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Introduccin
Uno de los objetivos principales de la fsica, y especialmente de la cinemtica, es
describir y/o predecir la posicin de un cuerpo en cada momento. Para hacerlo,
primero es necesario definir un sistema de coordenadas espacial, que define puntos
en
,
; as como in sistema de coordenadas temporal que define el
tiempo t. Hecho esto, dar la posicin de un cuerpo en funcin del tiempo, es
especificar la funcin:
Donde
,
,
son vectores constantes. No hay que confundir las
constantes
,
,
con las funciones
. Veremos ahora la gran
cantidad de informacin que contiene la ecuacin del movimiento. Primero, su
nos preguntasen donde se encuentra el cuerpo en t=0, slo necesitamos
sustituir t por 0 en la ecuacin:
Donde
es la suma de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo, m es su masa
y
es la funcin aceleracin. Como veremos, totalmente resuelta salvo dos
constantes arbitrarias.
Vemos ahora como la ley de Newton determina la ecuacin del movimiento, o sea, la
funcin
. Solo necesitamos usar dos veces el hecho de que integrar es la
operacin inversa a derivar. Comenzamos reescribiendo:
Por tanto, la segunda ley de Newton nos permite conocer el valor, no de la velocidad
sino de la derivada temporal, para conocer la velocidad, solo hay que integrar:
Donde es una constante arbitraria que no se puede determinar usando solo la ley de
Newron. Para ver que no se puede determinar, fijaos que lo que queramos obtener al
integrar es una funcin tal que al derivarla nos de
, ya podemos obtener
Como ejercicio para asimilar estos conceptos, retomamos los dos ejemplos de la
seccin anterior e intentamos hacerlos en el sentido inverso. Es decir, imaginaremos
que solo nos dan la aceleracin en funcin del tiempo y que se pide deducir la
ecuacin del movimiento
.
-
Que coincide con lo que ya sabamos, excepto por las constantes arbitrarias.
Para fijarlas, necesitaramos conocer ms datos.
Principio de la inercia
Principio de accin de fuerzas
Principio de accin y reaccin
Principio de la inercia
Por otro lado, el concepto de fuerza neta aporta la idea de que las fuerzas se
combinan (suman) como si fuesen vectores. Lo importante no es tratar cada una de
las fuerzas, sino trabajar con la resultante.
Principio de accin de fuerzas
Esta definicin nos indica que la masa de un cuerpo es una propiedad intrnseca del
cuerpo y que no depende de su localizacin. En cambio, el peso de un objeto es la
fuerza resultante de su atraccin con la Tierra, y por tanto, depende de su localizacin.
Principio de accin y reaccin
Las fuerzas actan por parejas: si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el
cuerpo B, este ejerce sobre A una fuerza igual pero de sentido contrario
Esta ley es muy fcil de malinterpretar: las fuerzas de accin y reaccin no se
equilibran y se anulan, ya que se aplican sobre cuerpos diferentes.
Finalmente, estas tres leyes de Newton solo no dicen como los cuerpos se atraen
entre ellos, no por qu lo hacen.
Trabajo y energa
Algunos tipos de movimientos son difciles de describir
directamente mediante las leyes de Newton.
Necesitamos analizar el movimiento mediante dos
conceptos cientficos fundamentales: energa y
trabajo. Ambas son magnitudes fsicas escalares
asociadas a las partculas y los sistemas de
partculas.
El trabajo es una magnitud fsica escalar, que puede
ser positiva, negativa o cero. El trabajo realizado por
el cuerpo A sobre el B es positivo si la energa se
transfiere de A a B y negativo cuando la energa se
transfiere de B a A. Si no se transfiere energa el
trabajo es cero.
Normalmente se dice que el trabajo es fuera por
desplazamiento. Desafortunadamente, la afirmacin
es demasiado simple y engaosa. Se realiza trabajo
sobre un cuerpo cuando el punto de aplicacin de la
fuerza se mueve a lo largo de un desplazamiento.
