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Director
EMERSON ESCOBAR NEZ
Ingeniero Mecnico
Nota de aceptacin:
AGRADECIMIENTOS
Agradezco al director de mi proyecto, profesor Emerson Escobar Nez, docente
de la facultad, por su apoyo y acompaamiento a lo largo del proyecto.
Al gerente Duberly Mosquera por brindarme la oportunidad de desarrollar el
presente proyecto en su empresa, IMK S.A.S., gracias a Javier Mosquera por sus
recomendaciones y asesoras brindadas.
Agradecimientos al ingeniero Jess Eduardo Moreno Gafaro por sus valiosos
aportes en el clculo de estructuras metlicas.
Agradezco tambin a todas las personas que de una u otra forman hicieron
posible este trabajo, con su colaboracin y aportes.
CONTENIDO
Pg.
RESUMEN
INTRODUCCIN
18
2.
2.1.
22
22
3.
JUSTIFICACIN
26
4.
4.1.
4.2.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
27
27
27
5.
MARCO TEORICO
5.1.
ANTECEDENTES
5.2.
PRINCIPIO PARA EL DIMENSIONAMIENTO
5.2.1.
Fuerzas Exteriores.
5.2.1.1. Fuerzas principales.
5.2.1.2. Fuerzas secundarias.
5.2.2.
Esfuerzos admisibles.
5.2.2.1. Caso 1: Solicitacin de las fuerzas principales.
5.2.2.2. Caso 2: Solicitacin por las fuerzas principales y secundarias.
5.2.3.
Calculo de los Esfuerzos Mximos Efectivos
5.2.3.1. Generalidades
5.3. EL PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS
DE ELEVACIN
5.3.1.
Viga de alma llena unida por remaches
5.3.1.1. Parmetros recomendados para el proyecto:
5.3.1.2. Clculo de la seccin de la viga:
5.4.
PUENTE GRA
5.4.1.
Suposicin sobre la carga y el peso propio
5.4.2.
La viga de perfil laminado
5.4.2.1. Clculo de la viga principal
5.4.3.
Viga de plancha de alma llena
5.5. COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE LA VIGA, MTODO
LRFD.
5.5.1.
Lmite de resistencia por cedencia
5.5.2.
Inestabilidad por pandeo local
5.5.3.
Vigas compactas
5.5.4.
Vigas no compactas
5.5.5.
Vigas esbeltas
6
28
28
29
29
29
29
31
32
32
32
32
35
36
38
38
40
40
45
45
50
53
55
56
57
58
60
6.
PROCESO DE CALCULO DE LA VIGA PRINCIPAL
6.1.
VIGA DE PERFIL LAMINADO
6.1.1.
Anlisis de la viga de perfil laminado por elementos finitos en
Ansys. 68
6.2.
VIGA DE ALMA LLENA DOBLE
6.2.1. Anlisis de la viga de alma llena doble por elementos finitos
en Ansys
62
63
7.
CONCLUSIONES
78
8.
RECOMENDACIONES
79
72
75
BIBLIOGRAFA
80
ANEXOS
82
LISTA DE CUADROS
Pg.
Cuadro 1
30
Cuadro 2
Coeficiente de forma C
30
Cuadro 3
Cuadro 4
31
33
Cuadro 5
34
Cuadro 6
Coeficiente de correccin
35
Cuadro 7
Coeficiente de choque
35
Cuadro 8
rigidizados
Cuadro 9
60
Relaciones ancho/espesor para elementos
rigidizados
comprimidos
61
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1
18
Figura 2
19
Figura 3
20
Figura 4
21
Figura 5
23
Figura 6
G.,
Dusseldorf)
24
Figura 7
24
Figura 8
25
Figura 9
25
Figura 10
36
Figura 11
36
Figura 12
37
Figura 13
cargas mviles.
Figura 14
46
un
46
Figura 15
50
Figura 16
51
Figura 17
62
Figura 18
69
Figura 19
70
Figura 20
71
Figura 21
75
Figura 22
76
Figura 23
77
LISTA DE GRAFICAS
Pg.
Grafica 1
41
Grafica 2
41
42
42
43
Grafica 6
44
Grafica 7
elctricamente
48
Grafica 8
54
Grafica 9
56
Grafica 10
57
Grafica 11
64
Grafica 12
magnitud.
64
Grafica 13
igual magnitud.
