INTRODUCCIN A LA PTICA

La parte de la fsica que estudia la luz recibe el nombre de ptica. La luz estaba
considerada, hasta la mitad del siglo XVII como una corriente de corpsculos. Huygens
fue el primero en afirmar que la luz era una onda: supona que era un movimiento
ondulatorio de tipo mecnico (como el sonido) que se propaga en un supuesto medio
elstico que llena todo y que se conoca con el nombre de ter.
El hecho real es que la luz pareca presentar

caractersticas corpusculares al tiempo

que ondulatorias. Maxwell, en 1873, contribuy decisivamente a la teora ondulatoria

demostrando que la luz no era otra cosa que una onda electromagntica.
La ptica es la ciencia de controlar la luz. La luz es parte de un tipo de energa llamada
radiacin electromagntica (EM). La luz es la parte de las ondas EM que podemos ver y
forma los colores del arcoris.
Hablando ms formal, la ptica es el campo de la ciencia y la ingeniera que comprende los
fenmenos fsicos y tecnologas asociadas con la generacin, transmisin, manipulacin, uso
y deteccin de la luz.
La luz (viaja a 300 000 km/seg) es una onda electromagntica, esto significa que es una
combinacin de una onda elctrica y una onda magntica (y una onda electromagntica viaja
a la velocidad de la luz).
El estudio de la ptica se puede dividir en tres partes:
1. ptica geomtrica. Utiliza el mtodo de los rayos luminosos.
2. ptica fsica. Trata la luz considerada como un movimiento ondulatorio.
3. ptica cuntica. Se refiere a las interacciones entre luz y las partculas atmicas.
Las ondas electromagnticas pueden ser muchas, como se muestra en la siguiente figura:

Espectro electromagntico.
Existen tres formas de controlar la luz:
1. Bloquendola con algo.
2. Reflejndola (conocido como reflexin).
3. Doblndola, es decir, la luz cambia su direccin pasando de un medio transparente a otro
de diferente densidad, como aire o agua (conocido como refraccin).
Para nosotros los seres humanos es muy importante controlar la luz, ya que los usos que le
hemos dado son tan variados, como:

Lentes de contacto

Fotocopiadoras

Microscopios y lupas

Proyectores

Reproductores de cd

Rayos X

Laser (Luz Amplificada por Efecto de Radiacin Estimulada)

Cabe mencionar que este ltimo se utiliza en la industria con fines de medicin, cortar, soldar,
etc.

Utilizaciones del laser.

a ptica se ocupa del estudio de la luz, de sus caractersticas y de

sus manifestaciones. La reflexin y la refraccin por un lado, y las
interferencias y la difraccin por otro, son algunos, de los
fenmenos pticos fundamentales. Los primeros pueden estudiarse
siguiendo la marcha de los rayos luminosos. Los segundos se
interpretan recurriendo a la descripcin en forma de onda.
El conocimiento de las leyes de la ptica permite comprender cmo
y por qu se forman esas imgenes, que constituyen para el
hombre la representacin ms valiosa de su mundo exterior.

La luz es una forma de energa que ha transformado la

vida de la humanidad a medida que sta fue capaz de ir
descubriendo sus caractersticas. La bombilla es una
fuente artificial de luz.

Una casa o un rbol proyectando sombra en un da soleado, un

espejo o la superficie de un estanque devolviendo nuestra propia
imagen, la apariencia quebrada de una varilla parcialmente
sumergida en el agua, la ilusin de presencia de agua sobre el
asfalto recalentado, el arco iris cruzando el cielo despus de una
tormenta, son parte de las incontables experiencias visuales que
responden a tres simples leyes empricas (B. Rossi).
La ptica, o estudio de la luz, constituye un ejemplo de ciencia
milenaria. Ya Arqumedes en el siglo III antes de Cristo era capaz
de utilizar con fines blicos los conocimientos entonces disponibles
sobre la marcha de los rayos luminosos a travs de espejos y
lentes. Sin planteamientos muy elaborados sobre cul fuera su
naturaleza, los antiguos aprendieron, primero, a observar la luz
para conocer su comportamiento y, posteriormente, a utilizarla con
diversos propsitos. Es a partir del siglo XVII con el surgimiento de
la ciencia moderna, cuando el problema de la naturaleza de la luz
cobra una importancia singular como objeto del conocimiento
cientfico.
La orientacin de este captulo respetar, en cierta medida, la
sabia indicacin de la evolucin histrica sobre el estudio de la luz,
y dar prioridad a lo que es la ptica geomtrica: el estudio del
comportamiento de haces y rayos luminosos ante espejos o a su

paso por medios transparentes como lminas, prismas o lentes. El

problema de lo que es la luz, o dicho de otra forma, las
descripciones de su naturaleza mediante modelos cientficos, se
plantear en la ltima parte de esa seccin.

PTICA GEOMTRICA

Rayos luminosos.- El concepto bsico con que opera

la ptica geomtrica es el rayo

luminoso, que, como veremos, da solo una descripcin aproximada del camino que la
luz sigue en el espacio, pero para muchos fines prcticos esa aproximacin es
suficiente.

Siendo un rayo luminoso un concepto geomtrico. No se puede reproducir en un

laboratorio, pero hacemos uso de una fuente de rayo paralelo y, limitado de esta
porcin, de tal manera que se deje pasar un haz cilndrico de luz, se pueden
reproducir casi todos los resultados tericos con una aproximacin.

Las Leyes de reflexin.

Se llama reflexin al rechazo que experimenta la luz cuando incide sobre una determinada
superficie. Toda superficie que tenga la propiedad de rechazar la luz que incide en ella se
llama superficie reflectora; lo contrario de una superficie reflectora es una superficie
absorbente; estas superficies capturan la luz que incide sobre ellas transformndola en otras
formas de energa, generalmente energa calorfica.

La reflexin se produce de acuerdo con ciertas leyes que llamamos leyes de la reflexin. Para
enunciarlas, haremos uso de los conceptos de rayo incidente, normal, rayo reflejado, ngulo
de incidencia y ngulo de reflexin.

El rayo incidente es un rayo luminoso que se dirige hacia la superficie reflectora.

La normal es una lnea perpendicular a la superficie reflectora trazada en el punto en que sta
es intersectada por el rayo incidente (punto de incidencia).

El rayo reflejado es el rayo que emerge de la superficie reflectora.

Los ngulos de incidencia y de reflexin son los formados por el rayo incidente y el reflejado
con la normal.

En la figura 2.1.1 se consigna un diagrama que aclara estas ideas.

Ahora resulta sencillo enunciar las leyes de la reflexin.
1. El rayo incidente, la normal y el rayo reflejado estn en el mismo plano.
2. El ngulo que forma el rayo incidente con la normal (ngulo de incidencia) es igual al
ngulo que forma el rayo reflejado con la normal (ngulo de reflexin).

En la fig. 2.1.1 aparecen estos dos ngulos designados con las letras i y r, respectivamente.

Figura 2.1.1 Esquema de la reflexin de un rayo luminoso.

Espejos planos.- se denomina espejo plano a una superficie reflectora que forma imgenes y
est contenida en un plano. Determinaremos la posicin de la imagen de un punto en un
espejo plano.

Supongamos que una fuente puntual esta emitiendo rayos luminosos en todas direcciones y
que parte de stos se reflejan en un espejo plano. Usando las leyes de la reflexin se podra
seguir la trayectoria de gran cantidad de rayos luminosos; en rigor, podramos seguir la
trayectoria de todos los rayos luminosos, pero, siendo infinitos en nmero, esto resulta

imposible. Interesa saber si nuestro espejo forma una imagen, es decir. Si los rayos que salen
de un punto luminoso convergen despus de reflejados a un solo punto, para ello basta con
seguir la trayectoria de dos rayos como los dibujados en la figura. 2.1.2.

Figura 2.1.2 Imagen de un punto formada en un espejo plano.

Para encontrar la imagen de un objeto en un espejo plano podemos seguir el mismo camino y
encontrar la imagen de cada uno de los puntos del objeto considerndolos como fuentes
puntuales. Siguiendo las ideas del prrafo anterior, consideremos un objeto como una flecha y
determinaremos la posicin del mismo calculando la posicin de sus puntos extremos P y Q.
El esquema de la fig. 2.1.3 nos muestra la marcha de dos rayos luminosos provenientes de los
puntos P y Q, respectivamente. En rigor, deberamos dibujar por lo menos dos rayos
luminosos provenientes de cada punto; pero, como el problema ya ha sido resuelto,
localizamos el punto simtrico de P. que es P, el simtrico de Q, que es Q, y estamos en
condiciones de trazar la imagen.

Figura 2.1.3 Imagen de un objeto en un espejo plano.

Espejos curvos.- Cuando una superficie especular no puede estar contenida en un plano se
denomina espejo curvo. El estudio de la formacin de imgenes en espejos curvos es ms
laborioso. Sin embargo, debe tenerse presente que el fenmeno que interviene en este caso
sigue siendo el de la reflexin y sus leyes se cumplen en todo momento.

Por razones de produccin y de costos, la mayora de las superficies especulares curvas con
que se trabajan son esfricas. Por este motivo, la teora que vamos a exponer se refiere a
este tipo de superficies. Estos espejos se llaman espejos esfricos. Un espejo esfrico puede
ser cncavo o convexo, segn cual sea la cara reflectante.

En la Figura. 2.1.4 (A) est representado un espejo convexo. Conviene imaginar un espejo
convexo como un casquete de esfera metlica muy pulida o de vidrio, plateado en su interior.
El punto C es el centro de la esfera de la cual se ha obtenido el espejo; el punto F est a una
distancia. R/2 del centro de la esfera y O es el punto donde se intersecta el espejo en el eje
principal. En lo sucesivo llamaremos a C centro geomtrico, a F foco y a O centro ptico del
espejo.

