UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

CURSO: FISICA I
TEMA: FUERZAS - ESTATICA

Profesor: Mag. Optaciano Vsquez Garca

HUARAZ 2010

I. FUERZA

En fsica, la fuerza es todo agente capaz de

modificar la cantidad de movimiento o la forma de
los cuerpos. Es decir, la fuerza expresa la accin
mecnica de un cuerpo sobre otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su
especificacin completa requiere de: (a) una
intensidad, (b) una direccin y sentido, y (c) un
punto de aplicacin.

ELEMENTOS DE LA FUERZA

I. FUERZA_1

La fuerza produce dos efectos:

A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de

la fuerza F = 500 N, es las reacciones que aparecen
sobre las varillas y sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos
en el seno del material

I. FUERZA_2

Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos

donde se tiene en cuenta el efector exterior
podemos considerar a la fuerza como un vector
deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede
considerarse aplicada en cualquier punto de su
lnea de accin sin que altere su efecto exterior
sobre el cuerpo

II. CLASES DE FUERZAS

1. FUERZAS DE
CONTACTO.
Se generan mediante el
contacto fsico directo
entre dos cuerpos

2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a
distancia. Ejm. la fuerza
gravitacional, elctrica y
magntica.

II. CLASES DE FUERZAS_2

1. FUERZAS
CONCENTRADAS .
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto

2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un
rea o un volumen

III. UNIDADES DE FUERZA

Una fuerza puede medirse comparndola con
otras fuerzas conocidas, recurriendo al equilibrio
mecnico, o por deformacin calibrada de un
resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de
unidades es el Newton (1 N)

III. FUERZA RESULTANTE

Consideremos dos fuerzas actuando sobre un
cuerpo como se ve en la figura .

Geomtricamente se determina mediante la ley

del paralelogramo o tringulo. Su modulo y
direccin son

EJEMPLO O1
Determine el ngulo para conectar el elemento a
la placa tal que la resultante de las fuerzas FA y FB
est dirigida horizontalmente a la derecha.
Determine adems la magnitud de la fuerza
resultante

EJEMPLO O2
La resultante FR de las dos fuerzas que actan
sobre el tronco de madera est dirigido a lo largo
del eje x positivo y tiene una magnitud de 10 kN.
Determine el ngulo que forma el cable unido a
B tal que la magnitud de la fuerza FB en este cable
sea un mnimo. Cul sera la magnitud de la
fuerza en cada cable para esta situacin?

IV. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL

PLANO

Ejemplo
Calcule las componentes horizontal y vertical de las
fuerzas mostradas en la figura

IV. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL

PLANO

Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 260 N
representada en la figura, una de ellas acta en la
direccin de AB mientras que la lnea de accin de la
otra componente pasa por C

Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 100 N
representada en la figura , una de ellas acta en la
direccin de AB y la otra paralela a BC.

EJEMPLO O2
La fuerza de 500 N que acta sobre la armadura
ha de ser resuelta en dos componentes actuando
a lo largo de los ejes AB y AC de la estructura. Si
la componente de la fuerza a lo largo de AC es de
300 N dirigida de A C, determine la magnitud de la
fuerza actuante a l largo de AB y el ngulo de la
fuerza de 500 N

EJEMPLO O2
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste
vertical tal como se indica . (a) Escribir F en
funcin de los vectores unitarios i y j e identificar
sus componentes vectoriales y escalares; (b)
hallar las componentes escalares de F en los ejes
x e y; hallar las componentes escalares de F
en los ejes x e y.

IV. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL

ESPACIO

IV. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO

V. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS

PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos caso la fuerza est definida por su
modulo y dos puntos de su lnea de accin. En este
caso

EJEMPLO O2
Combinar las dos fuerza P y T, que actan sobre
el punto B de la estructura fija, para obtener una
nica fuerza R.

EJEMPLO O2
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura
determine la magnitud y la direccin de la fuerza
resultante.

EJEMPLO O2
Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los
vectores unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin
sobre el eje x

EJEMPLO O2
Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los
vectores unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin
sobre la recta OA.

EJEMPLO O2
Calcular las componentes rectangulares de la
fuerza de 110 N, representada en la figura, una es
paralela a AB y la otra es perpendicular a esta
lnea.

MOMENTO DE UNA FUERZA

En mecnica newtoniana, se denomina momento
de una fuerza (respecto a un punto dado) a una
magnitud vectorial, obtenida como producto
vectorial del vector de posicin del punto de
aplicacin de la fuerza con respecto al punto al
cual se toma el momento por la fuerza, en ese
orden. Tambin se le denomina momento
dinmico o sencillamente momento.

MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza aplicada en un punto P
con respecto de un punto O viene dado por el
producto vectorial del vector de posicin OP por el
vector fuerza F; esto es
El momento es un vector perpendicular al plano de
r y F.
La magnitud del momento esta dado por
El sentido del momento se determina mediante la
regla de la mano derecha.

INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA

El momento de una FUERZA
fuerza con respecto a un eje
da a conocer en qu medida existe capacidad en
una fuerza o sistema de fuerzas para causar la
rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase
por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo
sobre el cual se aplica y es una magnitud
caracterstica en elementos que trabajan
sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria)
o a flexin (como las vigas

COMPONETES RECTANGULARES DEL

MOMENTO
El momento de la fuerza respecto a
O es

COMPONETES RECTANGULARES DEL

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA

COMPONETES RECTANGULARES DEL

MOMENTO EN EL PLANO

Ejemplo
Determine el momento ejercido por el peso de
30 lbf con respecto a los puntos (a) E y (b) S

Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb
al extremo de una palanca que est
unida a un eje en O. Determine:

(a) el momento de la fuerza de 100 lb

con respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal
que aplicada en A produce el mismo
momento produce el mismo momento
respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a
O,

SOLUCIN
Parte (a) La magnitud del momento
de la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo
de palanca esto es

La direccin de Mo es perpendicular
al plano que contiene F y d y su

SOLUCIN
Parte (b) La fuerza que aplcada en
A produce el mismo momento se
determina en la forma siguiente

SOLUCIN
Parte (b) Debido a que M = F d. el
mnimo valor de F corresponde al
mximo valor de d. Eligiendo la
fuerza perpendicular a OA se
encuentra que d = 24 in; entonces

SOLUCIN
Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo

Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos
en A y B y por un alambre CD. Conociendo que la
tensin e el alambre es 200 N. Determine el
momento con respecto al punto A de la fuerza
SOLUCIN
ejercida por el alambre en C
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial

SOLUCIN

Ejemplo
La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la
tensin en AC y CD tal que la suma de los momentos
alrededor del origen debido a la fuerza ejercida por
los cables en el punto A es cero.

Ejemplos

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO

A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
Sabemos que el momento de
la fuerza F respecto al punto
O.
El momento de la fuerza F
con respecto al eje OL es la
proyeccin ortogonal de Mo
sobre el eje OL.

MOMENTO DE UNA FUERZA CON

RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR
UNde
PUNTO
CUALQUIERA
El momento
una
fuerza alrededor de un
eje cualquiera es

El resultado es
independiente del

Ejemplo
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como
se muestra en la figura.
Determine el momento
de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista
AB.
(c) Con respecto a la
diagonal AG

SOLUCIN
Moment of P about A,

La magnitud del momento respecto a AB es

Moment of P about AB,

SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es

Ejemplo
Se aplica una tensin
T de intensidad 10 kN
al cable amarrado al
extremo superior A
del mstil rgido y se
fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz
de T respecto del eje
Z que pasa por la
base O del mstil.

Ejemplo
La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y
est dirigida de A
hacia B. Determine :
(a) La proyeccin FCD
de La fuerza F sobre
la recta CD (b) el
ngulo que que
forma la fuerza F y la
recta CD y (c) si el
modulo del momento

Ejemplo
La tensin el cable es 143,4 N. Determine el
momento alrededor del eje x de esta fuerza de
tensin actuando en A. Compare su resultado con
el momento del peso de 15 kgf de la placa
uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento
de fuerza de tensin actuando en A alrededor de la
lnea OB

Ejemplo
Una barra doblada est rgidamente fijada a una
pared en el punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud
F = 7 lb acta en su extremo libre con una lnea de
accin que pasa por el origen, como se muestra en
la figura: Halle : (a) el momento de la fuerza
respecto al punto P, (b) el momento respecto a la
lnea l que pasa por P con una pendiente 5/12 en
el plano yz.

PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon

Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando
sobre un cuerpo como se muestra en la figura, el
momento de la fuerza resultante alrededor del punto
puede ser determinado mediante la suma de cada
uno de los momentos de las fueras individuales
respecto al mismo punto. Es decir:

CUPLA O PAR DE FUERZAS

La cupla o par de fuerzas es un sistema
formado por dos fuerzas F y F que
tiene la misma magnitud, lneas de
accin
paralelas
pero
de
sentidos
El momento de la cupla es,
opuestos.

El vector momento de la cupla es

un vector independiente del origen
o es decir es un vector libre

DIRECCIN Y SENTIDO DEL PAR

La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha

CUPLA O PAR DE FUERZAS

Dos cuplas tendrn igual
momento si:
a)
b) Las dos cuplas se encuentran
ubicadas en planos paralelos
c) La dos cuplas tienen el mismo
sentido o la misma tendencia a
causar rotacin y la misma
direccin

Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla
mostrada en la figura y la distancia
perpendicular entre las dos fuerzas

Ejemplo de cupla
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos
son F1 = (-70i - 120j - 80k)lbf y F2 = (70i
+120j + 80k)lbf y actan en los puntos A y B
del cuerpo mostrado en la figura. Determine
el momento de la cupla y la distancia
perpendicular entre las dos fuerzas

EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen
el mismo efecto sobre un slido) si pueden transformarse el
uno en el otro mediante una o varias de las operaciones
siguientes:

1. Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma

partcula por su resultante;
2. Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
3. Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la
misma partcula
4. Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas
5. Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte

SISTEMAS FUERZA CUPLA

Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario B, sin ms que aadir
una cupla cuyo momento sea igual al momento de F
respecto de B

Cupla
No hay cambio en el
efecto externo

Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una
cupla en el punto B- Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas

solucin
Se trazan dos fuerzas en B
como se ve en la figura . La
expresin vectorial de F es

El momento C ser

Ejemplo
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura
por una fuera y una par en el punto A. Exprese su
respuesta en coordenadas cartesianas

Ejemplo
La tensin en el cable sujeto al extremo C del botaln
ajustable ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el
cable ejerce en C por un sistema fuerza-par equivalente :
(a) en A , (b) en B

Ejemplo
Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A
de un miembro estructural. Sustituirla por: (a) un
sistema fuerza par equivalente en C, (b) un
sistema equivalente compuesto por una fuerza
vertical en B y una segunda fuerza en D

Ejemplo
La fuerza horizontal P acta como se muestra sobre la
palanca acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerzapar equivalente en B. Determinar las dos fuerzas
verticales en C y D equivalentes al par hallado en la parte
(a)

SISTEMAS FUERZA CUPLA

Paso 1

Seleccionar un
punto para
encontrar el
momento

Paso 2

Remplazar las
fuerzas por una
fuerza y un par en
el punto O

Paso 3

Sumar las fuerza y

cuplas
vectorialmente para
encontrar la
resultarte y el
momento resultante

Ejemplo
Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una
fuerza un par actuando en A