8 DDA17 A3 D 01

Cinemtica en una y dos dimensiones
Alfredo Enrique Lora

Dpto. de Matemticas y Fsica
Universidad del Norte
Enero del 2009
Alfredo Enrique Lora (Uninorte)
Enero del 2009
1 / 50
Conceptos bsicos
Que es la cinemtica?
Es el estudio del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo originan.
Enero del 2009
2 / 50
Conceptos bsicos
que lo originan.
Partcula:
Es un sistema fsico que corresponde a una idealizacin que se hace
de los cuerpos segn la cual:
Enero del 2009
2 / 50
Conceptos bsicos
que lo originan.
Partcula:
En cualquier instante, est representada en el espacio por un punto
geomtrico.
Enero del 2009
2 / 50
Conceptos bsicos
que lo originan.
Partcula:
geomtrico.
En s misma es invariable e indestructible.
Enero del 2009
2 / 50
Conceptos bsicos
que lo originan.
Partcula:
geomtrico.
Sistema referencial:
Lo constituye un cuerpo o un conjunto de cuerpos respecto a los
cuales se describe el movimiento, y en el cual, el origen del tiempo es
completamente arbitrario:
Enero del 2009
2 / 50
Conceptos bsicos
que lo originan.
Partcula:
geomtrico.
Pueden estar en reposo o movindose unos con respecto a otro con
velocidad constante. En este caso se llaman inerciales.
Enero del 2009
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Conceptos bsicos
que lo originan.
Partcula:
geomtrico.
Pueden estar en reposo o movindose unos con respecto a otro con
velocidad constante. En este caso se llaman inerciales.
En caso contrario, se llaman acelerados o no inerciales.
Enero del 2009
2 / 50
Movimiento:
Es cambio contnuo medido con respecto del sistema referencial, que
experimenta la posicin de un cuerpo en la medida en que transcurre
el tiempo.
Enero del 2009
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Movimiento:
el tiempo.
Trayectoria:
Es el lugar geomtrico determinado por todos los puntos que
caracterizan la posicin de un sistema en movimiento.
Enero del 2009
3 / 50
Movimiento:
el tiempo.
Trayectoria:
Es el lugar geomtrico determinado por todos los puntos que
caracterizan la posicin de un sistema en movimiento.
Vector de posicin:
z
Initial
position
ri
Dr
Path of
particle
y
rf
Later
position
x
Enero del 2009
3 / 50
Cinemtica en una dimensin

Desplazamiento:
Se denota por ~x y se dene segn:
~x = ~x f
~xi
Enero del 2009
4 / 50

Desplazamiento:
~x = ~x f
~xi
Enero del 2009
4 / 50

Desplazamiento:
~x = ~x f
~xi
Enero del 2009
4 / 50
Velocidad (~v)
Se dene como el ritmo con el que cambia la posicin de un sistema,
en la medida en que transcurre el tiempo.
Enero del 2009
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Velocidad (~v)
Velociad media o promedio ~v
En un intervalo de tiempo t = t f
~v =
ti , se dene segn
~x f
~x
=
t
tf
~xi
ti
Enero del 2009
5 / 50
Velocidad (~v)
~v =
ti , se dene segn
~x f
~x
=
t
tf
~xi
ti
La rapidez promedio notada v es la magnitud de ~v y se dene como

v =
Distancia total recorrida durante el...

Tiempo total estudiado
Enero del 2009
5 / 50
Velocidad (~v)
~v =
ti , se dene segn
~x f
~x
=
t
tf
~xi
ti
La rapidez promedio notada v es la magnitud de ~v y se dene como

v =
Distancia total recorrida durante el...

Tiempo total estudiado
h i
[~v] = ~v = [v ] y tienen las mismas unidades
Enero del 2009
5 / 50
Velocidad instantnea
Se dene segn
~x f
~x
= lim
t f ! ti t f
!0 t
~v = lim
t
~xi
d~x
=
ti
dt
Enero del 2009
6 / 50
Se dene segn
~x f
~x
= lim
t f ! ti t f
!0 t
~v = lim
t
~xi
d~x
=
ti
dt
Interpretacin geomtrica
Enero del 2009
6 / 50
Se dene segn
~x f
~x
= lim
t f ! ti t f
!0 t
~v = lim
t
~xi
d~x
=
ti
dt
Interpretacin geomtrica
Geomtricamente v se interpreta como la pendiente de la recta

tangente a la curva, en un punto dado de la grca x vs t
Enero del 2009
6 / 50
Aceleracin (~a)
Se dene como el ritmo con el que cambia la velocidad de un sistema,
Enero del 2009
7 / 50
Aceleracin (~a)
Aceleracin media o promedio ~a
Se dene en un intervalo de tiempo t = t f
~a =
~v f
~v
=
t
tf
ti , segn
~vi
ti
Enero del 2009
7 / 50
Aceleracin (~a)
~a =
~v f
~v
=
t
tf
ti , segn
~vi
ti
Enero del 2009
7 / 50
Aceleracin (~a)
~a =
~v f
~v
=
t
tf
ti , segn
~vi
ti
Enero del 2009
7 / 50
Aceleracin instantnea
Se dene segn
~v f
~v
= lim
t f ! ti t f
!0 t
~a = lim
t
~vi
d2 ~x
d~v
= 2
=
ti
dt
dt
Enero del 2009
8 / 50
Se dene segn
~v f
~v
= lim
t f ! ti t f
!0 t
~a = lim
t
~vi
d2 ~x
d~v
= 2
=
ti
dt
dt
Se interpreta geomtricamente como la pendiente de la recta tangente

a la curva en un punto dado de la grca v vs. t.
Enero del 2009
8 / 50
Se dene segn
~v f
~v
= lim
t f ! ti t f
!0 t
~a = lim
t
~vi
d2 ~x
d~v
= 2
=
ti
dt
dt