65
Grafica 14
Grafica 15
de la viga.
Grafica 16
65
Diagrama de momento [M (kg.cm)], carga distribuida peso
propio de la viga.
66
10
Grafica 17
Grafica 18
motor.
Grafica 19
66
67
del motor.
67
11
LISTA DE ANEXOS
Pg.
ANEXO A.
12
GLOSARIO
ACCIN INELSTICA: deformacin de un miembro que no desaparece cuando
las cargas se retiran.
ACERO: aleacin que consiste principalmente en hierro (usualmente ms del
98%). tambin contiene pequeas cantidades de carbono, silicio, manganeso,
azufre, fosforo y otros materiales.
APLASTAMIENTO DEL ALMA: falla del alma de un miembro cerca de una fuerza
concentrada.
REA NETA: rea total de la seccin transversal de un miembro menos cualquier
agujero, muescas u otras indentaciones.
ATIESADOR: placa o ngulo usualmente conectado al alma de una viga o trabe
para prevenir la falla del alma.
CARGA DE PANDEO: carga bajo la cual un miembro a compresin recto toma
una posicin flexionada.
CARGA FACTORIZADA: carga nominal multiplicada por un factor de carga.
CENTRO DE CORTANTE: punto en la seccin transversal de una viga por el que
la resultante de las cargas transversales debe pasar para que no se genere
torsin.
COLUMNA: miembro estructural cuya funcin primaria es soportar cargas de
compresin.
DEFORMACIN UNITARIA ELSTICA: deformacin unitaria que ocurre en un
miembro cargado antes que se alcance su esfuerzo de fluencia.
DEFORMACIN UNITARIA PLSTICA: deformacin unitaria que ocurre en un
miembro, sin ningn incremento en el esfuerzo, despus de que se alcanza su
esfuerzo de fluencia.
DISEO ELSTICO: mtodo de diseo que se basa en ciertos esfuerzos
permisibles.
DISEO PLSTICO: mtodo de diseo que se basa en consideraciones de
condiciones de falla.
13
14
15
16
RESUMEN
Este trabajo propone un procedimiento para calcular y seleccionar la viga principal
de un puente gra birral, donde el carro del puente se desplaza sobre dos vigas
principales, de una forma eficiente y eficaz, con parmetros establecidos,
diferentes luces y capacidades portantes, permitiendo sustentar con memorias de
clculo y tablas de diversos perfiles empleado para la empresa IMK. S.A.S.
quienes son una empresa dedicada a la fabricacin de puentes gra y estructuras
metlicas.
Esto se logr mediante la recopilacin y estudio de diferentes mtodos de clculo
de vigas para puentes gra, y verificacin de las normas, como la AISC (American
Institute of Steel Construction), para el cumplimiento del perfil ptimo de acuerdo a
las solicitaciones, calculando la flecha o deflexin mxima de acuerdo a la luz y
capacidad del puente gra.
Adems, la metodologa, clculos y formulas implementadas se verificaron
mediante un anlisis por elementos finitos con ANSYS.
Palabras claves: Inercia, mdulo de seccin, flecha y esfuerzo.
17
1. INTRODUCCIN
El puente gra ha sido por mucho tiempo una solucin eficiente para el transporte
de cargas pesadas, gracias a su alta rentabilidad y bajo costo de mantenimiento.
La confiabilidad y versatilidad de estas mquinas de elevacin permite que sean
adaptadas a cualquier aplicacin y cualquier espacio, desde la industria del acero
hasta pequeos talleres para el transporte de materiales de forma rpida y segura.
Los modelos de puente gra ms comunes dependiendo de su aplicacin son:
Figura 1
Viga Cajn
Fuente: Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de Mayo
de 2012]. Disponible en internet: http://www.abusgruas.es/
18
Puente gra birral, tiene una mxima capacidad de carga de 120 toneladas.
Estn disponibles con viga cajn soldada y ofrecen las mejores condiciones
para aplicaciones adicionales. Por ejemplo, mayor velocidad de traslacin de
gra, pasarelas (o pasillo) de mantenimiento, carros con pasarela o polipastos
auxiliares (ver Fig. 2).