El trabajo se basa en la componente de la fuerza
que va en la direccin del desplazamiento del
cuerpo. Para un movimiento rectilneo, es fcil calcular la componente de la fuerza en
la direccin del desplazamiento. Sin embargo, cuando la trayectoria es curvilnea, la
fuerza y el desplazamiento pueden tener cualquier direccin. En este caso, podemos
utilizar el producto escalar, que nos proporcionar la componente de una fuerza dada
en la direccin del desplazamiento.
Concepto de energa
-
En todos los procesos fsicos est presente la energa. La energa de un sistema mide
su capacidad de hacer un trabajo.
La energa cintica est asociada al movimiento y la energa potencial es la energa
asociada a la configuracin del sistema.
Cuando las fuerzas que actan sobre una partcula realizan trabajo, el resultado es el
cambio asociado al movimiento de la partcula la energa cintica. Para obtener la
relacin entre energa cintica y trabajo, veamos qu sucede si una fuerza constante
neta acta sobre una partcula que se mueve a lo largo del eje x. Aplicando la segunda
ley de Newton:
La magnitud
Fuerzas conservativas: Cuando el trabajo asociado a una fuerza solo depende de las
posiciones inicial y final (no del camino seguido) la fuerza se denomina conservativa.
Campos de fuerza
-
En una regin del espacio existe un campo de fuerza si al situar en esta regin
un cuerpo este experimenta instantneamente el efecto de una fuerza.
Campo vectorial (en cada punto del espacio toma un valor)
A Magnitud activa
Intensidad del campo
-
Campos centrales
-
Energa potencial
Trabajo realizado por las fuerzas conservativas del campo sobre un cuerpo en moverlo
de una posicin inicial A a una posicin final B
Captulo 2
Oscilaciones
Introduccin
Muchos son los sistemas fsicos que oscilan. De hecho, cualquier perturbacin en un
sistema que est en una posicin de equilibrio estable, da lugar a un movimiento
oscilatorio. Qu caracteriza estos movimientos? La principal caracterstica de estos
movimientos es que son peridicos, es decir: se repiten. El ejemplo ms paradigmtico
de movimiento oscilatorio es el movimiento de un pndulo.
En general, los sistemas que oscilan peridicamente son tiles desde el punto de vista
de la fsica. Es por eso que, ya desde los tiempos de Galileo, se usa el pndulo simple
para medir intervalos de tiempo. La importancia del pndulo simple radica en que el
periodo de oscilacin no depende de la amplitud de la oscilacin.
Sea cual sea la excitacin, las caractersticas del movimiento siempre sern:
-
La
tiene unidades radianes/segundos y es la frecuencia propia del sistema.
Ntese que
no depende de las condiciones iniciales, sino de las caractersticas
internas del oscilador: su masa y de la constante del muelle.
Como habamos dicho, todo queda determinado salvo por dos constantes arbitrarias,
B y C.
De hecho, mucha gente prefiere usar trigonometra y reescribir la ecuacin del
movimiento de estas dos maneras alternativas:
Ntese que en las dos ecuaciones tambin tenemos dos constantes arbitrarias que
son A y . A recibe el nombre de amplitud mxima y es la constante de fase. Estos
dos parmetros dependen de las condiciones iniciales del problema, es decir, que las
podemos modificar externamente. Denominaremos fase a toda la expresin que hay
en el interior del seno o coseno, es decir, a
. Las caractersticas del
movimiento son:
El cuerpo siempre se encuentra entre A y A- Efectivamente, dado que los valores
mximos y mnimos de la funcin seno son +1 y 1, el movimiento resultante queda
confinado en la regin comprendida entre +A y A.
El movimiento es peridico. La funcin sin(x) es peridica con periodo 2, por tanto, el
movimiento se repetir cuando el argumento de la funcin seno, es decir, la fase, se
incremente 2. Esta observacin nos permite calcular el periodo, que denominamos T.
