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WS 2000/2001

Technische Universitat Clausthal


Institut fur Mathematik
Prof. Dr. L. G. Lucht
Dr. C. Elsholtz
Dipl.-Math. T. Bekehermes
cand. math. S. Kubertin

Ingenieurmathematik I
Hausubungen und Losungen

Allgemeine Hinweise: Die Veranstalter der Vorlesung wurden mehrfach gebeten, eine schriftliche Losung der Hausaufgaben auszuteilen. Wir danken besonders Dr. Maxsein, der uns erlaubt
hat, auch von ihm mehrfach erprobte Aufgaben und L osungen zu verwenden und die Losungen auf diesem Wege zu verteilen. Die meisten der vorliegenden L osungen wurden von Frau
Kubertin erstellt und getippt. Auch ihr sei an dieser Stelle herzlich gedankt. Ebenso danken
wir Herrn Bekehermes f u r das Korrekturlesen und viele weitere Hinweise an die Tutoren.
Wir verweisen darauf, da die L osungen sich an die Tutoren richten, und daher vielleicht an
mancher Stelle zu knapp sind, an anderer Stelle vielleicht aber auch zu ausf u hrlich sind, wenn
Alternativlosungen erwahnt werden.
Wir ho en aber, da die Losungen auch fur Sie als Studenten hilfreich sind: Vielleicht sehen
Sie besser, wie Sie ihre eigenen langen Rechnungen h atten vereinfachen konnen, oder welche
Schritte zu einem vollstandigen Beweis gefehlt haben. Sie pro tieren von diesen L osungen am
meisten, wenn Sie diese nicht abheften, sondern durcharbeiten!
Eine juristische Haftung f u r die Korrektheit der Losungen wird naturlich nicht u bernommen.
Wenn Sie Fehler nden, senden Sie mir bitte eine Email.
C. Elsholtz
1. Hausubungsblatt

1. Je einer der drei Bruder Karl, Ludwig und Martin studiert an einer der Universit aten
von Aachen, Berlin und Clausthal. Sie studieren verschiedene F acher in verschiedenen
Semestern, namlich Geotechnik, Informatik und Verfahrenstechnik. Der alteste Bruder
Karl studiert nicht in Clausthal und Martin nicht in Aachen. Der Bruder in Clausthal
studiert nicht Verfahrenstechnik. Der Bruder in Aachen studiert Informatik. Martin
studiert nicht Geotechnik. Der Berliner Bruder hat sein Vorexamen bestanden. Die
Eltern ho en, da alle Sohne ihr Studium in der Regelstudienzeit abschlieen werden.
Das Produkt ihrer Semesterzahlen ergibt 45.
Was und wo studiert Ludwig, und im wievielten Semester ist er?
2. Bestimmen Sie die Mengen A, B, C aus den folgenden Angaben:


A [ B = 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ,


B [ C = 1, 2, 4, 6, 8 ,


A [ C = 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8 ,


B \ C = 4, 8 ,

A \ C = 2, 4 .

Losungen

1. Numeriere die einzelnen Satze des Textes von (1) bis (9) durch.
Wegen (1), (2) und (5) wird Informatik in Aachen studiert, wegen (4) Geotechnik in
Clausthal, also Verfahrenstechnik in Berlin.
Wegen (3) und (6) studiert Martin weder Informatik noch Geotechnik, also Verfahrenstechnik in Berlin. Wegen (3) studiert Karl in Aachen Informatik. Also studiert Ludwig
Geotechnik in Clausthal.
Aus (9) und (8) kommen fur das Produkt 45 dreier verschiedener Zahlen < 15 aus der
Teilermenge {1, 3, 5, 9, 15, 45} von 45 nur die Faktoren 1, 5, 9 in Frage. Wegen (3) ist Karl
im 9. Semester, wegen (7) Martin im 5. Semester; also ist Ludwig im 1. Semester.
Ergebnis: Ludwig studiert im 1. Semester Geotechnik in Clausthal.

2. Fertige eine Tabelle an und markiere die Zugeh origkeit zu einer Menge durch 1, die
Nicht-Zugehorigkeit durch 0.
1
A 0
B 0
C 1

2
1
0
1

3
1
0
0

4
1
1
1

5
1
0
0

6
0
1
0

7
1
0
0

8
0
1
1

Zuerst sieht man A [ B [ C = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}. Etwa folgt aus B [ C = {1, 2, 4, 6, 8}


sofort, da 3, 5, 7 nur in A liegen. Aus B \ C = {4, 8} ergibt sich die Zugehorigkeit von
4, 8 zu B und zu C, aus A \ C = {2, 4} folgt damit neben 2, 4 2 A weiter 8 2
/ A usw.
Ergebnis:

A = {2, 3, 4, 5, 7}, B = {4, 6, 8}, C = {1, 2, 4, 8}.

2. Hausubungsblatt

1. Gegeben seien die nichtleeren Mengen X, Y und die Abbildung f : X Y . Ferner seien
M1 , M2  X. Beweisen Sie:


(a) f M1 [ M2 = f(M1 ) [ f(M2 ) ,



(b) f M1 \ M2  f(M1 ) \ f(M2 ) .
(c) Geben Sie ein Beispiel daf u r, da in (b) keine Gleichheit bestehen mu.
2. (a) Fur genau welche naturlichen Zahlen n gilt 4n  n4 ? Begrundung?

(b) Fur alle naturlichen Zahlen n sei


X

sn =

1<2n

Beweisen Sie: Fur alle n


Summen

2 gilt

n
2

1
.

< sn < n . Hinweis: Betrachten Sie die

X
2j <2j+1

1
.

Losungen

1. (a) Die folgenden Aussagen


 sind gleichwertig:
y 2 f M 1 [ M2 ,
es existiert ein x 2 M1 [ M2 mit y = f(x),
es existiert ein x 2 M1 oder
 ein x 2 M2 mit y = f(x),
y 2 f M1  oder y 2
 f M2 ,
y 2 f M1 [ f M2 .



Es folgt f M1 [ M2 = f M1 [ f M2 .
(b) Die Behauptung ist richtig f u r M1 \ M2 = ;.

Ist M1 \ M2 6= ;, so existiert ein y 2 f M1 \ M2 , also ein x 2 M1 \ M 2 mit
f(x) = y. Wegen x 2 M1 und x 2 M2 gilt y 2 f M1 und y 2 f M2 , also
y 2 f M1 \ f M2 . Es folgt f M1 \ M2  f M1 \ f M2 .
(c) Es sei M1 = {1}, M2 = {2}, und f : {1, 2}  {0} sei erklart durch f(1)
 = f(2) = 0.
Dann gilt M1 \ M2 = ;, also f M1 \ M2 = ;, aber f M1 \ f M2 = {0} \ {0} =
{0} 6= ;.
2. (a) Es gilt 41 = 4  1 = 14 , 42 = 16  16 = 24 , 43 = 64 6 81 = 34 , 44 = 256 
256 = 44 . Zeige durch Induktion 4n  n4 f
ur alle n  4 . Fur n = 4 ist dies schon
erledigt. Es sei nun die Ungleichung schon richtig f u r ein n  4 . Dann folgt
4n+1 = 4  4n

4  n4

(n + 1)4 ,

denn die letzte Abschatzung ist korrekt wegen


(n+1)4
n4

= 1+

Ergebnis: Die Ungleichung


1 4
n

4n

n4

1+


1 4
4


5 4
4

625
256

4.

besteht f u
 r genau alle nat u
 rlichen Zahlen

n 6= 3 .

(b) Fur jedes j 2 N hat die Summe


tj :=

X
2j <2j+1

genau 2j verschiedene Summanden


In der Zerlegung
sn :=

X
1<2n

mit 2(j+1) <

1
= 1 + t1 + t2 +    + tn1

2j . Es folgt

1
2

(n 2 N , n  2)

< tj < 1 .

stehen rechts n  2 Summanden, die alle groer als 12 und, abgesehen vom ersten,
kleiner als 1 sind. Es folgt n2 < sn < n fur alle n 2 N , n  2 , wie behauptet.

3. Hausubungsblatt

(H1) Es seien f : A B und g : B C Abbildungen. Zeigen Sie:


(a) Ist g  f surjektiv, so ist g surjektiv.
(b) Ist g  f injektiv, so ist f injektiv.
(H2) Beweisen Sie, da

p
3

5 irrational ist.

Losungen

(H1) (a) Da g  f surjektiv ist, gibt es zu jedem z 2 C ein x 2 A mit z = (g  f)(x) = g(f(x)).
Somit existiert ein y 2 B (namlich f(x)) mit g(y) = z. Also ist g surjektiv.
(b) Angenommen, f ist nicht injektiv. Dann gibt es zwei verschiedene x1 , x2 2 A mit
f(x1 ) = f(x2 ). F
ur diese gilt dann aber auch g(f(x1 )) = g(f(x2 )) bzw.
(g  f)(x1 ) = (g  f)(x2 ), im Widerspruch zur Annahme.
p

(H2) Angenommen, es gilt 3 5 = ab mit teilerfremden naturlichen Zahlen a, b.


