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AUTOR (ES):
lvarez, Efran
Villamizar, Ronny
ASESOR METODOLGICO
Roque, Krisel
TUTOR DE CONTENIDO
Ing. Daz, Jos
lvarez, Efran
C.I. 20.621.016
AUTOR
Villamizar, Ronny
C.I. 22.136.367
AUTOR
Roque, Krisel
C.I. 13.561.192
ASESOR METODOLGICO
Daz, Jos
C.I. 3.352.268
TUTOR DE CONTENIDO
DEDICATORIA
A Dios por darnos las fuerzas para vencer los obstculos e iluminar mi vida en
todo momento
A nuestros Padres por su amor, dedicacin y por su apoyo constante y sin limite
A nuestros mejores amigos, por su amistad y comprensin en los momentos de
dificultad que pasamos juntos.
Efran, lvarez
Ronny, Villamizar
ii
AGRADECIMIENTO
A Dios todopoderoso, por sobre todas las cosas por habernos dado la fuerza para
triunfar.
A la Unidad Educativa por abrirnos las puertas, creer en nosotros y darnos la formacin
necesaria.
Y a Todas aquellas personas que de una u otra forma nos ayudaron a la realizacin de
este proyecto
Efran, lvarez
Ronny, Villamizar
iii
NDICE GENERAL
Pgina
IV
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
VI
NDICE GENERAL
VII
RESUMEN
INTRODUCCIN
CAPTULO I: EL PROBLEMA
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Formulacin del Problema
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
Objetivo General
Objetivos Especficos
JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN
DELIMITACIN DE LA INVESTIGACIN
3
4
4
4
4
5
6
7
7
18
22
25
25
26
27
CAPTULO
IV:
ANLISIS
DISCUSIN
DE
LOS 31
RESULTADOS
36
CAPTULO V: CONCLUSIONES
CAPTULO VI: RECOMENDACIONES
iv
38
vi
INTRODUCCIN
Los sistemas de lazos control segn la Teora Ciberntica se aplican
en esencia para los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones.
Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert
Wiener en su obra Ciberntica y Sociedad con aplicacin en la teora de los
mecanismos de control. Por tal motivo con esta investigacin se pretende
obtener
unos
conocimientos
bsicos
de Anlisis
Automtico
CAPTULO I
EL PROBLEMA
CAPITULO II
MARCO TERICO
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN
Con respecto al tema abordado en el presente trabajo de investigacin, no se
encontr especficamente antecedentes recientes que hayan sido objeto de estudio, sin
embargo se evidenci algunos proyectos realizados que se vinculan con l.
Prada (2000), detalla una investigacin en la que trata el dimensionamiento de
los diagramas de lazo y control en el que explica que desde el punto de vista del diseo
deben escogerse vlvulas grandes, pues tienen menores prdidas de carga y permite el
uso de bombas ms pequeas. Sin embargo, vlvulas ms pequeas permiten
mayores cambios de caudal y hacen el proceso ms controlable.
Camargo (2007), desarrolla el proyecto de Automatizacin del Centro Operativo y
Sistema de Recoleccin de Gas del Campo San Joaqun, especficamente en el rea
de automatizacin y control de los procesos, ingeniera de detalle, diagramas de lazo,
pero esta investigacin aun est en proceso.
BASES TERICAS
LOS DIAGRAMAS DE LAZO
Representa al lazo de control en su totalidad desde el instrumento en campo
pasando por las borneras de la caja de conexiones, masticables hasta el gabinete
ubicado en el mdulo de instrumentacin remota y de all finalmente al sistema de
control (Camargo, 2007). En l se indica el nmero de Tag de cada instrumento, el de
identificacin de cajas de conexiones, borneras, nmeros de identificacin de cables,
masticables y multipares. Complementariamente brindan informacin del servicio,
nmero de lazo, ajustes del control y alarmas de notas asociadas .
LECTURA DE UN LAZO SIMPLE
convierte la seal. Este a su vez manda una seal al elemento final que es una vlvula,
que al observar la posicin de la flecha indica que si la vlvula pierde la seal
automticamente se cerrara la vlvula.
DIAGRAMAS DE LAZOS DE INSTRUMENTACIN
Los diagramas de instrumentacin del proceso o diagramas de instrumentacin
y tuberas (P&ID's) son una buena fuente de informacin
incluyendo
todas las
variables del proceso en el sistema como tambin la informacin de cada uno de los
instrumentos en los lazos (Camargo, 2007).
Cuando se necesita ms informacin especfica y detallada es necesario utilizar
otros tipos de diagramas como es un diagrama de lazo de instrumentacin.
diagrama de lazo permite una mejor comprensin
El
informacin permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la accin de los
componentes y las rutas de comunicacin. El contenido del diagrama de lazo esta
compuesto por la representacin de la informacin del lazo de instrumentacin.
Este contiene toda la informacin de las conexiones elctricas y de tuberas
asociadas. Todas las interconexiones de punto a punto estn identificadas por medio de
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El tipo de seal de lnea indica que es un lazo neumtico. En este tipo de lazos el
smbolo para la conexin del instrumento es un grupo de cuadrados unidos
verticalmente pegados a un crculo de instrumentacin.
