20/8/2015

MATRICE DINERTIEce quil faut connatre

MATRICE DINERTIEce quil faut connatre

Casolesolideadmetunplandesymtriematrielle
Casolesolideadmetdeuxplansdesymtriematrielle
Casolesolideprsenteunesymtriedervolution
Casolesolideprsenteunepaisseurngligeable(plaquemince)
Momentdinertieparrapportunaxequelconque
ThormedeHuygensgnralis
Momentsprincipauxdinertieetrepreprincipaldinertie
Matricesdinertiedequelquessolidescourants

Lamassemseulenepermetpasdecaractriserladifficultmettreunsolideenmouvement.Dansle
cas particulier o ce mouvement est une translation, la masse suffit, mais pour des mouvements plus
complexes,larpartitiondecettemassesurlesolideestretenir.

Deux quantits scalaires: le moment dinertie et le produit dinertie, caractrisent cette rpartition autour
dunaxe.CesdeuxquantitssexprimentenKg.metnousallonsdtaillerleursproprits.

Oprateurdinertie

Onpeutsynthtiserlesnotionsprsentesplushautdansunoprateurquiestloprateurlinairedinertie.
Appliquunvecteur constantdans

,sonexpressionestlasuivante:

Cetoprateurestlinaire,doncreprsentableparunematrice(voircoursdemaths).

Dansnosapplications,levecteurs seralevecteurrotationdusolideparrapportunrepreR.

Lamatricedinertiedusolide(S)aupointO,relativementlabase
colonneslestransformsdesvecteursdelabaseparloprateurdinertie.

enintgrantsurtoutlesolide:

Lescomposantesdelamatricedinertiesonttraditionnellementnotes:

avec:

,sobtientendisposanten

A:momentdinertiedusolideparrapport
B:momentdinertiedusolideparrapport
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C:momentdinertiedusolideparrapport
D:produitdinertieparrapportauplan
E:produitdinertieparrapportauplan
F:produitdinertieparrapportauplan

Nousallonspasserenrevuequelquescasparticuliersdesymtrierencontrsdanslesproblmes.

Casolesolideadmetunplandesymtriematrielle[hautdepage]

Pestplandesymtriematrielledenormale pourlesolide.
Onpeutalorssparerlintgralesur(S),enunesommedintgralessur(S1)et(S2).

Ona:

et

Parconsquent:

Casolesolideadmetdeuxplansdesymtriematrielle[hautdepage]

Comptetenudursultatprcdent,siSadmetdeuxplansdesymtrieorthogonauxdenormales,parexemple,
et ,alors:

touslesproduitsdinertiesontnuls

Casolesolideprsenteunesymtriedervolution[hautdepage]

Unsolidedervolutiondaxe ,parexemple,admetaumoinsdeuxplansdesymtrieperpendiculaires,donc
lesproduitsdinertiesontnuls.

Lesaxes et jouentlemmerledupointdevuegomtriqueetdupointdevuedelarpartitiondes
masses,parconsquentlesmomentsdinertieAetBsontgaux

cequiestvraipourtoutebasecontenant .

Dautrepartdanscecas:

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lecalculdeCneseferadoncpasdirectement.

Casolesolideprsenteune
paisseurngligeable(plaquemince)[hautdepage]

Silpaisseursuivant estngligeabledevantles
autresdimensionsalors

DoncE=D=0etC=A+B

parconsquent

Gnralisationdesrsultats

Momentdinertieparrapportunaxequelconque[hautdepage]

LemomentdinertieIDdunsolideSparrapportunedroite(A,D)devecteurunitaire ,sobtientpar:

ThormedeHuygensgnralis[hautdepage]

LepassagedunematricedinertiedfinieenG,centredinertiedeS,lamatricedinertieenAscrit:

a,b,ctantlescoordonnesdeGdanslerepreliau
solideS.

Momentsprincipauxdinertieetrepreprincipaldinertie[hautdepage]

Lamatricedinertieestsymtriquedoncdiagonalisable.Lesmomentsprincipauxsontlesvaleurspropresdela
matricediagonaliseetlabasedurepreprincipalcorrespondauvecteurspropresassocis.Exemples:

icilabase

estprincipaledinertie

ici estaxeprincipaldinertie

Matrice dinertie de quelques solides courants

tige rectiligne,homogne,dediamtrengligeableetdelongueur2L.

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Omilieudelatige

anneau de rayon R.

Ocentredelanneau

disque de rayon R

Ocentredelanneau

sphre pleine de rayon R

Ocentredelasphre

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plaque rectangulaire dpaisseur ngligeable

Ocentredelaplaque

2b

2a

cylindre de rayon R et de longueur H

Ocentredelabase

cne plein de longueur H

Osommetducne

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R
O

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