h i
[~a] = ~a = [ a] y tienen las mismas unidades.
Enero del 2009
8 / 50
Se dene segn
~v f
~v
= lim
t f ! ti t f
!0 t
~a = lim
t
~vi
d2 ~x
d~v
= 2
=
ti
dt
dt

h i
[~a] = ~a = [ a] y tienen las mismas unidades.
Ilustracin
Enero del 2009
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Ejercicios
Ejercicio1
Una partcula se mueve a lo largo del eje x segun la ecuacin
x (t) = 2
3t + t2
donde x se mide en metros y t en segundos. Para la partcula en

cuestin, halle:
Enero del 2009
9 / 50
Ejercicios
Ejercicio1
x (t) = 2
3t + t2

cuestin, halle:
El desplazamiento entre los instantes t = 1s y t = 3s.
Enero del 2009
9 / 50
Ejercicios
Ejercicio1
x (t) = 2
3t + t2

cuestin, halle:
La velocidad media entre los instantes t = 1s y t = 3s.
Enero del 2009
9 / 50
Ejercicios
Ejercicio1
x (t) = 2
3t + t2

cuestin, halle:
La velocidad instantnea en los instantes t = 1s y t = 2s.
Enero del 2009
9 / 50
Ejercicios
Ejercicio1
x (t) = 2
3t + t2

cuestin, halle:
La aceleracin media entre los instantes t = 1s y t = 2s.
Enero del 2009
9 / 50
Ejercicios
Ejercicio1
x (t) = 2
3t + t2

cuestin, halle:
La aceleracin instantnea en los instantes t = 1s y t = 2s.
Enero del 2009
9 / 50
Ejercicios
Ejercicio1
x (t) = 2
3t + t2

cuestin, halle:
El espacio total recorrido entre los instantes t = 0s y t = 3s.
Enero del 2009
9 / 50
Ejercicios
Ejercicio1
x (t) = 2
3t + t2

cuestin, halle:
El espacio total recorrido entre los instantes t = 0s y t = 3s.
La rapidez promedio entre los instantes t = 0s y t = 3s.
Enero del 2009
9 / 50
Ejercicio 2
Grca de posicin contra tiempo de un partcula que se mueve a lo largo
del eje x.
x vs t
x(m)
8
7
6
5
4
3
2
1
-1
-2
-3
-4
-5
10
12
14
16
18
20
22
24
Enero del 2009
t(s)
10 / 50
En la grca anterior x se mide en metros, t se mide en segundos y

t 0. Los segmentos de la curva entre t = 0s y t = 5s y entre
t = 17s y t = 20s son rectos. Determine:
Enero del 2009
11 / 50

Cundo y dnde la partcula se mueve hacia la izquierda.
Enero del 2009
11 / 50

Dnde se encotraba cuando se empez a estudiar su movimiento.
Enero del 2009
11 / 50

Cundo y dnde la partcula se mueve hacia la derecha.
Enero del 2009
11 / 50

Cundo y dnde invirti su direccin.
Enero del 2009
11 / 50

Cuntas veces y cundo pas por al origen del sistema coordenado.
Enero del 2009
11 / 50

Cundo y donde el movimiento fue retarado.
Enero del 2009
11 / 50

Cundo y dnde el movimiento fue uniforme.
Enero del 2009
11 / 50

Cul fu su velocidad en t = 3.5s.
Enero del 2009
11 / 50

Cul fue la distancia total recorrida.
Enero del 2009
11 / 50

Cul fue la distancia total recorrida.
Cul fu su velocidad promedio durante todo el recorrido.
Enero del 2009
11 / 50
Movimiento en una dimensin con aceleracin constante

Caracterizacin
Enero del 2009
12 / 50

Caracterizacin
La velocidad vara linealmente con el tiempo, es decir, aumente o
disminuye a ritmo constante
Enero del 2009
12 / 50

Caracterizacin
De acuerdo con lo anterior
~v f ~vi
~a = ~a =
t f ti
Enero del 2009
12 / 50

Caracterizacin
De acuerdo con lo anterior
~v f ~vi
~a = ~a =
t f ti
Si ~vi = ~v0 , t f = t y ti = 0, entonces, de la ecuacin anterior, se tiene
~v f = ~v0 +~at =) v f x = v0x + a x t
(1)
Enero del 2009
12 / 50
La posicin x de la partcula, en cualquier instante t, se determina

evaluando el rea bajo la curva en la graca de v vs. t, gura (a)
anterior, entre los instantes ti = 0 y t f = t, esto es:
1
x = ARectngulo + ATringulo = v0x t + a x t2
2
Enero del 2009
(2)
13 / 50

1
2
(2)
Grca
Enero del 2009
13 / 50

1
2
(2)
Grca
Si de (1) se despeja el tiempo y se sustituye en (2), se obtiene

v2x = v20x + 2a x x
(3)
Enero del 2009
13 / 50
Ejercicios
Ejercicio 1
Dos trenes expreso parten del reposo con una diferencia de 5 min el
uno del otro. Cada uno es capaz de alcanzar 160 km/ h despus de
acelerar uniformemente durante 2 km. Halle
Enero del 2009
14 / 50
Ejercicios
Ejercicio 1
La aceleracin de cada tren
Enero del 2009
14 / 50
Ejercicios
Ejercicio 1
Cun lejos est el primer tren cuando el segundo inicia su movimiento?
Enero del 2009
14 / 50
Ejercicios
Ejercicio 1
Cun lejos est uno del otro cuando ambos viajan a rapidez mxima?
Enero del 2009
14 / 50
Ejercicios
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Un tren de pasajeros se mueve con una rapidez de 28 m/ s cuando su
tcnico avisora un tren de carga delante en las vas. En ese instante,
la locomotora del tren de pasajeros est a 350 m del cabs del tren de
carga, el cul viaja a 6 m/ s en la misma direccin que el tren de
pasajeros. La desaceleracin mxima que puede experimentar el tren
de pasajeros es de 0.71 m/ s2 . Determine:
Enero del 2009
14 / 50
Ejercicios
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Un tren de pasajeros se mueve con una rapidez de 28 m/ s cuando su
tcnico avisora un tren de carga delante en las vas. En ese instante,
la locomotora del tren de pasajeros est a 350 m del cabs del tren de
carga, el cul viaja a 6 m/ s en la misma direccin que el tren de
pasajeros. La desaceleracin mxima que puede experimentar el tren
de pasajeros es de 0.71 m/ s2 . Determine:
Si los trenes chocan o no, si el tiempo de reaccin del tcnico es de
0.9 s.
Enero del 2009
14 / 50
Si ocurre la colisin, halle el punto donde ocurre, medido desde el

punto donde el tcnico vi el tren de carga.
Enero del 2009
15 / 50

La velocidad de los dos trenes al colisionar, en caso de que esto ocurra.
Enero del 2009
15 / 50