Dann folgt: 5b3 = a3 . Daher ist a3 durch 5 teilbar; wir zeigen, da dann auch a durch
5 teilbar sein mu. W
urde 5 nicht a teilen, so ware a = 5k + b mit k 2 N0 und
b 2 {1, 2, 3, 4}; dann ware
~ + b~
a3 = (5k + b)3 = (5k)3 + 3b(5k)2 + 3b2 (5k) + b3 = 5k
mit k~ 2 N0 und b~ 2 {1, 3, 2, 4}. Hierzu betrachte man die 4 Falle,
13
23
33
43

= 1
= 8
= 27
= 64

ergibt Rest 1 beim Teilen durch 5


3
2
4.

Ware also a kein Vielfaches von 5, dann ware auch a3 kein Vielfaches von 5. Dies zeigt,
da a doch ein Vielfaches von 5 sein mu. Mit a = 5k gilt dann: 5b3 = (5k)3 bzw.
b3 = 25k3 . Wie oben mu b durch 5 teilbar sein. Das steht aber im Widerspruch zu
a, b teilerfremd.
p
Anmerkung: Im allgemeinen ist k n fur k, n 2 N entweder ganz oder irrational. Der
Beweis erfolgt ahnlich wie hier, mit Hilfe der Eindeutigkeit der Primfaktorzerlegung.
Mittels eindeutiger Primfaktorzerlegung, die aus der Vorlesung nicht bekannt ist, kann
man naturlich obigen Beweis stark vereinfachen.

4. Hausubungsblatt

(H1) (a) Beweisen Sie 2n1 < n! fur n  3.


(b) Beweisen Sie

n
P

k=0

1
k!

< 3 f
ur n 2 N.

(c) Geben Sie eine Formel f u r Pn =

n
Q

k=2

(H2) Geben Sie eine geschlossene Formel f u r


Benutzen Sie Ihre Ergebnisse aus (P1).

n
P

1
k2

an und beweisen Sie diese.

2 q an und beweisen Sie diese.

=1

Losungen

(H1) (a) Beweis durch Induktion:


Die Aussage ist richtig f u r n = 3, da 231 = 4 < 3! = 6.
Die Aussage sei richtig f u r n, also 2n1 < n!. Dann folgt:
2(n+1)1 = 2  2n1 < 2  n! < (n + 1)!, da n  3.

1 k1
2

(b) Nach a) ist k! > 2k1 , also gilt k!1 <


fur die geometrische Summe folgt:
n
X
1
k!
k=0

fur k  3. Unter Benutzung der Formel

1 X
+
2
n

< 1+1+

k=3

 k1

1
2

n3  
1 1 X 1 k
= 1+1+ + 
2 4
2
k=0

n2

1 1 1 12
= 1+1+ + 
2 4
1 12


1
1 1
= 1 + 1 + +  1 n2
2 2
2
1
= 3 n1 < 3.
2


(c) Wendet man die dritte binomische Formel auf 1 k12 an, so erhalt man ein
Teleskop-Produkt:

n 
Y
k=2

1
1 2
k

=
=

n 
Y
k=2
n
Y
k=2

1
1+
k

 


1
1
k

k+1 k1

k
k

n
n1
Y
k+1 Y

k=2

k=1
n1
Y

k
k+1
!

n+1
n

n+1
1
1
= +
.
2n
2 2n

k=2

k+1
k

k
k+1

1
2

(H2) Fur q = 1 ergibt sich nach Aufgabenblatt 2, Aufgabe 2b)


n
X

2 =

=1

n(n + 1)(2n + 1)
.
6

Sei also q 6= 1. Verschiebe wie in (P1) die Summationsgrenzen und benutze das Ergebnis
von (P1) fur n 1:
Qn :=

n
X

2 q =

=1

n1
X

( + 1)2 q+1

=0
n1
X

= q


2 q + 2

=0

n1
X
=0

= q  Qn n q + 2 

Damit folgt:

q +


n1
X

=0

(n 1) qn
qn q

q1
(q 1)2

qn 1
+
q1

n
n q)
2(n1)qn+1
+ q(qq11) .
2q(q
q1
(q1)2
n q)
n 1)
2(n1)qn+1
+ 2q(q
q(q
.
(q1)2
(q1)3
(q1)2

Qn  (1 q) = n2 qn+1 +

Also: Qn =

n2 qn+1
q1

Insgesamt folgt:
n
X

q =

=1

falls q = 1

n(n+1)(2n+1)
6
n2 qn+1
q1

2(n1)qn+1
(q1)2

2q(qn q)
(q1)3

q(qn 1)
(q1)2

sonst.

(Wir machen fur n = 0 (Q0 = 0) und n = 1 (Q1 = q) die Probe:


Q0 = 0

2q
(q1)2

2q
(q1)2

0 = 0.

Q1 =

q2
q1

0+0

q
q1

= q.)

Alternativlosung: Benutze n2 =
Qn :=

n
P

Pn

=1 (2

2 q = q +

=1

1).

4q2 +

9q3 + . . .

n2 qn

= q +
q2 +
q3 + . . .
+ 3(q2 +
q3 + . . .
+ 5(q3 + . . .

+
+
+

qn
qn )
qn )

...

..
.

+ (2n 1)qn .

Dann folgt mit der geometrischen Summe und mit dem Ergebnis aus (P1):
qn 1
qn1 1
q1 1
+ 3q2
+    + (2n 1)qn
q1
q1
q1
!
n
X
1
=
n2 qn+1 +
(2k 1)qk
q1

Qn = q

k=1
n
X

1
=
q1

n2 qn+1 + 2


kqk

k=1

nqn+1

n
X

qk

k=1
qn+1

1
q
qn 1
=
n2 qn+1 + 2

q
q1
q1
(q 1)2
q1


n+1
n+1
1
(2n 1)q
+q
q
q
2 n+1
=
n q
+
2
q1
q1
(q 1)2


1
(2n 1)qn+1 + q
qn+1 q
2 n+1
=
n q

+2
.
q1
q1
(q 1)2

(wegen (P1))

Dies ist aquivalent zu obigem Ergebnis, auch wenn es optisch anders aussieht. Die
verschieden aussehenden Teile sind:
q
2q
2q2
q

=
+
.
2
3
3
(q 1)
(q 1)
(q 1)
(q 1)2

5. Hausubungsblatt

(H1) Beweisen Sie:


(a) Fur alle naturlichen Zahlen n gilt
n
X

 
k

(1)

k=0

n
k

= 0.

(b) Fur alle nicht negativen ganzen Zahlen n, k gilt


 

k 
X
n+j
n+k+1
=
.
j
k
j=0

(H2) An einer Wurfbude auf dem Jahrmarkt werfen drei (ungeschickte?) Personen auf eine
Figur je einen Ball. Die erste tri t mit einer Wahrscheinlichkeit von 43 , die zweite mit
einer von 23 und die dritte mit Wahrscheinlichkeit 12 . Berechnen Sie die Wahrscheinlichkeit dafur, da die Figur
(a) nicht getro en wird,
(b) von allen drei Ballen getro en wird,
(c) von genau zwei Ballen getro en wird.
Losungen

(H1) (a) Es gilt:


n
X

 

n
k

(1)

k=0

n  
X
n
=
(1)k  1nk
k
k=0

= (1 1)n = 0n

= 0 f
ur n 2 N, also n 6= 0.

Alternativlosung: Benutze
n
X

n
k

 
k

(1)

k=0

n
k

n1
k1

n
X

k=0
n
X


k

(1)


k

(1)

k=1
n1
X

n1
k

. Dann folgt:


k=0
n1
X

n1
+
k1


k

(1)

k=0

(1)k+1 + (1)k

= 0.

(b) Vorbemerkung: Die Gleichung lautet etwa f u r k = 3 und n = 1:




2
1

3
2

4
3

5
3

Im Pascalschen Dreieck stellt sich das folgendermaen dar:


1
1
1
1
1

1
3

3
4

1
2

10

1
4

6
10

1
5

n1
k

 n 1

k=0

1
0

X
n1
n1
+
(1)k
k
k1

Dabei ist die 10 Summe der 4 und der 6, wobei die 6 = 42 , die in der Formel
selbst nicht vorkommt, dort durch die Summe der Elemente 1, 2, 3 ausgedruckt
wird. Dies liefert die Idee f u r folgende Induktion:
Beweis durch Induktion uber k:
Fur k = 0 und alle nichtnegativen ganzen Zahlen n gilt:
   
 

k 
X
n+
n
n+1
n+k+1
=
=
=
.