Figura 2
Fuente: Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de Mayo
de 2012]. Disponible en internet: http://www.abusgruas.es/
19
Figura 3
Fuente: Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de Mayo
de 2012]. Disponible en internet: http://www.abusgruas.es/
20
Figura 4
21
Figura 5
1. Carros
2. Mecanismos de
elevacin
3. Motor de elevacin
lenta
4. Mecanismo de
traslacin del carro
5. Viga principal
6. Viga secundaria
7. Arriostrado inferior
8. Pasarela de servicio
9. Testero
10. Mecanismo de
traslacin de la gra
11. Cabina del conductor
12. Cables de toma de
corriente para el carro
13. Proteccin de alambre
14. Cables principales
para la toma de
corriente
15. Topes
23
Figura 6
Figura 8
Carro,
25
3. JUSTIFICACIN
Es muy importante para la empresa contar con una herramienta que permita hacer
los clculos para la seleccin de los perfiles de la viga principal con el fin de
cumplir las recomendaciones de la norma DIN 120 y el mtodo LRFD designado
por el AISC. El procedimiento de diseo desarrollado en este trabajo permitir
seleccionar el perfil de la viga principal de los puentes gra, de tal manera que las
mquinas de elevacin entregados a los clientes sean ms confiables y robustas
desde el punto de vista de la ingeniera.
Este proyecto aplica y refuerza conocimientos adquiridos en la carrera de
ingeniera mecnica, en temas como esttica, dinmica, resistencia de materiales
y metalurgia.
Adicionalmente, la empresa IMK urge de un procedimiento para validar la
seleccin de los perfiles estructurales empleados en el diseo de puentes gra,
con base en un estndar para diseo de estructuras.
26
4. OBJETIVOS
4.1.
OBJETIVO GENERAL
Disear un procedimiento para el clculo y seleccin de la viga principal de un
puente gra, bajo diferentes requerimientos de carga portante y luz, de tal forma,
que le permita a la empresa contar con memorias de clculo para sus diseos.
4.2.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
27
5. MARCO TEORICO
5.1.
ANTECEDENTES
Este trabajo replantea el diseo de la mquina de elevacin que fabrica la
empresa IMK, que cuenta con una larga trayectoria, que comenz en la ciudad de
Cali en el ao 1990.
El xito de la empresa europea ABUS, se basa en la estandarizacin de sus
productos con el punto de mira situado en la produccin en serie. El marketing
concebido en funcin de las necesidades del cliente y el trabajo de desarrollo de
ABUS garantizan el continuo progreso de la gama estndar para dar respuesta a
1
________________________
1
Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de Mayo de 2012]. Disponible
en internet: http://www.abusgruas.es/
2
RUIZ PEREA, Armando. LLANOS RUIZ, Hctor. Diseo de transportado puente-gra y elevador
vertical para los talleres de metalmecnica del ITI San Juan Bosco de Cali. Trabajo de grado
Ingeniero Mecnico. Santiago de Cali: Universidad Autnoma de Occidente. Facultad de
Ingeniera, 1998.
28
5.2.
________________________
3
FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick:
Vieweg&Sohn, 1965.p.294.
(Ec. 1)
Donde
son funcin de la velocidad del viento que vara con la altura sobre el suelo (ver
cuadro 1). Las mquinas que se encuentran en el interior de edificaciones no son
solicitadas por el viento.
Cuadro 1
Altura sobre el
suelo
0 a 20
De 20 a 100
Ms de 100
Velocidad del
viento
v (m/s)
35,8
42
45,6
Presin
dinmica
q (kg.m2)
80
100
130
En servicio
Velocidad del
viento
v (m/s)
Presin
dinmica
q (kg.m2)
22
30
Cuadro 2
Coeficiente de forma C
Tipo de construccin
Viga de celosa y de alma
llena
Cabinas, contrapeso y
superficies unidas
Coeficiente de forma C
Sobrepresin
Depresin
1,6
0,8
0,4
1,2
30
Cuadro 3
Elementos
a. Barras
Chapas,
etc.
