Ao de Ondas junto Costa

Profa Enise Valentini

D.Sc. Engenharia Costeira
rea de Engenharia Costeira & Oceanogrfica
Departamento de Recursos Hdricos e Meio
Ambiente DRHIMA
Escola Politcnica - UFRJ
enise@ufrj.br

Valentini, E.

Leitura Recomendada

Longuet-Higgins, M. S. (1964) - Radiation Stresses in Water Waves: a

Physical Discussion with Applications Deep-Sea Research, vol 11, pp
529-562.

Longuet-Higgins, M. S. (1970) - Longshore Current Generated by

Obliquely Incident Sea Waves, part I & part II - Journal of Geophysical
Research, vol 75, n. 33, pp 6779-6801, nov/1970.

Valentini, E.

Perfis de
Onda Linear
e de
Segunda
Ordem

Termo de 1a ordem
ka 2 cosh ( kh )
2 + cosh ( 2kh ) cos ( 2 )
= a cos +
3
4 sinh ( kh )

Termo de 2a ordem
Valentini, E.

Valentini, E.

Ento,

agk cosh k (h + z )
a 2 gk 2
u ( x, , t ) =
cos(kx t ) +
tanh kh cos 2 (kx t )

cosh kh z =0

Se:
A onda assimtrica, o campo de velocidades orbitais tambm
assimtrico.
O fluido se move mais rapidamente quando na crista da onda
do que na cava.
Gera um movimento residual no sentido da propagao da
onda.
Valentini, E.

A velocidade mdia :
Diferente de zero

1
u( x , ) =
T

a2k 2C
u( x , , t ) dt =
2

A velocidade mdia dos movimentos horizontais da partcula na

superfcie livre :



Diferente de zero
Positiva

Isto significa que h um fluxo no sentido de propagao da onda, e

conseqentemente:



Valentini, E.

Fluxo de massa
Fluxo de quantidade de movimento.

Com isso o fluxo de massa resulta em:

1
a agk T 1
E
2 k
&
M = u dzdt =
= ga
=
T 0 h
T 2 2
C
Esse resultado devido s oscilaes da superfcie
livre em torno do nvel mdio !

Valentini, E.

Fluxo de Quantidade de Movimento

Se

M 0

F0

O fluxo de quantidade de movimento atravs de uma

superfcie de controle vertical, do fundo (z = -h) at a
superfcie livre (z = ), por unidade de largura de crista
e promediado no perodo da onda, :

1
F = ( u ) u dS =
T
SC
Valentini, E.

( u) u dz 1 dt
0 h

Ou

1
T

1
2
u dz dt = T
h

T 0

1
2
u dz dt + T
h

u 2 dz dt =

0 0

F = En = M C g
0

11
k
T
2
[cosh 2h(h + z ) + 1]dz +
=
g a

T 2
sinh 2kh 2 h
Se h um fluxo de
quantidade de movimento
2T
1 agk
na direo de propagao
3
(
)
a
cos
kx

t
dt

da onda, haver uma
T 0
FORA para equilibrequilibr-lo.
Valentini, E.

=0

Anlise da Fora Resultante

Sistema de Referncia
Trata-se de uma fora na direo de propagao da onda que pode ser
definida atravs das componentes horizontais nas direes do raio da onda e
da crista da onda.
onda
A direo de propagao da onda vista pela costa como um ngulo de ataque

. Assim, tem-se o seguinte esquema de referncia:

Crista da onda
Paralela LC

Raio da onda

Normal LC

Linha de Costa

ngulo de Ataque
Valentini, E.

10

Anlise da Fora Resultante:

Natureza dos Esforos
Na direo de propagao da onda existem os seguintes esforos:

Devido s tenses na superfcie livre (Fs )

Devido presso (Fp )
Devido s tenses no fundo (Ff )

Fp + FF + FS = M& C g
Efeitos meteorolgicos na
SL desprezados.
Valentini, E.

11

Anlise da Fora Resultante:

Natureza dos Esforos

Devido s tenses na superfcie livre (Fs )

Devido presso (Fp )
Devido s tenses no fundo (Ff )
Depende do escamento
e, como se trata de um esforo
tangencial, funo de ui uj
Depende do escamento
e, como se trata de um esforo
normal, funo de ui ui
0

( )

Fp = FH + FD = g z dz + f u 2

Ambos dependem
do produto das
componentes de
velocidade

Presso dinmica

Presso esttica
Valentini, E.