0
0
k
=0

Es gelte

k
P
=0

n+

n+k+1
k

fur alle nichtnegativen ganzen Zahlen n und fur ein

festes k. Dann folgt fur k + 1:



 

k+1 
k 
X
X
n+
n+
n+k+1
=
+

k+1
=0

=0

n+k+1
n+k+1
=
+
k
k+1


n+k+2
=
.
k+1

(H2) Es sei Ei das Ereignis, da die i-te Person tri t ( i


p1 = 34 , p2 = 23 und p3 = 12 .

1, 2, 3), und pi = P(Ei ), also

(a) P(E1 E2 E3 ) = P(E1 )  P(E2 )  P(E3 ) = (1 p1 )(1 p2 )(1 p3 ) =


1 1 1
1
4  3  2 = 24 .
(b) P(E1 E2 E3 ) = p1 p2 p3 = 41 .
(c) P((E1 E2 E3 ) (E1 E2 E3 ) (E1 E2 E3 ))
= P(E1 E2 E3 ) + P(E1 E2 E3 ) + P(E1 E2 E3 )
3
2
11
6
= p1 p2 (1 p3 ) + p1 (1 p2 ) p3 + (1 p1 ) p2 p3 =
+
+
= .
24 24 24
24

6. Hausubungsblatt

(H1) (a) Berechnen Sie die Werte der anderen trigonometrischen Funktionen aus
7
(i) sin = 25
,
(ii) cos = 35 ,
(iii) tan = 12
5 .
(b) Zu welchen Winkeln 0 mit 0 < 0 < gehoren die Werte aus a) jeweils? Geben
Sie dann alle Winkel 0 2 R mit den Werten aus a) an.
(c) Geben Sie eine Tabelle aller Umrechnungsformeln zwischen den Werten von je zwei
der trigonometrischen Funktionen sin , cos, tan und cot an.
9

(H2) Untersuchen Sie, ob die Bildmenge f(D) mit D = (1, ) der Funktion
x 7 y = f(x) =

x
1+x

beschrankt ist; bestimmen Sie ggf. sup f(D) und inf f(D), und skizzieren Sie die Funktion.
Losungen

(H1) Zunachst die allgemeinen Umrechnungsformeln:


(c) Ist sin gegeben, so folgt mit cos 2 = 1 sin2 :
p

cos =  1 sin2 sowie


sin
tan =
=
cos

sin
p
und

1 sin2

cot =

tan

1 sin2
.
sin

Ist cos gegeben, so folgt mit sin 2 = 1 cos2 :


p

sin =  1 cos2 sowie


sin
=
tan =
cos

p


1 cos2
cos

und

cot =

tan

p


sin
1
Es sei tan gegeben; aus tan 2 = cos
2 = cos2 1 folgt dann
also:
1
cos =  p
.
1 + tan2
2

Aus

2
1
= cos
tan2
sin2
tan2 +1
, also:
tan2

1
sin2

1 folgt dann entsprechend

sin =  p
Ist cot gegeben, so folgen mit cot =

10

cos
.
1 cos2

1
cos2

1
sin2

= 1+

tan
.
1 + tan2

1
tan

= 1+ tan2 ,

die u brigen Formeln.

1
tan2

Insgesamt hat man:


ges.

geg.

sin

sin

cos
p

|
p

cos

1 sin2

1 cos2

tan

p

cot

p

tan

p

p


sin
1sin2

1cos2
cos

cot
p


p


1sin2
sin

cos
1cos2

1
1+tan2

1
tan

cot
1+cot2

1
cot

tan
1+tan2

p

1
1+cot2

p

Dabei sind die Vorzeichen so zu wahlen, da sin fur 2 [0, 180 ] positiv, fur
2 (180 , 360 ) negativ ist, usw., also gema folgender Tabelle:


2
sin
cos
tan
cot

(0, 90 ]

(90 , 180 ]

(180 , 270 ]

(270 , 360 ]

+
+
+
+

+
-

+
+

+
-

(a) Nach den Formeln aus (c) ergibt sich:


7
7
(i) sin = 25
cos = 24
tan = 24
, cot = 24
25 ,
7 .
3
4
4
3
(ii) cos = 5 sin = 5 , tan = 3 , cot = 4 .
5
5
(iii) tan = 12
sin = 12
cos = 13
, cot = 12
.
5
13 ,
(b)
7
zu (a)(i) 1 = arcsin 25
= 0.28    .
2 = 1 = 2.85    . Auerdem = 1,2 + 2k, mit k 2 Z.
zu (a)(ii) 1 = arccos 53 = 0.927    .
Der zweite Wert 2 = 2 1 = 5.35    . liegt nicht im gesuchten Intervall.
Alle anderen Werte erhalt man aus 1 und 2 durch Addition von 2k.
zu (a)(iii) 1 = arctan 12
5 = 1.17    . Da die Tangensfunktion die Periode hat, auerdem = 1 + k, mit k 2 Z.

(H2) Es ist y = f(x) > 0 genau fur x > 0, also fur x = |x|. Also gilt wie in (P1) y < 1 fur alle y 2 f(D). Damit existiert das Supremum von f(D), und wie in (P1) folgt sup f(D) = 1.
11

Angenommen, es ware inf f(D) = 2 R (  sup f(D) = 1).


1
1
1
1
2
Betrachte dann x = 2
= 1+ 2
2 D; es ist also f(x) = f(
)
=
= 1 2 f(D)
1
2
2
mit f(x) < im Widerspruch zur Annahme. Also existiert inf f(D) nicht.
f(D) ist also nach oben beschrankt, nach unten aber nicht.

7. Hausubungsblatt

(H1) Rechnen Sie folgende Identitaten nach:


xy
(a) cos x + cos y = 2 cos x+y
(b) cos 2x = cos2 x sin2 x = 2 cos2 x 1 .
2 cos 2 ,
(c) Drucken Sie cos 3x analog zu (P1 c) aus.

(H2) (a) Zeigen Sie, da f u r alle x, y 2 R gilt:


cosh(x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y .


(b) Fur welche x 2 R gilt Arcosh x = ln x + x2 1 ?


Losungen

(H1) (a) Benutze das Additionstheorem cos (a + b) = cos a cos b sin a sin b.
xy
Damit bekommt man fur a := x+y
2 und b := 2 :
cos x = cos(a + b) = cos

x+y
2

cos

xy
2

Weiter folgt aus dem Additionstheorem f u r a :=




sin

y+x
2

x+y
2

und b :=


sin

yx
2

xy
2

:


y+x
yx
y+x
yx
cos y = cos(a + b) = cos
cos
sin
sin
2
2
2
2








y+x
yx
y+x
xy
= cos
cos
+ sin
sin
.
2
2
2
2

Durch Addition dieser beiden Beziehungen folgt die Behauptung:


xy
cos x + cos y = 2 cos x+y
2 cos 2 .

12

Alternative Losung unter Benutzung von (P1 a):

2

2



( 2 x) + ( 2 y)
( 2 x) ( 2 y)
= 2 sin
cos
2
2




x+y
yx
= 2 sin

cos
2
2
2




x+y
xy
= 2 cos
cos
.
2
2

cos x + cos y = sin( x) + sin( y)

(b) Ebenfalls mit obigem Additionstheorem folgt:


cos 2x = cos(x + x) = cos x cos x sin x sin x = cos2 x (1 cos2 x) = 2 cos2 x 1 .
(c) Verwende erneut das Additionstheorem f u r cos(a + b) mit a := 2x und b := x und
benutze die Ergebnisse aus (b) sowie (P1 b). Dann folgt:
cos 3x = cos(2x + x) = cos 2x cos x sin 2x sin x
= (2 cos2 x 1) cos x 2 sin x cos x sin x


= 2 cos2 x 1 2(1 cos2 x) cos x


= (4 cos2 x 3) cos x = 3 cos x + 4 cos3 x .

(H2) (a) Mit den De nitionen von sinh x und cosh x erhalt man wie in (P2 a):




1 x
e + ex (ey + ey + ex ex ey ey
4

1  x+y
=
e
+ exy + ex+y + e(x+y)
4


cosh x cosh y + sinh x sinh y =

+ ex+y exy ex+y + e(x+y)


1
2ex+y + 2e(x+y) = cosh(x + y) .
4

(b) Da cosh x nur Werte  1 annimmt, ist Arcosh x nur fur x  1 de niert. Tatsachlich
gilt die Formel auch f u r alle x  1.
Rechne analog zu (P2 b): Setze y := Arcosh x. Dann ist also x = cosh y =

13

ey +ey
.
2

Damit folgt weiter:


2x = ey +

1
ey

2xey = e2y + 1

1 = e2y 2xey

x2 1 = e2y 2xey + x2 = (ey x)2


p

= (s.u.)

x2 1 = ey x
p

ey = x +

y = ln x +

x2 1
p

x2 1 .