Trace la grca de x vs t que describe la situacin planteada en el
enunciado y la solucin de la misma.
Enero del 2009
15 / 50

Ejercicio 3
Una partcula parte del reposo y se mueve sobre una lnea recta con
una aceleracin constante de 2.5 m/ s2 durante 1 min. Seguidamente
se mueve con velocidad constante, durante el siguiente minuto y
luego se va frenando uniformemente hasta detenerse en un tiempo de
1.5 min.
Enero del 2009
15 / 50

Ejercicio 3
1.5 min.
Halle la distancia total recorrida por la partcula.
Enero del 2009
15 / 50

Ejercicio 3
1.5 min.
Cul fu su aceleracin medio durante todo el recorrido?
Enero del 2009
15 / 50

Ejercicio 3
1.5 min.
Cul fu su aceleracin medio durante todo el recorrido?
Cul fu su velocidad madia?
Enero del 2009
15 / 50
Freely Falling Objects
Enero del 2009
16 / 50

Todo objeto liberado desde el reposo, o lanzado verticalmente con una
velocidad inicial dada, y que solo experimente los efectos asociados al
fenmeno gravitacional, se dice que est en cada libre.
Es un ejemplo de m.u.a en el cual:
Enero del 2009
16 / 50

a = ~g = 9.8m/s2 : S.I, o bien
Enero del 2009
16 / 50

a = ~g = 9.8m/s2 : S.I, o bien
a = ~g = 32 f t/s2 : B.E.S
Enero del 2009
16 / 50

a = ~g = 9.8m/s2 : S.I, o bien
a = ~g = 32 f t/s2 : B.E.S
Convensiones
Enero del 2009
16 / 50

a = ~g = 9.8m/s2 : S.I, o bien
a = ~g = 32 f t/s2 : B.E.S
Convensiones
y > 0 y v > 0, cuando el movimiento est dirigido hacia arriba.
Enero del 2009
16 / 50

a = ~g = 9.8m/s2 : S.I, o bien
a = ~g = 32 f t/s2 : B.E.S
Convensiones
y < 0 y v < 0, cuando el movimiento est dirigido hacia abajo.
Enero del 2009
16 / 50

a = ~g = 9.8m/s2 : S.I, o bien
a = ~g = 32 f t/s2 : B.E.S
Convensiones
y < 0 y v < 0, cuando el movimiento est dirigido hacia abajo.
Ecuaciones de movimiento
y = v0y t
v f y = v0y
v2f y = v20y
1 2
gt
2
gt
(4)
(5)
(6)
2gy
Enero del 2009
16 / 50
Ejercicio1
Si el tiempo de vuelo de
la pelota lanzada por el
experimentador que
aparece en la gura de la
izquierda es tv = 6s.
Determine:
Enero del 2009
17 / 50
Ejercicio1
experimentador que
Determine:
la velocidad de
lanzamiento.
Enero del 2009
17 / 50
Ejercicio1
experimentador que
Determine:
la velocidad de
lanzamiento.
la velocidad con que
colisiona contra el piso.
Enero del 2009
17 / 50
Ejercicio1
experimentador que
Determine:
la velocidad de
lanzamiento.
la altura mxima que
alcanza medida desde
el piso.
Enero del 2009
17 / 50
Ejercicio1
experimentador que
Determine:
la velocidad de
lanzamiento.
la altura mxima que
alcanza medida desde
el piso.
La velocidad cuando
pasa frente al punto de
lanzamiento, bajando.
Enero del 2009
17 / 50
Ejercicio 2
A stone from rest from the top of a hihg clif. A second stone is
thrown downward from the same heigth 2 s later whit an initial speed
of 30 m/ s. If both stones hit the ground below simultaneaously, how
high is the cli?
Enero del 2009
18 / 50
Ejercicio 2
high is the cli?
Ejercicio3
Se deja caer un globo lleno de agua desde lo ms alto de una torre de
200 m del piso. Un arquero diestro en la base de la misma torre, ve el
globo y dispara una echa directo hacia arriba, contra el globo, 5 s
despus de haberse iniciado la cada de ste. la velocidad inicial de la
echa es 40 m/ s, cundo y donde llega la echa al globo?
Enero del 2009
18 / 50
Ejercicio 2
high is the cli?
Ejercicio3
Se deja caer un globo lleno de agua desde lo ms alto de una torre de
200 m del piso. Un arquero diestro en la base de la misma torre, ve el
globo y dispara una echa directo hacia arriba, contra el globo, 5 s
despus de haberse iniciado la cada de ste. la velocidad inicial de la
echa es 40 m/ s, cundo y donde llega la echa al globo?
Ejercicio 4 (Homework)
A rock, starting from rest and falling freely, falls the last 1/2 of the
total distance of fall in 3 s. Find a) the height from which the rock
was released, and b) the total time of fall.
Enero del 2009
18 / 50
Movimiento en dos dimensiones con aceleracin constante

La posicin de una partcula en el plano est dada por el vector
~r = x + y
(7)
Enero del 2009
19 / 50

~r = x + y
Donde
1
x = v0x t + a x t2
2
(7)
1
y = v0y t + ay t2
2
Enero del 2009
(8)
19 / 50