b. Remache
s
c. Tornillos
ajustados
Solicitacin
Para estructuras en
celosa, compuestas, pies
derechos en
Acero de
Acero de
37 kg
52 kg
Cas
Cas
Cas
Cas
o1
o2
o1
o2
1400
1600
2100
2400
1120
1280
1680
1920
1120
1280
1120
1280
1680
1920
2800
3200
2800
3200
4200
4800
1120
1280
1120
1280
1680
1920
2800
3200
2800
3200
4200
4800
1000
1100
1000
1100
1500
1700
Material
Calculad
o sobre la
Remache
s en St
34-13
>> en St
Seccin
44
del
>> en St
agujero
34-13
>> en St
44
Tornillos
en St 3813
>> en St
Seccin
52
del
>> en St
agujero
38-13
>> en St
52
>> en St
38-13
Seccin
>> en St
del ncleo
52
de correccin segn los
31
32
Cuadro 4
Grupo
Duracin
relativa
de
servicio
(*)
Carga
relativa
(**)
Choques
(***)
Grupo
pequea
pequea
normales
III
Duracin
relativa
de
servicio
(*)
grande
>>
pequea
Carga
relativa
(**)
Choques
(***)
grande
pequea
grande
Normales
Fuertes
>>
grande
>>
>>
Pequea
grande
>>
IV
grande
>>
>>
>>
pequea
fuertes
(*)La duracin relativa del servicio est definida como la suma de tiempos de servicio y de
tiempos de reposo. La duracin relativa se considera pequea si una maquina marcha de
forma continua solamente la mitad de su recorrido por jornada.
(**) Se considera la carga relativa como pequea si el 50% de las cargas no sobrepasan
los dos tercios de la capacidad de la mquina.
(***)Los movimientos de la carga, del carro y de la traslacin engendran choques. Un
movimiento de elevacin con gancho, a velocidad normal, da lugar a choques de
importancia normal, con una cuchara prensora y una gran velocidad se alcanzan choques
fuertes. Para los movimientos horizontales se tiene en cuenta los choques normales hasta
una velocidad de 1,5 m/seg, por encima se les considera como fuertes. Si las juntas del
carril son soldadas o si el carril no tiene juntas, la velocidad lmite es de 2 m/seg.
II
33
Cuadro 5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tipo de maquina
Polipastos, gatos
y dispositivos
manuales
Puentes-gra de central
Puentes-gra para locomotoras
Puentes-gra de taller y
de
parque (pequea fuerza)
Puentes-gra de taller y
de
parque (gran fuerza)
Puentes-gra de montaje
Puentes-gra de fundicin
Grupo
I
Observaciones
I - II
II
II - III
II
I - III
II - III
Gras de astilleros
Puentes-gra pesados de gran
fuerza
11 Gras giratorias, flotantes:
a. de gancho
II
I - II
b. de cuchara prensora o de
electro-portador
Vigas de prtico, de monocarriles,
12 etc.:
a. de gancho
III - IV
b. de cuchara prensora
volcadoras
de
13 Puentes-gra
vagones
14 Gras para obras publicas
15 Gras ligeras, de montaje para
cilindros de laminador
16 cargadores
Puentes en mnsula para el
17 transporte de laminados
18 Puentes de colada
19 Puentes para lingoteras y lingotes
20 Puentes para hornos Pitts
21 Puentes <<stripper >>
22 Puentes para romper piezas de
fundicin
II
II
II - III
III
I - II
I - III
III - IV
II - IV
II - IV
III
III - IV
IV
II - IV
34
Coeficiente
de correccin
1,2
1,4
1,6
1,9
Cuadro 7
Coeficiente de choque
> 1,5
Coeficiente
de choque
1,1
1,2
________________________
4
FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick:
Vieweg&Sohn, 1965. p. 309.
36
37
5.3.1.1.
5 mm;
38
La fatiga mxima:
(Ec. 4)
No debe sobrepasar los valores admisibles del cuadro 3. Los momentos estn
calculados teniendo en cuenta los factores y segn la norma DIN 120.
Si el miembro de compresin no est arriostrado en el plano horizontal, se debe
comprobar la flexin en este plano. La fuerza de compresin es aproximadamente
(Ec. 5)
Donde
Si se designa por
la longitud de flexin, es decir, la distancia entre los puntos
arriostrados en el plano horizontal, por
el momento de inercia del elemento
alrededor del eje vertical, se obtiene la esbeltez:
39
(Ec. 6)
(Ec. 7)
del cuadro 3.