Erganzung: Wir benotigen ey x  0. Nach De nition von x ist ey x = ey


cosh y = sinh y. Nun ist aber sinh y  0 genau fur y  0. Wegen y = Arcosh x ist
also nach De nition des Arcosh hier
 y  0.p

Alternativlosung: Zeige, da cosh ln x + x2 1 = x fur alle x  1 gilt:


cosh ln x +



x2 1


p
1  ln(x+px2 1)
2
e
+ e ln(x+ x 1)
2

p
1
1
2
p
=
x+ x 1+
2
x + x2 1

1
2

x+

2

x2 1

+1

x + x2 1
p
1 x2 + 2x x2 1 + x2 1 + 1
p
= 
2
x + x2 1
p

1 2x2 + 2x x2 1
p
= 
2
x + x2 1
1
=  2x = x.
2

8. Hausubungsblatt

(H1) Berechnen und skizzieren Sie die Menge aller z 2 C mit:


(a) |z z0 |  R ,
(d) Re z = 2 Im z + 1 ,

(b) |z 2| < |z| ,


(e) |z + i| + |z i|  4 .

(c) Re(z2 ) = 0 ,

(H2) Es seien z, w, z1 , z2 2 C. Rechnen Sie nach, da


|z + w|2 + |z w|2 = 2 |z|2 + |w|2

gilt. Folgern Sie dann mit der Gleichung ():


14

( )

(a) Aus |z1 + z2 |  1 und |z1 z2 |  1 folgt |z1 |2 + |z2 |2  1.


(b) Aus |z1 |2 + |z2 |2  1 folgt |z1 z2 |  1 oder |z1 + z2 |  1.
(c) Gilt die Umkehrung zu (a)?
Losungen

(H1) (a) |z z0 |  R beschreibt die ganze Ebene mit Ausnahme einer o enen Kreisscheibe
um z0 mit Radius R. (Die Kreislinie gehort also zu der Menge.)
p
p
p
p
p
p
p
p
p
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p

Im z

p6
p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p
p p p

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p p p p p p p p p p p p p p p
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p
R p p p p p p p p
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p p
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p p p p p p p p p p p p p p p
p p p p p p p p p p p p p p p
p p p p p p p p p p p p p p p
p p p p p p p p p p p p p p p
p p p p p p p p p p p p p p p
p p p p p p p p p p p p p p p
p p p p p p p p p p p p p p p
p p p p p p p p p p p p p p p

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p
p
p
p
p
p
p
p -Re z
p
p

(b) |z 2| < |z| ist genau dann erfullt, wenn |z 2|2 < |z|2 , mit z = x + iy also genau im
Falle (x 2)2 + y2 < x2 + y2 , somit genau fur z mit 4x + 4 < 0 bzw. x > 1. Das
ist die Menge aller Punkte, die zum Punkt z = 2 einen kurzeren Abstand haben,
als zu z = 0.
Im zp p
6 pp pp
p p
p p
p p
p p
p p
p p
1p p
p p
p p
p p
p p
p p
p p
p p
p p
p p
p p

p
p
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p
p -Re z
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p

(c) Re(z2 ) = 0 ist fur z2 = (x2 y2 ) + 2ixy aquivalent zu x2 = y2 . Dies gilt genau fur
die Winkelhalbierenden y = x.
Im z
6
@
@
@
@

-Re z

@
@
@
@
@
@

15

(d) Re z = 2 Im z + 1 ist gleichbedeutend mit x = 2y + 1 oder auch y =

x1
2 .

Im z
6






 1

-Re z

1
 2

(e) |z + i| + |z i|  4 gilt, falls die Summe der Abstande von z zu i und i nicht
groer als 4 ist. Die Ungleichung beschreibt also daspInnere einer Ellipse mit den
Brennpunkten i und i und Halbachsen der Lange 3 (in Richtung des Realteils)
und 2 (in Richtung des Imaginarteils).
Im z
6

p
p
p
p
p
p
p
p
p
p

p
p
p
p
p
p
p
p
p
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2
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p
p
p
p

p
p
p
p
p
p
p
p
p
p

-Re z

(H2) Es gilt fur z, w 2 C


|z + w|2 + |z w|2 = (z + w)(z + w) + (z w)(z w)

 + (z w)(z w)

= (z + w)(z + w)
 + zw + ww
 + zz zw
 zw + ww

= zz + zw
= 2(|z|2 + |w|2 ) .

( )

(a) Mit () folgt 2(|z1 |2 +|z2 |2 ) = |z1 +z2 |2 +|z1 z2 |2  1+1 = 2, also die Behauptung.
(b) Angenommen, es gilt |z1 + z2 | > 1 und gleichzeitig |z1 z2 | > 1, dann folgt wie in
(a) 2(|z1 |2 + |z2 |2 ) = |z1 + z2 |2 + |z1 z2 |2 > 2, also |z1 |2 + |z2 |2 > 1, im Widerspruch
zur Voraussetzung.
(c) Das Beispiel z1 = z2 = 23 zeigt, da die Umkehrung zu (a) nicht gilt. Es ist dann
|z1 |2 + |z2 |2 = 98  1, aber es gilt nur |z1 z2 |  1 und nicht |z1 + z2 |  1.

9. Hausubungsblatt

16

(H1) Fur eine naturliche Zahl n seien 1 , 2 ,    , n die n-ten komplexen Einheitswurzeln.
Berechnen Sie
n
Y

=1

Unterscheiden Sie hierbei zwischen geradem und ungeradem n.


(H2) (a) Bestimmen Sie die komplexe und die reelle Produktzerlegung von x4 + 1.
6
5 +x4
(b) Bestimmen Sie die relle Partialbruchzerlegung von f(x) = x x
.
x4 +1
Losungen

(H1) 1. Losung Es sei = e


folgt:

2i
n

. Bei geeigneter Numerierung der ist dann = . Damit


n
Y

=1

n
Y

= 1+2++n =

n(n+1)
2

=1
2i n(n+1)
2

=e n 

1,
=
1,

= ei (n+1)

falls n ungerade
falls n gerade.

2. Losung Betrachte die geometrische Lage der Wurzeln auf dem Einheitskreis:
z.B. n = 5:

oder n = 6:

Im z
6

Im z

r1

2 r

2 r
r -Re z

r -Re z

r
r

r 1

Es gilt   = 1 fur konjugierte Wurzeln.

n
Q
=1

ist das Produkt u


 ber Paare von

konjugierten Wurzeln multipliziert mit den Wurzeln, die gleich ihrem Konjugierten
n
Q
sind (diese sind 1 und, falls n gerade ist, auch 1). Somit ist
= 1, falls n
ungerade, und

n
Q

=1

= 1  (1) = 1, falls n gerade.

=1

3. Losung Da die die Nullstellen des Polynoms xn 1 sind, gilt:


(x 1 )(x 2 )    (x n ) = xn 1 .

17

Koezientenvergleich liefert (1)n

n
Q

= 1, und daher gilt:

=1
n
Y

n+1

= (1)

=1

falls n ungerade
falls n gerade.

1,
1,

(H2) (a) Die komplexe Produktzerlegung ist x4 + 1 = (x 1 )(x 2 )(x 3 )(x 4 ), wobei
die die vierten komplexen Wurzeln von 1 sind.
Im z
6

2 r

r 1
-Re z

3 r

r 4

1
3
5
7
Im einzelnen ist 1 = e 8 2i , 2 = e 8 2i , 3 = 2 = e 8 2i , 4 = 1 = e 8 2i .
Um die reelle Produktzerlegung zu erhalten, fat man jeweils die konjugierten
Faktoren zusammen:


x4 + 1 = (x 1 )(x 1 )  (x 2 )(x 2 )

= x2 (1 + 1 ) x + 1 1

 


x2 (2 + 2 ) x + 2 2 .

Dabei
ist (1 + 1 ) = 2 Re 1 = 2 cos 4 = 2 und (2 + 2 ) = 2 Re 2 = 2 cos 3
4 =
p
2

2. Ferner gilt auf dem Einheitskreis im allgemeinen = || = 1. Also ist die
reelle Produktdarstellung:
x4 + 1 = (x2

2 x + 1)(x2 +

2 x + 1) .

