CORTE IMAGINARIO DE UN CUERPO

(EQUILIBRIO INTERNO EN TRES DIMENSIONES )

 Una seccin de un elemento estructural esta solicitada

a Torsin cuando la componente del Momento
resultante de las fuerzas internas tiene la componente
Mz = T

Usados para la transferencia de potencia de un punto

a otro, de una turbina de vapor a un generador
elctrico, o de un motor a una maquina de
herramientas

Pares que tienen igual magnitud y sentidos

opuestos. Su representacin es a travs de flechas
curvas.

Se muestra
orientativamente el
alabeo de una seccin
cualquiera

Cuando se somete a torsin

un eje circular hueco o
solido, toda la seccin
permanece plana (o sea cada
seccin transversal rota
como una losa rgida).
Pero si se somete a torsin
una barra de seccin
cuadrada sus diferentes
secciones se comban y no
permanecen planas.

Cuando se pintan figuras adyacentes y ocurre un

momento torsionante iguales y opuestos a los extremos
del eje, las marcas resbalan una con respecto a la otra.

DEFORMACION ANGULAR O
DISTORSION

Cuando se aplica un
torque T al extremo
libre el eje queda
sometido a torsin y
su extremo libre rota
un ngulo

llamado
ngulo
de
torsin.

ANALISISIS DE LOS ESFUERZO Y DEFORMACIONES

DONDE:

DONDE:

Mientras no se exceda el limite de fluencia en parte alguna

del eje circular, el esfuerzo cortante en el eje varia
linealmente con la distancia al Centro del eje.

DONDE:

Distribucin de esfuerzos cortantes

en una seccin circular

DONDE:

DONDE:

Esfuerzos en un eje
circular
solido de
radio C

Esfuerzos en un eje
hueco de radio interno
c1 y exterior c2

DONDE:

DONDE:

Si es aplicado un
torque en el elemento
de eje, son producido
esfuerzos cortantes en
las
caras
perpendiculares

No solo el par interno de

torsin T desarrolla una
distribucin
lineal
del
esfuerzo cortante a lo largo
de toda la lnea radial en el
plano
de
la
seccin
transversal,
sino
una
distribucin asociada del
esfuerzo cortante a lo largo
del plano axial.

Su falla es por cortante, por lo tanto cuando son

sometidos a torsin la probeta se rompe en el

plano perpendicular a su eje longitudinal.

Su falla es por tensin, por lo tanto cuando son

sometidos a
torsin, la probeta
se rompe
perpendicular a la direccin en que la tensin es
mxima , en la superficie que forma 45 con el
eje longitudinal de la probeta.

Se hace segn la regla de la mano derecha :

El ngulo de torsin es positivo si el pulgar
se aleja de la seccin transversal imaginaria de
la flecha cuando los dedos restantes se curvan
para indicar el sentido del par, o sea, que el
extremo de la barra girara como lo indica la
curvatura de los dedos.

Cuando el ngulo de torsin se determina a partir de un

extremo que no posee ningn tipo de restriccin y permita la
rotacin la notacin usada es:

Pero cuando el ngulo de torsin se determina a partir del

extremo de la barra empotrada o fija la notacin usada es:

Un elemento de material situado en un radio

arbitrario dentro del disco sufrir una deformacin
unitaria cortante , estos valores son relacionados en la
frmula siguiente :

Ecuacin-1

Aplicando la Ley de Hooke,

Y usando la frmula de torsin

Nos queda que.

Sustituyendo el valor obtenido en la ecuacin 1

nos queda :

La cual puede utilizarse en los casos siguiente:

DONDE:

DONDE:

(x)
(x)

EJEMPLO
La barra ahusada AB de seccin circular solida se retuerce
por los pares T aplicados en los extremos. El dimetro de la
barra varia linealmente de dA en el extremo izquierdo a dB en
el extremo derecho. Determinar: a)el esfuerzo cortante
mximo en la barra: b) el ngulo de torsin de la barra.

a) CORTANTE MAXIMO. El esfuerzo cortante mximo ocurre en la seccin

transversal con el menor dimetro:

b) ANGULO DE TORSION. Primero establecemos una expresin para el

dimetro d a la distancia x desde el extremo A:

Se escribe una expresin para el momento polar de inercia:

La frmula para desarrollar la integral es la siguiente:

CASO ESPECIAL.
Cargas de Torsin distribuidas
El torque sobre
un elemento de
longitud dx es
c dx.

