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CINEMTICA DE FLUIDOS
En la dinmica de partculas y de cuerpos rgidos, es posible describir el movimiento de c/u de los
cuerpos en forma separada y discreta.
En un sistema deformable (fluido) existe un nmero infinito de elementos, lo que hace imposible la
descripcin del movimiento individual de cada uno. Se describe entonces la velocidad de todas las
partculas en funcin de coordenadas espaciales:
Esta se llama aproximacin mediante un campo. En el caso de velocidades es un campo vectorial, pero
con variables como temperatura y presin se habla de campos escalares. Si la dependencia temporal
se elimina, se trata de un rgimen permanente.
La cinemtica estudia los conceptos requeridos para la mejor comprensin del movimiento de los
fluidos.
Sus resultados se aplican en el clculo y diseo de obras, accesorios y controles para el manejo de
fluidos que fluyen, escurren o se mueven.
OBJETIVO DEL ESTUDIO DE LA CINEMTICA
FLUJO DE FLUIDOS
El flujo de los fluidos puede ser permanente o no permanente; uniforme o no uniforme; laminar o
turbulento unidimensional, bidimensional o tridimensional, y rotacional o irrotacional. Verdaderamente, el
flujo unidimensional de un fluido incompresible tiene lugar cuando el mdulo, direccin y sentido de la
velocidad en todos los puntos son idnticos. No obstante, el anlisis como flujo unidimensional es
aceptable cuando se toma como nica dimensin la lnea de corriente central del flujo y pueden
considerarse como despreciables las variaciones de las velocidades y aceleraciones en direccin
normal a dicha lnea de corriente. En tales casos, se consideran como representativas del flujo completo
los valores medios de la velocidad, la presin y la elevacin, despreciando las variaciones menores. Por
ejemplo, el flujo en tuberas curvas se analiza mediante los principios del flujo unidimensional, a pesar
de que la geometra es tridimensional y la velocidad vara en las secciones rectas de la tubera. Un flujo
bidimensional tiene lugar cuando las partculas fluidas se mueven en planos o en planos paralelos de
forma que la configuracin de las lneas de corriente es idntica en cada plano. Para un fluido ideal en
que no existen tensiones cortantes no pueden transmitirse pares y no tienen lugar movimientos
rotacionales de las partculas fluidas alrededor de su propio centro de gravedad. Tales fluidos ideales,
que admiten una representacin muy intuitiva mediante la red de corriente, se llaman flujos
irrotacionales. Los lquidos en depsitos que estn girando constituyen un ejemplo de flujo rotacional en
los que la velocidad de cada partcula vara en proporcin directa del centro de rotacin.
FLUJO PERMANENTE
La ecuacin de Chzy
En 1769 el ingeniero francs Antoine Chzy desarrolla probablemente la primera ecuacin de flujo
uniforme, la famosa ecuacin de Chzy, que a menudo se expresa como
Donde V es la velocidad media, R es el radio hidrulico, S es la pendiente de la lnea de energa y C es un factor
de la resistencia al flujo, conocido como C de Chzy.
La ecuacin de Manning
En 1889 el ingeniero irlands Robert Manning present una ecuacin, la cual modific ms adelante
hasta llegar a su conocida forma actual
La ecuacin de Hazen-Williams
Esta ecuacin se limita por usarse solamente para agua como fluido de estudio, mientras que
encuentra ventaja por slo asociar su coeficiente a la rugosidad relativa de la tubera que lo
conduce o, lo que es lo mismo, al material de la tubera y el tiempo que este lleva de uso.
ERNESTO DOMINGO HERNNDEZ HERNNDEZ
4TO E
El flujo permanente tiene lugar cuando, en un punto cualquiera, la velocidad de las sucesivas
partculas que ocupan ese punto en los sucesivos instantes es la misma. Por tanto, la velocidad es
constante respecto del tiempo o bien
, pero puede variar de un punto a otro, es decir, ser
variable respecto de las coordenadas espaciales. Este supuesto da por sentado que las otras variables
o magnitudes del fluido y del flujo no varan con el tiempo
, etc. La
mayora de los problemas tcnicos prcticos implican condiciones permanentes del flujo. Por ejemplo, el
transporte de lquidos bajo condiciones constantes de altura de carga o el vaciado de depsitos por
orificios, bajo altura de carga constante, ilustran flujos permanentes. Estos flujos pueden ser uniformes o
no uniformes. La complejidad de los flujos no permanentes hace que su estudio caiga fuera del
propsito de un texto de introduccin a la Mecnica de los Fluidos. Un flujo es no permanente cuando
las condiciones en un punto cualquiera del fluido varan con el tiempo o bien
FLUJO UNIFORME
El flujo uniforme, en hidrulica, pensando en un canal, tiene las siguientes caractersticas:
La profundidad de la corriente, el rea mojada, la velocidad y el caudal en cada seccin del tramo
del canal son constantes; y,
La lnea de energa, superficie del agua y el fondo del canal son todas paralelas, o en otras
palabras, sus pendientes son todas iguales.