(b) Mit Polynomdivision erhalt man:


(x6 x5 + x4 ) : (x4 + 1) = x2 x + 1
x6
+ x2
5
4
x + x x2
x5
x
x4 x 2 + x
x4
+1
2
x + x 1

x2 x+1
x4 +1

Alternativ zur Polynomdivision f u hrt auch folgende Rechnung zum Ziel:


x6 x 5 + x4
x4 (x2 x + 1)
(x4 + 1 1) (x2 x + 1)
x2 x + 1
2
=
=
=
x
x+1
.
x4 + 1
x4 + 1
x4 + 1
x4 + 1

Fur die reelle Partialbruchzerlegung von x xx+1


macht man aufgrund der in (a)
4 +1
4
bestimmten reellen Produktzerlegung von x + 1 folgenden Ansatz:
2

x2 x + 1
Ax + B
Cx + D
p
p
=
+
4
x +1
x 2 + 2 x + 1 x2 2 x + 1

18

Dies ist aquivalent zu


x2 x + 1 = (Ax + B) (x2
p

= Ax
Cx3 +

2 x + 1) + (Cx + D) (x2 +

2 Cx2 + Cx + Dx2 +

2 Bx + B+
p

Weiter erhalt man durch Koezientenvergleich


fur x3 : p A +
C
p
fur x2 : 2 A + p B + 2 C + p D
fur x :
A
2B +
C +
2D
fur 1 :
B +
D
p

2 x + 1)

2 Ax + Ax + Bx
p

2 Dx + D .

=
0,
=
1,
= 1,
=
1.

(1)
(2)
(3)
(4)

Aus (1) und (3) folgt: 2 B + 2 D = 1.


Mit (4) ergibt sich B = 22+1
und D = 221
. Aus (2) und (4) folgt entsprechend
2
2
p
p
2 A + 2 C = 0 , und wegen (1): A = C = 0.
Also bekommt man die folgende Partialbruchzerlegung:
p

x 6 x5 + x 4
2+1
21
p
p
= x2 x + 1 p
p
.
4
2
2
x +1
2 2 (x + 2 x + 1) 2 2 (x 2 x + 1)

10. Hausubungsblatt

~ 1 = (1, 2, 3), a
~ 2 = (3, 1, 2), a
~ 3 = (2, 1, 3), a
~ 4 = (1, 3, 2).
(H1) Gegeben seien die Vektoren a

(a) Vier Vektoren des R3 sind immer linear abhangig. Rechnen Sie dies f u r die Vektoren
a~1 , a~2 , a~3 und a~4 nach.
~ 1, a
~ 2 , und a
~ 4 linear abhangig?
(b) Sind die Vektoren a
(H2) Durch die Punkte A = (1, 1, 1) , B = (1, 0, 1) , C = (3, 4, 0) ist ein Dreieck gegeben.
Berechnen Sie
(a)
(b)
(c)
(d)

die Seitenlangen, die Flache und den Winkel bei A ,


den Vektor der Hohe durch C ,
die Richtung der Winkelhalbierenden durch A ,
das Volumen des Tetraeders mit den Ecken A , B , C und (0, 0, 0) .
Losungen

19

~ 1 + x2 a
~ 2 + x3 a
~ 3 + x4 a
~ 4 = ~0 ist gleichbedeutend mit dem System:
(H1) (a) x1 a
|  (2) |  (3)
|+
|+

x1 +3x2 +2x3 +x4 = 0


2x1 x2 +x3 +3x4 = 0
3x1 +2x2 +3x3 +2x4 = 0

x1 +3x2 +2x3 +x4 = 0


(1)
7x2 3x3 +x4 = 0
(2)
7x2 3x3 x4 = 0
(3)
Aus (2) und (3) folgt x4 = 0; damit ist das System erf u llt fur x1 = 3x2 2x3 ()
mit 7x2 = 3x3 (), also etwa fur x2 = 3, x3 = 7, x1 = 9 + 14 = 5 und x4 = 0.
~ 1, a
~ 2, a
~ 3, a
~ 4 sind linear
Es ist also 5~a1 + 3~a2 7~a3 = ~0, d.h., die vier Vektoren a
~ 1, a
~ 2, a
~ 3 linear abhangig.)
abhangig. (Insbesondere sind bereits a

Anmerkung: Vier Vektoren im

R3 mussen linear abhangig sein!

(b) Es gilt dieselbe Rechnung wie in (a) mit x2 = 0. Dann verschwinden aber neben
~ 1 + x3 a
~ 3 + x4 a
~ 4 = ~0 folgt
x4 wegen () auch x3 und wegen () auch x1 . Aus x1 a
~ 1, a
~ 3 und a
~ 4 linear unabhangig.
somit x1 = x3 = x4 = 0. Also sind a
Alternativ: Es ist:
1 2 1

~ 3, a
~ 4 ) = 2 1 3 = 2 + 18 + 6 (3 + 9 + 8) = 26 20 = 6 6= 0
det(~a1 , a
3 3 2

(H2) (a) Die Seiten des


sind die Vektoren:
0 Dreiecks
1
0 1

2
~ = @ 4 A,
~ := BC
a
1

2
0
~ = @1A .
~b := AC
~ = @ 3 A,
~c := AB
1
0
p
p
~
Die Seitenlangen sind daher |~a| = 21, |b| = 14 und |~c| = 1.

Fur den Flacheninhalt


0 gilt:
1
F4

0 1
0 1
2
1
0



1
1
1


@
A
@
A
= 2 |~
a  ~c| = 2 4  1 = 2 @ 0 A = 12
1
2
0

5.

~)
Anmerkung: Es gilt (wegen ~c = ~b a
F4 =

1
1
1
|~
a  ~c| = |~
a  ~b| = |~b  ~c| .
2
2
2

Wegen der Nullen in ~c ist es praktisch, nicht


Der Winkel bei A ist ^(~b, ~c) mit
cos ^(~b, ~c) =
und somit ^(~b, ~c) = arccos

3
14

1
2

a  ~b| = zu verwenden.
|~

~b  ~c
3
=p
14
|~b|  |~c|

= 2, 501 . . . = 143, 300 . . . (da

20

^(~b, ~c)

(0, )).

(b) Zerlegt man ~b orthogonal, so erhalt man ~b = ~hC + ~b~c gema der Skizze:
C
H
Y
AKHH
A
HH
~
a
~hC A
~ HH
A b
HH
A
H
HH
? A

-

~c

~b~c A

Damit ist:

~hC = ~b~c ~b
~c  ~b
=
~
c ~b
|~c|2
0 1 0 1
0
2
3
= 2  @1A @ 3 A
1
0
1
0

2
@
0 A.
=
1

(c) Ein Richtungsvektor der Winkelhalbierenden ist die Summe der normierten Vektoren der beiden angrenzenden Schenkel. Daher bekommt man:
0

2
0
1 @ A @ A
~
~ = b0 + ~c0 = p
3 + 1 =
w
14 1
0

2p

1 @
3 14A .
14
1

~ OB,
~ OC
~ aufgespannten Spates ist:
(d) Das Volumen des von den drei Vektoren OA,
h

~
~
VSpat = OA
OB


1

~
OC = 1
1
i

1 2
0 4 = 0 + 4 + 3 (0 + 4 + 0) = 3 .
1 0

Also ist VTetraeder = 61 VSpat = 12 .


(Erlauterung: Bsp. 8.48 des Skriptes. Die Grund ache ist ein halbes Parallelogramm. Die Flache des Parallelogrammes entspricht dem Kreuzprodukt (in der
De nition des Spatproduktes).
Volumen des Tetraeders = ein Drittel mal Grund ache mal Hohe, daher also ein
Sechstel des Spatvolumens.)

11. Hausubungsblatt

21

(H1) Es sei g die Gerade durch die Punkte (2, 2) und (4, 1). Welche Geraden durch (1, 1)
bilden mit g einen Winkel von 30 ?


(H2) Die drei oberen Waagen sind in v olligem Gleichgewicht. Wie viele Pik ( ) sind notig,
um die Waage unten auszugleichen? (Die Gewichte sind positiv, aber unbekannt.)
~~
|}}
||||
||||
|
|
||||||||
4
}}

~|||
||||
||||
|
|
||||||||
4
}}
|||

||||
||||
|
|
||||||||
4

~~
| ?
}}}
||||
||||
|
|
||||||||
4

Losungen


(H1) Der Richtungsvektor von g ist 63 bzw. 21 =: ~c. Gesucht sind Vektoren ~u, die mit ~c
einen Winkel von 30 einschlieen. Fur derartige ~u = ( uu12 ) mu gelten:


~c  ~u
3
2u1 + u2
= cos(^(~c, ~u)) =
=q
.
p
2
|~c|  |~u|
u12 + u22  5

Weiter folgt:

q

15

u21

u22

= 4u1 + 2u2

15u12 + 15u22 = 16u12 + 16u1 u2 + 4u22


11u22 = u12 + 16u1 u2 mit quadr. Erganzung folgt:
75u22 = (u1 + 8u2 )2
p

u1 + 8u2 = 5 3 u2
p

u1 = (8  5 3) u2 .