Slo debemos de imponer que en dos instantes de tiempo separados por T, digamos
t0 y t0+T, la posicin sea idntica:
, el movimiento se encuentra en el
Periodo,
Frecuencia,
Frecuencia angular,
no es ms que un mltiplo de la
Sobre la fase
La constante de fase depende de que instante de tiempo escojamos como t=0. Si
por ejemplo, escogemos t=0 cuando la masa pasa por la posicin de equilibrio x=0 con
la velocidad positiva (parte superior de la figura), la constante de fase ser cero y la
ecuacin del movimiento ser simplemente
donde ahora L es la
amplitud del movimiento (A=L). si escogemos t=0 cuando x=L obtendremos que la
constante de fase ha de ser
Por otro lado, la energa cintica de un objeto de masa m que se mueve con velocidad
v es:
. Aplicando la ley de
Que es equivalente a:
, donde
es el
Donde
es el desplazamiento angular en el
instante t=0. En la figura podemos deducir la
interpretacin del MHS como la proyeccin sobre
el eje X del extremo de un vector rotatorio de
longitud igual a la amplitud A, y que gira con una
velocidad angular (igual que la frecuencia del
MHS) en el sentido contrario de las agujas del
reloj.
Donde
es la frecuencia natural de oscilacin (a la que oscilara el sistema en
ausencia de rozamiento) y es la constante de amortiguacin.
Como siempre, habra que resolver la ecuacin diferencial. Antes es necesario decir
que la solucin explcita depende del valor relativo entre las constantes
y
.
Distinguiremos tres tipos de rgimen:
-
( <
) Subamortiguado: la amplitud de oscilacin decae lentamente.
( =
) Amortiguado crticamente: la frecuencia de oscilacin es cero, y el
sistema se aproxima gradualmente hasta la posicin de equilibrio. Este tipo de
amortiguacin se usa ciando se pretende una eliminacin rpida de las
oscilaciones, como por ejemplo en los sistemas de medida, amortiguadores de
vehculos, etc.
( >
) Sobreamortiguado: el sistema no oscila, sino que se mueve
lentamente hasta su punto de equilibrio.
Esta ecuacin muestra como la energa decrece exponencialmente con el tiempo con
una pequea modulacin causada por el segundo trmino.
Oscilaciones forzadas
Hasta ahora, hemos visto las oscilaciones naturales de un cuerpo, producidas cuando
lo apartamos de su posicin de equilibrio y lo dejamos ir. Las oscilaciones forzadas se
producen cuando se aplica una fuerza externa y peridica sobre un sistema. El estudio
de estos fenmenos es extremadamente importante en la mecnica, acstica,
electrnica, etc.
Ecuacin del movimiento
Consideraremos el caso en el que la fuerza externa es peridica del tipo:
Donde
es la amplitud mxima de la fuerza externa y
es la frecuencia de esta
fuerza externa. Con esto, la ecuacin del movimiento nos quedar:
Rgimen transitorio: durante los primeros instantes del movimiento del sistema,
el efecto de la amortiguacin es apreciable, pero decae rpidamente hasta
extinguirse.
Rgimen estacionario: cuando el rgimen transitorio ha desaparecido, nos
queda el rgimen estacionario donde el sistema vibrar a la frecuencia
impuesta por la fuerza externa. En el apartado anterior se indica la solucin
correspondiente a este rgimen.
Captulo 3
Dinmica de los sistemas de partculas y del
slido rgido
Donde
es la masa total del sistema. Si se elige el origen y la direccin
del eje x de tal forma que la posicin de
es el origen y
est en la direccin
positiva del eje x, entonces
y
, donde d es la distancia entre las partculas
y el centro de masas viene dado por
En el caso de solo dos partculas, el centro de masas cae en un punto de la lnea que
une las dos partculas; si las partculas tienen la misma masa, entonces el centro de
masas se halla justo en el punto medio entre ellas. Si las dos partculas tienen masas
distintas, el centro de masas estar ms cerca de la partcula con mayor masa.
Donde
Donde
Por otra parte, teniendo en cuenta la definicin de centro de masas, la altura de ste
viene dada por la expresin
Es decir,
Donde
El centro de masas est en el eje y a una distancia de 2R/ del origen. Curiosamente,
est fuera del objeto.