El flujo uniforme tiene lugar cuando el mdulo, la direccin y el sentido de la velocidad no varan de un
punto a otro del fluido, es decir,
especficas
del
fluido
no
varan
etc.
ECUACIN DE CONTINUIDAD
A1V1=A2V2
El siguiente tubo demuestra el caudal del gasto y flujo.
Tubo de presin
El rea de la seccin transversal, es la misma, pero existe un cambio en la elevacin.
Si consideramos que un lquido fluye a travs de dicho tubo, la presin decrece de manera a medida
que se aumenta la altura, y viceversa, al reducir la altura la presin aumenta.
La ecuacin de continuidad es una consecuencia del principio de conservacin de la masa. Para un flujo
permanente, la masa de fluido que atraviesa cualquier seccin de una corriente de fluido, por unidad de
tiempo, es constante. Esta puede calcularse como sigue:
Para fluidos incompresibles y para todos los casos prcticos en que YI = Y2, la ecuacin se transforma
en
donde
son, respectivamente, el rea de la seccin recta en m 2 y la velocidad media de la
corriente en mis en la seccin 1, con significado anlogo en la seccin 2 . El caudal se mide
normalmente en m3/s o bien en l/min o En los Estados Unidos de Norteamrica en el abastecimiento de
ciudades se emplea frecuentemente como unidad el milln de galones por da (mgd). La ecuacin de
continuidad para un flujo permanente incompresible bidimensional es
donde
las
magnitudes An representan las reas normales a los respectivos vectores velocidad. La ecuacin de
continuidad para flujos tridimensionales, para rgimen permanente y no permanente. Para rgimen
permanente se reducir la ecuacin general para flujos uni y bidimensionales.
La energa cintica se refiere a la energa que posee el elemento fluido debido a su velocidad. La
energa cintica (KE) viene determinada cuantitativamente por el producto de la masa (m) del elemento
por el cuadrado de su velocidad (V) dividido por dos. As,
La masa (m) puede ser sustituida por W/g (donde W es el peso y g la aceleracin de la gravedad), con
lo que
La energa de presin, llamada algunas veces energa del flujo, es la cantidad de trabajo que se
requiere para forzar al fluido a moverse a travs de cierta distancia contra la presin. La energa de
presin (FE) se puede calcular determinando el trabajo necesario para mover el elemento de fluido una
distancia igual a la longitud del segmento recorrido (d). La fuerza que realiza el trabajo es igual al
producto de la presin (P) por el rea de la seccin recta (A) del elemento. De aqu, 4
El trmino Ad es, de hecho, el volumen del elemento, que puede reemplazarse por
peso especfico del fluido. Por tanto,
, donde y es el
La observacin de las dimensiones fsicas de cada uno de los trminos de la ecuacin (10) revela que
cada uno de ellos (y por tanto la energa total) se pueden expresar en kpm o Nm. En los problemas de
Mecnica de Fluidos y de Hidrulica, es conveniente manejar la energa como carga, o lo que es lo
mismo, como cantidad de energa por unidad de peso del fluido. Tcnicamente, las unidades de la carga
(altura de carga) son kpm/kp o Nm/N. Matemticamente, la unidad ser el m. La ecuacin (10) se puede
modificar al expresar la energa total como altura de carga (H), dividiendo todos los trminos de la
ecuacin
por
W,
peso
del
fluido.
Se
obtiene:
ECUACION DE LA ENERGIA
Esta ecuacin, en los flujos permanentes de fluidos incompresibles, con variaciones en su energa
interna despreciables, se reduce a:
La ecuacin anterior se conoce con el nombre de teorema de Bernoulli. Las modificaciones para
adaptarla al caso de fluidos compresibles. La unidad utilizada en cada trmino es el metro.
Prcticamente, todos los problemas que entraan flujos de lquidos se resuelven bsicamente con esta
ecuacin. El flujo de gases, en muchos casos, va acompaado de transferencia de calor y se necesita la
aplicacin de los principios de la termodinmica.