(Hinweis: Hier sind die Gleichungen kommentarlos untereinander geschrieben. Man sollte sich bei jeder Gleichung klar machen, ob die L osungsmenge gleich bleibt, oder ob
Losungen dazukommen konnen, oder verloren gingen. Dies kann man durch oder
ausdr
ucken.) Da hier quadriert und die Wurzel gezogen wurde, mu man sich klar
machen, da beide Losungen auch Losungen der ursprunglichen Aufgabe sind.
Die entsprechenden Richtungsvektoren sind also: u~(1) =
Daraus erhalt man die gesuchten Geraden:
 

g(1) :

~x =

1
8 + 5 3
+
1
1

22

und g(2) :

8+5 3
1

 

~x =

und u~(2) =


8+5 3
1

1
8+5 3
+
1
1

Bemerkung: Es ist
1
Richtungsvektoren wahlen.

85 3

p

p33

2
32

1
2

. Man kann also auch

p

p33

1
2

als

Alternativlosung ohne Benutzung von Vektorrechnung:


Als Steigung m der Geraden durch (2, 2) und (4, 1) erhalt man:
m=

1 (2)
1
= .
4 (2)
2

mm
^
Nach Beispiel 4.24(a) gilt tan = 1+m
m
^ . Der Schnittwinkel soll 30 oder 150 sein,
1
also ist tan =  3 . Damit folgt weiter:


m
^

1
2

1
= p
1+
3
p
p
1
1

3m
^ 
3=1+ m
^
2
2
p
1
1p
( 3 ) m
^ =1
3
2
2p
1 1 3
m
^ = p2 1.

3 2
1
^
2m

Aus

y1
x1

=m
^ erhalt man die Geradengleichungen:
g1 : y =

1
2

1+
p

1
2

(x 1) + 1 und

g2 : y =

1
p

1
2

3
1
2

(x 1) + 1 ,

bzw.
g1 : y =

1+
p

1
2

1
2

3 + 3
p
x+
1 + 2 3

und g2 : y =

1 +
1
2

1
2
p

3+ 3
p .
x+
3
1+2 3

(H2) Das Problem fuhrt auf die folgenden vier Gleichungen:


1 + 2~ = 1| + 2}
2} + 4 = 1~ + 3|
2} + 3| = 5
1| + ? = 2~ + 3}

Dies ist aquivalent zu einem linearen Gleichungssytem:


0

1 0 1

0 1

1 2 2 1
|
0
B3 1 2
C B~C B0C
4
B
CB C=B C
@ 3
0
2 5A @}A @0A
1 2 3

0

23

(1)

Mit dem Gau-Algorithmus folgt:


1
3
3
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0

2
1
0
2
2
7
6
0
2
1
6
0
2
1
0
0
2
1
0
0

2
1
2
4
2
5
3

2
1
8
1
4
2
5 1 +
2
1
4
1
4
2
5 1 +
2
1
4
1
20
8
5 1 +
2
1
4
1
20
8
0 1 +

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

|  (3) |  3 |  1
|+
|+
|+
|+
|1
|6
|+

|:4
|+

Wegen (1 + ) = 0 hat man = 1 (sofern nicht  = 0), d.h., auf der untersten
Waage fehlt noch ein Pik.
Alternativlosung: Es ist auch moglich, aus den ersten drei Gleichungen zun achst die
Gewichte von |, ~, } und  zu bestimmen und danach mit Hilfe der vierten Gleichung
die fehlende Anzahl an  zu bestimmen.
O.B.d.A habe  das Gewicht 1 (diese Normierung ist moglich, da fur die vier Gewichte
nur drei Bestimmungsgleichungen zur Verf u gung stehen). Dann hat man:
2 ~ 1 |
1 ~ 3 |
3|
2 ~ 1 |
7 |
3|
2 ~ 1 |
7 |

2 }
+2 }
+2 }
2 }
+2 }
+2 }
2 }
+2 }
20 }

= 1
= 4
= 5
= 1
= 9
= 5
= 1
= 9
= 8

(1)
(2)
(3)
(1)
(2 0 ) = (1) + 2  (2)
(3)
(1)
(2 0 )
3  (2 0 ) + 7  (3)

Die Gewichte sind also  = 1, } = 25 , | = 92


= 75 und ~ = 1+1 2 +2 = 35 . Daher
7
folgt  = = 2 ~ +3 } 1 | = 2 53 +3 25 1 75 = 1 (unabhangig von der Normierung!).
}

Bemerkungen:
- Betrachtet man nur das lineare Gleichungssystem (1), ohne den Hinweis, da die
Gewichte positiv sind, so ist auch die triviale L osung, alle Gewichte sind Null, eine
Losung.
24

- Man kann bei obiger Alternativl osung Pik ein beliebiges positives Gewicht geben.
Das Gewicht fallt aus der Rechnung wieder heraus.
- Ist = 0, so hat das Gleichungssystem vollen Rang, also nur die triviale L osung,
da alle Gewichte Null sind. Damit das homogene Gleichungssystem (1) eine nichttriviale Losung hat, mu so gewahlt werden, da die Matrix nicht vollen Rang
hat.
12. Hausubungsblatt

(H1) Die Ebene E : x1 + x2 + x3 = 0 und der Punkt P = (4, 1, 0) sind gegeben.


(a) Bestimmen Sie eine Parameterdarstellung der Geraden g, die auf E senkrecht steht
und durch P geht.
(b) Bestimmen Sie den Fupunkt P0 des Lotes von P auf E.
(c) Berechnen Sie den Abstand des Punktes P von der Ebene E.
0 1

0 1

1
4
(d) Berechnen Sie den Abstand der Geraden g2 : ~x = @2A + s @5A von der Geraden
3
6
g1 aus (a).

(H2) Fur welche Wahl von und hat das folgende lineare Gleichungssystem keine, genau
eine bzw. unendlich viele Losungen? Bestimmen Sie jeweils alle L osungen.
u + v + w + z = 3
v

z = 2

2u 2v w + z = 5
w + z = 1.

Losungen
~ von E:
(H1) (a) Die Gerade geht durch P in Richtung des Normalenvektors n
0 1

g:

0 1

4
1

A
@
@
~x = 0P + t  n
~ = 1 + t  1A .
0
1

(b) Der Lotfupunkt P0 ist der Schnittpunkt der Ebene E mit der Gerade g aus a). Es
gilt also (da P0 die Ebenen- und die Geradengleichung erf u llt):
0

mit

xP0 + yP0 + zP0 = 0

Damit ist 5 + 3tP0 = 0, also tP0 = 35 , und man erhalt P0 =


25

xP 0
4 + tP0
@yP A = @1 + tP A .
0
0
zP0
tP0
7
3,

23 , 53 .

(c) Die Hessesche Normalenform von E lautet:


1
1
1
x1 + p x2 + p x 3 = 0
3
3
3

0 1 1
p
3

B p1 C
@ 3A .

mit c = 0 und dem normierten Normalenvektor: n~0 =

Damit gilt nach

1
p
3

Satz 9.8(c) fur den gesuchten Abstand d:


0 1 0 p1 1



4

3
5

5
C


B
1

~ | = 0 @1A  @ p3 A = p = p .
d = |c 0P  n


3
3
1
0


p
3

Alternative: Es ist d die Lange des Vektors P0 P:


0 1

0 1

7
4
5
3

3

5
2
d = |P0 P| = @1A @ 3 A = @ 53 A =
3
0
53 53

p


3=

5
.
3

(d) Da g1 und g2 o ensichtlich nicht parallel sind, gilt f u r ihren Abstand d(g1 , g2 )
nach Satz 9.5:


d(g1 , g2 ) =



~ )
u  ~v)  (~b a
(~

|~u  ~v|

~ und ~b die Aufpunkte der Geraden


wobei ~u und ~v die Richtungsvektoren und a
sind, also:
0 1

1
@
~u = 1A ,
1

Damit ist

0 1

0 1

0 1

4
@
~v = 5A ,
6
1

0 1

4
@
~ = 1A ,
a
0

0 1

1
~b = @2A .
3

1
4
65
1
@
A
@
A
@
A
@
~u ~v = 1  5 = (6 4) = 2A ,
1
6
54
1

|~u ~v| =

sowie

0 1

0 1

12 + (2)2 + 12 =

1
4
3
~b a
~ = @2A @1A = @ 1 A .
3
0
3

Der Abstand ist also:

0 1 0 1
1
3
1 @ A @ A
1
2
d(g1 , g2 ) = p 2  1 = p | 2| = p .
6 1
6
6
3

26

(H2) Gema dem Gau-Algorithmus lat sich das gegebene Gleichungssystem aquivalent umformen:
1
1

3
0
1
0
2
2 2

5
0
0

1
1
1

3
0
1
0
2
0
0

3
1
0
0

1
1
1

3
0
1
0
2
0
0

3
1
0
0
0 2 0
1
1

3
0
1
0
2
0
0

0
1
0
0
0

|2
|+

|  (1)
|+
|+
|

3
2

|  12

()

() ist gleichbedeutend mit w = 1. Es treten folgende Falle auf:


=0:
Dann ist () nicht losbar: L = ;.
6= 0, = 0 : Dann ist Rang (A) = 3 = Rang(A, ~b). Damit ist das System
losbar mit einem freien Parameter, d.h., z = 2 R ist beliebig. Weiterhin sind w = 1 , v =2 und u = 4. Als Losungs
0 1
0!