12

Tenso de Radiao (2D)

Longuet--Higgins definiu a tenso de radiao na seguinte forma:
Longuet
T

T
T

1
1
1
Sij = ui u j dzdt + p(z ) dzdt ( z ) dzdt ij
T 0 h
T 0 h
T 0 h

Fluxo Qt. Movimento

S=

S xx

S xy

S yx

S yy

Presso Total

S rr

S cc

Presso Esttica

1 i = j
ij =
0 i j

No plano principal s
h tenso normal
Valentini, E.

13

Graficamente,
c: Crista da Onda = normal direo
de propagao

y : Paralela LC
r : Raio da Onda = direo
propagao da onda
x : Normal LC

Linha de Costa

ngulo de Ataque
Valentini, E.

14

Ou seja,
c: Crista da onda = normal direo
de propagao

y : Paralela LC

S=

S xx

S xy

S yx

S yy

S rr
S=
0

x : Normal LC

0
S cc

r : Raio da onda = direo

propagao da onda

Linha de Costa

ngulo de Ataque
Valentini, E.

15

Representao espacial dos componentes da tenso

de radiao
c
y
Sxx

Tenses Normais no
plano secundrio

Sxy Tenses Tangenciais

no plano secundrio

r
Scc
x

Tenses Normais
do plano principal

Valentini, E.

Syy

Syx

ngulo de Ataque

Linha de Costa

16

Componentes da Tenso de Radiao

No plano principal:

No plano secundrio:

S rr = E 2n
2

2
S xx = E n cos + 1
2

Tenses Normais

S cc = E n
2

S rc = S cr = 0
Valentini, E.

2
S yy = E n sin + 1
2

S xy = S yx = E n sin cos

Tenses Tangenciais

17

Efeitos junto costa dos componentes

normais da tenso de radiao:
No plano principal:

S rr = E 2n
2

S cc = E n
2

No plano secundrio:

2
S xx = E n cos + 1
2

2
S yy = E n sin + 1
2

Tenso Normal

Rebaixamento do NM wave setdown

Sobre--elevao do NM wave setup
Sobre
Valentini, E.

18

Variaes do NMRM por Ao de Ondas

A propagao das ondas em guas intermedirias em direo s
guas rasas provoca alteraes na posio do NMM como uma
compensao variao do fluxo de quantidade de movimento.
Esses efeitos esto relacionados s aes da tenso de radiao
na direo normal LC, portanto Sxx ou Sxx.

S x 'x '

2
= E n cos + 1
2

E (energia da onda)

(ngulo de ataque)
n (coeficiente de
transmisso de energia)

Valentini, E.

Variam com a propagao da onda

nas proximidades da arrebentao.
Portanto uma fora se desenvolve no
sentido de equilibrar o sistema.

19

Variao de Sxx ao longo do perfil de praia

S xx = E n cos 2 + 1
2

y, c

E, n e variam com h (x).

S rr = E 2n
2

Sxx

Sxx + Sxx

x, r
dx

x, r

dx
Sxx + Sxx

Sxx

h (x)

Se S xx 0 I R
Fora resultante
Fluxo de Quant. Movimento
Valentini, E.

20

Seja I o fluxo de quantidade de movimento.

Sua variao na direo de propagao da onda ser equilibrada por
uma fora Rx resultante da variao do peso da coluna dgua.

dI
dx = Rx
dx
2
dI
d
1
=
S xx + g ( h + )

dx dx
2

dh
Rx = g ( h + )
dx
dx

dS xx d

=
dx
g ( h + ) dx
1

Se houver uma variao no componente Sxx da

tenso de radiao, haver uma variao no NM.
Valentini, E.

21

Determinao da Equao do NM
A equao do nvel mdio determinada pela mdia das
posies da superfcie livre.
A posio da superfcie livre determinada atravs da aplicao
da condio de contorno dinmica na superfcie livre, ou seja,
mediante a equao de Bernoulli.
A posio da superfcie livre desconhecida, mas pode ser
aproximada atravs da srie de Taylor em torno do ponto z = 0.
A forma geral da srie de Taylor

Eq.B.
1 2 2 Eq.B.
Eq.B.( x, , t ) = Eq.B.(x,0, t ) +
+
+
2
z z =0 2!
z
z =0
Tomado a mdia temporal no perodo da onda,
Valentini, E.

