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NDT-Verfahren fr Verbundwerkstoffstrukturen (NDT)

Bachelorstudium Verbundwerkstoffe / Composites


WS 2013 / 2014

Prof. Dr.-Ing. Wilm F. Unckenbold

Seite 1

Inhaltsverzeichnis (1/5)

bersicht ber die Prfmethoden...... 7


1.1
1.2
1.3
1.4

Zerstrungsfreie Werkstoffprfung.............. 8
Rntgenprfung. 10
Schallemissionsanalyse.... 11
Methoden der Festigkeitsnachweisfhrung... 15

Experimentelle Spannungsermittlung: Spannungsoptik... 16


2.1 Grundlagen der Spannungsoptik...................... 17
Gewhnliches und polarisiertes monochromatisches Licht..... 18
Physikalisches Prinzip der Spannungsoptik... 20
Begriffe der Spannungsoptik. 21
Charakteristika der Spannungsoptik.... 24
Spannungskonzentrationen bei Bolzen-Laschen-Paarungen.. 25
2.2 Strahlengang im polarisierten Licht. 26
Brewstersches Gesetz.. 26
Strahlengang im linear polarisierten Licht... 27
Seite 2

Inhaltsverzeichnis (2/5)
Strahlengang im zirkular polarisierten Licht 31
2.3 Hauptgleichung der Spannungsoptik.. 32
2.4 Schubspannungsdifferenzenverfahren... 33

Elektrische Verfahren: Dehnungsmestreifen... 37


3.1 Ausfhrungsformen und Anwendungsbeispiele................. 38
3.2 Grundlagen der Dehnungsmestreifen.. 40
Poissonsche Zahl (Querkontraktionszahl).. 40
Elektrischer Dehnungsmestreifen (DMS). 41
Verlngerung eines Messdrahtes.... 42
Widerstandsnderung des Drahtes unter Belastung. 43
Beispielhaftes Datenblatt fr einen DMS.... 47
3.3 Wheatstonesche Brckenschaltung...... 48
Spannungen der Wheatstoneschen Brckenschaltung 51
Abgeglichene Wheatstonesche Brckenschaltung... 52
Verstimmte Wheatstonesche Brckenschaltung... 53
Seite 3

Inhaltsverzeichnis (3/5)
3.4 Messung elementarer Belastungsflle...... 58
Beispiel 1: Zugstab mit zentraler Krafteinleitung (reine Zugbeanspruchung)... 58
Beispiel 2: Zugstab mit exzentrischer Krafteinleitung... 60
Beispiel 3: Zugstab mit vertauschten DMS 3 und 4 (ungeeignete Schaltung).. 61
Beispiel 4: Biegestab.. 62
Beispiel 5: Torsionsstab. 64
Beispiel 6: DMS-Rosetten (Bohrlochrosetten)... 66
Mgliche Ursachen fr Messfehler bei DMS-Messungen... 69
Minimierung von Messfehlern durch Vierleiterschaltung.. 70
3.5 Spezielle Bauformen von Messstreifen......... 71
Ermdungsmessstreifen.... 71
Rissfortpflanzungssensoren.. 72

Optische Verfahren: Dehnungsmessung mit Faseroptischen Sensoren.. 73


4.1 Aufbau eines Faseroptischen Sensors (FOS).. 74
4.2 Wirkungsweise des Faseroptischen Sensors (FOS).......... 75
4.3 Structural Deformation Control bei einem Tripod............ 76
Seite 4

Inhaltsverzeichnis (4/5)

Ultraschallverfahren... 77
5.1 Einfhrung in die Ultraschallprftechnik. 78
5.2 Grundlagen der elastischen Wellen.............. 79
5.3 Darstellung der Prfergebnisse... 92

Thermographie....... 93
6.1 Einfhrung in die Thermographie.... 94
6.2 Physikalische Grundlagen.... 96
6.3 Beispielhafte Anwendung...... 101

Kennwertermittlung durch Prfversuche...... 102


7.1 Methodik der experimentellen Untersuchungen.... 103
7.2 Statische und dynamische Untersuchungen.. 104
7.3 Bruchmechanische Untersuchungen... 106

Seite 5

Inhaltsverzeichnis (5/5)

Messtechnik fr Faserverbundstrukturen mit integrierten Funktionen. 107


8.1 Acousto-Ultraschall (AU).... 108
8.2 Comperative Vacuum Monitoring (CVM)........ 109
8.3 Adaptive Faserverbundstrukturen.... 110

Reparaturverfahren......... 118
9.1
9.2
9.3
9.4

Rahmenbedingungen fr die Reparaturverfahren.. 119


Pflasterverstrkung..... 120
Eingesetzte Verstrkung.... 121
Harzinjektion in Delaminationsbereichen.... 122

10 Literaturquellen............ 123

Seite 6

1 bersicht ber die Prfmethoden

Seite 7

1.1 Zerstrungsfreie Werkstoffprfung


Faserverbundwerkstoffe mit polymeren Matrixsystemen wie GFK und CFK werden aufgrund ihrer
hohen spezifischen Festigkeit zunehmend auch bei mechanisch hoch beanspruchten
Leichtbaustrukturen in sicherheitsrelevanten Bereichen eingesetzt. Ein Bauteilversagen ist hier
aufgrund der damit einhergehenden Schden, deren Kosten in der Regel um ein Vielfaches ber den
eigentlichen Bauteilkosten liegen, inakzeptabel.
Ein wesentliches Ziel ist daher die frhzeitige Erkennung von Schden in der Faserverbundstruktur
sowie die Erfassung des Schadensfortschrittes zur Definition von Inspektionsintervallen bzw. zur
Einleitung von Reparatur- oder Austauschmanahmen. Idealerweise ist eine Beeintrchtigung der
Funktionsfhigkeit intakter Bauteile durch die Bauteilprfung zu vermeiden, so dass vielfach
zerstrungsfreie Prfmethoden herangezogen werden.
Die klassischen Verfahren der zerstrungsfreien Prfung wurden im Hinblick auf das
Sicherheitswesen metallischer Werkstoffe entwickelt. Faserverbundwerkstoffe wie GFK und CFK
haben jedoch vllig andere physikalische Eigenschaften. Die bestehenden Prfverfahren sind daher
nicht in jedem Fall anwendbar, whrend neuere Verfahren (die bei Metallen kaum Anwendung
finden) zuverlssige und aussagefhige Ergebnisse liefen knnen.

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1.1 Zerstrungsfreie Werkstoffprfung


Typische Vertreter der zerstrungsfreien Prfverfahren sind zum Beispiel:

Sichtprfung,
Ultraschallprfung,
Schallemissionsanalyse,
Rntgenprfung,
Mikrowellenprfung,
Wirbelstromprfung,
Computerchromatographie,
Thermographieverfahren.

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1.2 Rntgenprfung
Bei der Rntgenprfung dringt die Strahlung einer punktfrmigen Rntgenquelle durch das zu
prfende Bauteil und wird dabei durch Unregelmigkeiten und Fehlstellen unterschiedlich stark
absorbiert. Diese Absoptionsunterschiede werden auf einem hinter dem Bauteil liegenden
Rntgenschirm oder film als Helligkeitskontrast sichtbar gemacht.

Da die Absorptionsunterschiede sehr gering sind, ist eine Verwendung von Kontrastmitteln
erforderlich. Dies hat zur Folge, dass nur Oberflchenfehlstellen erkennbar sind. Innen liegende
Delaminationen lassen sich nur durch vorhergehende genaue Lokalisierung mittels Ultraschall und
einer Injektion des Kontrastmittels durch eine Bohrung genau bestimmen. Der Einsatz von
Rntgenverfahren zur Schadenserkennung ist fr die mobile Anwendung nur begrenzt sinnvoll, da
sowohl die Kontrastmittel als auch die freigesetzte Strahlung zu Umweltproblemen fhren knnen.

Seite 10

1.3 Schallemissionsanalyse mittels PZT-Sensoren


Die meisten Prfverfahren liefern ausschlielich Momentaufnahmen des Schdigungszustands und
somit keine Aussage ber die Dynamik des Risswachstums. Um diese Dynamik verfolgen zu knnen
werden Verfahren bentigt, die whrend der Belastung des Bauteils im Einsatz sind.
Bei dem Verfahren der Schallemissionsanalyse werden die Strukturen auf innere Bruchvorgnge hin
abgehorcht. In fast allen Werkstoffen erzeugen Riss- bzw. Bruchvorgnge akustische Signale im
Ultraschallbereich, die durch entsprechende Sensoren aufgenommen und in einem Auswertesystem
analysiert werden knnen. Die Lokalisierung und Klassifizierung ist bisher nur im Labormastab
realisiert worden. Aus diesem Grund knnen an dieser Stelle lediglich erste Aussagen ber den
Einsatz dieses Verfahrens vor Ort getroffen werden.
Die messtechnische Erfassung der akustischen Signale kann zum Beispiel mittels piezoelektrischer
Sensoren auf der Basis von modifiziertem PZT (Blei-Zirkonat-Titanat) erfolgen. In technischen
Systemen werden Piezokeramiken bereits seit lngerem in Form von Aktuatoren oder Sensoren
eingesetzt. Aufgrund des piezoelektrischen Effektes der eingesetzten PZT-Materialien fhrt das
Anlegen eines elektrischen Feldes zu einer Lngennderung des keramischen Werkstoffes mit
positivem oder negativem Vorzeichen (aktuatorischer Effekt). Umgekehrt erzeugen Piezokeramiken
eine elektrische Spannung, wenn sie durch mechanische oder thermische Belastungen beansprucht
werden (sensorischer Effekt).
Seite 11

1.3 Schallemissionsanalyse mittels PZT-Sensoren


Wenngleich die Piezokeramiken auch sehr schnell auf zeitlich vernderliche Signale reagieren, so
weisen die eingesetzten PZT-Keramikwerkstoffe jedoch ein hochgradig sprdes und
bruchempfindliches Materialverhalten auf. Unter den blicherweise vorliegenden
Betriebsbeanspruchungen der Leichtbaustrukturen kann dies wiederum zu einem frhzeitigen
Versagen des Sensors bzw. Aktuartors fhren.
Vor diesem Hintergrund wurden unter anderem vom Institut fr Faserverbundleichtbau und
Adaptronik und der INVENT GmbH neuartige und robuste elektromechanische Wandler entwickelt
und patentiert, die einen vielfltigen Einsatz als Aktuator oder Sensor ermglichen. Der insgesamt
etwa 0,4 mm starke Aktautor besteht aus einer elektrodierten piezokeramischen Folie, die mit einem
Polymer vergossen wird.
Die so entstandenen Piezokomposite zeichnen sich insbesondere durch eine reduzierte
Bruchempfindlichkeit aus. Durch die Anordnung der piezokeramischen Werkstoffe im Verbund
lassen sich zustzlich Materialeigenschaften wie z.B. Steifigkeit oder Dmpfung des PatchAktuatores gezielt einstellen. Weiterhin knnen auch die zustzlichen Komponenten wie Elektroden,
Energiezuleitungen, Isolatoren usw. eingebracht werden.

