais - PCN

Nvel 3 compreende as sries intermedirias do ensino fundamental
(4o. Ciclo dos PCNs = 7a. e 8a. srie, ou 8o. e 9o. ano do novo regime)

16

Manual de Estudos

Modalidade Terica

Lngua Portuguesa (Volume 02 dos PCNs)

Compreenso e interpretao de textos formais

Matemtica (Volume 03 dos PCNs)

Nmeros e operaes: Nmeros racionais, irracionais Proporo (inversamente e
diretamente proporcional), regra de trs, equaes e inequaes de primeiro grau,
equaes de segundo grau, resoluo de problemas com equaes de primeiro e
segundo grau;

Espao e forma: Representao de pontos em plano cartesiano, identificao de

ngulos congruentes, complementares e suplementares. Teorema de Tales. Teorema
de Pitgoras.

Grandezas e medidas: Clculo de rea, permetro e volume. Algarismo duvidoso,

significativo e erro de medida.

Tratamento da informao: interpretao de grficos de colunas e histogramas.

Compreenso de Mdia, moda e mediana

Lngua Estrangeira (Volume 09 dos PCNs)

Compreenso de textos em ingls

Geografia (Volume 05 dos PCNs)

Cartografia, Pontos cardeais, coordenadas geogrficas.

Robtica
Contagem de pulsos de encoder (odmetro/odometria), medida de deslocamento,
sensor de toque

17

Manual de Estudos

Modalidade Terica

NVEL 5 Ensino Mdio

Competncias Esperadas Prova Terica

Todas as sries do Ensino Mdio

Contedo baseado na matriz de referncia do ENEM 2009

A lista a seguir apresenta os contedos contemplados para o ensino mdio. Como a

robtica um assunto multi-disciplinar no se espera do aluno conhecimento
aprofundado de cada item dos contedos listados aqui, mas noes de cada um deles
que permitam estabelecer relaes entre estes assuntos e elaborar solues para
problemas que envolvem vrias reas do conhecimento.

18

Manual de Estudos

Modalidade Terica

Cincias da Natureza, Matemtica e suas Tecnologias

Matemtica
Conhecimentos numricos: operaes em conjuntos numricos (naturais, inteiros,
racionais e reais), desigualdades, divisibilidade, fatorao, razes e propores,
porcentagem e juros, relaes de dependncia entre grandezas, sequncias e
progresses, princpios de contagem.

Conhecimentos geomtricos: caractersticas das figuras geomtricas planas e

espaciais; grandezas, unidades de medida e escalas; comprimentos, reas e volumes;
ngulos; posies de retas; simetrias de figuras planas ou espaciais; congruncia e
semelhana de tringulos; teorema de Tales; relaes mtricas nos tringulos;
circunferncias; trigonometria do ngulo agudo.

Conhecimentos de estatstica e probabilidade: representao e anlise de dados;

medidas de tendncia central (mdias, moda e mediana); desvios e varincia; noes
de probabilidade.

Conhecimentos algbricos: grficos e funes; funes algbricas do 1. e do 2.

graus, polinomiais, racionais, exponenciais e logartmicas; equaes e inequaes;
relaes no ciclo trigonomtrico e funes trigonomtricas.

Conhecimentos algbricos/geomtricos: plano cartesiano; retas; circunferncias;

paralelismo e perpendicularidade, sistemas de equaes.

Fsica
Conhecimentos bsicos e fundamentais - Noes de ordem de grandeza. Notao
Cientfica. Sistema Internacional de Unidades. Ferramentas bsicas: grficos e
vetores. Conceituao de grandezas vetoriais e escalares. Operaes bsicas com
vetores.

Grandezas fundamentais da mecnica: tempo, espao, velocidade e acelerao.

Descries do movimento e sua interpretao: quantificao do movimento e sua
descrio matemtica e grfica. Noo de sistemas de referncia inerciais e no
inerciais. Momento de uma fora (torque).

19

Manual de Estudos

Modalidade Terica

Energia, trabalho e potncia - Conceituao de trabalho, energia e potncia. Conceito

de energia potencial e de energia cintica. Conservao de energia mecnica e
dissipao de energia. Foras conservativas e dissipativas.

Fenmenos Eltricos e Magnticos: Blindagem. Capacitores. Efeito Joule. Lei de

Ohm. Resistncia eltrica e resistividade. Relaes entre grandezas eltricas: tenso,
corrente, potncia e energia. Circuitos eltricos simples. Correntes contnua e
alternada. Medidores eltricos. Representao grfica de circuitos. Smbolos
convencionais. Potncia e consumo de energia em dispositivos eltricos. Campo
magntico. Ims permanentes. Linhas de campo magntico. Campo magntico
terrestre.

Oscilaes, ondas, ptica e radiao - Feixes e frentes de ondas. Reflexo e refrao.

ptica geomtrica: lentes e espelhos. Formao de imagens. Instrumentos pticos
simples. Fenmenos ondulatrios. Pulsos e ondas. Perodo, frequncia, ciclo.
Propagao: relao entre velocidade, frequncia e comprimento de onda. Ondas em
diferentes meios de propagao.

Conceitos de calor e de temperatura. Escalas termomtricas. Transferncia de calor

e equilbrio trmico. Conduo do calor. Dilatao trmica. Aplicaes e fenmenos
trmicos de uso cotidiano.

Qumica
Transformaes qumicas e energia calorfica. Calor de reao. Transformaes
qumicas e energia eltrica. Potencial padro de reduo. Pilha. Eletrlise. Leis de
Faraday. Transformaes nucleares.
Conceitos fundamentais da radioatividade. Reaes de fisso e fuso nuclear.

Energias: Petrleo, gs natural e carvo. Biomassa. Biocombustveis. Impactos

ambientais de combustveis fsseis. Energia nuclear. Lixo atmico. Vantagens e
desvantagens do uso de energia nuclear.

Biologia
Hereditariedade e diversidade da vida - Princpios bsicos que regem a transmisso
de caractersticas hereditrias. Mutaes gnicas e cromossmicas. Fundamentos
genticos da evoluo. Aspectos genticos da formao e manuteno da diversidade
biolgica.

20

Manual de Estudos

Modalidade Terica

Cincias Humanas e suas tecnologias

A globalizao e as novas tecnologias de telecomunicao e suas consequncias
econmicas, polticas e sociais.

Projees cartogrficas; leitura de mapas temticos, fsicos e polticos; tecnologias

modernas aplicadas cartografia.

Lngua Estrangeira
Compreenso de textos curtos em ingls

Robtica
Modulao por largura de pulso (PWM), Ponte H, Rels, Contatos normalmente
aberto (NA) e normalmente fechado (NF), bit, conceito de encoder, encoder
incremental, sensor de luz, sensor de ultrassom (distncia), sensor de toque, sensor
de direo (bssola), orientao inercial (Roll, Pitch, Yaw), conceito e diferenas entre:
motor de passo, motor de corrente contnua e servo-motor. Medida de distncia e
posio com odometria (usando encoders). Noo bsica do e conceito de
microcontrolador (Atmega/Arduino ou PIC por exemplo).
Programao de Kits Arduno em linguagem textual ou em blocos

21