~r = x + y
Donde
1
x = v0x t + a x t2
2
(7)
1
y = v0y t + ay t2
2
Por denicin, la velocidad ~v est dada por:

d ( x + y )
dx
dy
d~r
~v =
=
=
+
= v x + vy
dt
dt
dt
dt
Enero del 2009
(8)
(9)
19 / 50

~r = x + y
Donde
1
x = v0x t + a x t2
2
(7)
1
y = v0y t + ay t2
2

d ( x + y )
dx
dy
d~r
~v =
=
=
+
= v x + vy
dt
dt
dt
dt
(8)
(9)
Donde
v x = v0x + a x t
vy = v0y + ay t
Enero del 2009
(10)
19 / 50

~r = x + y
Donde
1
x = v0x t + a x t2
2
(7)
1
y = v0y t + ay t2
2

d ( x + y )
dx
dy
d~r
~v =
=
=
+
= v x + vy
dt
dt
dt
dt
(8)
(9)
Donde
v x = v0x + a x t
vy = v0y + ay t
(10)
Por denicin, la aceleracin ~a est dada por:
~a =
d v x + vy
dvy
d~v
dv x
=
=
+
= a x + ay
dt
dt
dt
dt
Enero del 2009
(11)
19 / 50
Ilustracin
Enero del 2009
20 / 50
Ejercicio
Un pez nada en un estanque de aguas tranquilas. En un punto dado
del estanque, cuya posicin con respecto a una roca es
~r0 = (10 + 4) m, el pez tiene una velocidad inicial
~v0 = (4 + 1) m/ s, Si despus de nadar con aceleracin constante
durante 20 s, su velocidad es ~v f = (20 5) m/ s, determine: a) La
aceleracin del pez, b) la posicin del pez con respecto a la roca
mensionada, en el instante t = 3s.
Enero del 2009
21 / 50
Lanzamiento de proyectiles (Tiro parablico)

Caractersticas del movimiento:
Enero del 2009
22 / 50

Es un caso particular de movimiento en el plano
Enero del 2009
22 / 50

Sobre el sisitema (proyectil) solo actuan los efectos debidos al
fenmeno gravitacional () ~a x = 0 y ~ay = g
Enero del 2009
22 / 50

Sobre el sisitema (proyectil) solo actuan los efectos debidos al
fenmeno gravitacional () ~a x = 0 y ~ay = g
El sistema es lanzado formando un ngulo 0 con la horizontal,
2 < 0 < 2
Enero del 2009
22 / 50
Enero del 2009
23 / 50
De la gura
8
< x = v0x t + 21 a x t2
1
~r = ~v0 t + ~at2 ()
:
2
(12)
y = v0y t + 12 ay t2
Enero del 2009
23 / 50
De la gura
Pero
8
< x = v0x t + 21 a x t2
1
~r = ~v0 t + ~at2 ()
:
2
(12)
y = v0y t + 12 ay t2
a x = 0 y ay =
(13)
Por lo tanto:
Enero del 2009
23 / 50
De la gura
Pero
8
< x = v0x t + 21 a x t2
1
~r = ~v0 t + ~at2 ()
:
2
(12)
y = v0y t + 12 ay t2
a x = 0 y ay =
(13)
Por lo tanto:
A lo largo del eje x
x = v0x t = v0 cos 0 t.
(14)
Enero del 2009
23 / 50
A lo largo del eje y

y = v0y t
1 2
gt = (v0 sin 0 ) t
2
1 2
gt
2
(15)
Enero del 2009
24 / 50

y = v0y t
1 2
gt = (v0 sin 0 ) t
2
1 2
gt
2
(15)
Ecuacin de la trayectoria:
Enero del 2009
24 / 50

y = v0y t
1 2
gt = (v0 sin 0 ) t
2
1 2
gt
2
(15)
Despejando t de (14):
t=
x
v0 cos 0
(16)
Enero del 2009
24 / 50

y = v0y t
1 2
gt = (v0 sin 0 ) t
2
1 2
gt
2
(15)
t=
x
v0 cos 0
(16)
Sustituyendo en (15) y organizando se obtiene:

y=
g
2v20 cos2 0
x2 + tan 0 x
(17)
Enero del 2009
24 / 50

1 2
gt = (v0 sin 0 ) t
2
y = v0y t
1 2
gt
2
(15)
t=
x
v0 cos 0
(16)
Sustituyendo en (15) y organizando se obtiene:

y=
g
2v20 cos2 0
x2 + tan 0 x
(17)
Comparando con
y = ax2 + bx + c
(18)
Se observa que (17) representa una parbola que abre hacia abajo
(ntese que el coeciente de la x2 es negativo)
Enero del 2009
24 / 50
Altura y el alcance horizontal mximo

Frmula para la altura mxima
Clculo del tiempo que

tarda el proyectil en
alcanzar su altura mxima
h.
Enero del 2009
25 / 50


h.
De
vy = v0y
gt,
y teniendo en cuenta que

cuando y = h, vy = 0. Se
tiene entonces que:
tO
ay t = v0 sin 0
!A
v0 sin 0
(19)
g
Enero del 2009
25 / 50


h.
De
vy = v0y
ay t = v0 sin 0
gt,
y teniendo en cuenta que

cuando y = h, vy = 0. Se
tiene entonces que:
tO
!A
v0 sin 0
(19)
g
Sustituyendo en
y = (v0 sin 0 ) t
1 2
gt
2
Enero del 2009
25 / 50
Se obtiene
h = (v0 sin 0 )
v0 sin 0
g
1
g
2
v0 sin 0
g
Enero del 2009
26 / 50
Se obtiene
h = (v0 sin 0 )
v0 sin 0
g
O bien
h=
1
g
2
v0 sin 0
g
v20 sin2 0
2g
(20)
Enero del 2009
26 / 50
Se obtiene
h = (v0 sin 0 )
v0 sin 0
g
O bien
h=
1
g
2
v0 sin 0
g
v20 sin2 0
2g
(20)
Frmula para el alcance horizontal mximo R
Enero del 2009
26 / 50
Se obtiene
h = (v0 sin 0 )
v0 sin 0
g
O bien
h=
1
g
2
v0 sin 0
g
v20 sin2 0
2g
(20)