22

Equao do Nvel Mdio

Retendo os termos at a segunda ordem.
Tomado a mdia temporal no perodo da onda.

+
2

+ g = C (t )
2
tz
2

Explicita-se o nvel mdio:

a k
C (t )
( x, t ) =
+
2 sinh 2kh
g
2

Valentini, E.

= 0 p/ guas profundas

23

Rebaixamento do NM Wave Setdown

Existem vrias solues para a funo C(t).

Em guas profundas, como a onda simtrica, C(t) e NM valem zero.

medida que a onda se aproxima de guas rasas as no-linearidades

vo se tornando mais fortes e o valor do NM torna-se diferente de zero.

No incio, devido diminuio da altura da onda, seu valor torna-se

negativo representando um rebaixamento do nvel mdio ( wave
setdown ).

Valentini, E.

24

Rebaixamento do NM Wave Setdown

Prximo arrebentao a amplitude da onda pode ser dada por:

a( x ) = h + / 2
onde = Hb/hb o coeficiente de arrebentao.
Com isso a posio do nvel mdio :

a2
H b
=
=
4hb
16

Para o caso de arrebentao progressiva, o ndice de arrebentao

igual a 0,78 e o rebaixamento do NM antes da arrebentao da
ordem de 5% da altura da onda.
Valentini, E.

25

Sobre-elevao do NM Wave Setup

Dentro da zona de arrebentao, i no domnio: 0 < x < xb, a
equao geral do NM assume a seguinte soluo:

dS xx d

=
dx
g ( h + ) dx
1

Substituindo:

1
S xx = E 2n

a( x ) = h + / 2
=

Hb

hb

= 0,78

d 32
32 dh
1 +
=
dx
8
8 dx
Valentini, E.

32

8 h + cte
2

3
1+
8

26

32

8 h + cte
2

3
1+
8

Sempre > 0 !

( x ) = b +

32

8
2
3

1+

[hb h(x )]
8

Esta soluo determina que a posio do nvel mdio depende da altura da

onda (ou profundidade), e aumenta quanto mais se aproxima da costa.

Para a posio x =0, a altura da onda e a profundidade so igualmente

nulas, e a sobre-elevao do nvel do mar junto costa (wave setup) da
ordem de 19% da altura da onda incidente na arrebentao.

Valentini, E.

27

Resultados
Experimentais
de
Rebaixamento e
Sobre-elevao
do NM

Komar, 1976

Valentini, E.

28

Representao espacial dos

componentes da tenso de radiao
c
y
Sxx

Tenses Normais no
plano secundrio

Sxy Tenses Tangenciais

no plano secundrio

r
Scc
x

Tenses Normais
do plano principal

Valentini, E.

Syy

Syx

ngulo de Ataque

Linha de Costa

29

Componentes da Tenso de Radiao

No plano principal:

No plano secundrio:

S rr = E 2n
2

2
S xx = E n cos + 1
2

Tenses Normais

S cc = E n
2

S rc = S cr = 0
Valentini, E.

2
S yy = E n sin + 1
2

S xy = S yx = E n sin cos
Tenses Tangenciais
30

Anlise dos componentes tangenciais da

tenso de radiao junto costa
No plano principal os componentes da tenso
tangencial so dados por:

S rc = S cr = 0
No plano plano principal no h tenso tangencial !
Quando que isso acontece ?
>>> Quando o ataque de ondas for frontal !
ou seja, quando = 0
Valentini, E.

31

Anlise dos componentes tangenciais da

tenso de radiao junto costa

No plano secundrio os componentes da

tenso tangencial so dados por:

S xy = S yx = E n sin cos
Ou seja, existe o componente tangencial da tenso de
radiao sempre que houver ataque oblquo de ondas.

Valentini, E.

32

Refletindo

Quando deduzimos a tenso de radiao pudemos verificar que este um

esforo oriundo de uma no-linearidade que a onda apresenta quando se
aproxima de guas rasas.

