3 Dynamik

3.
Hydrodynamik
3.1 Grundbegriffe
Materielles Volumen: geschlossenes fluides System, dessen Hlle mitschwimmt,
so da an keiner Stelle Fluid ein- oder austritt.
Lagrangesche Betrachtung: Bewegung materieller Punkte in ihrem zeitlichen Verlauf.
Ortsvektor: r = r (t , r0 , t0 )
Eulersche Betrachtung: zeitlicher Verlauf des Strmungszustands an hinreichend
vielen festen Stellen im Raum.
Geschwindigkeitsfeld:
kartesisch:
v ( x, y, z , t ) = ue x + ve y + we z
u
v v
w
Fachbereich Maschinenbau
Institut fr Mechanik
Fachgebiet Strmungsmechanik
Prof. Dr.-Ing. Olaf Wnsch
1
3. Hydrodynamik
in Zylinderkoordinaten:
v (r , , z , t ) = vr e r + v e + v z e z
in Kugelkoordinaten:
v ( R, , , t ) = vR e R + v e + v e
vr
v v
v z
v R
v v
v
2
3. Hydrodynamik
Stromlinie: Kurven zu einem festen Zeitpunkt, deren Tangentenrichtung berall mit der Richtung
von v bereinstimmt.
dx u ( x, y, z , t )
=
dy v( x, y, z , t )
dx : dy : dz = u ( x, y, z , t ) : v( x, y, z , t ) : w( x, y, z, t )
Bahnlinie: Kurven, die von materiellen Punkten im Laufe der Zeit beschrieben werden.
dx
= u ( x, y , z , t )
dt
dy
= v ( x, y , z , t )
dt
dz
= w( x, y, z , t )
dt
3
3. Hydrodynamik
Streichlinien verbinden zu einer festen Zeit diejenigen materiellen Punkte, die den gleichen Ort
passiert haben.
t = konst.
r = r (t , r0 , t0 ) mit
r0 = konst.
Stationre Strmung: alle Strmungsgren sind zeitunabhngig.
v
= 0 v = v ( x, y , z )
t
Bei stationrer Strmung fallen Stromlinien,

Bahnlinien und Streichlinien zusammen
4
3. Hydrodynamik
z.B.: Umstrmung eines Zylinders
ruhender Zylinder, stationre Strmung
bewegter Zylinder, instationre Strmung

5
3. Hydrodynamik
Ebene Strmung:
u = u ( x, y, t ), v = v( x, y, t ), w = 0
Rotationssymmetrische Strmung: das Geschwindigkeitsfeld ist drehsymmetrisch bezglich

einer raumfesten Achse.
vr , v , v z von unabhngig!
Stromrhre ist eine geschlossene

Kurve, durch die Stromlinien laufen.
Stromfaden: Stromrhre mit hinreichend kleinem Querschnitt, in dem die Strmungsgren

als konstant angesehen werden knnen.
6
3. Hydrodynamik
3.2 Kontinuittsgleichung fr Stromfaden
Bilanz der Fluidmasse im Inneren des Stromfadens:
nderung der Masse pro Zeiteinheit ist gleich der Summe
der ber die Querschnitte tretende Masse
U1
dm
d
A ds = 1U1 A1 2U 2 A2
=

dt
dt
m1
m2
Bei stationren Strmungen gilt allgemein:

kg
m = U A = konst. lngs eines Stromfaden s
s
U2
Betrachtung eines Stromfadens:
- Mantel wird nicht durchstrmt
- konstante Strmungsgeschwindigkeiten
ber den Querschnitten des Stromfadens
- Querschnitte ndern sich nicht mit der Zeit
Bei dichtebestndigen (inkompressiblen) Flssigkeiten

gilt stationr und instationr:
1 = 2 U1 A1 = U 2 A2
Volumenstrom:
m3
V = U A = konst.
s
7
3. Hydrodynamik
3.3 Bernoullische Gleichung
Newtonsches Axiom lngs Stromlinie:
U ( s + s, t + t )
Masse Beschleunigung = Krfte
s
Weg
U ( s, t )
Berechnung der Beschleunigung lngs der Stromlinie:

U U ( s + s, t + t ) U ( s, t )
t
t
U
U
U ( s + s, t + t ) = U ( s, t ) +
s +
t
s
t
=U
Materielle Zeitableitung
der Geschwindigkeit
DU U
U
=
+U
Dt
t
s
lokaler
Anteil
konvektiver
Anteil
8
3. Hydrodynamik
Verallgemeinerung: Beschleunigung im dreidimensionalen Fall in kartesischen Koordinaten:
Du u
u
u
u
=
+u
+v +w
Dt t
x
y
z
Dv v
v
v
v
ay =
= +u +v + w
Dt t
x
y
z
Dw w
w
w
w
az =
=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z
ax =
lokaler
Anteil
v, a
v, a y
u, a x
konvektiver
Anteil
in kompakter Schreibweise:
a=
Dv v
=
+ (grad v ) v
Dt t
9
3. Hydrodynamik
Berechnung der Krfte:
Druckkraft:
FD = p ( s )A p ( s + s )A
p
p
FD = sA = V
p
p ( s + s ) = p ( s ) + s
s
s
s
Schwerkraft:
FV = g V ez
Anwendung auf Stromfaden:
DU
p
= V g V ez
Dt
s
Integration ber Stromlinie:
1 p
U
U
=
g ez
+U
t
s
s
U2
s 2
U
U2
p
ds
+
+
+ g z = konst. lngs Stromlinie
t
2
2
U 22 U12
p
U
ds
g ( z 2 z1 )
+
1 t
1
2
Anwendung:
10
3. Hydrodynamik
3.4 Stationre inkompressible Strmungen im Schwerfeld
stationr:
U
=0
t
inkompressibel:
= konst.
Nm
U2 p
+ + g z = konst. lngs Stromlinie
2
kg
Zweckmige Schreibweise:
U2
Staudruck
p + g z = konst. lngs Stromlinie 2 = Pa

m
statischer geodtischer
Druck
Druck
Gesamtdruck
pG
11
3. Hydrodynamik
Anwendungen:
Torricellische Ausflugleichung
Ausflu aus einem offenen Gef
U2 = 2 g h
Absinken des Flssigkeitsspiegels

aus Kontinuittsgleichung:
z
U 2 A2 = U1 A1 =
Anfangsbedingung:
p1 +
U + g z1 = p2 +
2
1
U + g z2
2
2
A
h = h1 2
A1
dh
A1
dt
dh
A
= 2 2gh
dt
A1
h(t = 0) = h1
g
t
2
U 2 = 2 g h1
A2
gt
A1
Ergnzung: 1) quasistationre Betrachtung

2) U12 << U 22
12
3. Hydrodynamik
SL
Strmung lngs einer festen Wand:
pli = p1 + g ( z1 + h )
pre = p2 + g ( z 2 + h )
pM =
(U
2
2
2
U12
Umstrmung eines stumpfen Krpers:
2
1
p1 +
U12 = p2
13
3. Hydrodynamik
Pitot-Rohr (Gesamtdruck)
Statische Sonde (statischer Druck)
p = p +
U 2
p = p
Kombination: Prandtl-Rohr
p =
U 2
14
3. Hydrodynamik
Druck senkrecht zu den Stromlinien
Beschleunigung in normalen Richtung:
Bilanz in normalen Richtung:
p
Va n = V + f n V
n
U2
an =
R
Drucknderung in normalen Richtung
(Schwerkraft vernachlssigt oder horizontale
Stromlinie):
U2
p
=
n
R
Bei einer stationren reibungsfreien Strmung nimmt der statische Druck zum Krmmungsmittelpunkt der Stromlinie ab.
Coanda-Effekt
Parallelstrmung
p
=0
n
Im Querschnitt einer Parallelstrmung

herrscht hydrostatische Druckverteilung
15
3. Hydrodynamik
Ausgleich von Geschwindigkeitsunterschieden
p1 +
p1 +
U12a = p2 +
U12b = p2 +
U 22a
U 22b
U12a U12b = U 22a U 22b
(U1a U1b )(U1a + U1b ) = (U 2 a U 2b )(U 2 a + U 2b )
U 2 a U 2b =
U1a + U1b
(U1a U1b )
U 2 a + U 2b
<1
U 2 a U 2b < U1a U1b
In beschleunigten Strmungen werden Geschwindigkeitsunterschiede abgebaut.
16
3. Hydrodynamik
3.5 Instationre inkompressible Strmungen im Schwerefeld
U
ds + p2 + U 22 + g z 2 = p1 + U12 + g z1
t
2
2
1
2
Flssigkeitsschwingungen in einem offenen U-Rohr
p1 = p2 = p0 , U1 = U 2 =
U
= z2
t
dz2 (t )
= z2 , z1 = z2
dt
U