De acuerdo con la simetra de la trayectoria parbolica, se tiene que
tO
!B
= 2tO
!A
2v0 sin 0
g
(21)
Enero del 2009
26 / 50
Se obtiene
h = (v0 sin 0 )
v0 sin 0
g
O bien
h=
v0 sin 0
g
1
g
2
v20 sin2 0
2g
(20)

De acuerdo con la simetra de la trayectoria parbolica, se tiene que
tO
!B
= 2tO
!A
2v0 sin 0
g
(21)
Sustituyendo en
x = (v0 cos 0 ) t
(22)
Se obtiene que
R = (v0 cos 0 )
2v0 sin 0
g
2v0 sin 0 cos 0

g
Enero del 2009
(23)
26 / 50
O bien
R=
v0 sin 2 0
g
(24)
Donde se ha uasado la identidad trigonomtrica

sin 2 0 = 2 sin 0 cos 0
(25)
Enero del 2009
27 / 50
O bien
R=
v0 sin 2 0
g
(24)
Donde se ha uasado la identidad trigonomtrica

sin 2 0 = 2 sin 0 cos 0
(25)
Ntese que R = Rmax , sii 0 = /4.
Enero del 2009
27 / 50
Resumen
El movimiento de proyectiles o el tiro parablico puede estudiarse
como la superposicin de dos movimientos unidimensionales a saber:
Enero del 2009
28 / 50
Resumen
Uno a lo largo del eje x con aceleracin nula, esto es: a x = 0
Enero del 2009
28 / 50
Resumen
Otro a lo largo del eje y, en caida libre, esto es: ay = g
Enero del 2009
28 / 50
Resumen
El parmetro que acopla los movimientos es el tiempo t.
Enero del 2009
28 / 50
Resumen
Las ecuaciones del movimeineto son:

x (t) = (v0 cos 0 ) t
y (t) = (v0 sin 0 ) t
1 2
gt
2
Enero del 2009
28 / 50
Resumen
Las ecuaciones del movimeineto son:

x (t) = (v0 cos 0 ) t
y (t) = (v0 sin 0 ) t
1 2
gt
2
La ecuacin de la trayectoria es
y (x) =
g
2v20 cos2 0
x2 + tan 0 x
Enero del 2009
28 / 50
El movimiento es simtrico con respecto a una recta vertical que pasa

por el vrtice de la parbola
Enero del 2009
29 / 50

La altura mxima h est dado por

h=
v20 sin2 0
2g
Enero del 2009
29 / 50

La altura mxima h est dado por

h=
v20 sin2 0
2g
El alcance horizontal R est dado por

R=
v0 sin 2 0
g
y es R = Rmax sii 0 = /4.

Enero del 2009
29 / 50
Ejercicios
Ejercicio 1
Un caon est en un arrecife de 400 ft de altura con respecto al nivel
del piso horizontal, dispara un proyectil con una rapidez inicial de
86 ft/ s y un ngulo de disparo de 30o . Calcule las coordenadas del
punto en el que proyectil choca contra el piso. Si un auto de dirige
hacia el arrecife con una velocidad constante de 60 mi/h (88 ft/ s) a
lo largo de un camino horizontal y de frente al movimiento del
proyectil, determine la distancia a la que debe estar del arrecife en el
instante del lanzamiento, para que el disparo del caon sea exitoso.
Enero del 2009
30 / 50
Ejercicios
Ejercicio 1
Un caon est en un arrecife de 400 ft de altura con respecto al nivel
del piso horizontal, dispara un proyectil con una rapidez inicial de
86 ft/ s y un ngulo de disparo de 30o . Calcule las coordenadas del
punto en el que proyectil choca contra el piso. Si un auto de dirige
hacia el arrecife con una velocidad constante de 60 mi/h (88 ft/ s) a
lo largo de un camino horizontal y de frente al movimiento del
proyectil, determine la distancia a la que debe estar del arrecife en el
instante del lanzamiento, para que el disparo del caon sea exitoso.
Ejercicio 2
A skier leaves the ramp of a sky jump with a velocity of 10 m/ s, 15o
above the horizontal, as in the gure. The slope is inclined at 50o ,
and air resistance is negligible. Find a) the distance from the ramp to
where the jumper lands and b) the velocity components just before
the landing. How do you think the results might be aected if air
resisitance were included? Note that jumpers lean forward in the
Enero del 2009
30 / 50
shape of an airfoil, with their

hands at their sides, to
increase their distance. Why
does this work?
Ejercicio 3
Un balon de futbol
americano se lanza hacia
un receptor con una
velocidad inicial de
20 m/ s y con un ngulo de
disparo de 30o por encima de
la horizontal. 0.31 s despus
del instante del lanzamiento, el
receptor que est a 20 m del
lanzador se pone en
movimiento para capturar el
baln 2 m por encima del nivel
de lanzamiento. Si el receptor
siempre se mueve en el mismo
plano del baln, halle la
rapidez constante y la
direccin con que debe
moverse l, con respecto al
punto de lanzamiento, para
lograr su cometido.
Enero del 2009
31 / 50
Ejercicio 3.60 pag. 114 texto gua

Una bola de nieve rueda hacia abajo por el techo de un gallinero que
est inclinado un ngulo de 40o con respecto a la horizontal, como se
muestra en la gura.
El borde del techo est a 14 m
del suelo y la bola tiene una
rapidez de 7 m/ s cuando
abandona el techo, a) A qu
distancia de la pared del
granero golpea la pelota el
piso? b) Un hombre de 1.9 m
de estatura est parado a 4 m
de la pared del granero, lo
golpea la bola? Explique.
Enero del 2009
32 / 50