Figura 2.1.4 Formacin de Imagen en espejos: (A) Convexo; (B) Cncavo.

Las leyes de la refraccin

La velocidad v, que lleva la luz al atravesar un medio material (aire, agua) es caracterstica
de dicho medio y es siempre inferior a la velocidad en el vaco c. Cuando la luz pasa de un
medio de propagacin a otro sufre una desviacin, a esa desviacin se le llama refraccin.

Cuando en unmedio la velocidad de propagacin de la luz es menor, se dice que es

ms refringente; as, la refringencia est ligada a la velocidad de propagacin de la luz. En
ciertos casos se habla de densidad ptica del medio; naturalmente, en un medio ms
refringente la densidad ptica es mayor.

La fig.2.1.5 representa un rayo luminoso incidiendo de un medio (1) menos refringente a uno
(2) de mayor refringencia. En estos casos siempre unafraccin del rayo incidente es reflejada.
Se puede observar cmo el rayo incidente al pasar al medio (2), se acerca a la normal.

Ahora podemos enunciar las llamadas leyes de la refraccin:

1. El rayo incidente, la normal y el rayo refractado estn en el mismo plano.

2. El seno del ngulo de incidencia dividido por el seno del ngulo de refraccin es una
constante para cada medio y se llama ndice de refraccin.

Figura 2.1.5 Las leyes de la refraccin: (I) Angulo de incidencia;

(R) Angulo de refraccin.

Reflexin total.

Como se ha dicho, la luz, al pasar de un medio de menor refringencia a otro ms refringente,

sufre una desviacin acercndose a la normal. Usando el principio de reversibilidad de los
caminos pticos, es fcil darse cuenta de que si la luz pasa de un medio ms refringente a
otro menos refringente se desva alejndose de la normal. En la figura 2.1.6 (A) se han
dibujado tres rayos luminosos provenientes de una fuente puntual y que pasan de un medio

ms refringente a uno menos refringente. Existe un ngulo de incidencia para el cual el ngulo
de refraccin es de 900; a ese ngulo se le llama ngulo lmite.

Figura 2.1.6 (A) Rayos luminosos pasando de un medio ms denso a otro menos denso; (B)
Prisma de reflexin total.

Dispersin
Como se ha dicho, la luz blanca es una mezcla de radiacin electromagntica de varias
longitudes de onda. En el vaco la velocidad de propagacin de la luz no depende de su
longitud de onda. Un medio de estas caractersticas se llama no dispersivo. Cuando la
longitud de onda afecta muy poco la velocidad de propagacin de la luz el medio se llama
dbilmente dispersivo. El aire es un medio dbilmente dispersivo.

Haciendo uso de un medio altamente dispersivo se puede construir un dispositivo que al ser
atravesado por luz blanca separe los componentes de sta. En la fig. 2.1.7 aparece la seccin
transversal de un prisma equiltero. Un rayo de luz blanca incide en la superficie del prisma y,
debido a que el ngulo de refraccin es distinto para cada color, stos se separan dentro del
prisma, luego inciden en la otra cara sufriendo una nueva desviacin, alejndose ahora de la
normal, lo que hace aumentar an ms la separacin de los rayos luminosos. Puesto que,
como es fcil de demostrar, la desviacin producida por el prisma aumenta al aumentar el
ndice de refraccin, la luz violeta es la ms desviada, siendo la roja la menos desviada; todos
los dems colores quedan en posiciones intermedias.

Figura 2.1.7 Dispersin producida por un prisma.

PTICA FSICA

Si no considersemos la luz como una onda electromagntica, nos sera imposible explicar los
fenmenos de interferencia, dispersin, difraccin y la polarizacin de la luz. La parte de la
ptica que estudia estos fenmenos se denomina ptica Fsica.

Hemos dicho que la luz es una onda electromagntica. Cmo es que no observamos, un
fenmeno caracterstico de las ondas, como es la interferencia?, Cul es la causa de que al
encender dos bombillas de luz no aparezca el diagrama de mximos y mnimos caractersticos
de este Fenmeno?

Si recordamos las ondas mecnicas, advertiremos que una de las condiciones fundamentales
para que se produzca un diagrama de interferencias es que las fuentes de donde proceden las
ondas sean coherentes, esto es, que emitan en fase o que su diferencia de fase sea
constante; de no ocurrir esto, las lneas nodales del diagrama se desplazaran continuamente
y no llegara a observarse el diagrama, ya que el ojo humano es incapaz de seguir estas
fluctuaciones.

La solucin al problema de la coherencia la consigui Young, utilizando dos haces de un

mismo foco luminoso. En efecto, consideremos un frente de onda, al que hacemos pasar por
dos ranuras sumamente estrechas (del orden de una longitud de onda) y prximas. Es sabido
que, en este caso, cada ranura se comporta como una fuente puntual de acuerdo con el
principio de Huygens y, como el frente de onda que llega a ambas ranuras es el mismo, es
evidente que las dos fuentes as obtenidas estn en fase. En la fig. 2.1.8 hacemos un estudio
de la interferencia de las ondas luminosas que pasan a travs de dos rendijas. En la fig. 2.1.8
A aparece primero una fuente puntual. Estn representados, en dicha figura, los distintos
frentes de onda propagndose hasta encontrar a las dos rendijas que se comportan, de
acuerdo con las propiedades de las ondas, como dos fuentes puntuales emitiendo en fase.

En la fig. 2.1.8 B hemos trazado un eje por el punto medio entre las dos fuentes F2 y F3, que
corta a la pantalla en el punto 0. La distancia que las ondas luminosas tienen que recorrer
desde F2 a 0 y desde F3 a 0 son las mismas; por lo tanto, en la pantalla siempre habr un
mximo de luz asociado a ese punto, ya que las ondas llegan en concordancia de fase.

Fig. 2.1.8 Interferencia de ondas luminosas que pasan a travs de dos rendijas

Difraccin.

Los hechos principales observados en los fenmenos de difraccin pueden predecirse con
ayuda del principio de Huyggens. De acuerdo con l, cada punto del frente de onda puede
considerarse como el origen de una onda secundaria que se propaga en todas direcciones y,
para encontrar el nuevo frente de onda, debemos sumar la contribucin de cada uno de los
frentes de onda secundarios en cada punto.
Para facilitar las cosas, consideremos una antena emitiendo ondas electromagnticas. En la
fig. 2.1.9 A se puede apreciar que el campo elctrico oscila perpendicularmente a la direccin
de propagacin (hemos omitido el campo magntico para simplificar).

Observamos, adems, que en todos los puntos de cualquier plano Fijo en el espacio y
perpendicular a la direccin de propagacin de la luz el campo elctrico oscila a lo largo de
una lnea vertical. Se dice, en este caso, que las ondas estn linealmente polarizadas o
simplemente que estn polarizadas. En la figura 2.1.9 B se representa esquemticamente la
luz polarizada linealmente.

En la luz natural el campo elctrico (y, por lo tanto, el campo magntico que acta en direccin
perpendicular) puede vibrar en todas las direcciones. Se dice que la luz natural no est
polarizada. Figura 2.1.9 C.

Figura 2.1.9 (A) Las ondas electromagnticas radiadas por una antena estn polarizadas
linealmente. (B) Diagrama esquemtico de luz polarizada linealmente. (C) Luz ordinaria.

Hay varios mtodos para separar total o parcialmente de un haz de luz natural las vibraciones
que tienen una direccin particular. Uno de ellos consiste en usar el conocido fenmeno de la
reflexin. Cuando la luz natural incide sobre una superficie reflectante, se observa que existe
reflexin preferente para aquellas ondas en las cuales el vector elctrico vibra
perpendicularmente al plano de incidencia (constituye una excepcin el caso de incidencia
normal, en el cual todas las direcciones de polarizacin se reflejan igualmente). Para un
ngulo de incidencia particular, llamado ngulo de polarizacin, no se refleja ms luz que
aquella para la cual el vector elctrico es perpendicular al plano de incidencia (fig. 2.1.10). Si
el elemento reflector de la luz es vidrio, se refleja aproximadamente un 15 por 100 de la
radiacin perpendicular al plano de incidencia; el otro 85 por 100 se transmite y constituye luz
parcialmente polarizada.

Existen cristales que presentan un fenmeno llamado birrefringencia. Cuando la luz atraviesa
uno de estos cristales, el rayo luminoso incidente se divide en dos rayos que se llaman rayo
ordinario y extraordinario, respectivamente.

Figura 2.1.10 Cuando la luz incide bajo el ngulo de polarizacin, la luz reflejada est
polarizada linealmente.

Fotometra:
La energa radiante tiene tres caractersticas matiz o tono, saturacin y brillo. Las dos
primeras son de las que nos hemos ocupado antes y hacen referencia al aspecto cualitativo
de la radiacin. En esta unidad nos referiremos al aspecto cuantitativo de la energa radiante,
es decir al brillo, a la cantidad de luz.

La fotometra es pues la parte de la fsica que trata de la medida de la luz en su aspecto

cuantitativo considerando dos factores, uno objetivo (el espectro visible) y otro subjetivo (el
ojo).

Figura 2.1.11

IFERENCIA, VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE INSTRUMENTOS ANALGICOS Y

DIGITALES

En general los parmetros que caracterizan un fenmeno pueden clasificarse en Analgicos y

Digitales, se dice que un parmetro es analgico cuando puede tomar todos los valores
posibles en forma contnua, por ejemplo: el voltaje de una batera, la intensidad de luz, la
velocidad de un vehculo, la inclinacin de un plano, etc.