Seite 12

1.3 Schallemissionsanalyse mittels PZT-Sensoren


Darstellung eines Patch-Aktuators:

Piezokeramische Aktuatoren und Sensoren werden weltweit in unterschiedlichen Bauformen


vermarktet, wobei die vielfltigen Anforderungen der industriellen Anwender und die
Standardprogramme der Hersteller von Piezoaktuatoren mitunter divergieren. Dies ist insbesondere
dann der Fall, wenn hochflexible Aktuatoren bei geringen Steuerspannungen im Bereich von 50 bis
100 Volt betrieben werden sollen.
Bildquelle: Peter Wierach, DLR Braunschweig

Seite 13

1.3 Schallemissionsanalyse mittels PZT-Sensoren


Glasfaserverstrkte Platte mit integriertem PZT-Fasersensor

Der Aufprall des Balls erzeugt eine


elektrische Ladung, die in ein
Spannungssignal umgewandelt wird.

Anwendung:
Strukturkonform integrierte Sensorik
fr Druck und Biegung.

Bildquelle: Fraunhofer Gesellschaft, Verbund Piezofaser-Funktionswerkstoffe (Leitprojekt Adaptronik)

1.4 Methoden der Festigkeitsnachweisfhrung


Festigkeitsnachweis

Spannungsermittlung,
Beanspruchungsermittlung

Rechnerische Spannungsermittlung mit


mathematischen Modellen

Geschlossene Lsungen
(exakt)

Lsungen durch
Nherungsverfahren

Numerische Verfahren:
FEM,
Integralgleichungen,
Finite Differenzen

Werkstoffverhalten / Werkstoffkunde

Experimentelle Spannungsermittlung an
Modellen oder realen Bauteilen

elektrische Verfahren: DMS,


induktive und kapazitive
Messung
hydraulische Verfahren:
Druck-, Weg- oder
Kraftmessung

Optische Verfahren:
Spannungsoptik,
Holographie, Moirtechnik, Laser-SpecleMethode

Mechanische Verfahren
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2 Experimentelle Spannungsermittlung: Spannungsoptik

Seite 16

2.1 Grundlagen der Spannungsoptik

Gewhnliches Licht setzt sich aus Schwingungen mit unterschiedlicher Wellenlnge und
Schwingungsrichtung zusammen. Die Wellenlnge des fr Menschen sichtbaren Lichtes liegt
im Bereich von l = 400 700 nm,

Gem dem Gedankenmodell der Wellentheorie wird die Schwingung durch einen Lichtvektor
beschrieben, der seine Richtung willkrlich ndern kann (wobei die periodische Wiederkehr der
Amplitude A erhalten bleibt),

Bei polarisiertem Licht schwingt der Lichtvektor nur in einer Ebene (linear polarisiertes Licht).
Es knnen nur Transversalwellen polarisiert werden. Logitudinalwellen lassen sich nicht
polarisieren, da Schwingungs- und Ausbreitungsrichtung zusammenfallen.

Bei monochromatischem Licht weist das Licht nur eine Wellenlnge l auf (z.B.
Natriumdampflampe: l = 590 nm).

Seite 17

2.1 Grundlagen der Spannungsoptik


Gewhnliches und polarisiertes monochromatisches Licht
l
Polarisationsfilter

Fortpflanzungsrichtung

Schwingungsrichtung
des Lichtvektors
Polarisiertes monochromatisches
Licht der Wellenlnge l
A
A
Gewhnliches monochromatisches Licht der
Wellenlnge l bewegt sich innerhalb des Rohres

Seite 18

2.1 Grundlagen der Spannungsoptik

Die Spannungsoptik basiert auf dem Effekt,


dass einige transparente Modellwerkstoffe
wie
Glas,
Plexiglas oder
Epoxidharz
unter Belastung doppelbrechend werden.

Seite 19

2.1 Grundlagen der Spannungsoptik


Physikalisches Prinzip der Spannungsoptik

Unter Belastung spaltet ein doppelbrechender Modellwerkstoff einen eintreffenden Lichtstrahl in


zwei Lichtstrahlen mit unterschiedlicher Ausbreitungsgeschwindigkeit aus.

Als Doppelbrechung wird die Eigenschaft bestimmter Werkstoffe bezeichnet, einen


auftreffenden Lichtstrahl in einen ordentlichen und einen auerordentlichen Lichtstrahl
aufzuspalten.

Beide Komponenten des Lichtstrahls laufen mit unterschiedlichen Phasengeschwindigkeiten in


verschiedenen Richtungen und sind senkrecht zueinander polarisiert.

Im Fall der Verwendung von polarisiertem Licht kann der Gangunterschied mittels
Interferenzerscheinungen sichtbar gemacht werden.

Seite 20

2.1 Grundlagen der Spannungsoptik


Begriffe der Spannungsoptik
Polarisator:
Unter einem Polarisator wird eine lichtdurchlssige Scheibe verstanden, die Lichtwellen nur in
einer definierten Schwingungsebene durchlsst (linear polarisiertes Licht). Der mit P
bezeichnete Polarisator wird zwischen der Lichtquelle und dem spannungsoptisch aktiven
Modell angeordnet.
Analysator:
Der mit A bezeichnete Analysator hat die gleichen Eigenschaften wie der Polarisator, wobei der
Analysator zwischen dem spannungsoptisch aktiven Modell und dem Betrachter angeordnet
wird.
Viertelwellenplatten:
Die Viertelwellenplatten teilen einen polarisierten Lichtstrahl in zwei zueinander senkrecht
stehende Komponenten mit einem Gangunterschied von s = l/4 auf (durch Verzgerung eines
Teilstrahles).
Seite 21

2.1 Grundlagen der Spannungsoptik

Isochromaten:
Die Isochromaten sind der geometrische Ort aller Punkte mit gleicher Hauptspannungsdifferenz
s1 s2. Die Isochromaten entsprechen dem Durchmesser des Mohrschen Spannungskreises
und sind somit proportional zur Hauptschubspannung tH.

tH

s1 s 2
2

aus

t xy

s1 s 2
2

sin(2 a )

mit a =45

Isoklinen:
Die Isoklinen sind der geometrische Ort aller Punkte mit gleicher Hauptspannungsrichtung. Die
Isoklinen treten nicht im zirkular polarisierten Licht auf, welches durch zustzliche l/4Wellenplatten erzeugt wird.

Seite 22

2.1 Grundlagen der Spannungsoptik

Hellfeld:
Beim Hellfeld sind die Durchlassrichtungen von Polarisator und Analysator parallel, so dass das
Licht beide Polarisationsfilter ungehindert passieren kann. Die Lichtausbeute betrgt maximal
50% der Lichtintensitt der Lichtquelle.
Im Hellfeld erscheinen die halben Ordnungen (0,5 ; 1,5 ; 2,5 ; usw.) als dunkle Linien im
belasteten Modellwerkstoff..

Dunkelfeld:
Beim Dunkelfeld stehen die Durchlassrichtungen von Polarisator und Analysator senkrecht
zueinander.
Im Dunkelfeld erscheinen die ganzen Ordnungen (0 ; 1 ; 2 ; usw.) als dunkle Linien im
belasteten Modellwerkstoff.

Seite 23

2.1 Grundlagen der Spannungsoptik


Charakteristika der Spannungsoptik

Die Verteilung der Isochromaten (Linien gleicher Farbgebung) spiegeln den inneren
Spannungszustand in einem Krper anschaulich wider.

Mit Hilfe von Polarisationsgerten knnen die Hauptspannungsrichtungen und die


Hauptspannungsdifferenzen im belasteten Bauteil sichtbar gemacht werden.

Mit Hilfe von hnlichkeitsgesetzen knnen die an Modellen gewonnenen Spannungen


unmittelbar auf isotrope Metallstrukturen mit hnlicher Geometrie bertragen werden.

Seite 24

2.1 Grundlagen der Spannungsoptik


Spannungskonzentrationen bei Bolzen-Laschen-Paarungen

Isochromaten

Monochromatisches Licht
Seite 25

2.2 Strahlengang im polarisierten Licht


BREWSTERsches Gesetz

Aufgrund des doppelbrechenden Effektes von Modellwerkstoffen wie Epoxidharz teilt sich der
Lichtvektor eines linear polarisierten Lichtes beim Durchgang durch den belasteten Modellwerkstoff
in die Richtung der beiden Hauptnormalspannungen auf.
Die Hauptnormalspannungen sind gegen die Senkrechte um die Winkel a und a + 90 geneigt.
Aus dem Lichtvektor A entstehen die beiden Komponenten A1 und A2, die das Modell mit
unterschiedlichen Geschwindigkeiten v1 und v2 durchlaufen und zu den Hauptnormalspannungen
proportional sind.
Da die beiden Komponenten A1 und A2 mit dem Gangunterschied s aus einem Lichtstrahl entstanden
und somit die Amplituden von H1 und H2 gleich gro sind, fhrt der Gangunterschied zu
Interferenzerscheinungen.