4
0
A
menge ergibt sich folglich: L = @ 2
+

2
R
.
1
0

6= 0, 6= 0 :

Dann ist Rang (A) = 4 = Rang(A, ~b). Damit ist das System
eindeutig losbar mit z = 0, w = 1 , v = 2 und u = 4. Die
 4 !
Losungsmenge ist damit: L =

2
1

13. Hausubungsblatt

(H1) Die Ebene E : x1 + x2 + x3 = 0 und der Punkt P = (4, 1, 0) sind gegeben.


(a) Bestimmen Sie eine Parameterdarstellung der Geraden g, die auf E senkrecht steht
und durch P geht.
(b) Bestimmen Sie den Fupunkt P0 des Lotes von P auf E.
(c) Berechnen Sie den Abstand des Punktes P von der Ebene E.
0 1

0 1

1
4
@
A
@
~
(d) Berechnen Sie den Abstand der Geraden g2 : x = 2 + s 5A von der Geraden
3
6
g1 aus (a).

27

(H2) Fur welche Wahl von und hat das folgende lineare Gleichungssystem keine, genau
eine bzw. unendlich viele Losungen? Bestimmen Sie jeweils alle L osungen.
u + v + w + z = 3
v

z = 2

2u 2v w + z = 5
w + z = 1.

Losungen

(H1) A hat Blockstruktur: A =

A1 0
0 A2

mit einer 3  3-Untermatrix


0

2 1 1
A 0 = A1 = A2 = @1 1 0A .
1
0 2

Fur derartige Matrizen gilt: det A = det A1  det A2 .


Kurze Begrundung hierfur. Es ist A = A01 A02 =

A1 0
0 E3



3  3 Einheitsmatrix ist. F u
 r die Determinante gilt aber det

det

E3 0
0 A2

E3 0
0 A2

A1 0
0 E3

, wobei E3 die
= det A1 bzw.

= det A2 . Mit dem Determinantenmultiplikationssatz folgt det A = det A1 det A2

Mit det A = 4 + 0 + 0 1 2 0 = 1 folgt also: det A = det A  det A = 1  1 = 1.


Mit 1 = det E= det(A  
A1 ) = det A  det A1 folgt weiter: det A1 = (det A)1 = 1.
0

Es ist A1 =

A1
0
1
0 A1
2

. Man hat also (A )1 zu bestimmen:


0

2 1 1
1
0
0
1 1
0
0
1
0
1
0
2
0
0
1
1
0
2
0
0
1 |1
1 1
0
0
1
0 |+
2 1 1
1
0
0
1
0
2
0
0
1
0
1
2
0
1
1 |  (1)
0 1 3 1
0 2 |  (1)+
1
0
2
0
0
1 |+
0
1
2
0
1
1
0
0
1 1 1 1 |  (2)
1
0
0
2
2 1
0
1
0
2
3 1
0
0
1 1 1 1

28

Vertauschen
der ersten mit
der dritten Zeile

|  (2)
|+

|+
|  (2)

Damit folgt

A1

2
2 1 0
0
0
B 2
3
1
0
0
0C
B
C
B1 1 1
0
0
0C
C.
B
=B
C
0
0
0
2
2
1
B
C
@ 0
0
0
2
3 1A
0
0
0 1 1 1

29

Alternativlosung ohne Rechenregeln fur Blockmatrizen:


det A lat sich auch durch Entwickeln nach der zweiten Spalte berechnen:

2

1

1
det A =
0
0

0

1
1
0
0
0
0


2

0
= (1) 
0
0


1 0
0 0
1

0 0
0 0
1


2 0
0 0
= (1)  0

0 2 1 1
0

0 1 1 0
0
0 1
0 2

2
0 0
0 0


1
2 0
0 0

0 2 1 1 + 1  0
0
0 1 1 0


0
0 1
0 2

1 0
0 0
2 0
0 0
0 2 1 1
0 1 1 0
0 1
0 2

1 0
2 0
0 0
0 0
0
0 0


0 2 1 1
0 2 1 1
2 1 1

1
+ 2 

0 1 1 0
0
1
1
0
1 1 0




0 1
0 1
0 2
1
0 2
0 2


2

= ((1)  2 + 2  2 1  1)  1
1

1 1
1 0
0 2

= (2 + 4 1)  det A 0 = 1  1 = 1

Eine weitere Moglichkeit zur Berechnung von det A ist es, A in Dreiecksform zu bringen. Dabei kann man die Blockstruktur von A ausnutzen, da man die obere und die
untere Halfte der Matrix getrennt betrachten und in beiden Teilen dieselben Umformungsschritte anwenden kann:



2 1 1 0
1
0 0
0 2



1 1 0
1 1 0 0
0
0





1
0
2
0
0
0
= (1)  (1)  2 1 1
det A =

0
0 0 2 1 1
0 0
0

0

0
0
0
1
1
0
0 0



0


0 0 1
0 2
0
0 0


1 0 2 0 0 0


0 1 2 0 0 0 |  (1)


0 1 1 0 0 0 |+


=

0 0 0 1 0 2
0 0 0 0 1 2 |  (1)


0 0 0 0 1 1 |+


1 0 2 0 0 0


0 1 2 0 0 0


0 0 1 0 0 0
= 1  1  (1)  1  1  (1) = 1

=

0
0
0
1
0
2


0 0 0 0 1 2


0 0 0 0 0 1

0
0
0
0
0
0
1
0
1 1
2 1

0
0
0
2
0
1

|1
|+ |  2
|+
|1
|+ |  2
|+

In diesem Sinne kann man die Blockstruktur auch f u r die Invertierung nutzen. Dann
hat man fur die obere und die untere Teilmatrix jeweils dieselbe Rechnung wie bei der
Invertierung von (A )1 .
0

30

(H2) Es gilt (Entwickeln nach der ersten Spalte):



1

1




Dn = det An =





1
1 1
1
1 1

...

{z


1

1



=1




1 1
1













1
1




1



1






1 






1



1

1
1 1

...

{z

1 1
1

...

1 1
1
{z

...

n1


1




= det An1 (1) 



1 1

{z









1
1

1 1
1











1
1

n1

n2

= det An1 + det An2 = Dn1 + Dn2 .

Dabei ist D1 = det A1 = 1 und D2 = det A2 =


lassen sich die weiteren Werte berechnen:



1 1 = 2.
1 1

Mit Dn = Dn1 + Dn2

D3 = 3, D4 = 5, D5 = 8, D6 = 13, D7 = 21, D8 = 34, D9 = 55, D10 = 89.


Diese Zahlen, die durch D1 = 1, D2 = 2 und Dn = Dn1 + Dn2 de niert sind, heien


Fibonacci-Zahlen, vgl. 3. Ubungsblatt
(P3a).

14. Ubungsblatt
0

1 4 8
P1) Gegeben sei A = @4 7 4A.
8
4 1

a) Warum ist die Matrix A diagonalisierbar?


b) Man gebe eine Diagonalmatrix D und eine invertierbare Matrix S an, so da
D = SAS1

gilt.
31

c) Man gebe eine orthonormalisierte Matrix S an, so da D = SAS1 gilt.


0

5 1 3
P2) Gegeben sei A = @6 4 6A. Man gebe eine Diagonalmatrix D und eine inver6 2 4
tierbare Matrix S an, so da D = SAS1 gilt. (Machen Sie nach der Rechnung zur

Sicherheit die Probe!)

Losungen

(P1) (a) Nach Satz 15.13 ist A als symmetrische Matrix reell diagonalisierbar, d.h., es existiert eine Zerlegung A = S1 DS mit einer reellen Diagonalmatrix D und einer
reellen, invertierbaren Matrix S.
(b) Die Eintrage der Diagonalmatrix sind gerade die Eigenwerte von A, die mit Hilfe
des charakteristischen Polynoms berechnet werden:

1

4

8

4
8
7
4 = (1 )2 (7 ) 16  8 16  8
4
1
(16 (1 ) + 64 (7 ) + 16 (1 ))
= (2 2 + 1) (7 ) 256 (32 32 + 448 64)
= 3 + 22 + 72 14 + 7 736 + 96
= 3 + 92 + 81 729 .