Por otra parte se dice que un parmetro es digital cuando solo puede tomar valores discretos,
por ejemplo: el nmero de partculas emitidas por un material radioactivo en un segundo, el
nmero de molculas, en un volumen dado de cierto material, el nmero de revoluciones de
un motor en un minuto, etc.

Ahora bien con que objeto se trata de convertir la informacin a la forma digital, para contestar
esta pregunta es necesario visualizar las ventajas y desventajas de los instrumentos tanto
analgicos como digitales.

Instrumentos Analgicos

Instrumentos Digitales

Instrumentos Analgicos

Ventajas
a)

Bajo Costo.

b)

En algunos casos no requieren de energa de alimentacin.

c)

No requieren gran sofisticacin.

d)

Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de los

parmetros para visualizar

rpidamente si el valor aumenta o disminuye.

e)

Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no lineales.

Desventajas
a)

Tienen poca resolucin, tpicamente no proporcionan ms de 3 cifras.

b)

El error de paralaje limita la exactitud a 0.5% a plena escala en el mejor de los casos.

c)

Las lecturas se presentan a errores graves cuando el instrumento tiene varias escalas.

d)

La rapidez de lectura es baja, tpicamente 1 lectura/ segundo.

e)

No pueden emplearse como parte de un sistema de procesamiento de datos de tipo

digital.
Hay muchos mtodos e instrumentos diferentes que se emplean para medir la corriente y el
voltaje. Las mediciones de voltaje se efectan con dispositivos tan variados como voltmetros
electromecnicos, voltmetros digitales, osciloscopios y potencimetros. En los mtodos para

medir corrientes emplean los instrumentos llamados ampermetros. Algunos ampermetros

funcionan censando realmente la corriente, mientras que otros la determinan indirectamente a
partir de una variable asociada, como lo es el voltaje, el campo magntico o el calor.

Los medidores que determinan el voltaje y/o la corriente se pueden agrupar en dos clases
generales: medidores analgicos y medidores digitales. Aquellos que emplean mecanismos
electromecnicos para mostrar la cantidad que se est midiendo en una escala contina (es
decir analgica) pertenecen a la clase analgica. En este tema se analizarn esos medidores
analgicos, junto con la informacin bsica, conceptual, asociada con el funcionamiento de los
medidores.

Un ampermetro siempre se conecta en serie con una rama del circuito e indica la corriente
que pasa a travs de l. Un ampermetro ideal sera capaz de efectuar la medicin sin cambiar
o perturbar la corriente en la rama. (Esta medicin sin perturbaciones sera posible si el
medidor pareciera como un cortocircuito con respecto al flujo de corriente.) Sin embargo, los
ampermetros reales poseen siempre algo de resistencia interna y hacen que la corriente en la
rama cambie debido a la insercin del medidor.
En forma inversa, un voltmetro se conecta en paralelo con los elementos que se miden. Mide
la diferencia de potencial (voltaje) entre los puntos en los cuales se conecta. Al igual que el
ampermetro ideal, el voltmetro ideal no debera hacer cambiar la corriente y el voltaje en el
circuito que se est midiendo. Esta medicin ideal del voltaje slo se puede alcanzar si el
voltmetro no toma corriente alguna del circuito de prueba.

Instrumentos Digitales.

Ventajas
a). Tienen alta resolucin alcanzando en algunos casos mas de 9 cifras en lecturas de
frecuencia y una exactitud de + 0.002% en mediciones de voltajes.
b). No estn sujetos al error de paralelaje.
c). Pueden eliminar la posibilidad de errores por confusin de escalas.

d). Tienen una rapidez de lectura que puede superar las 1000 lecturas por segundo.
e). Puede entregar informacin digital para procesamiento inmediato en computadora.

Desventajas
a). El costo es elevado.
b). Son complejos en su construccin.
c). Las escalas no lineales son difciles de introducir.
d). En todos los casos requieren de fuente de alimentacin.

De las ventajas y desventajas anteriores puede observarse que para cada aplicacin hay que
evaluar en funcin de las necesidades especficas, cual tipo de instrumentos es el ms
adecuado, con esto se enfatiza que no siempre el instrumento digital es el ms adecuado
siendo en algunos casos contraproducente el uso del mismo.

Los instrumentos digitales tienden a dar la impresin de ser muy exactos por su indicacin
concreta y sin ambigedades, pero no hay que olvidar que si su calibracin es deficiente, su
exactitud puede ser tanto o ms mala que la de un instrumento analgico.

El arribo de los instrumentos electrodigitales de medicin.

Desde entonces, el desarrollo de la tecnologa electrnica ha sido notable. Al final de los aos
setentas, el arribo de nuevos tipos de instrumentos digitales de medicin que no requeran
cables, fue favorecido por el rpido progreso de la tecnologa de integracin en gran escala
(LSI), junto con el desarrollo de pantallas digitales, como las de cristal lquido (LCD), y la
miniaturizacin de las bateras. En 1980 y 1981 se introdujeron al mercado una serie de
medidores electrodigitales de altura, micrmetros e indicadores. En 1982 entr al mercado el
calibrador electrodigital que fue un instrumento difcil de digitalizar debido a su pequeo
tamao.

La adopcin de tecnologa electrnica avanzada no slo ha allanado el camino de los

instrumentos electrodigitales de medicin, sino que tambin ha posibilitado la expansin de
funciones en una forma que fue difcil lograr con los sistemas mecnicos.
El precio, inevitablemente se increment, pero la mejor funcionalidad justifica el aumento. Las
herramientas de medicin con funciones mltiples tambin han estado disponibles debido a la
aplicacin de microprocesadores.
Los requerimientos para mediciones ms exactas han intensificado el cumplimiento de
estndares elevados en las tcnicas de fabricacin. Los instrumentos electrodigitales dan
valores de medicin slo hasta un cierto lugar decimal, y no indican los valores de los datos a
media graduacin que permiten los tipos analgicos por estimacin visual. Debido a esta
limitacin, y con el objeto de minimizar errores que surgen del truncamiento de fracciones que
se acumulan en procesamientos complejos de datos como clculos estadsticos, los
requerimientos se han incrementado para lograr una resolucin mayor y as proporcionar un
lugar decimal adicional.

INSTRUMENTOS PTICOS
Para nosotros los seres humanos es muy importante controlar la luz, ya que los usos que le
hemos dado son tan variados, como:

Lentes de contacto

Fotocopiadoras

Microscopios y lupas

Proyectores

Reproductores de cd

Rayos X

Laser (Luz Amplificada por Efecto de Radiacin Estimulada)

Otros instrumentos pticos son:

Lentes de aumento

Telescopio

Cmara fotogrfica

La flexibilidad es el tema clave en la tecnologa de multisensores. La flexibilidad en el mundo

de la metrologa significa tener la libertad de elegir entre medicin por contacto y medicin

ptica, con slo un sistema de medicin. Por lo tanto, un nico sistema es suficiente para la
medicin por contacto y la medicin ptica de todas las caractersticas de inspeccin en una
pieza de trabajo.

Para la medicin de materiales sensibles al tacto, la solucin ideal son los sistemas de
medicin ptica. Estos sistemas miden de forma no destructiva y con precisin. Gracias al
verstil rango de sistemas de medicin pticos disponemos de la solucin correcta para cada
tarea de medicin.

Equipos de medicin a travs de ptica fsica.

Espejo: Dispositivo ptico, generalmente de vidrio, con una superficie lisa y pulida, que forma
imgenes mediante la reflexin de los rayos de luz. Adems de su uso habitual en el hogar,
los espejos se emplean en aparatos cientficos; por ejemplo, son componentes importantes de
los microscopios y los telescopios.
Prisma (ptica): Bloque de vidrio u otro material transparente que tiene la misma seccin
transversal (generalmente un tringulo) en toda su longitud. Los dos tipos de prisma ms
frecuentes tienen secciones transversales triangulares con ngulos de 60 o de 45. Los
prismas tienen diversos efectos sobre la luz que pasa a travs de ellos.
Cuando se dirige un rayo de luz hacia un prisma, sus componentes de distintos colores son
refractados (desviados) en diferente medida al pasar a travs de cada superficie, con lo que
se produce una banda coloreada de luz denominada espectro. Este fenmeno se conoce
como dispersin cromtica, y se debe al hecho de que los diferentes colores de la luz tienen
distintas longitudes de onda, y son ms o menos frenados al pasar a travs del vidrio: la luz
roja es la que resulta menos frenada, y la violeta la que ms.

Fibra ptica: Fibra o varilla de vidrio u otro material transparente con un ndice de refraccin
alto que se emplea para transmitir luz. Cuando la luz entra por uno de los extremos de la fibra,

se transmite con muy pocas prdidas incluso aunque la fibra est curvada. El principio en que
se basa la transmisin de luz por la fibra es la reflexin interna total; la luz que viaja por el
centro o ncleo de la fibra incide sobre la superficie externa con un ngulo mayor que el
ngulo crtico, de forma que toda la luz se refleja sin prdidas hacia el interior de la fibra. As,
la luz puede transmitirse a larga distancia reflejndose miles de veces. Para evitar prdidas
por dispersin de luz debida a impurezas de la superficie de la fibra, el ncleo de la fibra
ptica est recubierto por una capa de vidrio con un ndice de refraccin mucho menor; las
reflexiones se producen en la superficie que separa la fibra de vidrio y el recubrimiento. La
aplicacin ms sencilla de las fibras pticas es la transmisin de luz a lugares que seran
difciles de iluminar de otro modo.

