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Electrnica e Instrumentao

Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica 4 ano

18 de Janeiro de 2010

Durao: 2h
Prova sem consulta

Para todas as questes apresente as justificaes e/ou os clculos que efectuar.


Escreva com letra legivel

1. (3,0 valores)
a) O que distingue um codificador incremental de um codificador absoluto?

b) Genericamente que elementos sensores os integram?

c) Sugira tipos de utilizao de codificadores incrementais na medio de grandezas


fsicas.

2.

(1,5 valores)

Dos trabalhos disponibilizados online no curso de E&I e indicados para serem realizados, um
designado por Caracterizao Mecnica de Materiais.
Este trabalho est intimamente relacionado com um outro realizado nas sesses de
laboratrio.

a) Que diferenas bsicas existem entre eles?

b) Dos valores obtidos por e-mail para o trabalho online, aps a realizao no modo de
actuao automtico, que concluses tirou da comparao com os resultados obtidos na
aula prtica?

c) Que lhe ocorre comentar no que respeita oferta desta componente online
complementar s sesses prticas?

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3. (3,0 valores)
Na medio de foras, utilizam-se transdutores normalmente referidos como clulas de
carga. Como saber, existem vrios tipos de clulas de carga, adequados medio de
foras constantes ou dinmicas e para diferentes tipos de gamas.

a) Qual o tipo de clula de carga mais adequado medio de foras variveis no tempo,
para frequncias superiores a 1 Hz? Justifique a sua resposta.

b) Explique sucintamente o princpio de funcionamento da clula de carga que escolheu na


alnea anterior.

c) Se necessitar de medir a fora aplicada por uma prensa hidrulica de 5000 kN durante
uma operao de embutidura profunda, que tipo de clula de carga escolheria?
Justifique a sua resposta.

4. (4,0 valores)
Considere o sistema de dois tanques (A e B) representados na figura 1, e cuja diferena de
temperatura medida por um termopar completo do tipo K (tome como sensibilidade mdia o
valor de 40 V/C) e um multmetro (escala 20 mV). A temperatura do tanque B pode ser
medida utilizando um transmissor de temperatura cuja caracterstica (entrada: -10 C a
+150 C; sada: 4 mA a 20 mA).

Figura 1

a) Qual a resoluo do multmetro na medio de tenso?

b) Qual a resoluo do sistema de medio de temperatura utilizando o termopar?

c) Qual a sensibilidade do sistema de medio baseado no transmissor de temperatura?

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d) Determine a temperatura do tanque A, sabendo que a corrente de sada do transmissor


12 mA e o valor lido no multmetro o indicado na figura 1.

5. (5,0 valores)

A figura 2 representa uma clula de carga do tipo anel, que pode trabalhar traco e
compresso. Caracteriza-se por ter uma constante de elasticidade de 5,6 x10-8 m/N, sendo a
sua gama nominal de 30 kN. Pretende-se instrumentar este anel com um LVDT. O
dimetro do anel, impe um atravancamento mximo do LVDT de 90 mm.

Figura 2

a) Dos seguintes LVDTs, de que se listam algumas caractersticas, qual ou quais


escolheria? Justifique, apresentando os clculos que tiver de efectuar.

comprimento (mm)

54

63,5

73,5

75

91,5

gama nominal (mm)

0,5

2,0

2,5

3,0

Escolhido um LVDT com caractersticas compatveis, isto , dimenso e gama nominal


ajustada gama de deformaes do anel, este apresenta uma sensibilidade de 1mV/V/m.
De acordo com as suas especificaes, possvel alimentar o transdutor com uma tenso
DC de 5 V.

b) Qual a sensibilidade do conjunto (anel + LVDT)?


c) O sinal do LVDT for introduzido num voltmetro de 3 dgitos, com escalas de 200 mV,
2 V, 20 V e 200 V. Quando o anel for submetido a uma carga de 30 kN qual ser a
informao visualizada no display do voltmetro, utilizando a escala mais adequada?

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d) Se para toda a gama de foras for usada a mesma escala deste voltmetro, qual a
resoluo na medio de fora conseguida com este sistema de medio?

6. (3,5 valores)
Considere o sistema de medio de velocidade de rotao representado na figura 3. Ao veio
do motor est acoplado um disco com um determinado nmero de ranhuras uniformemente
distribudas ao longo do seu permetro, bem como o veio de um taqumetro DC. A velocidade
de rotao do motor, medida no velocmetro de 600 rpm. O sinal de sada do detector de
proximidade visualizado num osciloscpio e o sinal de sada do taqumetro DC medido
usando um voltmetro digital.

Disco
w

w
Taqumetro DC

Motor

Voltmetro
4.44 V

Detector
Osciloscpio
rpm
600

Velocmetro
Amp. Vertical
1 V/div

Base de Tempo
5 ms/div

Figura 3

a) Determine o nmero de ranhuras do disco.

b) Determine a sensibilidade do taqumetro DC.

MTR, FGA, MFC, JGM, AML

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