Seite 26

2.2 Strahlengang im polarisierten Licht


Strahlengang im linear polarisierten Licht
Polarisator

q0
Modell

s1
s1
s2

s2

Analysator

A
A1
A1
A1

A2
s

A2
H2

A2

H1
s

Seite 27

2.2 Strahlengang im polarisierten Licht


Belastungszustand gleich Null bzw. geringfgig grer als Null

Gangunterschied s 0 fhrt zur vollstndigen Auslschung

l
+

H1
+

H2
+
H1 + H2 = 0 (vollstndige Auslschung)

(A = Analysator)

Seite 28

2.2 Strahlengang im polarisierten Licht


Belastungszustand grer als Null
Belastungszustand derart, dass der Gangunterschied s = l/2 ist.
l

H1
+

H2
-

H1 + H2
-

(grtmgliche Helligkeit nach Analysator A)

Seite 29

2.2 Strahlengang im polarisierten Licht


Belastungszustand deutlich grer als Null

Belastung derart, dass der Gangunterschied s = l ist.

l
+

H1
+

H2
+
H1 + H2 = 0 (vollstndige Auslschung)

(A = Analysator)

Seite 30

2.2 Strahlengang im polarisierten Licht


Strahlengang im zirkular polarisierten Licht
q0

Polarisator
Apparatur

1. Viertelwellenplatte
m

Modell

Analysator

A0

2. Viertelwellenplatte

l/4 = -/2

Phasenlage

m
l/4

q sina
tH

sH

p cosa

q cosa
p sina

q
n

Vektordiagramme

n
A0

A0

n sina
m cosa

45
s
2

n cosa

m sina

A0

2 t

45

Isochromatenordnung 0,77, da Phasenverschiebung 2 im Vergleich zu l/4 in dem


selben Mastab 0,77 l liegt.

t
2

Seite 31

2.3 Hauptgleichung der Spannungsoptik


Aus dem Zusammenhang fr die Phasenverschiebung
n

und dem Gangunterschied s

n s 1 s 2

d
d
s 1 s 2
S( l )
S

c1 c2 d s
v1

s 2 folgt:

mit s1 > s2

n = Phasenverschiebung (= Isochromatenordnung)
d = Modelldicke
S(l) = spannungsoptische Konstante (streng genommen von l abhngig; der Fehler ist bei S(l) =
konstant gesetzt jedoch kleiner als 0,1 %)
c1, c2 = Materialkonstanten
v1 = Geschwindigkeit des Lichtvektors A1

Seite 32

2.4 Schubspannungsdifferenzenverfahren

An lastfreien Rndern knnen die in der Hauptgleichung der Spannungsoptik enthaltenen


Hauptnormalspannungen durch einfache Gesetzmigkeiten voneinander getrennt werden, da
hier eine der beiden Komponenten Null ist.

Im Inneren eines Krpers werden im Fall des ebenen Spannungszustandes die


Gleichgewichtsbedingungen
s x t yx

0
x
y
t xy
x

s y
y

erfllt, wobei t xy t yx gesetzt werden kann (Boltzmann-Axiom).

Seite 33

2.4 Schubspannungsdifferenzenverfahren

Aus dem differentiellen Krftegleichgewicht in x-Richtung ergibt sich:


t
s x
dx yx dx 0
x
y

Das totale Differential der Spannung sx(x,y) ist definiert als:


ds x

Unter der Voraussetzung, dass sich bei Integration in y-Richtung der Wert 0 ergibt, liegt ein
totales Differential mit dy = 0 vor:
ds x

s x
s x
dx
dy
x
y

s x
dx
x

Somit folgt unter Zuhilfenahme des Boltzmannschen Axioms:


ds x

t xy
y

dx 0

Seite 34

2.4 Schubspannungsdifferenzenverfahren

Die Integration dieses Ausdruckes liefert:


x

ds x
0

t xy
y

dx 0

oder auch

t xy
dx

y
0
i

s x s x 0
i

s x s x0
0

t xy
y

dx

In Differenzenschreibweise fhrt dieser Ausdruck auf:


n

s x(i ) s x0
i 0

t xy
y

oder auch

s x ( i ) s x ( i 1)

t xy
x
y
Seite 35

2.4 Schubspannungsdifferenzenverfahren

Zur Bestimmung der Schubspannung txy und damit der Verhltnisse


t xy
y

bzw.

t xy
x

(aus Krftegleichgewicht in y-Richtung)

sind zunchst die Linien konstanter Schubspannung (Isochromaten) ber den Mohrschen
Spannungskreis zu bestimmen.

t xy

s1 s 2
2

sin(2 a )

hierin bedeuten:
(s1 s2):
Isochromatenparameter
a:
Isoklinenparameter

Die Spannung sy berechnet sich ber die Gleichung:

s y s x (s 1 s 2 ) cos(2 a )

Seite 36

3 Elektrische Verfahren: Dehnungsmestreifen

Seite 37

3.1 Ausfhrungsformen und Anwendungsbeispiele


Ausfhrungsformen von Dehnungsmestreifen

Y-Serie:
Linearer DMS
0/90- DMS
Kosten:
ab ca. 8 /Stk.

RY21:
Bohrlochrosette
Kosten:
ab ca. 150 / Stk.

XG2x:
DMS fr Scherdehnungsmessung
Kosten:
ab ca. 20 / Stk.

Quelle: HBM Hottinger Baldwin Metechnik GmbH


Seite 38

3.1 Ausfhrungsformen und Anwendungsbeispiele


Anwendungsbeispiel fr Dehnungsmestreifen
Sektion 18 (MSN 5001):

Middle Flap 2:

Quelle: HIM Stade GmbH


mit freundlicher Genehmigung der Airbus Deutschland GmbH
Seite 39

3.2 Grundlagen der Dehnungsmestreifen


Poissonsche Zahl (Querkontraktionszahl)
Unter Vernachlssigung der quadratischen Therme ist die Poissonsche Zahl n fr isotrope,
homogene Werkstoffe unter einachsiger Belastung ein Ma fr die Volumennderung des
Werkstoffes:
V
L
1 2 n
V
L

Die Poissonsche Zahl kann folgende Werte aufweisen:


n = 0,3: Ideal elastisches Werkstoffverhalten
n = 0,5: Vollstndig plastisches Flieverhalten bei Volumenkonstanz (V = 0)

Seite 40

3.2 Grundlagen der Dehnungsmestreifen


Elektrischer Dehnungsmestreifen (DMS)
Physikalisches Prinzip der DMS:
Ein elektrisch leitfhiges Material verndert seinen elektrischen Widerstand, wenn der Werkstoff
mechanisch oder thermisch beansprucht wird.
Ursache hierfr ist die Verlngerung eines Leiters (z.B. eines Drahtes) sowie die hiermit einhergehende
Querschnittsreduzierung, die zu einer nderung des Ohmschen Widerstandes R fhrt:
Rr

L
A

r = spezifischer Widerstand (z.B. Konstantan:r 500 109 m )


L = Drahtlnge
A = Querschnittsflche

Seite 41

3.2 Grundlagen der Dehnungsmestreifen


Verlngerung eines Messdrahtes
x
F

D - D

L
D

L + L

Mit dem Ohmschen Widerstand des Drahtes:

Rr

L
4L
4 L 2
r

r
D
A
D2

Seite 42

3.2 Grundlagen der Dehnungsmestreifen


Widerstandsnderung des Drahtes unter Belastung
Die absolute nderung des elektrischen Widerstandes berechnet sich ber die Variation der
Parameter r, L und D:
dR( r, L, D)

R
R
R
dr
dL
dD
r
L
D

Mit der Definition des Ohmschen Widerstandes ergibt sich zunchst:


dR

4L
4r
4 L 3
d
r

dL

2
r
D dD
D2
D2

bzw.
dR

4
D2

rL

L
d
r

r
dL

2
dD

Seite 43

3.2 Grundlagen der Dehnungsmestreifen


Somit folgt:

dR

4
D2

rL

L
d
r

r
dL

2
dD

4
rL
D2

bzw.
dR dr dL
dD

2
R
r
L
D

Mit der Einfhrung der Dehnung e

dL
L

Seite 44

3.2 Grundlagen der Dehnungsmestreifen


und der Poissonschen Zahl (Querkontraktionszahl) n
dD
n D
dL
L

(oder auch: e y n e x )

bzw.
dD
dL
n
D
L

fhrt dies zunchst ber den Ausdruck


dR e dr

e 2n e
R
er

Seite 45

3.2 Grundlagen der Dehnungsmestreifen


auf:
dR
e
R

dr
1 2n

e
r

Mit dem k-Faktor (Gage-Faktor)


k 1 2n

dr

er

ergibt sich hieraus die Grundgleichung der DMS-Technik:

dR
ke
R
Der k-Faktor wird fr jeden DMS separat im zugehrigen Datenblatt angegeben.
(Fr Konstantan mit 60% Cu und 40% Ni ist k 2)
Seite 46

3.2 Grundlagen der Dehnungsmestreifen


Beispielhaftes Datenblatt fr einen DMS

Seite 47

3.3 Wheatstonesche Brckenschaltung


Die Wheatstonesche Brckenschaltung ermglicht die genaue Bestimmung von unbekannten
Widerstnden, in dem diese mit bekannten, regelbaren Widerstnden verglichen werden.
2
I1

U1 R1 I1

I3

R1

R3
U1

U2 R2 I2

U3
4

UA
U2

UE

U4

U3 R3 I3
U4 R4 I4

R4

R2
I4

I2

U A U2 U 4

UE = Brckeneingangs- oder Speisespannung


UA = Brckenausgangsspannung
Seite 48

3.3 Wheatstonesche Brckenschaltung


Solange der Strom zwischen den beiden Punkten 1 und 4 vernachlssigbar klein ist (bei hohem
Innenwiderstand des Messgertes oder bei abgeglichener Brckenschaltung), knnen folgende
Zusammenhnge aufgestellt werden:
I1 I2

I3 I 4
UE U1 U2 U3 U4

Somit ergibt sich zunchst


U1 U2

R1 R2

U3 U 4

R3 R4

bzw.

U1 U2

R1
R2

bzw.