Tambin pueden emplearse para transmitir imgenes, cada punto de la imagen proyectada
sobre un extremo del haz se reproduce en el otro extremo, con lo que se reconstruye la
imagen, que puede ser observada a travs de una lupa. La transmisin de imgenes se utiliza
mucho en instrumentos mdicos para examinar el interior del cuerpo humano y para efectuar
ciruga con lser, en sistemas de reproduccin mediante facsmil y fotocomposicin, en
grficos de ordenador o computadora y en muchas otras aplicaciones. Las fibras pticas
tambin se emplean en una amplia variedad de sensores, que van desde termmetros hasta
giroscopios. Su potencial de aplicacin en este campo casi no tiene lmites, porque la luz
transmitida a travs de las fibras es sensible a numerosos cambios ambientales, entre ellos la
presin, las ondas de sonido y la deformacin, adems del calor y el movimiento.

Las fibras pueden resultar especialmente tiles cuando los efectos elctricos podran hacer
que un cable convencional resultara intil, impreciso o incluso peligroso. Tambin se han
desarrollado fibras que transmiten rayos lser de alta potencia para cortar y taladrar
materiales. La fibra ptica se emplea cada vez ms en la comunicacin, debido a que las
ondas de luz tienen una frecuencia alta y la capacidad de una seal para transportar
informacin aumenta con la frecuencia. En las redes de comunicaciones se emplean sistemas
de lser con fibra ptica.

Microscopio: Cualquiera de los distintos tipos de instrumentos que se utilizan para obtener
una imagen aumentada de objetos minsculos o detalles muy pequeos de los mismos. El
tipo de microscopio ms utilizado es el microscopio ptico, que se sirve de la luz visible para
crear una imagen aumentada del objeto.

Esquema de un microscopio ptico

El microscopio ptico ms simple es la lente convexa doble con una distancia focal corta.
Estas lentes pueden aumentar un objeto hasta 15 veces. Por lo general, se utilizan
microscopios compuestos, que disponen de varias lentes con las que se consiguen aumentos
mayores. Algunos microscopios pticos pueden aumentar un objeto por encima de las 2000
veces.

El microscopio compuesto consiste en dos sistemas de lentes, el objetivo y el ocular,

montados en extremos opuestos de un tubo cerrado. El objetivo est compuesto de varias
lentes que crean una imagen real aumentada del objeto examinado. Las lentes de los
microscopios estn dispuestas de forma que el objetivo se encuentre en el punto focal del
ocular. Cuando se mira a travs del ocular se ve una imagen virtual aumentada de la imagen
real. El aumento total del microscopio depende de las distancias focales de los dos sistemas
de lentes.

Microscopio compuesto.

Telescopio: Es un instrumento ptico empleado para observar objetos muy grandes que se
encuentran a muy lejanas distancias como por ejemplo estrellas, cometas, planetas, entre
otros.

Telescopio
Cristal: Porcin homognea de materia con una estructura atmica ordenada y definida y con
forma externa limitada por superficies planas y uniformes simtricamente dispuestas. Los
cristales se producen cuando un lquido forma lentamente un slido; esta formacin puede
resultar de la congelacin de un lquido, el depsito de materia disuelta o la condensacin
directa de un gas en un slido. Los ngulos entre las caras correspondientes de dos cristales
de la misma sustancia son siempre idnticos, con independencia del tamao o de la diferencia
de forma superficial.

Interfermetro: Instrumento que emplea la interferencia de ondas de luz para la medida ultra
precisa de longitudes de onda de la luz misma, de distancias pequeas y de determinados
fenmenos pticos. Existen muchos tipos de interfermetros, pero en todos ellos hay dos
haces de luz que recorren dos trayectorias pticas distintas determinadas por un sistema de
espejos y placas que finalmente se unen para formar franjas de interferencia. Para medir la
longitud de onda de una luz monocromtica se utiliza un interfermetro dispuesto de tal forma
que un espejo situado en la trayectoria de uno de los haces de luz puede desplazarse una
distancia pequea que puede medirse con precisin y vara as la trayectoria ptica del haz.

Cuando se desplaza el espejo una distancia igual a la mitad de la longitud de onda de la luz,
se produce un ciclo completo de cambios en las franjas de interferencia. La longitud de onda
se calcula midiendo el nmero de ciclos que tienen lugar cuando se mueve el espejo una
distancia determinada.

Interfermetro

Red De Difraccin: Dispositivo ptico empleado para separar las distintas longitudes de onda
(colores) que contiene un haz de luz. El dispositivo suele estar formado por una superficie
reflectante sobre la que se han trazado miles de surcos paralelos muy finos.

Un CD-ROM es una red de difraccin

Un CD-ROM crea un patrn de difraccin por reflexin. Por su construccin tiene similitudes
con las redes de difraccin. En la foto se pueden apreciar los dos primeros rdenes de
difraccin.

Espectroheligrafo: Elemento importante del equipo utilizado en astronoma para fotografiar

las protuberancias del Sol, como la fotosfera (la capa interior de gases calientes ms cercana
a la superficie del Sol) y la cromosfera (la capa exterior ms fra). El espectroheligrafo, junto
con un telescopio, fotografa el Sol en luz monocromtica (con una nica longitud de onda).

NSTRUMENTOS MECNICOS

Son los instrumentos de medicin que deben ser manipulados fsicamente por el inspector.
Los dispositivos mecnicos pueden ser de pasa-no pasa o variables.

Los instrumentos mecnicos cada da son remplazados por electrnica que nos permite tener
una mejor resolucin y evitan errores de paralaje. Sin embargo hoy por hoy constituyen una
alternativa econmica en algunos casos.

Dicho tipo de instrumentos estn constituidos por todos aquellos que se valer de una medicin
directa a travs de un mecanismo, que nos permita tomar la lectura del valor directamente de
dicho instrumento, tales como:
a) Micrmetros
b) Vernier
c) Durmetros
d) Indicadores de cartula
e) Palpadores
f) Tensimetros

Medicin con reglas

Las herramientas de medicin ms comunes en el trabajo del taller mecnico es regla de
acero. Se emplea cuando hay que tomar medidas rpidas y cuando no es necesario un alto
grado de exactitud. Las reglas de acero, en pulgadas, estn graduadas en fracciones o
decimales; las reglas mtricas suelen estar graduadas en milmetros o en medios milmetros.

La exactitud de medida que se toman depende de las condiciones y el uso correcto de la

regla.

Regla de acero
Se fabrican en una gran variedad de tipos y tamaos, adecuados a la forma o tamao de una
seccin o longitud de una pieza. Para satisfacer los requisitos de pieza que se produce y se
va a medir, hay disponibles reglas graduadas en fracciones o decimales de pulgadas o en
milmetros. Los tipos de reglas ms utilizados en el trabajo del taller mecnico se describen a
continuacin.

A) Regla rgida de acero templado. Generalmente tiene 4 escalas, 2 en cada lado; se fabrican
en diferentes longitudes, la ms comn es de 6 pulgadas o 150 mm.

B) Regla flexible, similar a la anterior pero ms estrecha y delgada, lo que permite flexionar,
dentro de ciertos lmites, para realizar lecturas donde la rigidez de la regla de acero templado
no permite medicin adecuada.

Lainas (Medidores de espesores)

Estos medidores consisten en lminas delgadas que tienen marcado su espesor y que son
utilizadas para medir pequeas aberturas o ranuras. El mtodo de medicin consiste en
introducir una laina dentro de la abertura, si entra fcilmente se prueba con la mayor siguiente
disponible, si no entra vuelve a utilizarse la anterior.

Patrones de radio
Estos patrones consisten en una serie de lminas marcadas en mm con los correspondientes
radios cncavos y convexos, formados en diversas partes de la lmina.
La Inspeccin se realiza determinando que patrn se ajusta mejor al borde redondeado de
una pieza; generalmente los radios van de 1 a 25 mm en pasos de 0.5 mm.

Calibres Angulares
Estos calibres cuentan con lminas que tienen diferentes ngulos para cubrir las necesidades
de medicin de chaflanes externos o internos, inspeccin de ngulos de ruedas de esmeril o
cortadores.

Cuentahlos
Los cuentahlos consisten en una serie de lminas que se mantienen juntas mediante un
tornillo en un extremo, mientras que el otro tiene salientes que corresponden a la forma de la
rosca de varios pasos (hilos por pulgada); los valores estn indicados sobre cada lmina.

Patrones para alambres, brocas y minas

Los patrones para brocas sirven para determinar el tamao de estas al introducirlas en un
agujero cuyo tamao esta marcado a un lado o para mantener en posicin vertical un juego de
brocas.
El cuerpo del patrn tiene grabadas indicaciones sobre el tamao de brocas recomendable
para un tamao de rosca determinado. Esta caracterstica permite elegir rpidamente broca
adecuada.

Compases
Antes de que los instrumentos como el calibrador vernier fueran introducidos, las partes eran
medidas con compases (interiores, exteriores, divisores, hermafroditas) y reglas. Para medir
un dimetro exterior la parte es puesta entre las puntas de los compas y luego las puntas de
los compas son colocadas sobre una regla para transferir la lectura. En otra aplicacin las
puntas de los compas de exteriores se separan una distancia especfica utilizando una regla,
entonces las partes son maquinadas hasta que la punta de los compas se deslizan justamente
sobre la superficie maquinada.

MEDIDORES DE PRESIN

Presin

La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea. En
ingeniera, el trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por
unidad de rea de la superficie que lo encierra. De esta manera, la presin (P) de una fuerza
(F) distribuida sobre un rea (A), se define como:

Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presin.
Entre estas se tienen:

Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se

deben mantener en un proceso.

Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presin no

debe exceder un valor mximo dado por las especificaciones del diseo.