Un peasco de de 76 kg est rodando horizontalmente hacia el borde
de un acantilado que est a 20 m por encima de la supercie de un
lago, como se muestra en la gura.
El tope del de la cara vertical de una represa esta a 100 m del pie del
acantilado, al nivel de la supercie del lago. Hay una llanura 25 m por
debajo del tope de la represa. a) Qu rapidez mnima debe tener la
roca al perder contanto con el acantilado para llegar hasta la llanura
sin chocar con la presa? b) A qu distancia del pie de la represa cae
la piedra en la llanura?
Enero del 2009
33 / 50

Un hombre sobre un furgn plano que viaja con rapidez constante de
9.1 m/ s como se muestra en la gura quere lanzar una pelota a
travs de un aro estacionario a 4, 9 m sobre la altura de la mano, de
modo que la bola se mueva horizontalmente al pasar por el aro.
El hombre lanza la bola con una rapidez de 10.8 m/ s respecto a s

mismo. a) Qu componente vertical debe tener la velocidad inicial de
la bola? b) Cuntos segundos despus del lanzamiento la bola pasar
a travs del aro? c) A qu distancia horizontal del aro debe soltarse la
bola?
Enero del 2009
34 / 50
Movimiento circular
Es el ejecutado por una partcula cuando la trayectoria que describe,
es una circunferencia.
Enero del 2009
35 / 50
Movimiento circular
Su importancia radica en que sirve de fundamenteo para explicar
modelos fsicos como: El movimiento planetario, el tomo de Bohr, o el
de un mecanismo que gira alrededor de un eje.
Enero del 2009
35 / 50
Movimiento circular
Posicin angular
y
q
r
j
i x
r
P(x,y)
y
x
Enero del 2009
35 / 50
Movimiento circular
Posicin angular
y r, son
En la gura ,
vectores unitarios
ortogonales:
y
q
r
j
i x
r
P(x,y)
y
x
Enero del 2009
35 / 50
Movimiento circular
Posicin angular
y r, son
En la gura ,
vectores unitarios
ortogonales:
y
q
r
j
i x
r
P(x,y)
tangente a la
trayectoria, y
y
x
Enero del 2009
35 / 50
Movimiento circular
Posicin angular
y r, son
En la gura ,
vectores unitarios
ortogonales:
y
q
r
j
i x
r
P(x,y)
y
x
tangente a la
trayectoria, y
r dirigido radialmente
hacia afuera.
Enero del 2009
35 / 50
Movimiento circular
Posicin angular
y r, son
En la gura ,
vectores unitarios
ortogonales:
y
q
r
j
i x
r
P(x,y)
y
x
tangente a la
trayectoria, y
r dirigido radialmente
hacia afuera.
y r no
Ntese que ,
son constantes.
Enero del 2009
35 / 50
Descripcin vectorial del movimiento circular

La particula estudiada se mueve en el plano xy en sentido antihorario,
describiendo una circunferencia de radio r, cuyo centro coincide con el
origen del sistema coordenado. Supngase que en un instante
cualquiera t, la partcula se encuentra en el punto P( x, y) como se
muestra en la gura.
y
qy
qx
q
i
r
rx
r
P(x,y)
ry
x
Enero del 2009
36 / 50
El vector de posicin en cualquier instante t, est dado por
~r = r cos + r sin
(26)
Enero del 2009
37 / 50
~r = r cos + r sin
(26)
Ntese que al dividir ambos miembros de (26) por r, y teniendo en

cuenta la denicin de vector unitario, se obtiene
~r
r = = cos + sin
(27)
r
Enero del 2009
37 / 50
~r = r cos + r sin
(26)

~r
r = = cos + sin
(27)
r
Donde r es un vector unitario en la direccin radial y dirigido hacia
afuera como se muestra en la gura.
Enero del 2009
37 / 50
~r = r cos + r sin
(26)

~r
r = = cos + sin
(27)
r
El otro vector unitario que aparece reseado en la misma gura, es

ortonormal a r, su direccin es tangente a la trayectoria y su sentido
es el mismo en el que crece el gulo .
Enero del 2009
37 / 50
~r = r cos + r sin
(26)

~r
r = = cos + sin
(27)
r

Observaciones:
Enero del 2009
37 / 50
~r = r cos + r sin
(26)

~r
r = = cos + sin
(27)
r

Observaciones:
Los vectores unitarios y son constantes tanto en direccin las cuales
estn respectivamente establecidas a lo largo de los ejes coordenados x
e y; como en magnitud, pues tienen norma 1; por ello, sus derivadas
con respecto al tiempo son nulas, esto es:
d
d
=
=0
dt
dt
(28)
Enero del 2009
37 / 50
Continuacin observaciones:
Enero del 2009
38 / 50
Los vectores unitarios r y no son constantes por que a pesar de tener
norma 1, sus direcciones varian continuamente; por ello, sus derivadas
con respecto al tiempo no son nulas, esto es
d r
6= 0 y
dt
d
6= 0
dt
(29)
Enero del 2009
38 / 50
d r
6= 0 y
dt
d
6= 0
dt
(29)
De otro lado, de la gura referida es posible obtener una expresin para

el vector unitario en trminos de los vectores unitarios y .
Enero del 2009
38 / 50
d r
6= 0 y
dt
d
6= 0
dt
(29)

Descomponiendo en sus componentes rectngulares se obtiene
= ~ x + ~ y =
sin + cos
(30)
Pero como = 1, entonces (30) puede reescribirse como

=
sin + cos
(31)
Enero del 2009
38 / 50
d r
6= 0 y
dt
d
6= 0
dt
(29)

Descomponiendo en sus componentes rectngulares se obtiene
= ~ x + ~ y =
sin + cos
(30)
Pero como = 1, entonces (30) puede reescribirse como