U3 U 4

R3
R4

und

Seite 49

3.3 Wheatstonesche Brckenschaltung


Das Zusammenfhren der Gleichungen liefert:
UE U 2

R1
U2 U2
R2

R
R R2
1 1 U2 1
R2
R2

UE U 4

R3
U4 U4
R4

R3
R R4
1
U 4 3
R4
R4

bzw.
U 2 UE

R2
R1 R2

U 4 UE

R4
R3 R4

Seite 50

3.3 Wheatstonesche Brckenschaltung


Spannungen der Wheatstoneschen Brckenschaltung

Beim Anlegen einer Speisespannung UE entsteht zwischen den Eckpunkten 1 und 4 die
Brckenausgangsspannung UA
U A U2 U 4 ,

deren Gre von den Verhltnissen der Widerstnde R1/R2 und R3/R4 abhngig ist.
Fr den allgemeinen Fall ergibt sich das Verhltnis der Spannungen UA und UE zu:
R2
R4

U A U2 U 4 UE

R
R

R
2
3
4
1

bzw.
UA
R2
R4

UE R1 R2 R3 R4
Seite 51

3.3 Wheatstonesche Brckenschaltung


oder auch

UA
R2 R 3 R1 R 4

UE R1 R2 R3 R4
Sofern die Brckenschaltung abgeglichen ist, wird
UA
0
UE

Abgeglichene Wheatstonesche Brckenschaltung


Eine abgeglichene Brckenschaltung liegt dann vor, wenn
R1 R2 R3 R4

Seite 52

3.3 Wheatstonesche Brckenschaltung


oder
R2 R 3 R1 R 4 0

bzw.
R1 R3

R2 R4

erfllt ist.

Verstimmte Wheatstonesche Brckenschaltung


Bei einer Vernderung der Widerstnde R1 bis R4 wird die Brckenschaltung verstimmt, so dass
hieraus eine Brckenausgangsspannung UA resultiert. In diesem Fall geht der Ausdruck
UA
R2 R 3 R1 R 4

UE R1 R2 R3 R4
Seite 53

3.3 Wheatstonesche Brckenschaltung


ber in den Zusammenhang:
U A R2 R2 R 3 R3 R1 R1 R 4 R4

UE R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4

Das Auflsen der Klammerausdrcke liefert zunchst:


UA
R2 R 3 R2 R 3 R3 R 2 R2 R 3 R1 R 4 R1 R 4 R4 R1R1 R 4

UE R1 R3 R1 R3 R1 R4 R1 R4 R3 R1 R1 R3 R4 R1 R1 R4
R2 R3 R2 R3 R2 R4 R2 R4 R3 R2 R2 R3 R4 R2 R2 R4

Die Empfindlichkeit der Brckenschaltung ist dann maximal, wenn die Schaltung symmetrisch ist
und somit alle Widerstnde bei einer abgeglichenen Brckenschaltung gleich gro sind.
Unter dieser messtechnisch sinnvollen Annnahme folgt:
R1 R2 R3 R4 R

Seite 54

3.3 Wheatstonesche Brckenschaltung


Da die Widerstandsnderung
Ri Ri

weiterhin klein im Vergleich zum Widerstand selbst ist, drfen die quadratischen Therme
Ri R j

vernachlssigt werden.
Somit ergibt sich der Ausdruck:
UA
R 2 R R 3 R R 2 R 2 R R 4 R R1

UE R 2 R R3 R 2 R R4 R R1 R R1 R 2 R R3 R 2 R R4 R R2 R R2

Durch Vereinfachung der Gleichung ergibt sich zunchst:


R R 3 R R 2 R R 4 R R1
UA

UE 4 R 2 2 R R3 2 R R4 2 R R1 2 R R2
Seite 55

3.3 Wheatstonesche Brckenschaltung


Mit der Relation Ri R (und somit R Ri R 2 ) fhrt dies ber
U A R R 3 R R 2 R R 4 R R1

UE
4 R2

auf den Ausdruck:


U A R 3 R 2 R 4 R1

UE
4R

Somit ergibt sich das Verhltnis der Brckenspannungen zu:


U A 1 R1 R 2 R 3 R 4

UE 4 R
R
R
R

Mit der Grundgleichung der DMS-Technik folgt daraus:


UA k
e 1 e 2 e 3 e 4
UE 4
Seite 56

3.3 Wheatstonesche Brckenschaltung


In Abhngigkeit von der Aufgabenstellung fr das Messproblem wird die Brckenschaltung entweder
mit einem DMS oder mit bis zu vier DMS geschaltet, so dass sich folgende Einteilung ergibt:
Viertelbrcke,
Halbbrcke,
Vollbrcke.
Diese Bezeichnungen sind im strengen Sinn nicht ganz korrekt, da immer die gesamte
Brckenschaltung genutzt wird. Die Brckenschaltung wird entweder ganz oder teilweise von dem
am Messobjekt befindlichen DMS gebildet, wobei der fehlende Teil der Brckenschaltung durch die
Festwiderstnde in dem Messwerterfassungssystem (z.B. Messverstrker) ergnzt wird.

Seite 57

3.4 Messung elementarer Belastungsflle


Beispiel 1: Zugstab mit zentraler Krafteinleitung (reine Zugbeanspruchung)
F
A

e2 e3

F
EA

e1 e 4 n

F
EA

DMS 3

Die Grundgleichung der DMS-Technik wird zu:


DMS 2
DMS 4
DMS 1

e II 0

e 0
s Ee

UA k F
n 1 1 n

UE 4 E A

UA k F
2 1 n 2,6 k F

UE 4 E A
4EA

Die Vollbrcke verstrkt das Signal der Dehnung in


der Hauptbeanspruchungsrichtung um den
Brckenfaktor B = 2,6.

F
Ee
A
Seite 58

3.4 Messung elementarer Belastungsflle


Die Schaltung einer Wheatstoneschen Brckenschaltung als Vollbrcke ist im Idealfall mit folgenden
Vorteilen verbunden:

Kompensation der Wrmedehnungen des Bauteils bei homogener Temperaturvernderung im


gesamten Messbereich, da diese zu einer gleichmigen Vernderung der Brckenwiderstnde
R1 bis R4 fhrt (die Brckenschaltung wird durch eine homogene Temperaturvernderung nicht
verstimmt).

Kompensation von berlagerten Biegedehnungen, sofern die DMS 2 und 3 exakt auf gleicher
Hhe gegenberliegend angebracht wurden. In diesem Fall ergibt sich die Gesamtdehnung
jeweils aus der Superposition des Zuganteils ez und des Biegeanteils eb zu e2 = ez2 + eb2 und e3 =
ez3 - eb3. Aufgrund der gleichen Betrge I eb2 I = I eb3 I wird der Biegedehnungsanteil somit direkt
in der Schaltung kompensiert. Die Anforderung an die Positioniergenauigkeit ist auch von den
DMS 1 und 4 zwingend zu erfllen.

Seite 59

3.4 Messung elementarer Belastungsflle


Beispiel 2: Zugstab mit exzentrischer Krafteinleitung (berlagerung von Zug- und
Biegebeanspruchung)
a
F
6 F yF
F 6 yF
F
e 2 e z2 e b2

E A E a b2 E A
b
b
A
F
6 F yF
F 6 yF
e 3 e z3 e b3

2
E
A
E
a
b
E
A
b

DMS 3
DMS 2

DMS 4

e1 n e 2

e 4 n e 3

e II 0

DMS 1

yF

e 0

s b max E e b max

Mb max
Wb

Mit der Grundgleichung der DMS-Technik folgt:


UA k F
2 1 n 2,6 k F

UE 4 E A
4EA

Somit werden die Biegedehnungen eb2 und eb3 in den


Randfasern messtechnisch kompensiert.
Seite 60

3.4 Messung elementarer Belastungsflle


Beispiel 3: Zugstab mit vertauschten DMS 3 und 4 (ungeeignete Schaltung)
F
A

e2 e4
DMS 4

F
EA

e 1 e 3 n

F
EA

Die Grundgleichung der DMS-Technik wird zu:

DMS 2
DMS 3
DMS 1

e 0
s Ee

e II 0
F

UA k F
n 1 n 1

UE 4 E A

UA k F
0 0

UE 4 E A

Die Vollbrcke ist bei dieser Messanordnung


symmetrisch aufgebaut und somit von selbst
ausgeglichen.

F
Ee
A
Seite 61

3.4 Messung elementarer Belastungsflle


Beispiel 4: Biegestab
DMS 2

DMS 3

XM

F
e>0
e<0

DMS 1

DMS 4

In diesem Fall berechnet sich die maximale Biegespannung an der Stelle xM zu:

s b max ( xM )

M b ( xM ) 6 F xM

Wb
b h2

Die Randfaserdehnung ergibt sich aus s b max E e max zu:

e max ( xM )

6 F xM
E b h2
Seite 62

3.4 Messung elementarer Belastungsflle


Mit den vier DMS werden somit folgende Dehnungen gemessen:

e1 e 4

e2 e3

6 F xM
E b h2

6 F xM
E b h2

Die Grundgleichung der DMS-Technik wird zu:


U A k 6 F xM
1 1 1 1

UE 4 E b h 2
UA
k 6 F xM
4
UE
4 E b h2

Die Vollbrcke verstrkt das Signal der Dehnung in der Hauptbeanspruchungsrichtung um den
Brckenfaktor B = 4.
Seite 63

3.4 Messung elementarer Belastungsflle


Beispiel 5: Torsionsstab
DMS 1

e>0

DMS 4

e<0
Mt
45

DMS 2

DMS 3

Die Dehnungsmaxima liegen unter 45 zur Wellenachse, wobei die Dehnungen bei einem
rechtsdrehenden Moment wie folgt auftreten:
DMS 2 und DMS 3 werden gedehnt,
DMS 1 und DMS 4 werden gestaucht.

Seite 64

3.4 Messung elementarer Belastungsflle


Die Betrge der zugehrigen Dehnungen e1 bis e4 sind gleich gro, so dass die Grundgleichung der
DMS-Technik zu folgendem Ausdruck fhrt:
UA k
e e e e
UE 4

bzw.
UA k
4 e
UE 4

Die Vollbrcke verstrkt das Signal der Dehnung in der Hauptbeanspruchungsrichtung um den
Brckenfaktor B = 4.

Seite 65

3.4 Messung elementarer Belastungsflle


Beispiel 6: DMS-Rosetten (Bohrlochrosetten)
Zur Messung von Eigenspannungen in Werkstoffen wird oftmals das Bohrlochverfahren angewendet.
Bei diesem Verfahren wird eine DMS-Rosette auf das zu untersuchende Bauteil geklebt und im
Zentrum eine Bohrung mit speziellen Bohrern/Frsern unter hohen Drehzahlen (n 300.000 1/min)
eingearbeitet.
DMS 3
45
DMS 2
D

45
DMS 1

Der Bohrlochdurchmesser betrgt in der Regel D = 1,5 mm.


