Captulo 1

Matrices

Uso de las matrices:

w Realizar clculos de manera eficiente
w Resolver sistemas de ecuaciones lineales (sels)
w Representar objetos abstractos como
transformaciones lineales, cambios de
bases, formas cuadrticas, etc.

Dr. Arturo Sanchez Carmona

1.1. Definiciones
w Matriz A es un arreglo rectangular de escalares
a11
a
A = 21
M

am1

Elemento

a12
a22
M
am 2

... a1n
... a2 n
= aij
M M

... amn

aij , ij-simo elemento

m renglones, n columnas

tamao m n

Matrices A y B son iguales (A=B) si son del mismo

tamao y los elementos correspondientes son iguales
Dr. Arturo Sanchez Carmona

1.2. Adicin de matrices y multiplicacin

con escalares
Sean A = aij , B = bij matrices del mismo tamao
Suma

A+ B

a11 + b11 a12 + b12 K a1n + b1n

a + b

a
+
b
K
a
+
b
21
21
22
22
2
n
2
n

M
M

a
+
b
a
+
b
K
a
+
b
m1 m1
m2
m2
mn
mn

Multiplicacin por escalar

kA = k aij

Negativa de A,

A = (1) A

Resta

A B = A + ( B )

Dr. Arturo Sanchez Carmona

1.3. Multiplicacin de Matrices

Sean A = aij , B = bij
Nmero de columnas de A igual al nmero de renglones de B
(e.g. A es m p x y B es p x n)
p

AB es una matriz m x n con cij = ai1b1 j + ai 2 b2 j + L + aip bpj = aik bkj

k =1

a11
M

ai1

M
a
m1

L
L
L

a1 p b11 L bij L b1n c11

M M
M
M M

aip M
M
M =

M M
M
M M
amp bp1 L b pj L b pn cm1

AB no est definido si A es m x p y B es q x n y p?q

Dr. Arturo Sanchez Carmona

L
cij
L

c1n
M

M
cmn

1.3. Multiplicacin de Matrices

Multiplicacin no es conmutativa, i.e. en general, AB? BA
Asociativa, (AB)C=A(BC)
Distributiva por la derecha, A(B+C)=AB+AC
Distributiva por la izquierda, (B+C)A=BA+CA
Multiplicacin por escalar conmuta, k(AB)=(kA)B=AkB

Dr. Arturo Sanchez Carmona

1.4. Matriz Transpuesta

w La transpuesta de A, AT, se obtiene escribiendo las
columnas de A como renglones.
w Si A=[aij], tamao m x n, entonces AT=[bij], tamao n x m,
donde bij=aji
Algunas propiedades
(A+B)T=AT+BT
(AT)T=A
(kA)T=kAT
(AB)T=BTAT

Dr. Arturo Sanchez Carmona

1.5. Matriz Cuadrada

w Mismo nmero de renglones y columnas, n x n (orden n)
w Diagonal (o diagonal principal), conjunto de elementos con
mismos ndices, i.e. a11, a22, , ann
w Traza de A, tr(A) es la suma de los elementos diagonales
Algunas propiedades:
Sean A, B matrices cuadradas
n tr(A+B)= tr(A)+ tr(B)
n tr(kA)= k tr(A)
T
n tr(A )= tr(A)
n tr(AB)= tr(BA)

Dr. Arturo Sanchez Carmona

1.6. Matriz Identidad (Unitaria)

w
w
w
w

I o In : matriz cuadrada con unos en la diagonal

AI=IA=A
Si B es m x n, entonces BIn=ImB=B
Funcin delta de Kronecker

0 si i j
ij =
1 si i = j

Matriz Identidad I = ij

Dr. Arturo Sanchez Carmona

1.7. Matriz Invertible

w Definicin
Matriz cuadrada A es invertible (no singular), si existe
matriz B (la inversa de A, A-1) tal que AB=BA=I
Teorema
Si B existe, entonces es nica

Demostracin
Sean B1, B2 matrices cuadradas que son inversas de A

Entonces AB1 = B1 A = I y AB2 = B2 A = I

Entonces B1 = B1 I = B1 ( AB2 ) = ( B1 A) B2 = IB2 = B2

B1 = B2
Dr. Arturo Sanchez Carmona

1.7. Matriz Invertible

w Algunas propiedades. A y B invertibles

AB es invertible y ( AB) 1 = B 1 A1

En general ( A1 A2 L Ak ) 1 = Ak1 Ak11 L A21 A11

Dr. Arturo Sanchez Carmona

Frmula para obtener la Inversa de una

Matriz de Orden 2
a b
Sea A =

c
d

ax1 + by1 = 1

Buscar 4 escalares x1 , x 2 , y1 , y2 tal que

cx1 + dy1 = 0

a b x1

c
d

y1

cx2 + dy2 = 1

x2 1 0
=

y2 0 1

Haciendo operaciones

ax1 + by1

cx1 + dy1

ax2 + by2 1 0
=

cx2 + dy2 0 1

ax2 + by2 = 0

Sistema de
ecuaciones
lineales
(captulo 2)

