UNIVERSIDAD ANDINA

NSTOR CCERES VELSQUEZ

SEDE PUNO
CARRERA ACADEMICO PROFESIONAL DE
INGENIERIA MECATRONICA

PERFIL DE PROYECTO DE INVESTIGACION

Diseo y anlisis biomecatronico de una prtesis para amputacin

transfemoral en la ciudad Puno

PRESENTADO POR:

MACUTELA CHAMPI, Liliana

DOCENTE:

Ing. HURTADO CHVEZ, ngel Mario

PUNO- 2013

I.

TITULO:

Diseo y anlisis biomecatronico de una prtesis para amputacin

transfemoral en la ciudad Puno
II.

INTRODUCCIN
La tecnologa de hoy en da se ha visto inmersa en casi todos los
campos de trabajo, como el militar, la salud, el ocio, entre otros, siendo la
medicina uno de los ms beneficiados, debido a que estas tendencias
impulsan el desarrollo de herramientas especializadas que facilitan el trabajo
del mdico y la recuperacin de los pacientes.
En la actualidad los seres humanos debido a los diferentes fenmenos
asociados con el estrs, malos hbitos de alimentacin y daos patolgicos
como son: el pie diabtico, tumos falta de irrigacin sangunea, anemia,
obesidad entre otras causas, que conllevan a una amputacin transfemoral.
Teniendo en cuenta lo anterior se propone disear y analizar una de las
herramientas que buscan mejorar la calidad de vida de las personas como son
las prtesis transfemoral , para generar soluciones a partir de las necesidades
que presentan los amputados transfemorales.

III.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Cunto mejorara la calidad de vida de los seres humanos con problemas de
amputaciones transfemorales debido a los diferentes fenmenos asociados
con el estrs, malos hbitos de alimentacin y daos patolgicos al utilizar
protesis biomecatronicos.?

IV.

HIPOTESIS
La utilizacin de un protesis biomecatronico mejora la calidad de
vida de personas con amputaciones transfemorales de los habitantes de la
ciudad de Puno

V.

OBJETIVOS
1

V.1.

OBJETI VO GENERAL
Analizar y disear una protesis transfemoral con propsito de
rehabilitacin y dar calidad de vida a los habitantes de Puno con problemas
motrices.

V.2.

OBJETIVOS ESPECFICO
Disear un sistema biomecatronico de una protesis.
Hacer una eleccin de diseo general.
Hacer una propuesta de diseo del exoesqueleto de extremidades

VI.

inferiores
Hacer un anlisis cinemtico y dinmico.
Analizar el funcionamiento de un sistema motriz biomecatronico
Analizar el tipo de sensores y actuadores a utilizar para dicho diseo.
Modelar las piezas en CAD.

MARCO CONCEPTUAL
VI.1.

CONCEPTOS

VI.1.1. PROTESIS
La protesis es el reemplazo de una parte del cuerpo por un objeto
artificial o similiar diseado y colocado para mejorar la funcin de un
organo o parte que hace falta
Cuando hablamos de prtesis transfemorales es importante tener en
cuenta los cuatro aspectos principales del sistema: el encaje, el sistema de
suspensin, los componentes y la alineacin.
Aunque todos estos aspectos forman parte de un sistema protsico eficaz,
las personas con amputaciones afirman en todas las encuestas que lo ms
importante es un encaje que se ajuste adecuadamente y que sea cmodo.
Por eso decimos que los mejores componentes protsicos son buenos,
pero un buen encaje es lo mejor. Un encaje que sea cmodo es mucho
ms importante que todas las partes protsicas (rodillas, pies, etc.) ms
innovadoras del mundo.

VII. DISEO DE LA PROTESIS

Es necesario planear un desarrollo tcnico, el cual, lo vamos a
dividir en tres parte que deben estar debidamente integradas:
Diseo mecnico.
Diseo del sistema de control.
Diseo electrnico(seleccin de sensores y actuadores)

VIII.

METODOLOGIA
Para el desarrollo de la investigacin se propone principalmente un enfoque

casi experimental debido que no contamos con todos los materiales, herramientas
e instrumentos para poder desarrollar una investigacin experimental.
Para desarrollar nuestra protesis en un principio haremos el diseo y anlisis en un
software de diseo CAD ya sea el Solid Works o el solid edge.
IX.

COSTOS DEL PROYECTO

En los siguientes cuadros se muestra todas partes constitutivas del
exoesqueleto, desde las piezas para su construccin, el material elctrico y
electrnico que permitir el control, sin contar con el costo de la ingeniera en
funcin de las horas efectivas de trabajo que se invertirn en el desarrollo de este
proyecto.

X.

CRONOGRAMA

OCTUBRE

SEMANA
ACTIVIDADES

Arqueo de fuentes
Cronograma de actividades
Planteamiento de problema
Objetivos de la investigacin
Justificacin
Delimitacin
Antecedentes
Bases tericas
Bases legales
Tipo de investigacin
Diseo de investigacin
Referencias bibliogrficas
Introduccin
Entrega
y
presentacin

NOVIEMBRE

DICIEMBRE

10

11

12

del

proyecto
XI.

SUGERENCIAS Y CONCLUSIONES

XII.

BIBLIOGRAFIA

Aguado Jdar. Eficacia y Tcnica Deportiva: Anlisis del Movimiento Humano. Barcelona,
Espaa: INDE Publicaciones. 305 pp.
(1993).
Burden Richard Faires J. Douglas Analisis numerico Ed. Thomson Learning
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Hibbeler R.C. Ingeniera Mecnica Dinmica, 7Edicin Editorial Prentice - Hall
Hispanoamericana Mexico 1996.
Kapandji A. I. Cuadernos de Fisiologa Articular:Miembro inferior 4 Edicin, Ed.
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Meriam J.L Kraige L.G. Dinmica, 3 Edicin Ed. Reverte Barcelona 1998.
Ogata Katsuhiko Ingeniera de Control Moderna, 3 Edicin Editorial Prentice Hall
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Sears F. W. Fundamentos de Fsica, Mecnica, Calory Sonido, 8 edicin. Ed. Aguilar,
Madrid.1991.

Williams y Lissner Biomecanica del cuerpo HumanoLe Veau Barney, Ed. Trillas, Mexico
D.F. 1991

XIII.

ANEXOS

DISEO 3D DEL EXOESQUELETO PROPUESTO

Exoesqueleto Implementado