PUENTE GRA
5.4.1. Suposicin sobre la carga y el peso propio
Puesto que con luces grandes, el peso propio de las distintas partes de la gra, y
en especial del puente de la gra, componen una parte considerable de la carga y
puesto determinadas partes del puente, como por ejemplo, las vigas secundarias o
el arriostrado inferior, estn solicitadas casi exclusivamente por las fuerzas
debidas al peso propio, es necesario, antes de comenzar el clculo, hacer lo
posible por conocer la magnitud de los pesos propios. La validez de estas
hiptesis se ha de comprobar despus de ejecutar el clculo y el
dimensionamiento, rehacindose el clculo. Cuando la tensin total determinada
con base a dicha comprobacin exceda de las tensiones admisibles de un 3% o
ms (DIN 120, prrafo 3) en las partes ms peligrosas.
Para facilitar dichos clculos, se dan en las grficas 1 a 4, unos valores de partida.
Las presiones de las ruedas de los carros elctricos normales con distintas fuerzas
portantes (grafica 1), el peso de la viga principal en kg/m (graficas 2 y 3), el peso
de las viga secundaria en kg/m (grafica 3) y las presiones mximas de las ruedas
de las gras puente accionadas elctricamente para el caso normal de cuatro
ruedas (grafica 4), los cuales se pueden emplear en el clculo preliminar de las
vigas testeras y de la va de circulacin de la gra.
40
43
44
45
Figura 13 Momento mximo de una viga simple solicitada por dos cargas
mviles.
46
(Ec. 9)
*
Donde representa el peso por metro lineal de la viga (ver grafica 2 y 3) contando
adems la parte de la pasarela de servicio correspondiente a la viga principal,
cuando exista dicha pasarela. Adems se ha de aadir, en caso necesario, el
momento participante del accionamiento de la traslacin existente en el centro del
puente (ver Fig. 8).
(Ec. 11)
47
mitad de todas las ruedas de puente gra se frenen, la desaceleracin , con G tot
como peso total de la gra (grafica 7) y como aceleracin de la gravedad es:
(Ec. 13)
(Ec. 14)
(
)(
O por rueda:
(Ec. 15)
(
)(
48
(Ec. 16)
()[]
+ [
49
f en cm, poniendo todas las magnitudes en cm y kg. Con esto, tambin se puede
calcular de antemano el momento de inercia de la viga, ya que en las vigas de
perfil , a excepcin de los grandes perfiles, la flecha es casi siempre el factor
determinante, si se han de mantener los valores arriba mencionados. Sin
embargo, las tensiones de la viga se han de comprobar en todos los casos.
5.4.3. Viga de plancha de alma llena
Los momentos de flexin debidos a la carga mvil y a las cargas del peso propio,
as como la flecha de la viga, se calculan de la misma manera que en el caso de la
viga de perfil laminado.
Teniendo en cuenta su reducida rigidez lateral, de ordinario, los cordones superior
e inferior se sujetan cada uno con un arriostrado horizontal que, a su vez, esta
sostenido por una viga secundaria, casi siempre en celosa.
Calculo de viga principal en perfil laminado.
Figura 15 Viga de Perfil de Alma Llena
Aps-Ancho del patn superior, Eps-Espesor del patn superior, h-Altura del alma,
Ea-Espesor del alma, Api-Ancho del patn inferior, Epi-Espesor del patn inferior,
At-Altura total
50
( )+ *
)+ *
)+
Momento de inercia horizontal del perfil estimado, de acuerdo a la altura del alma
(h)
(Ec. 22)
(
) *
)+ *
)+ *
)+
51
Momento de inercia horizontal del perfil estimado, de acuerdo a la altura del alma
(h),
(Ec. 23)
(
) *
)+ *
)+ *
)+
Para cualquier perfil de plancha de alma llena sencilla o doble, los momentos a
compresin y a flexin vienen dados por:
Momento Resistente a Compresin
(Ec. 24)
52
(Ec. 28)
Para este caso la solicitacin total de las fuerzas principal y adicional es:
(Ec. 29)
5.5.
Resistencia a flexin.
Resistencia a corte.
Magnitud de las deflexiones.
Adicionalmente, el comportamiento de las vigas puede verse afectado por la
presencia de solicitaciones secundarias tales como fuerza axial o torsin, o bien
por alguna imperfeccin del material, defectos de produccin, tensiones
residuales, condiciones inadecuadas de construccin, cambios de temperatura u
otros casos aleatorios.
Por lo general, el diseo de las vigas se reduce a determinar su resistencia a
flexin como principal solicitacin y luego a verificar el corte. Sin embargo en vigas
especiales, como las de luz limitada y fuertemente cargada, el esfuerzo a cortante
puede controlar el diseo.