Die Bohrlochtiefe wird hierbei mit ebenfalls t = 1,5 mm vorgesehen, so dass ein Verhltnis von D/t 1
erreicht wird.
Seite 66

3.4 Messung elementarer Belastungsflle


Durch die Bohrung werden die Eigenspannungen im Werkstck freigesetzt, so dass der Kreisquerschnitt unter der Einwirkung der beiden freigesetzten Hauptspannungen s1 und s2 bei s1 s2 zu einer
Ellipse wird.
Die hiermit einhergehenden Verformungen werden mit der DMS-Rosette gemessen und nach den
Gesetzen der Elastizittstheorie ausgewertet.
DMS 3
45
r2

s2

r1

DMS 2

DMS 1
R

s1

R=

Radius der Bohrung

r1, r2 =

Radialer Abstand der


Messgitterenden

s1, s2 =

Hauptspannungen

j=

Hauptspannungsrichtung

Seite 67

3.4 Messung elementarer Belastungsflle


Die Hauptspannungen berechnen sich zu:

s1

E
e 2 e 3 E
4 C1
4 C2

2 e1 e 2 e 3 2 e 3 e 2 2

s2

E
e 2 e 3 E
4 C1
4 C2

2 e1 e 2 e 3 2 e 3 e 2 2

mit den Konstanten


R2 1n
C1
2 r1 r2

2 R2
C2
r1 r2

1 n 2 r12 r1 r2 r22

1
2 2
4
r
r
1
2

Die Hauptspannungsrichtung ergibt sich zu:


tan 2 j

e3 e2
2 e1 e 2 e 3
Seite 68

3.4 Messung elementarer Belastungsflle


Mgliche Ursachen fr Messfehler bei DMS-Messungen

Ungleiche Lngen der Kabel in der Messbrcke (Brckenschaltung ist nicht mehr symmetrisch),

Abweichungen hinsichtlich der Lage und der Ausrichtung eines DMS durch fehlerhafte Applikation des
DMS auf dem zu untersuchenden Bauteil,

Schlechte Verklebung des DMS auf dem zu untersuchenden Bauteil (falscher Klebstoff, zu groe
Klebstoffdicke, qualitativ schlechte Verklebung),

berdehnung des DMS whrend des Messvorganges,

Materialermdung des DMS bei wechselhafter Dehnung (z.B. bei Betriebsfestigkeitsuntersuchungen


von Bauteilen mittels Dauerschwingversuchen).

Seite 69

3.4 Messung elementarer Belastungsflle


Minimierung von Messfehlern durch Vierleiterschaltung

Verwendung einer Vierleiterschaltung zur Kompensation der Messverflschung durch


unterschiedlich lange Zuleitungen, bzw. Kabel.
Prinzip: Reduktion des Stromflusses in den Signalleitungen durch hochohmigen Eingang
am Messgert und somit minimaler Einfluss des Leitungswiderstandes.
I1

I3

R1

R3
U1

U3

UE
4

UA
U2

U4
R4

R2
I2

I4

Seite 70

3.5 Spezielle Bauformen von Messstreifen


Ermdungsmessstreifen

Der Ermdungsstreifen (EMS oder auch S/N-Gages) reagiert prinzipiell wie ein normaler DMS. Der
EMS fhrt unter Wechselbeanspruchung jedoch zu einer bleibenden Zunahme des elektrischen
Widerstandes.
Derartige Messstreifen registrieren somit die Ermdungsbeanspruchung durch nderung ihrer
physikalischen Eigenschaften und integrieren so ber die Beanspruchungsgeschichte.

Quellen:
AIF-Vorhaben Nr. 4257 der Universitt Karlsruhe, Fakultt fr Bauingenieur- und Vermessungswesen,
Versuchsanstalt fr Stahl, Holz und Steine sowie
Vishay Micro-Measurements

Seite 71

3.5 Spezielle Bauformen von Messstreifen


Rissfortpflanzungssensoren
Derartige Messstreifen bestehen aus mehreren parallel geschalteten Widerstandsbahnen, die im
Falle eines Bauteilanrisses (bzw. bei fortschreitendem Riss im Werkstck) geffnet werden. Die
hiermit einhergehende sukzessive Erhhung des Gesamtwiderstandes ist somit ein Ma fr den
aktuellen Rissfortschritt.
Derartige Sensoren werden im Rahmen von bruchmechanischen Untersuchungen und zur
berwachung von bereits angerissenen Anlagenkomponenten eingesetzt.

Quelle:
Forschungsbericht 2002 der Westschsischen Hochschule Zwickau (FH), Dezernat Forschung,
Wissens- und Technologietransfer.

Seite 72

4 Optische Verfahren: Dehnungsmessung mit Faseroptischen Sensoren

Seite 73

4.1 Aufbau eines Faseroptischen Sensors (FOS)

Faseroptische Sensoren dienen zur messtechnischen Erfassung von lokalen Dehnungen, die durch
thermische und/oder mechanische Beanspruchungen in einer Struktur hervorgerufen werden. Somit
sind diese Sensoren analog zu Dehnungsmessstreifen (DMS) einsetzbar, wobei die FOS unabhngig
von ueren elektromagnetischen Strfeldern messen knnen.
Zur messtechnischen Erfassung der Dehnungen werden sogenannte Bragg-Gitter in die etwa 125 bis
250 mm dicken Glasfasern mittels Lasertechnologie eingebrannt. Unter Belastung wird das in die
Glasfaser eingespeiste Licht in seiner Intensitt, in seiner Phase oder in seiner Polaritt beeinflusst.
Diese Vernderung kann wiederum der Dehnung in dem Bragg-Gitter eindeutig zugeordnet werden.
Die auf faseroptische Sensoren aufbauende Messtechnik eignet sich insbesondere fr Messungen in
explosionsgefhrdeter Umgebung. Darber hinaus knnen FOS strukturkonform in Faserverbundwerkstoffe integriert werden, da der Durchmesser einer sensorischen Glasfaser in der Grenordnung
des Durchmessers eines Rovings liegt.

Seite 74

4.2 Wirkungsweise des Faseroptischen Sensors (FOS)

Vernderung des optischen Signals unter Belastung eines Bragg-Gitters:

Bildquelle: Dr. Holger Neurohr, Airbus Presentation, Overview of SHM, March 2008
Seite 75

4.3 Structural Deformation Control bei einem Tripod

Quelle: HPS GmbH, Braunschweig


Seite 76

5 Ultraschallverfahren

Seite 77

5.1 Einfhrung in die Ultraschallprftechnik


Die Ultraschalltechnik wird von allen zerstrungsfreien Prfverfahren am hufigsten eingesetzt. Sie
kann nicht nur Ort und Gre, sondern auch die Tiefenlagen der Fehlstellen anzeigen.
Die Prfung von Faserverbundstrukturen hat die Anforderungen an diese Prfmethode und deren
Komplexitt stark erhht, da wechselnde Schallgeschwindigkeiten, Inhomogenitten und
Anisotropieeffekte sowie hohe Schalldmpfungen, Streuungen und Absorptionen als auch die
komplexen Geometrien die Mechanismen der Ultraschallprfung stark beeinflussen.
Das Prinzip beruht auf der Reflexion (Echo) von Schallwellen innerhalb eines Bauteils. ber die
Parameter Intensitt, Durchlaufzeit, etc. lassen sich Fehlstellen in ihrer Gre und Lage genau
bestimmen. Bei dem Ultraschallprfverfahren ist die Ankopplung von Prfling und Prfkopf von
zentraler Bedeutung fr die Aussagequalitt. Bei kleinen Prfkrpern erfolgt die Untersuchung in
stationren Wasserbdern. Grere Strukturen oder nicht mobile Bauteile erfordern eine
ortsunabhngige Prftechnik, die ebenfalls eine gesicherte Aussage ber den Bauteilzustand liefert.
Hierbei erfolgt die Ankopplung von Prfkopf zu Prfling ber einen lokal begrenzten Wasserfilm der
durch ein Pumpsystem aufrecht erhalten wird. Die Auswertung der Daten erfolgt ber ein
entsprechendes Computersystem.

Seite 78

5.2 Grundlagen der elastischen Wellen


Die Ultraschallprfung dient zur Ortung von Fehlstellen oder auch zur Bestimmung von Fehlergren
mittels Ultraschall. Hierzu wird das Frequenzspektrum von Schallwellen im Bereich von 1 bis 10 MHz
ausgenutzt.
Im Vergleich dazu liegt der Hrbereich eines gesunden Menschen mit einem Alter von 5 Jahren im
Bereich von 16 Hz bis 20 kHz. Mit zunehmendem Alter eines Menschen verschlechtert sich jedoch
insbesondere die Wahrnehmung von hheren Frequenzen.

Der Ultraschall wird beim Durchgang durch einen Festkrper an inneren oder ueren Grenzflchen
wie Fehlstellen oder Bauteilkanten teilweise reflektiert, so dass hierdurch bedingt zeitlich versetzte
Echos entstehen. Anhand der zeitlichen Differenz zwischen dem eingeleiteten Schall und den
jeweiligen Echos lsst sich somit die Tiefenlage der Grenzflche ermitteln.
In Kombination mit einer ortsvernderlichen Einleitung des Ultraschalls kann darber hinaus auch die
Gre der Fehlstelle identifiziert werden.

Seite 79

5.2 Grundlagen der elastischen Wellen


Die Ultraschallprfung basiert auf der Messung von elastischen Wellen, die durch ein anisotropes (im
Sonderfall auch isotropes) Medium geleitet werden.
In Abhngigkeit von dem Winkel zwischen den Vektoren der Ausbreitungsrichtung und der
Schwingungsrichtung erfolgt die Einteilung der elastischen Wellen bei festen Krpern in
Longitudinalwellen und
Transversalwellen.
Bei den Longitudinalwellen fllt die Ausbreitungsrichtung mit der Schwingungsrichtung zusammen,
wohingegen Transversalwellen durch einen 90 Winkel zwischen der Ausbreitungsrichtung und der
Schwingungsrichtung gekennzeichnet sind.