8.3. Movimiento del centro de masas
El movimiento de un objeto o de un sistema de
partculas se puede describir en funcin del
movimiento del centro de masas, que puede
considerarse como el movimiento global del sistema
ms el movimiento de las partculas individuales en el
sistema relativo al centro de masas. La figura es una
fotografa obtenida con destellos mltiples de un
bastn lanzado al aire. Mientras el bastn est en el
aire, el centro de masas sigue una trayectoria
parablica, la misma que seguira una partcula
puntual. Las otras partes del bastn rotan en torno a
este punto cuando el bastn se mantiene en el aire.
El movimiento del centro de masas para un sistema de partculas est relacionado con
la fuerza neta que acta sobre el sistema como un todo. Podemos demostrar esto
examinando el movimiento de un sistema de n partculas de masa M. para determinar
la aceleracin del centro de masas, calcularemos primero su velocidad, derivando la
ecuacin
respecto al tiempo:
Donde el trmino de la derecha es la suma de todas las fuerzas que actan en cada
partcula del sistema. Algunas de estas fuerzas son fuerzas internas (ejercidas sobre
una partcula del sistema por otra partcula del sistema) y otras son fuerzas externas
(ejercidas sobre una partcula del sistema por una partcula que no est en el sistema).
As,
Esta ecuacin nos dice que la masa total M multiplicada por la aceleracin del centro
de masas
es igual a la fuerza externa resultante que acta sobre el sistema. As,
tenemos:
El centro de masas de un sistema se mueve como una partcula de masa
sometida a la influencia de la fuerza externa resultante que acta sobre el sistema.
Este teorema es importante porque nos muestra cmo describir el movimiento del
centro de masas de cualquier sistema de partculas. El centro de masas se comporta
exactamente igual que una sola partcula puntual sometida nicamente a las fuerzas
externas. Los movimientos individuales de los elementos del sistema generalmente
son mucho ms complejos y no vienen descritos por la ecuacin anterior.
Un caso especial del movimiento del centro de masas es aquel en el que sobre el
sistema no acta ninguna fuerza externa neta. Por tanto,
y el centro de masas
est en reposo o se mueve con velocidad constante. Las fuerzas internas y el
movimiento pueden ser complejos, pero el comportamiento del centro de masas es
simple. Adems, si la fuerza externa neta no es cero, pero una componente de ella
permanece en una direccin dada, por ejemplo, la direccin x, es cero, entonces
y
permanece constante.
Momento lineal, energa cintica de un sistema de partculas y conservacin del
momento lineal
8.4. Conservacin del momento lineal
Cuando Newton concibi su segunda ley consider el producto de la masa y la
velocidad como una medida de la cantidad de movimiento de un cuerpo. Hoy en da,
llamamos momento lineal o cantidad de movimiento al producto de la velocidad de
una partcula por su masa:
La cantidad se designa como momento lineal de una partcula para distinguirlo del
momento angular.
El momento lineal es una magnitud vectorial. Es el producto entre un vector (la
velocidad) y un escalar (la masa). Su mdulo es mv y tiene la misma direccin que .
Las unidades del momento son unidades de masa por velocidad; as, en el SI las
unidades del momento son kgm/s2.
El momento puede considerarse como una medida de la dificultad de llevar la partcula
hasta el reposo. Por ejemplo, un camin pesado tiene mayor momento lineal que un
automvil ligero que se mueve con igual velocidad. Es necesaria una fuerza mayor
para detener el camin en un tiempo determinado que para detener el automvil en el
mismo tiempo.
La segunda ley de Newton puede escribirse en funcin del momento de una partcula.
Diferenciando la ecuacin anterior se obtiene
Sustituyendo
por la fuerza
, resulta:
Por lo tanto, la fuerza neta que acta sobre una partcula es igual a la derivada
respecto al tiempo del momento de la partcula. En realidad, el enunciado original de la
segunda ley de Newton tena esta forma.
El momento total
de un sistema de muchas partculas es la suma de los
momentos de las partculas individuales:
Cuando la fuerza externa resultante que acta sobre un sistema de partculas es cero,
la derivada del momento lineal total es tambin cero, y el momento lineal total del
sistema permanece constante:
Si
, entonces
, entonces
, siendo
especfica. La magnitud
es el momento lineal del sistema referido al centro de
masas. Esta magnitud, que es igual a
, es necesariamente cero. Por lo tanto,
es constante y la
Para calcular v 1f y v2f es necesaria una segunda ecuacin. Esta segunda ecuacin, que
ahora desarrollaremos, depende del tipo de colisin.