=
sin + cos
(31)
Como es funcin del tiempo y r es funcin de , entonces r es una

funcin compuesta de t, es decir, cuando se derive a r con respecto a t
debe aplicarse la regla de la cadena.
Enero del 2009
38 / 50
Consecuencias de las observaciones
Enero del 2009
39 / 50

De acuerdo con lo anterior podemos conclur entonces que:
d r
=
dt
sin
d
d
+ cos = (
dt
dt
sin + cos )
d
dt
Pero por denicin

d
=
dt
Por lo tanto la ecuacin anterior puede escribirse como:
d r
=
dt
(32)
(33)
Enero del 2009
39 / 50

De acuerdo con lo anterior podemos conclur entonces que:
d r
=
dt
sin
d
d
+ cos = (
dt
dt
sin + cos )
d
dt
Pero por denicin

d
=
dt
Por lo tanto la ecuacin anterior puede escribirse como:
(32)
d r
=
dt
(33)
Anlogamente se puede inferir que

d
=
dt
cos
dt
sin
d
=
dt
(cos + sin )
d
dt
Por lo tanto la ecuacin anterior puede escribirse

d
=
dt
(34)
Enero del 2009
39 / 50
Velocidad en el movimiento circular

De acuerdo con la primera parte de ecuacin (27) el vector de posicin
de la partcula que ejecuta el moviviento estudiado est dado por
~r = r r
Enero del 2009
40 / 50

~r = r r
De acuerdo con la denicin de velocidad se tiene que
~v =
d~r
d (r r)
d ( r)
=
=r
dt
dt
dt
Enero del 2009
40 / 50

~r = r r
~v =
d~r
d (r r)
d ( r)
=
=r
dt
dt
dt
Recordando que r es el radio de trayectoria (constante) y teniendo en

cuenta (33), la ecuacin anterior queda
~v = r
(35)
Enero del 2009
40 / 50

~r = r r
~v =
d~r
d (r r)
d ( r)
=
=r
dt
dt
dt
Recordando que r es el radio de trayectoria (constante) y teniendo en

cuenta (33), la ecuacin anterior queda
~v = r
(35)
Este acuacin establece que la direccin de la velocidad en el

movimiento circular en tangente a la trayectoria y adems que tiene
magnitud
v = r
(36)
Ecuacin que relaciona las velocidades lineal y angular.
Enero del 2009
40 / 50
Aceleracin en el Movimiento Circular

Por denicin
~a =
d~v
dt
Enero del 2009
41 / 50

Por denicin
~a =
d~v
dt
Aplicando (35), se tiene
"
#
d
d R
d d
~a =
=r
= r +
dt
dt
dt
dt
Donde se ha aplicado la derivada de un producto de funciones.

Usando (??) y (34), la ecuacin anterior puede reescribirse como
~a = r
2 r +
(37)
Enero del 2009
41 / 50

Por denicin
~a =
d~v
dt
"
#
d
d R
d d
~a =
=r
= r +
dt
dt
dt
dt

~a = r
2 r +
(37)
La ecuacin (37) indica claramente que la aceleracin en el

movimiento circular tiene dos componentes a saber:
Enero del 2009
41 / 50

Por denicin
~a =
d~v
dt
"
#
d
d R
d d
~a =
=r
= r +
dt
dt
dt
dt

~a = r
2 r +
(37)
La ecuacin (37) indica claramente que la aceleracin en el

movimiento circular tiene dos componentes a saber:
Una radial o centrpeta dada por
~ar =
r 2 r con magnitud ar = r 2
(38)
La cual est asociada al cambio en la direccin de la velocidad; y

Enero del 2009
41 / 50
Otra tangencial dada por
~a = r con magnitud a = r
(39)
La cual est asociada al cambio en la magnitud de la velocidad.
Enero del 2009
42 / 50
(39)

De acuerdo con lo anterior la magnitud de la aceleracin estara dada
por
q
a = ( ar )2 + ( a )2
(40)
Enero del 2009
42 / 50
(39)

De acuerdo con lo anterior la magnitud de la aceleracin estara dada
por
q
a = ( ar )2 + ( a )2
(40)
Ilustracin
y
a
a
ar
x
r
Enero del 2009
42 / 50
Mas ilustraciones
Enero del 2009
43 / 50
Observacin
En lo sucesivo, cuando se haga alusin al movimiento circular, las

cantidades , y se denominaran variables angulares, y a ~r, ~v y ~a
variables lineales.
Enero del 2009
44 / 50
Observacin
En lo sucesivo, cuando se haga alusin al movimiento circular, las

cantidades , y se denominaran variables angulares, y a ~r, ~v y ~a
variables lineales.
Estos dos cunjuntos de variables se relacionan mediante las ecuaciones
s = r
v = r
dv
d
at =
=r
= r
dt
dt
las cuales se conocen como las relaciones entre variables lineales y
angulares.
Enero del 2009
44 / 50
Movimiento circular con aceleracin angular constante.

Caractesticas
La aceleracin angular es independiente del tiempo, o

equivalentemente
Enero del 2009
45 / 50

Caractesticas

equivalentemente
La velocidad angular vara uniformente con el tiempo.
Enero del 2009
45 / 50

Caractesticas

equivalentemente
Para analizarlo, se establece una analoga entre las variables del

movimiento rectilneo con aceleracin constante y las variables
angulares, segun la cual:
Enero del 2009
45 / 50

Caractesticas

equivalentemente

La cantidad anloga a x es
Enero del 2009
45 / 50

Caractesticas

equivalentemente

La cantidad anloga a v es y.
Enero del 2009
45 / 50

Caractesticas

equivalentemente

la cantidad anloga a a es .
Enero del 2009
45 / 50

Caractesticas

equivalentemente

la cantidad anloga a a es .
Las ecuaciones del movimiento circular con aceleracin angular

constante, que son las siguientes:
(t) = o + t
(41)
1
(t) = o t + t2
2
2 (t) = 2 + 2
(42)
(43)
Enero del 2009
45 / 50
Se deducen en forma anloga a como se dedujeron las

correspondientes al m.u.a en una dimensin
Enero del 2009
46 / 50
Se deducen en forma anloga a como se dedujeron las

correspondientes al m.u.a en una dimensin
Resumiendo
m. c. const
= f i
=
f i
t f ti
f i
t f ti
(t) = 0 + t
(t) = 0 t + 12 t2
2 (t) = 20 + 2
m. u. a. (u.d)
~x = ~x f ~xi
~v =
~a =
~x f
tf
~v f
tf
~xi
ti
~vi
ti
v (t) = v0 + at
x (t) = v0 t + 12 at2
v2 (t) = v20 + 2a
Enero del 2009
46 / 50
Movimiento circular uniforme