Seite 80

5.2 Grundlagen der elastischen Wellen


Bildliche Darstellung einer Longitudinalwelle in 1-Richtung:
Dilatation

Ungestrter Bereich

Kompression

Ausbreitungsrichtung

Bildliche Darstellung einer Transversalwelle in 3-Richtung:


Ungestrter Bereich

Ausbreitungsrichtung

Seite 81

5.2 Grundlagen der elastischen Wellen


Die aus der Wellenausbreitung resultierenden Dehnungen fhren aufgrund des HOOKEschen
Gesetzes zu Spannungen. Bei isotropen oder orthotropen Festkrpern sind daher
longitudinale Wellen zu dem Elastizittsmodul und
transversale Wellen zu dem Schubmodul

proportional.

Ferner gengt eine elastische Welle in ihrer allgemeinen Form der folgenden Bewegungsgleichung
(Wellengleichung), sofern sekundre uere Krfte keinen Einfluss haben:

2ui (r , t ) s ij (r , t )
r (r )

t2
j

Seite 82

5.2 Grundlagen der elastischen Wellen


Im Rahmen der blicherweise betrachteten kartesischen Koordinatensysteme durchlaufen die Indizes i
und j die Werte 1,2 und 3, die wiederum die drei Achsen des auf Hauptachsen transformierten
Koordinatensystems widerspiegeln.
Des weiteren findet die EINSTEINsche Summationskonvention Anwendung, so dass ber doppelt
auftretende Indizes von 1 bis 3 summiert wird.

Der Vektor u (r , t ) mit seinen Verschiebungsanteilen u1, u2 und u3 (entspricht den Verschiebungen u, v
und w) beschreibt den zeitabhngigen Verlauf der Bewegung eines infinitesimalen Volumens am Ort

r x, y, z .

r (r ) beschreibt die Dichte des Volumenelementes.

s ij (r , t ) stellt die Kurzschreibweise des Spannungstensors mit seinen raum- und zeitabhngigen
Koeffizienten dar.

Seite 83

5.2 Grundlagen der elastischen Wellen


Das HOOKEsche Stoffgesetz verknpft den Spannungstensor sij mit dem Verzerrungstensor ekl
gem der Gleichung

s ij Cijkl e kl
Ausgeschrieben lautet das HOOKEsche Stoffgesetz somit:

s 11 s 12

s 21 s 22
s
31 s 32

C1111

C2211
C
3311
s 13 C2311

s 23 C3211
s 33 C3111

C1311
C1211

C2111

C1122 C1133 C1123 C1132 C1131 C1113 C1112 C1121

C2222 C2233 C2223 C2232 C2231 C2213 C2212 C2221


C3322 C3333 C3323 C3332 C3331 C3313 C3312 C3321

C2322 C2333 C2323 C2332 C2331 C2313 C2312 C2321 e 11 e 12 e 13

C3222 C3233 C3223 C3232 C3231 C3213 C3212 C3221 e 21 e 22 e 23


C3122 C3133 C3123 C3132 C3131 C3113 C3112 C3121 e 31 e 32 e 33

C1322 C1333 C1323 C1332 C1331 C1313 C1312 C1321


C1222 C1233 C1223 C1232 C1231 C1213 C1212 C1221

C2122 C2133 C2123 C2132 C2131 C2113 C2112 C2121


Seite 84

5.2 Grundlagen der elastischen Wellen


Fr die 34 = 81 Koeffizienten des Elastizittstensors mit 9 Zeilen und 9 Spalten gelten gewisse
Symmetriebedingungen bezglich der Indexvertauschungen, da sowohl der Spannungstensor als
auch der Verzerrungstensor unter der Voraussetzung von kleinen Verformungen symmetrisch ist.
Somit sind die Koeffizienten in diesem Fall nicht smtlich voneinander unabhngig, wobei folgende
Koeffizienten gleichgesetzt werden drfen:
Cijkl C jikl

und
Cijkl Cijlk

Infolge dieser Annahme verbleiben nur noch 36 voneinander unabhngige Koeffizienten im


Elastizittstensor Cijkl. Bei elastischen Krpern existiert darber hinaus ein elastisches Potential U,
das auch Formnderungsenergiedichte genannt wird.

Seite 85

5.2 Grundlagen der elastischen Wellen


Fr das elastische Potential gilt die Beziehung:

s ij

U
e ij

Sofern nun das HOOKEsche Stoffgesetz nach dem Verzerrungstensor differenziert wird, ergibt sich
der Ausdruck
Cijkl

s ij
e kl

beziehungsweise unter Bercksichtigung des elastischen Potentials


Cijkl

2 U

e kl e ij

Die Reihenfolge der partiellen Ableitungen ist vertauschbar, so dass die Koeffizienten Cijkl weiterhin
folgende Symmetrie erfllt ist:
Cijkl Cklij
Seite 86

5.2 Grundlagen der elastischen Wellen


Somit gilt zusammenfassend
Cijkl Cijlk C jikl Cklij

beziehungsweise in der pseudovektoriellen Form:


s 11 C1111 C1122 C1133


s
C2222 C2233
22
s
C3333
33
s 23


s
sym
31


s
12

C1123 C1131 C1112 e 11



C2223 C2231 C2212 e 22
C3323 C3331 C3312 e 33

C2323 C2331 C2312 e 23

C3131 C3112 e 31
C1212 e 12

Seite 87

5.2 Grundlagen der elastischen Wellen


Fr den Fall kleiner Deformationen ergibt sich der Verzerrungstensor ekl zu:

1 u l ( r , t ) uk ( r , t )
e kl (r , t )

2 k
l

Ausgeschrieben lautet der Ausdruck fr den Verzerrungstensor ekl somit:

u1

x1

1 u
e ij 1
2 x 2
1 u1


2 x 3

u 2

x1
u3

x1

1 u1 u 2

2 x 2 x1
u 2
x 2
1 u 2 u3

2 x 3 x 2

1 u1 u 3

2 x 3 x1
1 u 2 u3

2 x 3 x 2

u 3

x 3

Mit u1(r , t ) , u2 (r , t ) und u3 (r , t ) .

Seite 88

5.2 Grundlagen der elastischen Wellen


In der klassischen Formulierung wird
u1 u , u2 v und u3 w
x1 x , x2 y und x3 z

wodurch der Verzerrungstensor ekl in die gewhnliche Schreibweise berfhrt wird:

1 u v
e ij
2 y x
1 u w
2 z x

1 u v

2 y x
v
y
1 v w

2 z y

1 u

2 z
1 v

2 z
w
z

w
e
x xx
w 1
yx
y 2
1
zx
2

1
xy
2

e yy
1
zy
2

xz
2

1
yz
2

e zz

Seite 89

5.2 Grundlagen der elastischen Wellen


Unter der vereinfachenden Annahme eines homogenen infinitesimalen Volumenelementes
(entspricht einem stckweise homogenen Festkrper) werden die Materialparameter
Dichte r und
Steifigkeitskoeffizienten Cijkl
der Wellengleichung ortunabhngig, so dass die Gleichung berfhrt wird zu

2ui (r , t ) Cijkl(r , t ) e kl (r , t )
r

t2
j

beziehungsweise zu:

2ui (r , t ) Cijkl ul (r , t ) uk (r , t )
r

t2
2 j k
l

Seite 90

5.2 Grundlagen der elastischen Wellen


Aus dieser Gleichung ergibt sich die Wellengleichung fr eine Longitudinalwelle zu

2ui (r , t ) Cijkl ul (r , t ) ul (r , t )
r

,
t2
2 j k
k

da in diesem Fall die Indizierungen l = k sind (Dehnschwingung). Somit vereinfacht sich der
Ausdruck fr die Wellengleichung wie folgt:

2ui (r , t )
ul ( r , t )
r
Cijkl
t2
j k

Fazit:
Der Materialtensor Cijkl ist im Fall von anisotropen Werkstoffen vollstndig besetzt, so dass eine
eintretende Longitudinalwelle im Werkstoff infolge der Koppelterme sowohl in eine
Longitudinalwelle als auch in zwei senkrecht zueinander stehende Transversalwellen
aufgespalten wird.
Seite 91

5.3 Darstellung der Prfergebnisse


Die Messergebnisse der Ultraschalluntersuchungen werden in folgenden Varianten dargestellt:
A-Scan
B-Scan
C-Scan

Quelle: Airbus Deutschland GmbH: Composite Design G, NDT & Repairs


Seite 92

6 Thermographie

Seite 93

6.1 Einfhrung in die Thermographie


Grundlage der Thermographie ist die Beeintrchtigung der Wrmeleitung in senkrechter Richtung
eines Faserverbundwerkstoffes durch Fehlstellen wie Delaminationen und grere Porenfelder. Das
Verfahren der Thermographie baut somit auf der messtechnischen Erfassung von nderungen des
Wrmetransportes auf, der wiederum durch derartige Fehlstellen beeinflusst wird.
Zur Erfassung von Fehlstellen in Laminaten wird die Oberflche des Bauteils zunchst mit einem
zeitlich vernderlichen Temperaturfeld (z. B. Impulsanregung) beaufschlagt. Darauf hin erfolgt die
messtechnische Auswertung des Temperatur-Zeit-Verlaufes auf der Oberflche, der mit einer hoch
auflsenden Wrmebildkamera aufgenommen wird.
Das berhrungslos arbeitende Prfverfahren ermglicht eine quantitative Aussage zur Fehlertiefe
und zur lateralen Ausdehnung einer Fehlerquelle, da beispielsweise oberflchennahe Fehler zu
einem schnellen Anstieg der Oberflchentemperatur fhren.
Im Fall von Faserverbundstrukturen steht der Nachweis von Fehlstellen wie Delaminationen,
Harzanreicherungen und Hohlrumen sowie die Erfassung von Metalleinschlssen primr im
Vordergrund der Thermographie.

Seite 94

6.1 Einfhrung in die Thermographie


Das prinzipielle Zeitverhalten des thermischen Kontrastes bei Impulserwrmung in CFK ist in der
folgenden Abbildung dargestellt.