Ou seja, essa no-linearidade se manifesta na forma de uma assimetria da onda

que resulta num fluxo de quantidade de movimento na direo de propagao,
fazendo surgir outros esforos no sentido de equilibrar o sistema.

Portanto em todo o domnio onde a teoria linear for vlida, no haver

manifestao da tenso de radiao.

Mas, na regio prxima costa, onde a teoria linear perde sua eficincia, os
efeitos da tenso de radiao se manifestam.

Valentini, E.

33

Em guas Profundas

A onda no sente o fundo.

A Teoria Linear vlida.

S xyo

1
= Eo sin o cos o = cte.
2

Portanto no h variao
da tenso de radiao !

Valentini, E.

S xyo
x

=0
34

Em guas Intermedirias

Para profundidades menores que a metade do comprimento de onda (h < L / 2)

inicia-se o processo de refrao alterando a forma e a velocidade de
propagao da onda.

Pela Lei de Snell tem-se:

sin sin o
=
= cte.
C
Co
O fluxo de energia entre as
ortogonais constante.

Valentini, E.

Cb
sin cos
=
Co bo sin o cos o

Eo no Co bo = E n C b
35

Ou seja,

Eo no sin o cos o = E n sin cos = cte.

Significa que o fluxo de energia
se mantm durante a propagao
da onda em direo costa.
Portanto no h variao
da tenso de radiao !

= Sxy

S
S xy
x

=0

Isso razovel para a regio onde a onda

refratada, porm fora da zona de arrebentao.
Valentini, E.

36

Dentro da Zona de Arrebentao

So vlidas as seguintes relaes:
n=1
m = h x
Cb =

ghb

Hb

A tenso longitudinal :

hb = cte.

1
Eb = gH b 2
8

= pequeno.

1
S xy = gH b2 sin b cos b
8

Repare que tanto Hb como b variam na ZA !

Valentini, E.

37

Dentro da zona de arrebentao, toda a

energia da onda dissipada no prprio
processo de arrebentao, portanto o
componente Sxy da tenso de radiao
varia nessa regio.

Valentini, E.

38

Desenvolvendo, chega-se a:

1
sin b
H
2
S xy = g
hb g hb
cos b
8
Cb 123
hb
123 1
{
2
b
2

sin o
=
Co

= 2
Coeficiente de arrebentao

S xy

ngulo de ataque
pequeno

Lei de Snell

5
2
= g hb
x 16

3/ 2

hb
sin o
g
0
Co
x
{
=m

Existe uma variao da tenso longitudinal.

Portanto haver uma fora!
Valentini, E.

39

Na Zona de Arrebentao a variao do componente

longitudinal da tenso de radiao :

S xy

ghb
5
2
= g hb m
sin o
x 16
Co

Isto significa que o fluxo de energia varia dentro da zona de arrebentao.

A cada perodo de onda (T ou ), a onda fornece um impulso na direo
paralela linha de costa.

Essa contribuio chamada de Impulso da Onda (wave thrust).

esse impulso o responsvel pela gerao de uma corrente na direo

paralela linha de costa, chamada de corrente longitudinal ( ou longshore
current).

Valentini, E.

40

Corrente Longitudinal
Na Zona de Arrebentao e na direo paralela
praia atuam os seguintes esforos:
y: tenso motriz
a: tenso perdida por atrito
t: tenso turbulenta
A equao de equilbrio :

y a + t = 0
Valentini, E.

41

Tenso Motriz

y a + t = 0
Tenso motriz: funo do impulso da onda

5
g hb
2
=

h
m
sin

b
o
S xy 16
C
o
y =

x
= 0 ( fora da zona de arreb.)

Valentini, E.

42

Tenso de Atrito

y a + t = 0
Tenso de atrito: definida pelo modelo de Prandtl

a = c u v
c = coef. atrito = f / 8
f = coef. Darcy-Weisbach

2
2H
u = um x =

Velocidade da corrente

g
1H
cos
=
{
h =1
h

gh 2
=
gh
h

Componente horizontal da velocidade orbital

Valentini, E.

43

Tenso Turbulenta

y a + t = 0
Tenso turbulenta: definida pelo modelo de
viscosidade turbulenta e (eddy viscosity).

v
e h
t =
x
x
e = N x

Velocidade da corrente

gh

Coef. Difuso Turbulenta

Valentini, E.