En aplicaciones de medicin de nivel.

En aplicaciones de medicin de flujo.

En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presin es el Pascal (Pa),

que se define como la fuerza ejercida por un Newton (N) sobre un rea de un metro cuadrado
(m2). O sea, Pa = N/m2. Esta es una unidad de presin muy pequea, pero el kilo pascal
(KPa), 1.000 Pa, permite expresar fcilmente los rangos de presin comnmente ms usados
en la industria petrolera. Otras de las unidades utilizadas son el Kilogramo por centmetro
cuadrado (Kg./cm2); libras por pulgada cuadrada (Psi); bar, y otros.

En la tabla 1 se presentan los factores de conversin entre las unidades de presin ms

comunes.

Tabla 1. Factores de conversin para unidades de presin.

En estas pginas se estudiarn los principales mtodos o principios mecnicos y

electromecnicos utilizados en la medicin de presin. Tambin se har una breve descripcin
sobre interruptores y transmisores de presin.

Instrumentos para medicin de la presin

1.

Instrumentos mecnicos

Los instrumentos mecnicos utilizados para medir presin cuyas caractersticas se resumen
en la tabla 2, pueden clasificarse en:

Columnas de Lquido:

Manmetro de Presin Absoluta.

Manmetro de Tubo en U.

Manmetro de Pozo.

Manmetro de Tubo Inclinado.

Manmetro Tipo Campana.

Instrumentos Elsticos:

Tubos Bourdon.

Fuelles.

Diafragmas.

b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos

Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir presin pueden
clasificarse en:

Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)

Transductores de Presin Resistivos

Transductores de Presin Capacitivos

Transductores de Presin Magnticos

Transductores de Presin Piezoelctricos

Tabla 2. Principales caractersticas de los instrumentos para medir presin.

Los medidores de presin son instrumentos de precisin fabricados para medir la presin
sangunea, la presin de lquidos y gases en tuberas o tanques de almacenamiento y la
presin atmosfrica, a grandes rasgos, teniendo para cada uso diversos equipos disponibles
de acuerdo a las necesidades.
Dependiendo de las aplicaciones de los medidores de presin, son las unidades disponibles
para sus resultados, adems de que algunos reciben nombres diferentes dependiendo
tambin del tipo de presin que van a medir.

Manmetro de tubo de bourdon

Este medidor de presin tiene una amplia variedad de aplicaciones para realizar mediciones
de presin esttica; es barato, consistente y se fabrica en dimetros de 2 pulgadas (50 mm)
en caratula y tienen una exactitud de hasta 0.1% de la lectura a escala plena; con frecuencia
se emplea en el laboratorio como un patrn secundario de presin.

Un manmetro con tubo bourbon en los que la seccin transversal del tubo es elptico o
rectangular y en forma de C. Cuando se aplica presin interna al tubo, este se reflexiona
elstica y proporcionalmente a la presin y esa deformacin se transmite a la cremallera y de
esta al pin que hace girar a la aguja indicadora a travs de su eje. Las escalas, exactitudes
y modelos difieren de acuerdo con el diseo y aplicacin, con lo que se busca un ajuste que
de linealidad optima e histresis mnima.

Ancho de las lneas de graduacin. Tabla de referencia.

Escalas para medidores de presin. Unidad kgf/cm3 (Mpa)

Manmetro de tubo abierto

Un aparato muy comn para medir la presin manomtrica es el manmetro de tubo

abierto. El manmetro consiste en un tubo en forma de U que contiene un lquido, que
generalmente es mercurio. Cuando ambos extremos del tubo estn abiertos, el mercurio
busca su propio nivel ya que se ejerce una atmsfera de presin sobre cada uno de ellos.

Cuando uno de los extremos se conecta a una cmara presurizada, el mercurio se eleva hasta
que la presiones se igualan.

La diferencia entre los dos niveles de mercurio es una medida de presin manomtrica: la
diferencia entre la presin absoluta en la cmara y la presin atmosfrica en el extremo
abierto. El manmetro se usa con tanta frecuencia en situaciones de laboratorio que la presin
atmosfrica y otras presiones se expresan a menudo en centmetros de mercurio o pulgadas
de mercurio.

Barmetros
La presin, por definicin, es la fuerza aplicada por unidad de superficie, dando cabida a una
gran gama de acciones y eventos donde se ejerce y es necesario el uso e medidores de
presin para evaluar su magnitud.
Los medidores de presin ms conocidos son los barmetros, ya que son utilizados para
medir la presin atmosfrica como un indicador de los cambios climticos en cualquier regin.
Lo que realmente hacen estos barmetros es medir cual es la presin ejercida por el peso de
la atmosfera por unidad de superficie, dependiendo del sistema de medicin que se utilice.
Las diferentes dimensiones utilizadas para la presin atmosfrica comprenden los kilogramos
por centmetro cuadrado, libras por pulgada cuadrada, milmetros de mercurio y atmsferas,
entre otros.

Barmetro de mercurio

Un barmetro de mercurio ordinario est formado por un tubo de vidrio de unos 850 mm de
altura, cerrado por el extremo superior y abierto por el inferior. Cuando el tubo se llena de
mercurio y se coloca el extremo abierto en un recipiente lleno del mismo lquido, el nivel del
tubo cae hasta una altura de unos 760 mm por encima del nivel del recipiente y deja un vaco
casi perfecto en la parte superior del tubo. Las variaciones de la presin atmosfrica hacen
que el lquido del tubo suba o baje ligeramente; al nivel del mar no suele caer por debajo de
los 737 mm ni subir ms de 775 mm. Cuando el nivel de mercurio se lee con una escala
graduada denominada nonius y se efectan las correcciones oportunas segn la altitud y la
latitud (debido al cambio de la gravedad efectiva), la temperatura (debido a la dilatacin o
contraccin del mercurio) y el dimetro del tubo (por los efectos de capilaridad), la lectura de
un barmetro de mercurio puede tener una precisin de hasta 0,1 milmetros.

Barmetro Aneroide
Un barmetro ms cmodo (y casi tan preciso) es el llamado barmetro aneroide, en el que la
presin atmosfrica deforma la pared elstica de un cilindro en el que se ha hecho un vaco
parcial, lo que a su vez mueve una aguja. A menudo se emplean como altmetros
(instrumentos para medir la altitud) barmetros aneroides de caractersticas adecuadas, ya
que la presin disminuye rpidamente al aumentar la altitud. Para predecir el tiempo es
imprescindible averiguar el tamao, forma y movimiento de las masas de aire continentales;
esto puede lograrse realizando observaciones baromtricas simultneas en una serie de
puntos distintos. El barmetro es la base de todos los pronsticos meteorolgicos.

Medidores de esfuerzo

Medidores de esfuerzo para el laboratorio, para mediciones in situ y con fines pedaggicos estn disponibles en la web
0,3% de la carga tienen un rango de taraje del 20% de la superficie de pesado y se ofrecen en gramos y en Newton (N
pesado de 5 a 1000 gramos poseen una brida como soporte de carga, los de 2,5 a 50 kg un gancho y el mayor de hast
compresin disponibles en la web podr convertir con un simple movimiento los medidores de esfuerzo de traccin en m
medidores de esfuerzo mecnicos ofrecemos tambin medidores de esfuerzo digitales. stos disponen de un puerto de
para la transmisin de datos al PC u ordenador porttil. Los medidores de esfuerzo mecnicos son muy apropiados pre
grandes estn equipados con indicador de seguimiento y agarrador. Los medidores de esfuerzo digitales se emplean p
alguna duda relativa a la medicin de fuerzas o a algn caso de aplicacin en concreto, llmenos al nmero de telfon
internacional +34 967 543 695 o en el nmero +56 2 24053238 para Chile y nuestros ingenieros y tcnicos le asesorar
esfuerzo y por supuesto sobre el resto de nuestros productos de nuestra pgina web en la seccin de instrumentos de

Aqu puede seleccionar los grupos principales de nuestros medidores de esfuerzo. Ser enlazado directamente con los
correspondiente:

Las mquinas de medir por coordenadas (MMC), al igual que conocidas empresas pioneras de la electrn
nacieron en un garaje, esta vez de Turn. Italia haba convertido el eje Turn / Ivrea en el tercer pas exporta
Japn y Alemania y dejando atrs a los Estados Unidos, Francia, Inglaterra y muchos otros, lo que constit
el desarrollo de metrologa de precisin. Sbitamente, Dea pas a exportar el 75-80% de su produccin
DEFINICIN DE MQUINA DE MEDIR POR COORDENADAS

La posicin de un punto en el espacio est definido, en coordenadas cartesianas, por los valores relativos de los t
referencia. Usando series de puntos, es posible construir el elemento geomtrico que pase por ellos o que se apro

Una mquina de medir tridimensional es capaz de definir unvocamente y con extrema precisin la posicin de es
calcular los parmetros significativos de las figuras geomtricas sobre las que han sido tomados estos puntos.

Una mquina de medida por coordenadas es pues un instrumento de medida absoluta de precisin capaz
"actitud" (perpendicularidad, planaridad, etc.) de un objeto midiendo la posicin de distintos puntos de su
APLICACIONES DE LAS MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
Las mquinas de medir por coordenadas (MMC) se utilizan para las siguientes aplicaciones:

Control de la correspondencia entre un objeto fsico con sus especificaciones tericas (expresadas en un
dimensiones, forma, posicin y actitud.

Definicin de caractersticas geomtricas dimensionales (dimensiones, forma, posicin y actitud) de un ob

tericas son desconocidas.