Quelle: Pohl, Zerstrungsfreie Charakterisierung adaptiver CFK-Verbunde [ 4 ]


Seite 95

6.2 Physikalische Grundlagen


Der Thermographie liegen die physikalischen Vorgnge der thermischen Welle zugrunde, die
wiederum eine Lsung der Wrmeleitungsgleichung darstellt. Die thermischen Wellen beschreiben
ein zeitlich und rtlich vernderliches Temperaturfeld, das durch eine instationre Erwrmung in
einem Medium verursacht wird.
Sofern die thermische Welle in einem homogenen Krper mit halbunendlicher Geometrie durch eine
harmonisch periodische und groflchige Bestrahlung angeregt wird und der Krper weiterhin nur an
seiner Oberflche absorbiert, darf die Theorie der ebenen thermischen Welle zugrunde gelegt
werden. Die durch eine ebene thermische Welle hervorgerufene Temperaturschwankung wird in
ihrem zeitlichen Verlauf (Parameter t) und rtlichen Verlauf (Parameter z) beschreiben durch die
Ansatzfunktion:
2 z

T ( z, t ) T0 e z / m cos t

Der Exponent der e-Funktion enthlt sowohl die Ortskoordinate z in Dickenrichtung des Krpers als
auch die als Diffusionslnge bezeichnete thermische Eindringtiefe m. Diese berechnet sich zu:

Seite 96

6.2 Physikalische Grundlagen


m

2a

ber den Zusammenhang

2 f
ergibt sich somit fr die Diffusionslnge:

a
f

Die Diffusionslnge beschreibt demzufolge die Schwchung der Wrmewelle mit zunehmender
Eindringtiefe. Die Temperaturleitfhigkeit a wird seinerseits durch den Zusammenhang

rc
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6.2 Physikalische Grundlagen


beschrieben, wobei sich dieser Koeffizient wiederum zusammensetzt aus der Wrmeleitfhigkeit ,
der Dichte r und der spezifischen Wrmekapazitt c.
Die thermische Wellenlnge l ergibt sich definitionsgem zu:

l 2 m
Aufgrund der zuvor aufgefhrten Ausdrcke leitet sich das Temperaturfeld T (z,t) ab in der Form:
T0

T ( z, t )

f rc

z
cos 2 f t
m

Da die Wrmeleitfhigkeit von Faserverbundwerkstoffen wie CFK und GFK insbesondere in


Dickenrichtung des Laminates sehr gering ist, ist auch die Eindringtiefe der thermischen Wellen
ebenfalls sehr gering.

Seite 98

6.2 Physikalische Grundlagen


Somit kann die Thermographie bei Faserverbundstrukturen grundstzlich nur zur Erfassung von
oberflchennahen Fehlstellen eingesetzt werden. Infolge der heutigen Auflsung der Wrmebildkameras lassen sich derzeit Fehlstellen mit einer maximalen Tiefenlage von wenigen Millimetern
auswerten.
Fr die Fehlernachweisbarkeit gilt weiterhin die Faustregel, dass der Fehlerradius mindestens
doppelt so gro sein sollte wie die Fehlertiefe.
Des Weiteren lassen sich Delaminationen, in denen sich die Bruchflchen noch berhren, schwer
nachweisen. Ursache ist die geringe Beeintrchtigung des Wrmebergangs in diesen Zonen. Aus
dem gleichen Grund lsst sich die Thermographie ebenfalls nur bedingt zur Adhsionsprfung bei
Klebverbindungen einsetzen.

Seite 99

6.2 Physikalische Grundlagen


Des Weiteren ist die Wrmeleitfhigkeit eines CFK-Laminates in der Laminatebene etwa 10 mal so
gro wie die Wrmeleitfhigkeit in Dickenrichtung. Die hiermit einhergehende anisotrope
Wrmeleitung fhrt zu einer Verzerrung des Wrmebildes und somit zu einer Unschrfe der
Temperaturfeldmessung.

Quelle: Pohl, Zerstrungsfreie Charakterisierung adaptiver CFK-Verbunde [ 4 ]


Seite 100

6.3 Beispielhafte Anwendung


Zerstrungsfreie Werkstoffprfung von Faserverbundrahmen mittels Impulsthermographie:

Quelle: T-ZfP, Carl Messtechnik, Magnusstrasse 18, 46535 Dinslaken


Seite 101

7 Kennwertermittlung durch Prfversuche

Seite 102

7.1 Methodik der experimentellen Untersuchungen

Werkstoffcharakterisierung
Grundversuche Substanz-,
Zugscher- und Rohrproben

Technologieversuche
Bauteilhnliche Proben

Bauteilversuch
Demonstrationsobjekt

Eingangskenngren fr
Stoffgesetze/Versagenskriterien

Beurteilung der Adhsion,


Einfluss von Fgeteilparametern

Simulation a-Problem
groer Fgeteile
Seite 103

7.2 Statische und dynamische Untersuchungen


Quasistatischer Zugversuch / Zugscherversuch
schlag

kurzzeit
schwingend

statisch

Zugprfmaschine Typ Zwick mit Instrumentierung

30

sx

25

Schubspannung t [MPa]

EP-Klebstoff

20

Zugscherversuch
T = RT
-3 -1
d/dt = 210 s

15
10
5
0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

Gleitung [-]

Seite 104

7.2 Statische und dynamische Untersuchungen


Dynamische Klebschichtbeanspruchung
schlag

kurzzeit
schwingend
Laser-Doppler-Extensometer

statisch

160

m
Press-Force-Sensor
(Kistler)
DMS

Nennspannung , MPa

120
Zug, de/dt= 10300 s

-1

80

Zug, de/dt= 0,01 s

40

-1

d
k

0.2

0.4

Nenndehnung , -

0.6

Seite 105

7.3 Bruchmechanische Untersuchungen


Prfvorschrift auf der Basis der linearen Bruchmechanik zur Bestimmung des Bruchwiderstandes
von zum Beispiel strukturellen Klebverbindungen unter Mode I-Beanspruchung angelehnt z. B. an
BS 7991:2001/ESIS Protocol:
Determination of the mode I adhesive fracture energy GIC of structure adhesives using the double
cantilever beam (DBC) and tapered double cantilever beam (TDCB) specimens
Rissbeanspruchungsarten

F
F
F

Mode I

Mode II

Mode III

Verursacht durch Zug- und


Biegebelastungen

Verursacht durch ebene


Schubbelastung

Verursacht durch nichtebene


Schubbelastung,Torsion

Seite 106

8 Messtechnik fr Faserverbundstrukturen mit integrierten Funktionen

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8.1 Acousto-Ultraschall (AU)

In Faserverbundstrukturen erfolgt die Rissausbreitung in der Regel diskontinuierlich. Des Weiteren


knnen die ersten Mikroanrisse sowohl in der Matrix als auch in einzelnen Rovings eines Faserhalbzeuges auftreten. Derartige Anrisse fhren in der Regel noch nicht zum spontanen Versagen einer
Faserverbundstruktur.
Die Initiierung eines Anrisses und der darauf folgende Rissfortschritt geht mit der Entstehung von
hochfrequenten Schallwellen einher, wobei das hierbei auftretende Frequenzspektrum bis in den
Ultraschallbereich reicht.
Auf diesem Sachverhalt setzt die Acousto Ultraschall-Messtechnik auf, bei der hochauflsende
Ultraschallsensoren auf die Oberflche der Faserverbundstruktur in versagenskritischen Zonen
appliziert werden. Diese Sensoren erfassen weiterhin die Interaktionen zwischen einer gestrten Zone
in einem Laminat und den Lamb-Wellen (gemischte Druck- und Scherwelle), wenn diese zuvor ber
einen Piezoelement in die Struktur eingeleitet wurden.
Wenngleich die Auswertung der komplexen Empfangssignale noch Thema vieler Arbeiten ist, so darf
die Kombination die Acousto-Ultraschalltechnologie als vielversprechend angesehen werden.
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8.2 Comperative Vacuum Monitoring (CVM)

Das CVM-Konzept baut auf der Messung von Druckdifferenzen zwischen parallel angeordneten
Leitungssystemen auf. Bei derartigen Sensoren werden druckbeaufschlagte Leitungen abwechselnd zu
Leitungen angeordnet, in denen ein geringer Unterdruck herrscht. Im Fall eines Materialrisses im
Bauteil unter dem Sensor werden die Wandungen der Leitungen beschdigt, so dass es zu einem
messbaren Druckanstieg in dem Unterdrucksystem kommt.

Bildquelle: Smart Structures and Systems, Vol. 5, No. 4 (2009) 317-328


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8.3 Adaptive Faserverbundstrukturen

Die auf dem Leichtbaupotential der Faserverbundwerkstoffe aufsetzende Adaptronik beschreibt den
Technologiebereich zur Schaffung einer neuen Klasse von sogenannten Intelligenten Strukturen.
Dieses Konzept geht von der Entwicklung adaptiver Systeme aus, die sich ber autonome, d.h. selbstregelnde Mechanismen an unterschiedliche Betriebsbedingungen anpassen. Voraussetzung dafr ist
eine systemoptimale Verknpfung von Sensoren und Aktuatoren auf der Basis von neuen Funktionswerkstoffen wie z. B. piezokeramische Fasern und Folien mit adaptiven Reglern.
In Kombination mit dem beanspruchungsgerecht konstruierbaren Eigenschaftsprofil der Faserverbundwerkstoffe knnen diese neuartigen Struktursysteme auf uere Vernderungen selbstoptimierend
reagieren, bevor beispielsweise strende Verformungen auftreten. Hierdurch wird es mitunter mglich,
unmittelbar am Ort der Entstehung Schwingungen und damit hufig verbundene Krperschallprobleme
zu unterbinden.
Im Gegensatz zu klassischen Lsungsanstzen mit Hilfe von speziellen Federungen, hydraulischpneumatischen Dmpfern oder Dmpfungsmaterialien sind adaptive Komponenten integraler
Bestandteil der Struktur selbst. Sie bernehmen damit gleichzeitig tragende wie aktuatorische /
sensorische Funktionen und sind somit multifunktional.
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8.3 Adaptive Faserverbundstrukturen