44

Velocidade da corrente no ponto de

arrebentao
Desprezando (por enquanto) a tenso turbulenta, a equao de
equilbrio fica dada por:

y a = 0

Substituindo as expresses das tenses de atrito e motriz, vem:

gh
5
f
2
g h m
sin o
gh v =0
16
Co
84
244
1
4
3
14444244443
y

Donde se explicita a velocidade da corrente:

5
m sin o 5
m sin b
v=
gh
=
gh
f
f
16
Co
16
Cb
8
8

Valentini, E.

45

ou seja

m sin b
5
gh
v=
f
16
Cb
8

Repare que esta expresso independente de x.

Isto significa que com ela impossvel descrever o perfil
da velocidade ao longo da zona de arrebentao !
Usando a Lei de Snell e as funes vlidas na
arrebentao, tem-se:

5
m
vb =
ghb
sin b
f
16
8
Valentini, E.

Velocidade da
corrente no ponto
de arrebentao.

46

Tomando a equao de equilbrio completa

y a + t = 0
gh
v
f

5
2
g h m
sin 0
gh v + e h
= 0
16
C0
84
244
x
x
1
4
3
14444244443
14
4244
3

Rearranjando os termos:

5
f 1/ 2 1/ 2 1/ 2
3/ 2 2
5 / 2 sin o
3/ 2
g m
x g m x v+
16
Co
8

1/ 2
3 / 2 5 / 2 v
N g m x
= 0
x
x
Valentini, E.

47

Chamando
5
f 1/ 2 1/ 2 1/ 2
3/ 2 2
5 / 2 sin o
3/ 2
g m
x g m x v+
16
Co
8 44
244
1
3
1444
424444
3
r

1/ 2
3/ 2
5 / 2 v
Ng m x
=0
1
42
4
43
4

x
x
p

Tem--se:
Tem

5/ 2 v
1/ 2
p x

q
x
v=

x
x
Valentini, E.

r x 3/ 2

dentro da Z . A.
fora da Z . A.
48

Transformando as variveis para a forma adimensional

X = x / xb

V = v / vb

onde
xb a distncia do ponto de arrebentao
vb a velocidade no ponto de arrebentao.
Chega--se a:
Chega

r x b X 3/ 2
5/ 2 V
p
v b q X 1/ 2 V v b =
X
X
X
0

Valentini, E.

dentro da Z . A.
fora da Z . A.

49

Rearranjando os termos
=1

5/ 2
P
X
X

r x b 3/ 2

V
X
1/ 2
X V = q vb
X
0

dentro da Z . A.
fora da Z . A.

p mN
P= =
f
q
8
Chamado de Parmetro de Mistura pois depende do talude
da praia e dos coeficientes de difuso turbulenta, de atrito e
de arrebentao.

Valentini, E.

50

Equao Geral da Velocidade Longitudinal

3/ 2

5/ 2 V
1/ 2
P
X

X
V =

X
X
0

Condies de Contorno

V = 0

V = 1

p/
p/

dentro da Z . A.
fora da Z . A.
X =0
X =1

Repare que com esta formulao possvel

descrever o perfil da velocidade da corrente
longitudinal ao longo da zona de arrebentao.

Valentini, E.

51

A soluo :

B1 X n1 + A X
V =
n2
B
X
2
Onde:

5
A = 1 P
2

0 < X <1

p/

p / 1< X <

3
1
n + n = 0
2
P
2

n1 e n2 so as razes de

B1 = P (1 n1 ) ( n1 n2 )

B2 = P (1 n2 ) ( n1 n2 )

Valentini, E.

52

Perfil de Velocidade da Corrente Litornea

Longuet--Higgins, 1970
Longuet

Valentini, E.

53

Outros Modelos para a Estimativa da

Velocidade da Corrente Litornea
Autor (*)

Tipo de Soluo

Eagleson, 1965

Emprica

Castanho, 1966

Mtodo das Caractersticas

Longuet-Higgins, 1970

Tenso e Radiao

Bijker, 1971

Hidrulica Fluvial

Bakker, 1971

Hidrulica Fluvial

Komar, 1972

Balano da Quant. Movimento

(*) apud Valentini, E. (1980)

Valentini, E.

54