Despus del choque, los objetos se mueven unidos como una sola masa
con
velocidad
. El momento lineal se conserva, de modo que el momento lineal final es
igual a Psist. La energa cintica final es, por lo tanto,
En la imagen se muestran dos objetos antes y despus de que tengan una colisin
frontal unidimensional. Dado que el momento se conserva durante la colisin,
entonces
Estas dos ecuaciones son suficientes para determinar las velocidades finales de los
dos objetos. Sin embargo, la naturaleza cuadrtica de la ecuacin complica
frecuentemente la solucin. Tales problemas pueden tratarse ms fcilmente si
expresamos la velocidad relativa de las dos partculas despus del choque en funcin
de la velocidad relativa antes del choque. Reagrupando la ecuacin para la
conservacin del momento, se obtiene
De modo que
Por esta relacin sabemos que los tres vectores velocidad, y la colisin, estn en el
mismo plano. Tambin, a partir de la definicin de centro de masas sabemos que
.
Colisiones elsticas. Los choques elsticos
en dos y tres dimensiones son ms complejos
que los estudiados previamente. La figura
muestra una colisin frontal entre un objeto
que se mueve paralelamente al eje x hacia
otro objeto que se encuentra inicialmente en
reposo en el origen. Este tipo de colisiones se
denominan colisiones no frontales (en
contraposicin a las colisiones frontales). La distancia b se denomina parmetro de
impacto. Las velocidades finales dependen del parmetro de impacto y del tipo de
fuerza que ejerce un objeto sobre el otro.
La conservacin del momento lineal nos da
Para obtener el valor de las cuatro incgnitas, es necesaria una cuarta relacin. sta,
depende del parmetro de impacto b y del tipo de fuerza de interaccin ejercida por los
dos cuerpos entre s. En la prctica, la cuarta relacin se obtiene normalmente
midiendo el ngulo de desviacin o el ngulo de retroceso.
Considrese el caso especial e interesante de un
choque elstico no frontal entre dos objetos de
igual masa cuando uno de ellos se encuentra
inicialmente en reposo. Si
y
son las
velocidades inicial y final del objeto 1,
respectivamente, y
es la velocidad final del
objeto 2, la conservacin de la cantidad de
Para transformar las velocidades de las dos partculas a sus velocidades en el sistema
de referencia del centro de masas, basta restar
.
Donde
es la masa inicial del cohete. Los gases se separan del cohete a una
velocidad
relativa al cohete, y el rito con el cohete consume combustible coincide
con la velocidad con la que disminuye su masa M. Elegimos como sistema el cohete y
el combustible no utilizado. Despreciando la resistencia del aire, la nica fuerza
externa que acta sobre el sistema es la fuerza de la gravedad. La ecuacin del
cohete es:
La magnitud
El cohete se mueve hacia arriba, por lo que se elige esta direccin como la positiva del
eje y, con lo cual expresamos
Para un cohete que inicia su movimiento del reposo en el tiempo t=0, resulta:
Donde
por b, da
Captulo 4
Dinmica de rotacin
Introduccin
Si la posicin relativa entre las partculas no vara, estamos ante un slido rgido.
Podemos definir dos tipos de movimiento:
De modo que
Es decir
La energa cintica de un objeto rgido que gira respecto a un eje fijo es la suma de la
energa cintica de las partculas individuales que colectivamente constituyen el
objeto. As, la energa cintica de la partcula i, de masa mi, es
Donde la c significa que depende del eje a travs del cual estamos rotando.
9.3. Clculo del momento de inercia
El momento de inercia es una medida de la resistencia de un objeto a experimentar
cambio en su movimiento de rotacin respecto a un eje. Cuanto ms lejos est la
masa del eje, mayor es el momento de inercia. As, el momento de inercia es una
propiedad que depende de la localizacin de su eje de rotacin as como de la
distribucin de la masa del objeto.
El momento de inercia depende del tipo de objeto y del eje sobre el cual lo hagamos
girar.
Disco:
*Flywheel