Vorteile von strukturkonform integrierten piezoelektrischen Elementen

Hervorragende Leichtbaueigenschaften

Mageschneidertes Konstruieren der Eigenschaften

Geringe Beeintrchtigung der Struktureigenschaften

Schaffung intelligenter Strukturen zur

aktiven Reduktion von Lrm und Schwingungen

Realisierung einer unendlichen Struktursteifigkeit


fr z. B. Feinstpositionierungen

geregelten Konturverformung und Stabilisierung

Bildquelle: INVENT GmbH


Seite 111

8.3 Adaptive Faserverbundstrukturen

Aktive Schwingungsdmpfung in GFK-Leichtbaublattfedern


Innovatives Drehgestell mit passiven GFK-Blattfedern

GFK-Doppelblattfeder

ADtranz

Bildquellen: Bombardier Transportation, EADS CRC Ottobrunn


Seite 112

8.3 Adaptive Faserverbundstrukturen

Herausforderung an die sicherheitsrelevante GFK-Blattfeder


Vereinigung der elementaren Aufgaben:
Fhrung der Radstze,
Dmpfung von Schwingungen (z.B. aus Rad-Schiene-Kontakt),
Abfederung des Wagenkastens
mit der zustzlichen Option
Steigerung des Fahrkomforts durch aktiv regelbare Dmpfung.
Ziel des Entwicklungsvorhabens

Realisation einer GFK-Blattfeder mit strukturkonform integrierten piezoelektrischen Aktuatoren zur


aktiven Dmpfung von Schwingungen in einem Drehgestell.
Hierdurch: Fortschrittsorientierte Komfortsteigerung moderner Schienenfahrzeuge.
Gefrdert mit Mitteln des Bundesministeriums fr Bildung und Forschung (BMBF) im Rahmen des Leitprojektes ADAPTRONIK.
Quelle: ILS 2003 Congress [6, 7]
Seite 113

8.3 Adaptive Faserverbundstrukturen

FE-Modell der adaptiven GFK-Blattfeder


Integration der Aktuatoren im Kern der GFKBlattfeder aufgrund der zulssigen Dehnung
der piezoelektrischen Elemente e = 0,3%.

Bercksichtigung der modalen


Dmpfungswerte fr die jeweiligen
Eigenfrequenzen.

Modellhafte Simulation der Aktuatoren


im Kern der GFK-Blattfeder mittels
Analogie zwischen piezoelektrischer
und thermomechanischer Dehnung.

Quelle: ILS 2003 Congress [6, 7]

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8.3 Adaptive Faserverbundstrukturen

Realisation eines Demonstrationsobjektes

Laminataufbau:
Aussenlaminat: UD-GFK,
Innenlaminat: 45
GFK,
Aufgabenteilung:
DLR: Entwicklung und Fertigung der
Folienaktuatoren.
INVENT GmbH: Integrale SLI-Fertigung
einer viertel Blattfeder.
Quelle: ILS 2003 Congress [6, 7]

Seite 115

8.3 Adaptive Faserverbundstrukturen

Experimentelle Verifikation der Blattfeder

Gemessene statische Auslenkung:


0,356 mm (oberes Aktuatorpaket) bzw.
0,366 mm (unteres Aktuatorpaket),
Berechnete statische Auslenkung bei Ansteuerung
beider Aktuatorpakete: 0,46 mm.

Quelle: ILS 2003 Congress [6, 7]


Seite 116

8.3 Adaptive Faserverbundstrukturen

Dmpfungsuntersuchungen durchgefhrt durch ERAS GmbH:

Zusatzmasse von 40 kg zur Realisation einer Biegeeigenfrequenz im Bereich von 5 10 Hz.

Quelle: ILS 2003 Congress [6, 7]


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9 Reparaturverfahren

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9.1 Rahmenbedingungen fr die Reparaturverfahren


Die Aufgabe einer Reparaturmanahme ist es, nach einer Schdigung die geforderten mechanischen
Eigenschaften der Faserverbundstruktur wieder herzustellen und somit einen vollstndigen Austausch
beschdigter Komponenten zu vermeiden. Gegenber einem solchen Austausch kann die Reparatur zu
konomischen Vorteilen durch die Vermeidung von hohen Bauteilkosten und der Verringerung des
Zeitaufwandes und zu kologischen Vorteilen durch Abfallvermeidung fhren. Dabei ist durch
fachkundiges Personal vor Ort zu entscheiden, ob ein Austausch notwendig wird oder eine Reparatur in
vertretbarem Umfang das selbe Ergebnis erzielen kann. Ein Austausch ist dann sinnvoll oder zwingend
erforderlich, wenn durch die Schdigung das Tragverhalten der gesamten Struktur beeintrchtigt oder
unsicher wird.
Bei Reparaturmanahmen ist sowohl eine Durchfhrung vor Ort als auch in definierten
Umgebungsbedingungen denkbar. Da die ueren Randbedingungen Temperatur, Luftfeuchte,
Verschmutzung, Zeitrahmen, mageblich die Qualitt der Reparaturmanahme beeinflussen, ist eine
vor Ort- Manahme nur dann sinnvoll, wenn dadurch Folgeschden vermieden und der Schaden
nachtrglich qualifiziert behoben werden kann.
Eine Reparatur eines Faserverbundwerkstoffes fhrt in den meisten Fllen zu einer lokalen Aufdickung
und einer Gewichtszunahme der Struktur, da die beschdigte Stelle mit einer Pflasterverstrkung
berdeckt wird. Bei beidseitig zugnglichen Bereichen ist eine zweiseitige, oder eine einseitig innen
liegende Verstrkung mglich.
Seite 119

9.2 Pflasterverstrkung
Die Pflasterverstrkung wird nach einer Vorbehandlung der Oberflchen einseitig oder zweiseitig auf
das partiell zerstrte Laminat aufgebracht. Die Vorbehandlung umfasst eine grndliche Reinigung
und das Anrauhen der Fgeflchen. Aus Grnden der gleichmigeren Kraftbertragung ist eine
zweiseitige Verstrkung zu bevorzugen. Zur Verringerung von Spannungsspitzen knnen die
Randbereiche der Pflasterverstrkung geschftet werden.

Laminat

Sttzschaum

Pflasterverstrkung einseitig
Pflasterverstrkung zweiseitig

Der Nachteil dieser Raparaturmanahme ist die lokale Aufdickung des Laminates, die zu optischen und
geometrischen nderungen fhren kann.
Vorteilhaft ist die Mglichkeit einer schnellen, mit einfachen Mittel durchfhrbaren Reparaturmanahme,
die auch an im Einsatz befindlichen Strukturen angewendet werden kann.
Seite 120

9.3 Eingesetzte Verstrkung


Bei dieser Reparaturmanahme wird das Verstrkungsmaterial in das geschdigte Material
eingesetzt. Dabei muss die Fgeflche zur Kraftbertragung zwischen geschdigtem Laminat und
dem einzusetzenden Material mglichst gro ausgefhrt werden. Da die Kraftbertragung in der
fertigen Reparaturstelle durch Schub realisiert wird, ist eine maschinelle Bearbeitung beider
Fgeteile notwendig um eine mglichst gleichmige Klebefuge zu erzeugen.

Der Nachteil dieses Verfahrens ist der grere Aufwand durch die entsprechende maschinelle
Ausrstung und die daraus resultierende Ortsgebundenheit fr diese Manahme.
Die Vorteile liegen in der gleichbleibenden Geometrie der Struktur sowie der optischen Anpassung der
Reparaturflche an das angrenzende Laminat.
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9.4 Harzinjektion in Delaminationsbereichen


Fr die Anwendung dieses Verfahrens ist die genaue Lokalisierung der Fehlstellen wichtig. Durch
eine oder mehrere Bohrungen mit kleinem Querschnitt wird eine niedrigviskose Matrix direkt in die
geschdigten Bereiche injiziert, um einer durch die Kerbwirkung der Delamination bedingte
Ausbreitung von Rissen vorzubeugen. Das Injizieren der Matrix sollte durch ein lokal, im Bereich der
Delamination erzeugtes Vakuum erfolgen. Hierdurch wird sichergestellt, dass keine Fehlstellen im
Laminat verbleiben.

Der Nachteil liegt in dem zwingenden Vorhandensein geeigneter Apparaturen zur Schadenserkennung
(z.B. Ultraschallgerte) und zur Durchfhrung der Injektion (Vakuumpumpe, etc. ).
Vorteilhaft ist die Durchfhrung einer Reparaturmanahme, mit der annhernd der Orginalzustand des
Laminates erzeugt werden kann (in Abhngigkeit vom Grad der Beschdigung).
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10 Literaturquellen

Seite 123

Literaturverzeichnis
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

[6]

[7]

Fppel, L. ; Mnch, E.: Praktische Spannungsoptik, Springer Verlag Berlin


Hirchenhain, Arnold: Experimentelle Festigkeitsermittlung, Umdruck zur Vorlesung an der TU
Clausthal, Wintersemester 1987 / 1988
N.N.: Strain Gage Rosettes: Selection, Application and Data Reduction, Technical Note TN515 der Vishay Micro-Measurements, 25. March 2008, www.vishaymg.com
Pohl, Jrgen: Zerstrungsfreie Charakterisierung adaptiver CFK-Verbunde, Deutsche
Gesellschaft fr Zerstrungsfreie Prfung e.V., Berlin 2005
Lange, Gnter ; Pohl, Jrgen: Werkstoffprfung Schadensanalyse und
Schadensvermeidung, Deutsche Gesellschaft fr Materialkunde, Wiley-VCH Verlag GmbH,
2002
Unckenbold, W. ; Schmitz, H. ; Martin, W. ; Siebald, H. ; Horoschenkoff, A.: Aktive
Schwingungsdmpfung in GFK-Leichtbaublattfedern fr innovative Drehgestelle moderner
Schienenfahrzeuge, ILS 2003 Congress, Hannover, 09. - 10. September 2003
Unckenbold, W.: Adaptive Verbundstrukturen fr den Leichtbau Strukturkonform integrierte
piezoelektrische Fasern und Folien, Abschlubericht des Leitprojektes ADAPTRONIK, 2003

Seite 124

KONTAKT

Prof. Dr.-Ing. Wilm F. Unckenbold


Private Hochschule Gttingen (PFH)
c/o CFK-Valley Stade Campus
Airbus-Strae 6
21684 Stade
E-mail: unckenbold@pfh.de
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