Ocurre cuando la rapidez angular de la partcula es constante.
Enero del 2009
47 / 50

Consecuencias:
Enero del 2009
47 / 50

Consecuencias:
En este caso la aceleracin angular y la aceleracin tangencial son
nulas, por lo que la aceleracin es estrictamente centrpeta
Enero del 2009
47 / 50

Consecuencias:
Bajo estas condiciones se hace = 0 y la ecuacin (42) se reduce a
= o t.
(44)
Enero del 2009
47 / 50

Consecuencias:
= o t.
(44)
Este momvimiento es peridico, porque la posicin y velocidad de la

partcula se repiten, para un intervalo de tiempo jo llamado perodo,
notado por T
Enero del 2009
47 / 50

Consecuencias:
= o t.
(44)

notado por T
De acuerdo con su denicin T equivale al tiempo que tarda la
partcula para describir un ciclo. u oscilacin
Enero del 2009
47 / 50

Consecuencias:
= o t.
(44)

notado por T
De acuerdo con su denicin T equivale al tiempo que tarda la
partcula para describir un ciclo. u oscilacin
Cuando la partcula completa un ciclo, la posicin angular
experimentar un cambio de 2 rad y el tiempo empleado es T, por lo
que la velocidad angular es
=
2
T
(45)
Enero del 2009
47 / 50
La frecuencia f , de la partcula se dene como el nmero de ciclos o

revoluciones que ejecuta por unidad de tiempo y es equivalente al
inverso del perodo, esto es:
f =
1
T
(46)
Enero del 2009
48 / 50
La frecuencia f , de la partcula se dene como el nmero de ciclos o

revoluciones que ejecuta por unidad de tiempo y es equivalente al
inverso del perodo, esto es:
f =
1
T
(46)
Si de (45) despejamos el periodo y lo remplazamos en (46), resulta

f =
(47)
Enero del 2009
48 / 50
Ejercicio 1
Un carrusel de 5 m de radio, que est inicialmente en reposo, acelera
uniformemente a razn de 0.4 rad/ s2 durante 10 s. A continuacin
gira con velocidad angular constante durante 30 s, luego se detiene
paulatinamente cambiando uniformemente su rapidez a la mitad de la
razn con que la cambi durante los primeros 5 s de su movimiento
a) Cul es la aceleracin angular media durante los primeros 20 s? b)
Cuntas revoluciones describe en total? c) Qu distancia se mueve
un nio que est sobre un caballito, a 3 m del centro? d) Halle la
aceleracin que experimenta el nio referido en el inciso anterior en el
instante t = 35 s.
Enero del 2009
49 / 50
Ejercicio 1
Un carrusel de 5 m de radio, que est inicialmente en reposo, acelera
uniformemente a razn de 0.4 rad/ s2 durante 10 s. A continuacin
gira con velocidad angular constante durante 30 s, luego se detiene
paulatinamente cambiando uniformemente su rapidez a la mitad de la
razn con que la cambi durante los primeros 5 s de su movimiento
a) Cul es la aceleracin angular media durante los primeros 20 s? b)
Cuntas revoluciones describe en total? c) Qu distancia se mueve
un nio que est sobre un caballito, a 3 m del centro? d) Halle la
aceleracin que experimenta el nio referido en el inciso anterior en el
instante t = 35 s.
Ejercicio 2
Se enrolla un hilo en un carrete cilndrico de 2 cm de radio, cuyo eje
central est jo en un soporte. Se tira del hilo a una velocidad
costante, haciendo que el carrete gire a una velocidad constante. Si se
necesitan 10 s para desenrollar totalmente el hilo cuya longitud es 5 m.
Cul es la velocidad angular del carrete mientras se tira del hilo?
Enero del 2009
49 / 50
Ejercicio 3
Una rueda de radio r A = 10 cm est acoplada por medio de una
banda B a otra rueda de radio rc = 25 cm, como se muestra en la
gura 3. La rueda A aumenta su velocidad angular desde el reposo a
razn de una cantidad uniforme de 1.6 rad/ s2 . Determine en cuanto
tiempo llegar la rueda C a una rapidez de rotacin de 100rev/ min,
suponiendo que la banda no deslize.
B
rC
A
rA
Enero del 2009
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Ejercicio 3
Una rueda de radio r A = 10 cm est acoplada por medio de una
banda B a otra rueda de radio rc = 25 cm, como se muestra en la
gura 3. La rueda A aumenta su velocidad angular desde el reposo a
razn de una cantidad uniforme de 1.6 rad/ s2 . Determine en cuanto
tiempo llegar la rueda C a una rapidez de rotacin de 100rev/ min,
suponiendo que la banda no deslize.
B
rC
A
rA
Ejercicio 4
a) Calcule la velocidad angular de un disco que describe un
movimiento circular uniforme y que cada 3.0 s avanza un ngulo de
12.56 rad. b) determine la frecuencia cclica y el perodo del disco. c)
Qu tiempo tarda el disco para girar 720 ?. Cunto tarda en dar
8.0 revoluciones?
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Cinemtica en una y dos dimensiones

Alfredo Enrique Lora

Enero del 2009

Alfredo Enrique Lora (Uninorte)

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La rapidez promedio notada v es la magnitud de ~v y se dene como

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Se interpreta geomtricamente como la pendiente de la recta tangente

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