ds = z2 ds = z2l
t
1
1
2
Lineare ungedmpfte Schwingungsdifferentialgleichung (2. Ordnung):
z2 +
2g
z 2 = 0 z 2 (t ) = A cos 0t
l
Amplitude
Kreisfrequenz bzw.
Schwingungsdauer:
0 =
2g
l
T=
= 2
l
2g
17
3. Hydrodynamik
Instationre Anlaufstrmung im Rohr
Anfangsbedingung:
p0
p0 + p
U1 (t = 0) = 0, U 2 (t = 0) = 0
U 2 (t )
Spter:
U1 (t ) = 0, U 2 = U 2 (t )
l
dU 2
U
ds
l
=
1 t
dt
2
1,2
dU 2
= p U 22
dt
2
Einfhrung von Dimensionslosen:
1,0
u=
0,8
p /
U2
, =t
2p /
2l
0,6
du
= 1 u2
d
0,4
u = tanh
0,2
Ende des Anlaufvorganges:

0,0
0
3
tau
= 2,65 t* = 3,75
l
18
3. Hydrodynamik
3.6 Rotierendes Bezugssystem
Newtonsches Axiom lngs Stromlinie im Relativystem:
z
Stromlinie
= konst.
DU
p
= V gVe z + 2 rVer
Dt
s
U
Druckkraft
Zentrifugalpumpe (stationr, inkompressibel):

SL
p1
Zentrifugalkraft
Integration lngs Stromlinie im Relativsystem:
Schwerkraft
2r 2
U
dp U 2
t ds + + 2 + g z 2 = konst.
2 r02
U2
+ g (h + H )
= p1 U = 2 r 2 2 gh
p0 +
0
2
2
p1 = p0 + gH
Konsequenz:
Min =
2 gh
r0
19
3. Hydrodynamik
3.7 Nutzleistung einer hydraulischen Strmungsmaschine
Energienderungen:
1
( A2U 2 t )U 22 1 ( A1U1t )U12
2
2
= ( A2U 2 t )gz 2 ( A1U1t )gz1
Ekin =
E pot
Kontinuittsgleichung:
U1 A1 = U 2 A2 = V
Gesamtenergienderung:
E = Ekin + E pot = Vt U 22 U12 + gz 2 gz1

2
2
Am Fluid geleistete Arbeit:
W = WSM + p1 A1U1t p2 A2U 2 t = WSM + Vt ( p1 p2 )

Nutzleistung:
P = V p2 + U 22 + gz 2 p1 + U12 + gz1 = V ( p g 2 p g1 )
2
2
Die Nutzleistung einer hydraulischen Strmungsmaschine ist das Produkt aus dem Volumenstrom
und der Gesamtdruckerhhung: Eine Pumpe erhht den Gesamtdruck, ein Turbine erniedrigt ihn.
20

3 Dynamik

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3.

Stationre Strmung: alle Strmungsgren sind zeitunabhngig.

Bei stationrer Strmung fallen Stromlinien,

ruhender Zylinder, stationre Strmung

bewegter Zylinder, instationre Strmung

Rotationssymmetrische Strmung: das Geschwindigkeitsfeld ist drehsymmetrisch bezglich

Stromrhre ist eine geschlossene

Stromfaden: Stromrhre mit hinreichend kleinem Querschnitt, in dem die Strmungsgren

Bei stationren Strmungen gilt allgemein:

Bei dichtebestndigen (inkompressiblen) Flssigkeiten

Masse Beschleunigung = Krfte

Berechnung der Beschleunigung lngs der Stromlinie:

Anwendung auf Stromfaden:

Integration ber Stromlinie:

p + g z = konst. lngs Stromlinie 2 = Pa

Ausflu aus einem offenen Gef

Absinken des Flssigkeitsspiegels

Ergnzung: 1) quasistationre Betrachtung

Strmung lngs einer festen Wand:

Umstrmung eines stumpfen Krpers:

Statische Sonde (statischer Druck)

Beschleunigung in normalen Richtung:

Bilanz in normalen Richtung:

Im Querschnitt einer Parallelstrmung

U12a U12b = U 22a U 22b

(U1a U1b )(U1a + U1b ) = (U 2 a U 2b )(U 2 a + U 2b )

U 2 a U 2b < U1a U1b

In beschleunigten Strmungen werden Geschwindigkeitsunterschiede abgebaut.

Flssigkeitsschwingungen in einem offenen U-Rohr

Lineare ungedmpfte Schwingungsdifferentialgleichung (2. Ordnung):

Einfhrung von Dimensionslosen:

Ende des Anlaufvorganges:

Zentrifugalpumpe (stationr, inkompressibel):

Integration lngs Stromlinie im Relativsystem:

E = Ekin + E pot = Vt U 22 U12 + gz 2 gz1

W = WSM + p1 A1U1t p2 A2U 2 t = WSM + Vt ( p1 p2 )

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