La resistencia a flexin se concentra fundamentalmente en las alas de los perfiles,
las cuales proporcionan la mayor inercia con respecto al eje neutro de la seccin,
mientras que el esfuerzo cortante es soportado por el alma.
53
Para lograr una adecuada respuesta estructural, la viga se debe colocar de modo
que las cargas acten aplicadas con el eje ms dbil, de modo que la seccin
resista con su eje fuerte, el de mayor momento de inercia.
Analizaremos las vigas de eje longitudinal recto y horizontal, bajo la accin de
cargas verticales, y materializadas en secciones armadas con planchas soldadas
en forma de doble T o H. Las vigas pueden fallar por:
Fluencia
Pandeo
Pandeo lateral y torsional
La grafica 8 muestra las curvas del diagrama carga-deformacin para diferentes
vigas:
55
Grafica 9
Vigas compactas
Vigas no compactas
Vigas esbeltas
Grafica 10 Clasificacin de las secciones segn el pandeo
5.5.3. Vigas compactas. Se definen como compactas las vigas cuya seccin
transversal respeta las siguientes relaciones de ancho/espesor de sus elementos
o componentes:
Para las alas:
57
Para el alma:
{
58
Para el alma:
(Ec. 37)
)(
Dnde:
y
(Ec. 39)
es el menor valor entre: ( ) y es el esfuerzo cedente
de las alas. es el esfuerzo cedente del alma.
59
5.5.5. Vigas esbeltas. Se designan esbeltas las vigas para las cuales la mxima
relacin de uno o ms de sus elementos o componentes excede la esbeltez t
que se indica a continuacin:
Para las alas:
(
Para el alma:
Para
El momento lmite resistente es el menor valor del momento terico calculado para
los estados de agotamiento resistente a plastificacin de ala traccionada o por
pandeo del ala comprimida.
Cuadro 8
Elemento
Compresin por
flexin:
Alas de vigas hibridas
doble T y soldadas
Para el alma
b/t
h/tw
60
b/t
h/tw
61
Viga Principal
a1
Luz (l)
62
6.1.
PERFILE
HE
DESIGNACI
ON
W24x162
ALTURA
h
s
ALA
b
DISTANC
IAS
r
c
d
MODULO
CONS
PLASTICO
PROPIEDADES ELASTICAS
PES
AREA O
Ix
EJE X-X
Sx
rx
Iy
EJE Y-Y
Sy
ry
Zx
Zy
TORS
Jt
Kg/m
2
4
3
4
3
3
3
4
cm
cm
cm
cm
cm
mm mm mm mm mm mm mm cm t
cm cm
cm cm
635,0 17,9 329,0 31,0 13,0 573,0 547,0 308,0 241,0 215.400, 6.785,0 26,4 18.430,0 1.120,0
7.671,0 1.725,0
0
0
0
0
0
0
0
0
8
00
0 0
0
0
7,74
0
0 776,00
Ahora verificamos si el perfil cumple con los requerimientos de carga a las cuales
estar sometido.
63
64
65
66
Grafica 18 Diagrama de cortante [V (kg)], carga centrada del peso del motor.
6.785 cm .
kg/cm , donde:
, por lo tanto cumple.
67
kg/cm , donde:
, por lo tanto cumple.
6.1.1. Anlisis de la viga de perfil laminado por elementos finitos en Ansys.
Mediante el anlisis de elementos finitos (FEA) se pretende verificar el clculo
analtico, y a sus vez, observar mediante la ayuda del software como se presentan
las deformacin y esfuerzos sobre la viga.
Inicialmente se realiz el modelado del solido del perfil en Autocad y se exporto en
un archivo *.sat, el cual, es un archivo de intercambio de bits que podr reconocer
el programa Ansys. Usaremos el mdulo Workbench de Ansys para calcular la
viga, seleccionamos como tipo de clculo a realizar un anlisis esttico estructural,
despus se importa el modelo, se realiza enmallado y fijamos las restricciones. Un
extremo fijo y el otro libre, colocamos las cargas de la presin de las ruedas de
P=52.850 N, desde un extremo comn de la viga, a distancias de 5,475 m y 7,575
m.