Resolviendo para x1 , x2 , x3 y x4

d
b
x1 =
; x2 =
ad bc
ad bc
c
a
; y2 =
y1 =
ad bc
ad bc

ad bc determinante de A
Dr. Arturo Sanchez Carmona

w Teorema
n det(A)=0 si y solo si A no tiene inversa
w Encontrar la inversa de una matriz de orden n es equivalente a
encontrar la solucin de un SEL de orden n
w Como encontrar estas soluciones de manera eficiente?
n Respuesta: parte del material del captulo 2

Dr. Arturo Sanchez Carmona

1.8. Algunas Matrices Especiales

Matriz cuadrada diagonal D = ( dij ) . Elementos no diagonales son cero

D = diag (d11 , d 22 ,L , d nn )

Matriz cuadrada triangular (superior) A = ( aij )

Elementos por debajo de la diagonal son cero.
Esto es, aij = 0 para i > j
Algunas propiedades para A = ( aij ) , B = ( bij ) , triangulares de orden n
1.

A+b, kA, AB son triangulares con diagonales

( a11 + b11 ,K , ann + bnn ), ( ka11 ,K , kann ), ( a11b11 ,K , ann bnn ) respectivamente

A es invertible si y solo si cada elemento diagonal aii?0. Si A-1 existe,

entonces es triangular
Idem para matrices triangulares inferiores
2.

Dr. Arturo Sanchez Carmona

1.8. Algunas Matrices Especiales

w Matriz Simtrica. A=AT.
Elementos simtricos con respecto a la diagonal son iguales
(aij=aji)

Matriz antisimtrica. A=AT.

Elementos simtricos con respecto a la diagonal son los
complementos (negativos) (aij=-aji). Como aii=-aii, entonces
aii=0

Dr. Arturo Sanchez Carmona

1.8. Algunas Matrices Especiales

Matrices Ortogonales
Matriz cuadrada A es ortogonal
si y solo si AT=A-1
Esto es, AAT=ATA=I

Haciendo operaciones

a12 + a22 + a32 = 1

u1 u1 = 1, paralelos

a1b1 + a2 b2 + a3b3 = 0 u1 u2 = 0, ortogonales

a1c1 + a2 c2 + a3 c3 = 0

Porqu ortogonal?

Sean u1 = ( a1 , a2 , a3 ), u2 = (b1 , b2 , b3 ),
u3 = (c1 , c2 , c3 ) vectores que forman
los renglones de A

b12 + b22 + b32 = 1

c12 + c22 + c32 = 1

a1b1 + a2 b2 + a3b3 = 0

a1c1 + a2 c2 + a3 c3 = 0

b1c1 + b2 c2 + b3 c3 = 0

b1c1 + b2 c2 + b3 c3 = 0

i.e.

Entonces AAT = I
a1

b1
c
1

a2
b2
c2

a3 a1

b3 a2
c3
a3

ui u j = 1 = ij si i = j

b1
b2
b3

Dr. Arturo Sanchez Carmona

c1 1 0 0

c2 = 0 1 0
c3 0 0 1

ui u j = 0

si i j

u1, u2, u3 son vectores unitarios

y ortogonales entre si
(conjunto ortonormal de vectores)

1) AAT = I = AT A
2) AAT renglones de A es conjunto ortonormal de vectores
3) AT A columnas de A es conjunto ortonormal de vectores
Entonces, las siguientes afirmaciones son equivalentes
1. A es ortogonal
2. Renglones de A son un conjunto ortonormal
3. Columnas de A son un conjunto ortonormal
Definicin. Matriz Normal
A es normal si conmuta con su transpuesta. Esto es
Teorema
Si A es simtrica y ortogonal, entonces A es normal

Dr. Arturo Sanchez Carmona

AAT = AT A

Ejemplo matriz normal

6 3
A=

3
6

Normal?
Simtrica?
Ortogonal?

A = ad bc = 45

a b
A=

c
d

1
-1
A =
A

d b

c
a

Dr. Arturo Sanchez Carmona

si
no (por inspeccin)
no
AT A1

1 6 3
A =

45 3 6
1

6
AA =
3
6
T
A A=
3
T

3 6

6 3
3 6

6 3

3 45 0
=

6 0 45
3 45 0
=

6 0 45