TECNOLOGAS EMPLEADAS
Mecnica de precisin

Una unidad de operacin por control numrico, o manual, que sea capaz de posicionar el elemento sensor en cua
Control numrico y computacin

Controles numricos multiaxiales (de 3 a 10 ejes), junto a una arquitectura distribuida para el control de la dinmic
de los puntos de medida
Programas aplicativos
Programas orientados a soluciones de aplicaciones especficas, tales como engranajes, palas de turbina, etc.
Sensorialidad

Dispositivos que escanean las coordenadas de los puntos que yacen en la superficie de la pieza a medir, con o si
ESTRUCTURA MECANICA

Por lo general se denomina "mquina" a la estructura mecnica, si bien, en realidad, la mquina es la combinaci
Los parmetros que caracterizan la estructura mecnica de una MMC son los siguientes:
Dimensiones

Longitud de los ejes, por lo general cartesianos, que determinan el Volumen til de Trabajo (VUT) de la estructura
1 dm3 hasta varias decenas de m3. Es fcil apreciar cmo las dimensiones de la estructura mecnica pueden influ
MMC: por ejemplo, el comportamiento frente a variaciones de la temperatura ambiente y, en particular, los de los
Arquitectura

La arquitectura de las estructuras mecnicas de las mquinas de medir est ya consolidada. La arquitectura lo es
mecnica y, en general, es posible afirmar que un tipo determinado de arquitectura tiende a encontrar el mejor co
precisin; c) facilidad de acceso a la pieza a medir.
Las arquitecturas actualmente disponibles son: a) puente; b) Gantry; c) brazo horizontal. (Ver figuras 1 a 3).

Fig. 1.- Arquitectura en puente. El volumen til de Fig. 2.- Arquitectura Gantry. El volumen Fig. 3.- Ar
trabajo oscila entre 0,3 y 8 m
til de trabajo oscila entre 6 y 100 m
til de tra
3

Recientemente ha aparecido otra configuracin, destinada a pequeas aplicaciones en operacin manual: la arqu
robtica.
Los volmenes tiles de trabajo de cada una de estas configuraciones se muestran en la Tabla.

Arquitectura
Puente
Gantry
Brazo horizontal

VUT mnimo (m )
0.3
6
0.3
3

VUT

Tabla I.- Margen de volmenes tiles de trabajo segn arquitectu

La arquitectura en brazo horizontal se emplea tanto en estructuras relativamente pequeas como en la medida de
carroceras.
Materiales

Histricamente, las MMC han sido instaladas en recintos de metrologa controlados trmicamente. Pero el impres
procesos ha generado la necesidad de realizar las mediciones en la misma ubicacin en la que se producen las p
ambientales y, en particular, los gradientes trmicos espaciales y temporales pueden influir negativamente en la fi

El grfico de la figura 4 ilustra la anticipacin de los

laboratorio tienden a disminuir, mientras crecen los e
Fig. 4.- Evolucin histrica y previsiones de las ve
laboratorio (en rojo) o el taller (en azul). La lnea

Para conseguir estructuras mucho ms inertes a las condiciones ambientales de taller se han desarrollado diversa

Cabinas de proteccin acondicionadas.

Esta solucin comporta problemas de coste y de espacio y no soluciona la diferencia de tem

Materiales inertes a la tensin trmica (fibra de carbono, cermicas, etc.)

Esta es tambin una solucin cara, y que acarrea fuertes problemas de disponibilidad de los

Materiales de rpida actualizacin de los coeficientes de su estructura molecular respecto a las vari
programa de compensacin.

Esta ltima solucin resulta ser la ms adecuada.

Mediante el empleo de aleaciones de aluminio especiales es posible obtener rpidamente datos del comportamie
gran parte del fenmeno de deformacin (considerable en mquinas grandes debido a los gradientes espaciales).
Supongamos por ejemplo que una barra soldada de acero cuya parte superior est situada a una altura de 1.620
mm (figura 5). Todo ello en un entorno trmico de las siguientes caractersticas:

Temperatura local a 1.620 mm: 23.16o

Temperatura local a 1.370 mm: 23.00o

La diferencia de temperaturas en los extremos es pues de 0.16o. Al considerar la dilatacin lineal del acero tenem
12 x 0.16 x 1.285 = 2,46 m

lo que dar lugar a la deformacin que se muestra en la misma figura. Por otra parte, la velocidad de difusin trm
Acero: STDfe = 13.10-6

Aluminio: STDal = 95.10-6

Estos coeficientes muestran cmo las aleaciones de aluminio reaccionan ms rpida y uniformemente a las tensio
relacin la ofrece la siguiente expresin:
TCCratio = TCCal / TCCfe = 178/25 = 7,12
STDratio = STDal / STDfe = 95.10-6 / 13.10-6 = 7,30

Fig. 5.- Deformacin de la estructura

mecnica por gradiente trmico
espacial

Podra hablarse mucho ms del comportamiento trmico de los materiales, pero nos limitaremos a tomar nota de
rapidez de adaptacin del aluminio frente a las variaciones de temperatura. Esto es de gran importancia, por perm
denominadas de Compensacin Trmica Estructural (CTE).

La tcnica CTE ms avanzada (a escala industrial) se ilustra en los esquemas siguientes. Estn basadas principa
una aproximacin ms racional a la deformacin.

Fig. 6.- Compensacin trmica de la estructura mecnica,

tanto lineal como estructural

El sistema de compensacin est basado, esencialmente, en los componentes que se ilustran en la figura 6:

4 sensores trmicos para conocer la temperatura del transductor y la pieza a medir

12 sensores trmicos para conocer las variaciones en la estructura mecnica

Un programa de compensacin basado en algoritmos especializados en el clculo de la dilatacin de los t

variaciones de temperatura y a las deformaciones estructurales causadas por los gradientes trmicos. De
7.

Fig. 7.- Ensayo de compensacin trmica en un puente M/c (e

Precisin

Al referirnos a mquinas de medir por coordenadas, la primera idea que aparece es precisamente la precisin. Pe
se expresar. En realidad, el trmino precisin es inexacto: los valores que declaran los fabricantes indican precis
trmino alemn (Meunsichereit) y establezcamos que el parmetro significativo que juzga la precisin de una MM
La incertidumbre de medicin

La incertidumbre de medicin (IM) es el error mximo que puede cometer una MMC durante la medicin de una lo
un estndar internacional. Los estndares ampliamente reconocidos en la actualidad para la certificacin de la IM

La VDI, para Europa y sus reas de influencia

La B89, para los Estados Unidos y sus reas de influencia

La JIS, para algunas reas de Asia

Recientemente ha sido aprobado un estndar ISO que, por el momento, no est siendo muy empleado debido pri
ensayos que establece.
La IM es el parmetro ms significativo, pues contiene todos los posibles componentes de error:

Errores geomtricos de la estructura mecnica

Errores de los sensores

Etc.

Al encontrarnos en suelo europeo, emplearemos la norma VDI. La IM puede ser expresada a tres niveles distintos

U1, cuando se refiere a uno slo de los ejes de la mquina (X, Y o Z)

U2, cuando se refiere a dos de los ejes de la mquina (XY, YZ o ZX)

U3, cuando se refiere a los tres ejes.

Por lo general, la IM se expresa en trminos de +/- 2, obtenida segn la siguiente frmula:

a + b L/1.000 (en m), donde:

a (m) es la constante de error declarada por el fabricante para una MMC determinada

b (m) es la variable de error en funcin de la longitud del bloque patrn, declarada por el fabricante para

L (mm) es la longitud del bloque patrn

La frmula indicada puede ser expresada en forma grfica, tal como se

error no tiende (obviamente) al infinito, pero se convierte en asinttico

Fig. 8.- Incertidumbre de medicin

Como ha sido indicado, la incertidumbre de medida est estrechamente relacionada con las condiciones trmicas
a especificar bajo qu condiciones de operacin ha obtenido la IM declarada, por ejemplo de la siguiente manera:

Temperatura ambiente en el lugar de la instalacin: +20o

Gradiente trmico espacial: 1o C/m

Tiempo mximo de gradiente trmico: 0.5 oC/h y 2oC/24h

Resumiendo: la incertidumbre volumtrica de medida (IVM), U3, corresponde a la diferencia entre la longitud del b
correspondiente valor medido por la MMC.

Con el fin de verificar lo descrito hasta aqu, debe medirse un conjunto de tres bloques patrn en distintas zonas d
longitud de estos tres bloques patrn debe corresponder, aproximadamente, a 1/3, 2/3 y 3/4 del recorrido til del e
1.000 mm). Por razones prcticas, el conjunto de bloques patrn se alinean en el centro del volumen de medida d
las diagonales.