Die Eigenwerte sind gerade die Nullstellen dieses Polynoms 3 +92 +81729 =
3 + 92 + 92 93 = (2 92 ) ( 9) = ( 9)2 ( + 9). Daher lauten die
Eigenwerte 1,2 = 9, 3 = 9. Die Diagonalmatrix lautet also:
0

9 0 0
@
D= 0 9 0 A.
0 0 9

Die Matrix S setzt sich aus den Eigenvektoren von A zusammen. Zur Berechnung
dieser lost man statt ~x  (A E) = ~0 mit ~x als Zeilenvektor das transponierte
System (A E)  ~x = ~0 . Dabei ist allerdings (A E) = (A E), da A
symmetrisch ist.
Fur den Eigenwert 3 = 9 ist also zu losen:
>

>

>

>

1 0

0 1

x1
10 4 8
x1
0
!
(A + 9E)  @x2 A = @4 16 4 A  @x2 A = @0A .
x3
8
4 10
x3
0

Durch Addition der letzten Zeile zum Doppelten der zweiten Zeile erh alt man die
Gleichung: 0x1 + 36x2 + 18x3 = 0. Wahle also etwa x2 = 1 und x3 = 2. Dann
ergibt sich aus der ersten Zeile x1 = 2. Ein zu 3 = 9 gehorender Eigenvektor
32

lautet also (x1 , x2 , x3 ) = (2, 1, 2).


Fur den doppelten Eigenwert = 9 sind zwei linear unabhangige Eigenvektoren
mit:
0 1 0
1 0 1 0 1
x1
8 4 8
x1
0
!
(A 9E)  @x2 A = @4 2 4 A  @x2 A = @0A .
x3
8
4 8
x3
0

zu bestimmen. Die Zeilen dieses Systems sind paarweise linear abh angig, wahle also
fur beide Eigenvektoren etwa x1 und x2 und bestimme daraus x3 . Eine Losungsbasis
(fur das nicht-transponierte System) ist beispielsweise {(1, 2, 2), (2, 2, 1)}.
Damit lautet die gesuchte Matrix:
0

1 2 2
@
S = 2 2 1A .
2 1 2

(Dabei mu der Eigenvektor zu 9 in der letzten Zeile stehen, vgl. Diagonalmatrix.)
(c) Hier ist S schon orthogonal (wegen
(1, 2, 2)  (2, 2, 1) = 0); daher sind die
p
Vektoren nur noch zu normieren ( 12 + 22 + 22 = 3):
0

1 2 2
1
S = @2 2 1A .
3
2 1 2

Probe (S1 = S , da S orthonormal ist):


>

SAS1

1 0

1 0

1 2 2
1 2 2
1 4 8
1 @
1 @
A
@
A
2 2 1  4 7 4 
2 2
1A
=
3
3
2 1 2
8
4 1
2 1 2
1

1 2 2
9 18 18
1 @
A
@
2 2 1  18 18
9 A
=
9
2 1 2
18 9
18
0

1 0

1 2 2
1 2 2
@
A
@
= 2 2 1  2 2 1A
2 1 2
2 1 2
0

9 0 0
= @0 9 0 A .
0 0 9
Anmerkung:
~ 1 und a
~ 2 zu = 9 nicht orthogonal
Falls man die zwei Eigenvektoren a
gewahlt hat, mu man sie orthogonalisieren:
Bei symmetrischen Matrizen sind die Eigenvektoren zu verschiedenen Eigenwerten immer orthogonal zueinander. Man mu also nur noch bei den
Eigenvektoren, die zu einem mehrfachen Eigenwert geh oren, aufpassen.
~
a
~e1 = 1 , ~e2 = a
~ 2 (~
a2  ~e1 ) ~e1 und anschlieend normalisieren.
|~
a1 |

33

Man kann den dritten Eigenvektor auch als Kreuzprodukt der anderen
beiden erhalten, allerdings klappt der Trick nat u rlich nur in Dimension 3.
~ 1 = (1, 0, 1) gewahlt, so w
Hatte man also z.B. a
urde man
0

2
1
1
@ 1 A  @ 0 A = @4A
2
1
1

als Eigenvektor zu = 9 erhalten.


Die Basis der Eigenvektoren bildet hier also ein Rechtssystem.
Nach Normalisierung lautet die orthonormale Matrix S dann also
0

1
B p12
@ 18
2
3

S=

Die Inverse hierzu lautet:

1
2
1 C
p
A.
18
2
3

4
18
1
3

0 1
p

B
S1 = ST = @ 0

1
2

1
18
4
p
18
1
p
18

2 1
3
1 C
3 A.
2
3

Und es ist erneut SAS1 = D.


~ 1 = (1, 0, 1) und a
~ 2 = (0, 2, 1) als Eigenvektoren zu
Oder hatte man z.B. a
= 9 gewahlt, so kann man diese wie folgt orthonormalisieren:
Die Vektoren sind auf jeden Fall senkrecht zu dem Eigenvektor (2, 1, 2),
da bei symmetrischen Matrizen Eigenvektoren zu verschiedenen Eigenwer~ 1 zu ~e1 = 1 (1, 0, 1)
ten immer senkrecht sind. Man normalisiert also a
2
und berechnet dann
p

~e2 = a
~ 2 (~
a2  ~e1 ) ~e1 = (0, 2, 1)

1
1 1
1
p (1, 0, 1) = ( , 2,
).
2
2
2 2

Normalisierung ergibt: 118 (1, 4, 1). Im Gegensatz zu oben bilden diese


orthonormalsierten Vektoren ein Linkssystem!
p

(P2) Man geht wie in (P1) vor und bestimmt zun achst die Nullstellen des charakteristischen
Polynoms:
(Hinweis: auch bei der Berechnung der Eigenwerte, d.h. bei der Berechnung der Nullstellen des charakteristischen Polynoms, transponiert man zun achst die Matrix: ~xA =
~x (AT E)~xT = ~0T .
Allerdings sind die charakteristischen Polynome und damit auch die Eigenwerte von
der Matrix A und ihrer transponieretn Matrix AT die gleichen. Die Eigenvektoren sind
aber verschieden!)

34


5

T
A () = det(A E) = 1
3

6
6
4
2
6 4

= (5 )  (4 )  (4 ) 36 36 + 12 (5 ) + 18 (4 ) 6 (4 )
= (20 5 4 + 2 )  (4 ) 72 + 60 12 + 72 18 + 24 + 6
= (80 + 36 42 20 + 92 3 ) 24 + 84
= 3 + 52 8 + 4 .

Man rat die Nullstelle 1 = 1. Mittels Polynomdivision ndet man dann weiter:
(3 + 52 8 + 4) : ( 1) = 2 + 4 4
3 + 2
42 8
42 4
4 + 4
4 + 4
0
A () = ( 1) ( 2)2 hat also die einfache Nullstelle 1 = 1 und die doppelte
Nullstelle 2,3 = 2.

Zur Berechnung der Eigenvektoren l ost man wie in (P1) das transponierte System
(A E) ~x = ~0 . F
ur 1 = 1 erhalt man:
>

>

>

1 0

x1
4 6 6
x1
!
>
@
A
@
A
@
2  x2 A = ~0 .
(A E)  x2 = 1 3
x3
3 6 5
x3

Addiert man das Dreifache der zweiten Zeile zur dritten Zeile, so folgt: 3x2 + x3 = 0.
Man kann also etwa x2 = 1, x3 = 3 wahlen. Dann folgt x1 = 3.
Fur 2,3 = 2 ist das folgende System zu losen:
0

1 0

x1
3 6 6
x1
!
>
@
A
@
A
@
2  x2 A = ~0 .
(A 2 E)  x2 = 1 2
x3
3 6 6
x3

Man wahle also ~x so, da x1 + 2x2 + 2x3 = 0 erfullt ist. Zwei linear unabhangige
Eigenvektoren sind beispielsweise ~b2 = (2, 1, 0) und ~b3 = (2, 0, 1).
Die gesuchten Matrizen sind somit:
0

1 0 0
@
D = 0 2 0A
0 0 2

und

S ist invertierbar, da die Zeilen von S linear unabhangig sind.

35

3 1 3
@
S = 2 1 0A .
2 0 1

Die Inverse lautet

S1

1 1 3
3 6A .
=@ 2
2
2 5

Da es aber im allgemeinen M u he macht, die Inverse zu berechnen, kann man zur Probe
statt D = SAS1 auch SA = DS verwenden:
0

1 0

3 1 3
5 1 3
3 1 3
@
A
@
A
@
SA = 2 1 0  6 4 6 = 4 2 0A
2 0 1
6 2 4
4 0 2
0

1 0

1 0 0
3 1 3
3 1 3
DS = @0 2 0A  @2 1 0A = @4 2 0A .
0 0 2
2 0 1
4 0 2

36

und