Elemento de
longitud dx

Como el producto c y
dx es un momento, las
dimensiones de c son:
momento/longitud.

Ejemplo:
Se puede describir
una carga de torsin
sobre una barra
mediante
la
introduccin de una
funcin c definida
de manera que el
torque axial sobre cada
elemento de la barra
sea c dx

Planteamiento de la solucin
Se pasa un plano a travs
de la barra en una
posicin seleccionada de
manera arbitraria x y se
traza el diagramas de
cuerpo libre de la parte de
la barra situada a la
derecha del plano, donde
T es el torsionante
interno.

Determinacin
de torque
interno en x

A partir de la ecuacin de equilibrio se tiene:

Se determina el torque interno en la barra en la

posicin x:

El torque distribuido
hace que el torque
interno en la barra
vari con la posicin
axial. Para determinar el
Angulo de giro en el
extremo derecho de la
barra con relacin a la
pared, se considera un
elemento de la barra de
longitud dx

Elemento de
longitud dx

El ngulo de giro ser:

(x)

Al integrar este resultado desde x=0 hasta x=L, se

obtiene el ngulo de giro del extremo derecho:
X=
X=

TORSION DE
MIEMBROS
ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS

Dos caminos:
a)

b)

Mtodo de la Condicin Cinemtica o

Condicin de Compatibilidad (Hibbeler
pag. 139,221).
Mtodo de las Fuerzas o mtodo de las
Flexibilidades (Hibbeler pag. 149)

D.C.L., CORTES IMAGINARIOS

(condicin cinemtica o condicin de compatibilidad R.C.
Hibbeler pg. 139 y pg. 221)

Una flecha sometida a torsin es clasificada indeterminada si

la ecuacin de equilibrio de momentos (Mx=0), no es
suficiente para determinar los pares de torsin desconocidos

Por lo tanto es necesario establecer la condicin de

compatibilidad , o cinemtica, que requiere que el ngulo de
torsin de un extremo con respecto a otro extremo, sea igual
a cero (Mtodo de superposicin , CONDICION
CINEMATICA, VER Hibbeler pg. 139, y 221).

Se supone que el material se comporta de modo elsticolineal, entonces puede usarse la relacin cargadesplazamiento.

Igualando ambas ecuaciones queda lo siguiente:

Ejemplo:
barra doblemente empotrada
en estado indeterminado

Mtodo de las flexibilidades

EJERCICIO

La barra circular AB con extremos fijos est perforada

axialmente hasta la mitad de su longitud segn se muestra
en la figura. A que distancia x del extremo A debe
aplicarse un par T a fin de que los pares reactivos en los
soportes sean iguales?

SOLUCIN

Propiedades de las secciones:

DCL

J1

J2
Ec. de equilibrio

40 4
32

(40 4 20 4 )
32

TA TB T

CONDICION O REQUISITO:

TA TB

TA TB T / 2

Compatibilidad de las deformaciones (condicin cinemtica):

Giro de la seccin en C: C C / A C / B

donde:

C / A

(T / 2)( L / 2) (T / 2)( x L / 2)

GJ1
GJ 2

C / B

(T / 2)( L x)

GJ 2

Igualando y arreglando:

J2
L / 2 ( L x) ( x L / 2) 3L / 2 2 x
J1
J2
L
L
40 4 20 4
x (3 ) (3
) 0.5156 L
4
4
J1
4
40

Fecha examen corto

08 de octubre (jueves)

Comparacin
analgica
de las frmulas de
deformacin por cargas
axiales y deformaciones
por torsin.