Las medidas de longitud se realizan midiendo una vez cada superficie empleando un bloque patrn. Se mide tres
consiste en las nueve medidas tomadas sobre una serie de tres muestras en una posicin y orientacin determina

Para cada una de las tres muestras medidas, la incertidumbre de medida de la longitud U3 es el valor absoluto de
calibracin del bloque patrn y el valor medido por la MMC. En cada ensayo se obtienen tres valores U3. stos de
superar la frmula U3 = a + bL/1.000, donde "a" y "b" son constantes indicadas por el fabricante.
Dinmica

Entendemos por dinmica las caractersticas de aceleracin y velocidad de posicionamiento de una MMC. Por su
estructura mecnica sino tambin, de manera fundamental, con el control y firmware asociados. Sin embargo, las
estructura mecnica durante su operacin. La velocidad y la aceleracin son importantes en relacin con la Frecu
cuanto mayores sean estos valores, mayor ser el nmero de piezas que podrn ser medidas por unidad de tiemp
Velocidad de posicionamiento
Casi siempre se expresa en forma vectorial. La mayor velocidad alcanzada est en el entorno de los 70 m/min.
Aceleracin

Es el parmetro ms importante cuando se considera la productividad de una MMC. Mediante estructuras con un
adecuado se han alcanzado aceleraciones de hasta 3 m/s2. Tambin hay que subrayar que la aceleracin es el pa
los tiempos de ciclo de medicin.
EL SISTEMA DE CONTROL
Tareas del sistema de control

La tarea principal del control de una mquina herramienta es el gobierno de la dinmica, posiblemente muy sofisti
funciones auxiliares. El sistema de control de una MMC realiza las siguientes funciones fundamentales:

1. Control de la actividad dinmica de una MMC: gestin de la estructura mecnica en sincronismo metrolg

2. Control del programa de medicin gestin del conjunto de instrucciones necesario para la ejecucin autom

3. Proceso de datos de los puntos medidos: elaboracin, a partir de los puntos tomados en la superficie de la
4. Gestin de la comunicacin hombre/mquina: gestin de la interaccin entre el usuario y la MMC

5. gestin de la comunicacin con el mundo exterior: gestin de la comunicacin entre la MMC y las redes lo

6. Subordinacin al ciclo de medida: sincronizacin de las actividad real de una MMC con eventos externos y
7. Etc.
Estructura

Debido a la complejidad de estos clculos, la estructura de los sistemas de control y de proceso de datos de las M
segn la inteligencia lgica distribuida jerrquicamente (figura 9). El sistema se articula a dos niveles:

Nivel 1: Servidor del sistema (host). En este caso concreto una estacin W/S AlphaStation
que contiene realizan las siguientes funciones:

1. Gestionan la comunicacin con el mundo exterior: gestin de la interfase con las rede

a) Transmitir los datos de medicin hacia un concentrador externo Transmitir los prog
remotas de programacin
b) I/F para la gestin remota de clulas de medicin
2. Gestionan la comunicacin hombre/mquina, con el fin de:
a) Efectuar la gestin local de la MMC

b) Preparar o modificar los programas de medicin

c) Procurar el rearranque de emergencia
d) Efectuar diagnsticos
3. Gestionan el programa de pieza: programa de gestin de la medicin.
a) Instrucciones de posicionamiento
b) Instrucciones de clculo
c) Instrucciones de acondicionamiento
d) Direccionamiento de los resultados
4. Calculan los puntos medidos: clculos a partir de los puntos tomados de:
a) Puntos, lneas rectas, superficies, crculos, esferas, cilindros, etc.
b) Colisos (cajeras), tambin cuadrados, elementos especiales para carroceras.

Nivel 2. Articulado, en este caso, alrededor de un coprocesador matemtico Intel 80C187, e

tareas:

1. Interfase con el nivel 1: clculo de las leyes dinmicas del movimiento en base a los c
del nivel 1:
Clculo de la trayectoria de referencia
Coordinacin de los ejes
Clculo de las ecuaciones de control
Gestin del lazo de posicin

2. Interfase con el nivel 3 (MMC): gestin del movimiento de los ejes de la mquina en b
previamente:
Gestin de los movimientos
Gestin de los sensores
Gestin de las entradas/salidas de la estructura (aire, finales de carrera, etc.)
Gestin de la alimentacin
Gestin de las emergencias
Gestin de las entradas/salidas locales (por ejemplo, las de los sistemas de alimentacin)

El sistema de control y de proceso de datos, ilustrado aqu desde el punto de vista estructural, puede controlar de
una arquitectura en brazo horizontal, las dos caras de la mquina pueden ser manejadas como una nica unidad
separadas con 5 ejes cada una (figura 11).

PROGRAMAS APLICATIVOS

Los programas aplicativos de una mquina de medir se generan a partir de un conjunto de programas que permite
cualquier tipo de pieza, y una evaluacin en tiempo real de los resultados. A continuacin analizaremos las tecnol
campos de actividad: a) programacin de pieza; b) anlisis de los resultados.
Programacin de pieza

La programacin de pieza en una fase esencial de preparacin para la ejecucin (automtica o no) de un ciclo de
de pieza" significa:

la definicin de las instrucciones a ser ejecutadas o interpretadas por la mquina (por ejemplo: eleccin de

obtencin de las coordenadas de cada punto, coordenadas nominales de los puntos a medir y movimiento

la definicin de la secuencia de las instrucciones

la generacin del programa

Tcnicas de programacin de pieza

Existen tres tcnicas bsicas para efectuar la programacin de pieza

Programacin en lnea ("on line", autoaprendizaje)

Es la tcnica ms consolidada y empleada, a pesar de que requiere la disponibilidad simult

Programacin fuera de lnea ("off line").

Esta tcnica, aunque conocida desde hace aos, est implantndose actualmente debido a
soporte. Ello permite la creacin y la simulacin de un ciclo de medida mediante una estaci
inspeccin dimensional.
Programacin automtica fuera de lnea ("Automatic off line part programming").

Lamentablemente, esta tcnica ya no existe. La generacin de los programas de inspeccin

el propio software de aplicacin
Programacin de pieza en lnea

El operador, mediante el empleo de programas de medicin bsicos, el dibujo de la pieza, la pieza fsica y la MMC
inspeccin. En la mayor parte de los casos, especialmente cuando la pieza es compleja, es un proceso largo y ted

Durante la fase de programacin de pieza, la mquina de medicin no puede inspeccionar otras pieza, lo que resu
instaladas en la lnea de proceso. El inicio de la programacin de pieza est siempre sujeto a la disponibilidad fsi

Los programas de medicin han sido considerablemente desarrollados en un intento de simplificacin y de reducc
del ciclo de inspeccin.

El mejor ejemplo de avance en este terreno son las "subrutinas" o "procedimientos". Estn realizadas mediante un
operador debe completar insertando los valores nominales de cada elemento concreto en un dispositivo de entrad
las "subrutinas" suponen uno de los instrumentos ms vlidos y ampliamente usados para la programacin de ele

Los ejemplos de las figuras muestran dos tpicas subrutinas para la medida de elementos de carroceras: "Flush
parte mvil y la parte fija de una carrocera) y "Ratio of the sheet metal curve". La secuencia y el modo de medi
sistema: los datos nominales a introducir por el operador en un dispositivo de entrada concreto se ilustran grficam
Programacin de pieza fuera de lnea

La programacin fuera de lnea permite la preparacin de un programa de inspeccin previamente a la produccin

MMC tareas adicionales a la que tiene adjudicada institucionalmente: medir.

Fig. 13.- Esquema de la programacin de pieza fuera de ln

La mayor parte de proveedores de programas de CAD/CAM ofrecen actualmente aplicaciones CAM orientadas a
descripcin matemtica de la pieza (CAD) y los instrumentos de emulacin de la MMC (orientados a CAM) operm
completo programa de inspeccin.

El resultado final en la programacin de pieza "off line" est constituido por un fichero en formato DMIS (Dimens
para la transferencia de programas de inspeccin entre el CAD/CAM y entornos de medicin.

Una vez el programa DMIS ha sido transferido a la mquina puede ser inmediatamente ejecutado. Y de forma ide
tiempos de puesta en marcha se hayan reducido drsticamente, es casi siempre necesario llevar a cabo modifica
elementos de fijacin de la pieza, que los sistemas CAD raramente contemplan.

Para ejecutar un programa DMIS es tambin necesario, en la mayora de los casos, traducirlo a un lenguaje comp
sistema de control de la mquina. Salvo casos raros, las mquinas de medir slo son capaces de interpretar lengu
(propietary).

Si bien la conversin de un lenguaje a otro presenta dificultades considerables, en particular cuando se pasa de u
(pinsese en traducir un programa en C a otro en Fortran!), las mquinas que adoptan DMIS como su lenguaje n

Otra ventaja que se deriva de los sistemas de medida que emplean DMIS como lenguaje nativo consiste en el hec
modificaciones locales en el programa de medicin pueden ser escritos en el mismo lenguaje fuente que el entorn
compatibilidad idnea y una congruencia entre los dos entornos. En consecuencia, en cualquier momento, y a am
el programa de medida sin prdida de informacin. Lo cual es por supuesto imposible con los lenguajes "propieta
Programacin automtica fuera de lnea

Las dos tcnicas de programacin de pieza descritas anteriormente tienen distintas ventajas e inconvenientes. En
medicin es generado a nivel de CAD/CAM o de MMC el resultado final, en trminos de tiempos de ciclo est con
humano", por la eficiencia de las estrategias de inspeccin adoptadas, etc.

La programacin automtica fuera de lnea que, como hemos dicho, no es est disponible en la actualidad, permi

Generar el programa de medicin en entorno CAD/CAM (de forma similar a como ahora se realiza)

Eliminar completamente las variables relacionadas con las habilidades y experiencia del operador.

Fig. 14.- Esquema de la programacin automtica de pieza fuera

Desde un punto de vista meramente operativo, el operador debera ser capaz, simplemente, de:

Elegir la descripcin matemtica de la pieza a medir

Elegir, del contenido de una biblioteca informtica, el sistema de medicin en el que est previsto llevar a
caractersticas del sistema elegido; por ejemplo los palpadores disponibles)

Elegir los elementos a medir

Iniciar la generacin automtica del programa de medicin.

Anlisis de los resultados

An estando fuera de dudas que para mantener un proceso de calidad bajo control es indispensable medir las pie
medidas no seran tiles sin una evaluacin de los resultados obtenidos. As pues, el anlisis de los resultados de
a la medicin, sino como una parte integral de la misma. Tradicionalmente, los sistemas de medicin generan un
interpretacin - incluso para quien ha realizado el programa de inspeccin.