68
69
70
Como podemos observar en los resultados obtenidos con Ansys, al igual que los
esfuerzos equivalentes, el menor factor de seguridad de 0,49961 lo tenemos en
las alas, de acuerdo a las restricciones impuestas, es el extremo libre, pero
podemos observar que en general el factor de seguridad se acerca a 5 y se eleva
a 15 a lo largo de la viga, este caso es para la condicin ms crtica de la carga,
como ya lo evaluamos, es cuando una rueda se encuentra a 1/4 de la distancia
entre ruedas cerca del centro de la viga.
71
6.2.
30 cm
0,8 cm
70 cm
0,5 cm
72
, de acuerdo al cuadro 9,
Para este caso conservamos los valores de mx. Mp y Mg2 hallados para la viga de
perfil laminado, ya que no dependen de las propiedades del perfil, y calculamos
Mg1:
Por lo tanto
Para el alma:
, de acuerdo al cuadro 9,
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Como el alma es ms esbelta que el ala, esta controla el diseo con respecto al
pandeo.
Al igual que con el perfil laminado, verificamos si el perfil cumple con los
requerimientos de carga a las cuales estar sometido.
kg/cm , donde:
, por lo tanto cumple.
Como no tenemos pasarela, omitimos el momento de flexin horizontal debido a
las fuerzas de frenado, M, que es absorbido por los cordones superiores de la
viga principal y secundaria, y empleando la ec.29 hallamos los esfuerzos debido a
las fuerzas principales y secundarias o adicionales, dados en el punto ms crtico
de la seccin as:
kg/cm , donde:
, por lo tanto cumple.
74
6.2.1. Anlisis de la viga de alma llena doble por elementos finitos en Ansys
Al igual que el anlisis FEA realizado para el perfil laminado, lo realizamos para el
perfil de alma llena doble o cajn, as obtuvimos los siguientes resultados:
Figura 21 Deformaciones totales, programa Ansys.
75
76
77
7. CONCLUSIONES
Analizando las necesidades de la empresa se plante un procedimiento para
modelar y pre dimensionar las solicitaciones o cargas a las que estar sometida la
viga principal de un puente gra, obteniendo los momentos mximos que rigen
cada carga, para los cuales, la viga deber cumplir y no fallar por rigidez y
resistencia.
Se evalu que el primer parmetro a definir es la flecha mxima que se puede
permitir, pues es la deformacin mxima de la viga en toda la luz, como la
deflexin define el diseo de la viga decimos que el parmetro que rige el clculo
es por la flecha admisible.
Adicional a las cargas a las cuales se someter la viga se deben definir los
estndares y dimensiones de la distancia entre ruedas del carro del puente, pues
una variacin de esta medida aumentar o disminuir el momento producido en el
centro de la viga, requiriendo una mayor o menor inercia, bien sea el caso.
Al momento de seleccionar el perfil ptimo para cumplir la flecha mnima, se tuvo
en cuenta el peso por metro del perfil, as se tomar una decisin de manera
eficiente y eficaz, pues, el peso lineal repercute en las cargas que se le impondrn
al edificio sobre el cual estar en movimiento el puente gra.
Bajo el anlisis de elementos finitos que se realiz con el programa Ansys, se
pudo constatar que los parmetros establecidos son ptimos y que las funciones o
ecuaciones propuestas cumplen con los valores, as, la altura mnima
seleccionada cumple con la resistencia y deflexin o flecha.
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8. RECOMENDACIONES
Se recomienda contar con las dimensiones del carro del puente, para proporcionar
las cargas correctas impuestas sobre la viga, de lo contrario, el cambio de esta
dimensin requiere chequear de nuevo los momentos producidos y el perfil
seleccionado.
Para este tipo de vigas se recomienda usar un acero estructural, o de alto
esfuerzo de fluencia, para as, no estar en el lmite de falla de la regin elstica.
La informacin de las tablas de seleccin fue preparada para brindar apoyo
tcnico al departamento comercial e ingeniera, para pre dimensionar la viga
principal. Al momento de definir el puente gra, pesos de equipos sobre la viga, se
deber chequear las cargas y momentos para validar un cambio en el perfil, bien
sea, para optimizarlo. Esto se deber hacer bajo la supervisin de un profesional
competente con conocimiento de diseo de estructuras metlicas.
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BIBLIOGRAFA
Internet: http://es.scribd.com/doc/7667053/Puente-grua
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ANEXOS
ANEXO A. Nicols del castillo S.A. propiedades de perfiles laminados
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3
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