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1.
INTRODUO
mola
porta-isca
brao
base
= 90
( = 0)
= 180
(a)
(b)
(c)
Massa suspensa m
= 171g
= 290g
= 388g
Momento da mola
= 0,0738Nm
= 0,1252Nm
= 0,1675Nm
= 0,0005 + 0,0753
(1)
0,16
0,14
M
[Nm]
0,12
0,1
dados experimentais
curva de calibrao
0,08
0,06
20
40
60
80
100
[]
120
140
160
180
haste
L
S
(=180-)
roda
traseira
ratoeira
roda
dianteira
carretel
B
onde:
d - dimetro do carretel
S - comprimento do fio de barbante esticado
O - centro de rotao da haste
P - ponto de conexo entre a haste e o fio de barbante
Q - ponto de tangncia do fio de barbante no carretel
O comprimento L da haste pode ser menor, igual ou maior distncia B entre o eixo das
rodas traseiras e a mola da ratoeira, conforme ilustrado de forma simplificada nas Figuras 6a a
6c, respectivamente.
P
P
P
S
Q
S0
L<B
L=B
S0
B
(a)
(S0 = 0)
L>B
(b)
(c)
Definindo-se
!
como
sendo
do(Figura
barbante
fica 6b)
enrolado
no
carretel
quando
="que
180
tem-se
!o" comprimento
=6a)
0 para
em
que6c),
% que
=
&no
(Figura
os
outros
dois
casosem
%, <
& (Figura
ou % o>caso
&
o comprimento
!e" para
dado
por
!" = |% &|
(2)
Para um ngulo genrico, o comprimento S do barbante esticado pode ser obtido com o
auxlio da lei dos cossenos, em funo do ngulo interno = 180
! = ,%
!04 = !"
(4)
O barbante no pode ficar preso ao carretel aps o movimento rotativo total da haste para
evitar que este acabe se enrolando no sentido contrrio, travando o eixo e as rodas traseiras.
(5)
longitudinal x do carrinho (Figura 7), a partir da posio inicial na qual = 180, corresponde
ao comprimento de arco da roda de dimetro D, ou seja
9 =; 8
=
!
= 180
ou
(6)
9
<
a
y
x
centro de
massa
@0
=6
B6
=?
@>
=>
B>
onde:
a - acelerao do carrinho
W - fora peso (A =
)
m - massa do carrinho
B6 e B> - foras normais nas rodas traseiras e dianteiras, respectivamente
@0 - fora motriz
fio auxiliar
polia
@>
v constante
AC
clipes de
papel
Neste experimento, um nmero suficiente de clipes de papel pendurado no fio que passa
pela polia, de modo que o carrinho se mova com uma velocidade baixa, mas constante. Nesta
condio, pode-se
assumir@que
a fora peso dos clipes AC aproximadamente igual fora de
resistncia
ao movimento
> , ou seja,
@> AC
(7)
pela mola da ratoeira com a fora T transmitida pelo barbante ao eixo traseiro, tomando como
base o diagrama de corpos livres apresentado na Figura 10.
Aplicando a 2 lei de Newton para a haste, considerando apenas o movimento rotativo em
torno do ponto eixo da articulao, tem-se
= GF F
I% sin = GF F
(8)
onde
(9)
/(% sin )
M
O
@P
@Q
M
O @P
@
A>
A>
@Q
A6
A>
C
@0
B6
B>
onde
= GF F
I% sin = GF F
(10)
onde
= G6 6
I( 2) @0 (
2) = G6 6
(11)
(12)
@0 @> =
S = (@0 @> )/
RESULTADOS E DISCUSSES
Configurao A
Configurao B
170mm
170 mm
120mm
8mm
130g
0,01N
255mm
170 mm
120mm
4mm
130g
0,01N
Na prtica, a haste da ratoeira trabalha com um ngulo inicial sempre superior a 0, por
questes construtivas; alm disso, no funcional quando prximo de 180, pois nesta
condio o barbante est se soltando do carretel. Estes fatos resolvem a questo de diviso por
zero que pode ocorrer quando = 0 ou 180 na Equao (9).
[]
100
50
0
B
0
20
40
60
80
100
[]
120
140
160
180
160
180
160
180
B
A
S
[m]
0,5
0
20
40
60
80
100
[]
120
140
x [m]
15
10
5
0
A
0
20
40
60
80
100
[]
120
140
T [N]
15
10
Fm [N]
B
0
20
40
60
80
100
[]
120
140
0,8
0,6
0,4
0,2
0
a [m/s2]
5
160
A
B
0
20
40
60
80
100
[]
120
140
160
180
4
2
0
180
B
0
20
40
60
80
100
[]
120
140
160
180
4.
CONCLUSES
Abstract: In the present paper, the basic design procedures of a "Mousetrap Car" are
presented, using principles of physics and mechanical design for the construction and testing
of a vehicle propelled by a conventional mousetrap with a torsion spring. This project was
adopted in the discipline "Introduction to Mechanical Engineering", offered in 2012 for the
first period students of the course at the Federal University of Sao Carlos - UFSCar. This
discipline integrates a group of "integrative disciplines" that seek to make the process of
knowledge construction more dynamic and interesting for students, showing through real
problems and situations the importance for the future engineers of the increase of abilities,
competences, values and attitudes related to communication activities, planning, creativity,
modeling, simulation, testing and teamwork.
Key-words: Initiation to engineering, Mechanical engineering, Interdisciplinary design