El objetivo de un control de proceso eficiente es el de evitar y no monitorizar la produccin de piezas fuera de tole
a tiempo. Para ello, los resultados de la medicin deben ser:

disponibles y listos para ser analizados en tiempo real, para cada una de las muestras

consistentes, incorporables y analizados estadsticamente en tiempo real

Programas para el control estadstico de procesos

Los programas SPC (Statistical Process Control) analizan los resultados de la medicin generando informes es
permiten interpretar cmodamente los resultados de la medicin y evalan tendencias; controlan, en base a criter
parmetros crticos, generando alarmas cuando tienden a salirse de los mrgenes establecidos y relacionan las c
del proceso que las ha producido.

Fig. 15.- Ejemplos de salida de pro

control estadstico de procesos. Pu
observarse cmo los grficos de la
examinada facilitan la asociacin
resultados y el elemento que los ha
Pulsar aqu para una imagen de m

La arquitectura de estos programas est basada, por lo general, en una base de datos relacional que prepara los
especficos modulares. Cada mdulo est concebido para efectuar - ptimamente - un tipo concreto de anlisis; lo
para que el usuario obtenga informes personalizados de acuerdo con sus necesidades especficas.
SENSORIALIDAD
El palpador

Como ya se ha indicado, la toma de las coordenadas de la superficie de la pieza a medir se efecta mediante disp
palpadores. Dichos palpadores se encuentran estrictamente conectado al Modo Exploracin, que puede ser de do

Punto a punto: El palpador entra en contacto con la pieza a medir y, sin detenerse, genera
las coordenadas del punto all donde el palpador ha "tocado" la pieza. Este tipo de palpador

Contnuo. En este modo, el palpador se mantiene en contacto con la pieza a medir, tomnd
con leyes de adquisicin determinadas. Los palpadores ms precisos (submicromtricos) fo
Independientemente de la categora, existen dos tipos de palpadores:

Tctiles: en ellos, tanto en modo punto a punto como en modo contnuo, el palpador entra e
adquisicin de datos.

Sensores de no contacto. Se trata de sondas que permiten la adquisicin de datos sin nec
la pieza a medir.
Palpadores tctiles punto a punto

Tal como hemos dicho, son las ms comunes. Aunque existen diversos tipos, la mayor parte de ellas se basan en

El principio de funcionamiento es muy simple: se basa en la adopcin de un sistema isosttico que dispone de 3 s
cilindros (elementos mviles). Cada serie de esferas y su cilindro relacionado estn separados entre si unos 120

Cuando la esfera entra en contacto con la pieza, se mueve. Basta con un movimiento infinitesimal para ab

El sistema registra (y "congela" las coordenadas del palpador en el momento en que el mismo ha entrado

En este momento, las coordenadas X, Y y Z de la pieza "tocada" quedan disponibles para ser procesadas

Sensores tctiles contnuos

En las MMD cuyo error es inferior a 2 micras el sensor adquiere una importancia fundamental, siendo necesario re
mquina. Esto es especialmente cierto en mquinas de laboratorio (por ejemplo para la certificacin de otros instr

Los sensores analgicos en modo contnuo se emplean generalmente en las aplicaciones antes mencionadas: dis
submicromtricos. En este tipo de sensores describiremos los de deflexin, autnticas mquinas de medir de pre

Los sensores de deflexin estn basados en el principio de la deformacin elstica de los materiales. El sistema d
resolucin muy elevada merced a transductores diferenciales, y se desplaza paralelamente a lo largo de los tres e
paralelogramo elstico. La deflexin del sistema de exploracin es perpendicular a la superficie de la pieza y, para
superficie medida es tambin adquirida pasando a travs del propio punto.

El principio mecnico de funcionamiento se muestra en la figura 19. El paralelogramo relativo al eje Z es "equilibra
gravitacionales.
Sondas triangulares de no contacto

La sensorialidad de no contacto ha sufrido una notable evolucin en los ltimos aos, debido al desarrollo de tecn
compoenntes y los procesadores de alta velocidad y bajo coste. En metrologa dimensional, este tipo de sensoria
que:

permite la medicin de superficies blandas

puede reducir los ciclos de medicin mediante una medicin de una sola vez (single shot) o bien una adq

no est sometida a rozamientos mecnicos

An considerando los avances induscutibles que se han venido produciendo, especialmente mediante la visin ar
medianas y grandes la solucin ms completa y satisfactoria sigue siendo la sensorialidad tctil.

Limitmonos en este contexto a analizar el principio de funcionamiento de los sensores lser triangulares (single
Es preciso indicar que el tipo de sensor en cuestin presenta notables inconvenientes al explorar puntos en el inte
funcionamiento de un sensor lser triangular de haz nico se muestra en la figura 20.

Este tipo de sensor funciona mediante luz difusa. El haz lser, generado por el diodo DL, es conducido hacia la su
resultante de la difraccin es entonces conducida hacia el fotodetector PD, que consiste en un fotodiodo de gran s
altamente homogneo (figura 21). El propsito evidente de este proceso es determinar, con la mayor precisin po

El esquema de funcionamiento de un lser triangular de haz nico tpico se muestra en la figura 13. Cuando PO s
corriente. Dicha corriente circula a travs deX1 y X2 y por los electrodos C y C1. Al pasar por d, cierra el circuito.

La suma de las corrientes I1 e I2 es funcin de las distancias X1 y X2. En teora podra ser una funcin lineal, per
del fotodetector. El valor de las corrientes I1 eI2 no es slo funcin de XO, sino tambin de PO.

La seal analgica del fotodetector es entonces amplificada y filtrada; se le suprime asimismo la influencia de PO
analgica/digital, cada seal sufre un tratamiento destinado a compensar los errores de linealidad mediante un fir

Desde el punto de vista geomtrico, el funcionamiento de un sensor triangular es muy sencillo: ver figura 22 y sus

Medidores de dureza
Los medidores de dureza sirven para determinar la dureza superficial. Existen para
medir metal, plstico, goma, tejidos, etc. Los medidores de dureza muestran la
dureza en Rockwell B, Rockwell C, Vickers HV, Brinell HB, Shore, HS, Leeb HL o
en una unidad de dureza DIN ISO. Estos medidores de dureza son especialmente
apreciados en los mbitos de produccin, de control de calidad y de servicio
tcnico gracias a su movilidad.

Principio
El principio de las mediciones de la dureza de los materiales es siempre el mismo.
Slo existe la distincin entre el procedimiento esttico y dinmico de la medicin
de dureza (explicacin de ambos procedimientos para realizar la medicin de la
dureza). Con los medidores de dureza para materiales metlicos se puede
comprobar

de

un

modo

rpido

preciso

la

dureza

superficial

del acero, hierro fundido, el acero de herramientas, acero noble, aleaciones

dealuminio, cobre y bronce. Hay otros aparatos que sirven para determinar la
dureza Shore de la goma, los plsticos o los tejidos.

Shore
La dureza Shore es un valor caracterstico del material de trabajo para
elastmeros y plsticos. Los medidores de dureza Shore para goma y materiales
de trabajo similares estn compuestos de un lpiz cargado por resorte, cuya
elasticidad cuando penetra en la prueba sirve como medida para la dureza Shore
correspondiente, que se indica en una escala de 0 Shore (2,5 milmetros de
penetracin) hasta 100 Shore (0 milmetros de penetracin).

Brinell

La medicin de dureza desarrollada por Brinell suele usarse para metales blandos
y de dureza media, acero de construccin no aleado o aleaciones dealuminio, para
madera y materiales de trabajo con estructuras irregulares, como p.e. hierro
fundido. Para ello se presiona una bola de acero o de metal duro con una fuerza
de medicin definida en la superficie del material de trabajo.

Vickers
Su nombre lo recibe de la constructora britnica de aviones Vickers. Se mide
materiales de trabajo duros, pero tambin se mide la dureza en materiales de
pared delgada o endurecidos superficialmente y en zonas marginales. A diferencia
de la medicin de dureza Rockwell se presiona una pirmide de diamante
equiltera con un ngulo de apertura de 136 con una fuerza de medicin definida
en el material de trabajo.

Rockwell
La dureza Rockwell HRC de un material de trabajo se define por la profundidad de
penetracin de una probeta de ensayo de diamante con forma cnica. Con una
fuerza de medicin definida se precarga este cono con un ngulo de punto de 120
en la superficie del material de trabajo. La profundidad alcanzada por el penetrador
sirve como plano de comparacin. A continuacin se presiona el penetrador con la
carga principal durante un mximo de seis segundos. Despus se elimina la carga
principal, manteniendo solamente la precarga. La diferencia de las profundidades
anteriores y posteriores a la carga principal es la medida para la dureza Rockwell
del material de trabajo.

Escala de Mohs
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Escala de dureza Mohs

La dureza relativa de los minerales se determina gracias a la escala de dureza de

Mohs, nombre del mineralogista alemn Friedrich Mohs que la ide. En esta
escala, diez minerales comunes estn clasificados en orden de creciente dureza
recibiendo un ndice:

Talco: 1

Yeso: 2

Calcita: 3

Fluorita: 4

Apatito: 5

Ortosa (feldespato): 6

Cuarzo: 7

Topacio: 8

Corindn: 9

Diamante: 10

La dureza de una muestra se obtiene determinando qu mineral de la escala de

Mohs lo raya. As, la galena, que tiene una dureza de 2,5, puede rayar el yeso y es
rayado por la calcita. La dureza de un mineral determina en gran medida su
durabilidad.

La

dureza

est

relacionada

con

la solidez,

la durabilidad y

la resistencia de sustancias slidas, y, en sentido amplio, este trmino suele

extenderse para incluir todas estas propiedades. Pero es muy importante no
confundir con tenacidad.