En el ejemplo A se representa un transmisor de flujo (FT-301) y en el B se
representa un controlador indicador de flujo (FIC-301).
El smbolo del puerto del instrumento indica como esta conectado el dispositivo
hacia la lnea de seal o la fuente de suministro.
Es esencial el poder localizar este tipo de conexiones para poder rastrear
posibles problemas en el lazo.
Las letras en los cuadrados indican el tipo de conexiones. Para este caso el
transmisor de flujo tiene dos conexiones.
La letra S indica que el puerto es un puerto de suministro (supply port).
La letra O nos seala que es un puerto de salida (outlet port). Usualmente el
suministro para los instrumentos neumticos es de 20 psi.
El controlador de flujo tiene tres puertos de conexin. Etiquetados como I, O y S.
La I y la O corresponden a entrada y salida respectivamente (in and out), mientras la S
significa suministro de aire.
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Las cajas de conexin de campo son los puntos auxiliares de conexin para las
lneas de seal. En un diagrama de lazo estas se encuentran usualmente en la seccin
de la caja de conexin de campo y en la seccin del panel trasero. (Camargo, 2007).
El smbolo para la caja de conexin de campo se compone por un grupo de
cuadrados conectados verticalmente que indican los puntos de conexin. En el cuadro
superior contiene las letras JB (junction box) y un nmero de identificacin.
Para los ejemplos las cajas de conexin estn etiquetadas como JB 100 y JB
200.
Cada cuadro adicional en una caja de conexin deber contener un nmero. Los
nmeros son designados por la facilidad de interpretacin y son puntos especficos de
conexin en los instrumentos.
Los nmeros que aparecen en las cajas son idnticos a los nmeros de los
instrumentos. El numero de cuadros indica las conexiones disponibles en la caja, si
algn cuadro no tuviera numero esto indicara que esta sin usar ese punto de conexin.
Identificacin del smbolo para el suministro de energa del lazo
12
FIGURA 10 PUNTO DE AJUSTE (SET-POINT) Y DEL RANGO DE OPERACIN DEL INSTRUMENTO (CAMARGO, 2007)
13
FIGURA 12 LAZO DISEADO PARA LA MEDICIN DEL FLUJO POR MEDIO DE UNA PLACA DE ORIFICIO
(CAMARGO, 2007)
14
LAZOS NEUMTICOS
Los diagramas de lazo estn organizados de tal forma que puedan ser ledos
indiferentemente de la fuente de suministro. Los diagramas lazos neumticos sin
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similares a los lazos electrnicos. La mayora es que todos utilizan el mismo tipo de
simbologa. A continuacin se muestra un ejemplo. (Camargo, 2007).
Interpretacin de los lazos neumticos por medio de los smbolos de
instrumentacin
La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas
estn en la parte inferior. Como en los lazos electrnicos, la informacin se lee
generalmente de izquierda a derecha.
FIGURA 14 LAZOS NEUMTICOS POR MEDIO DE LOS SMBOLOS DE INSTRUMENTACIN (CAMARGO, 2007)
En este caso el elemento primario del lazo es un orificio, este est instalado en
una tubera de 1 1/2 de pulgada. La identificacin as como el radio estn indicados en
el dibujo. El material del proceso es agua. El transmisor, etiquetado como FT-301 tiene
dos terminales de conexin, etiquetadas como S para suministro y O para el puerto de
salida. El rango de operacin del instrumento es de 0 a 100" H 2O, lo cual est indicado
en el rectngulo horizontal cercano al instrumento. El suministro de aire es de 20 psig.
La flecha apuntando hacia arriba indica que es un transmisor que acta
directamente, esto es, si aumenta la seal de salida, la seal de entrada tambin
aumenta.
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La seal neumtica del transmisor pasa a travs de una caja de empalme que
est montada en campo (JB 100), del punto 1 continua a la caja JB-200 que est
situada en la parte posterior del panel. Cabe sealar que las cajas de empalme o
conexin para los lazos neumticos son cuadrados unidos verticalmente tales como los
usados en los lazos electrnicos.
La notacin de la lnea de identificacin adyacente al JB100, indica que la lnea
es un tubo del no.28. Esta lnea en particular es designada como 28-1, por lo tanto, es
el primer tubo de la lnea 28. De JB200 va conectada a la parte posterior del panel, los
tubos estn conectados a los cuadros correspondientes al extractor etiquetado como
FY-301. Este ltimo tiene un suministro de aire.
Del extractor FY-301 la seal tiene dos ramificaciones, Es necesario seguir estas
dos hasta llegar a la seal de lnea principal.
La primera ramificacin se conecta a la entrada de unos registrados etiquetados
como FR-301.
La segunda se controla a la entrada de un controlador designado como FIC-301.
Este tiene un punto de ajuste de 80 gpm que es visto en el rombo cerca del controlador
mientras que la flecha apuntando hacia abajo indica que acta inversamente.
En el rectngulo horizontal se muestra el rango de operacin que es de 0 a 100
gpm. La salida del controlador es representada como 28-2. Los dos instrumentos tanto
el registrador como el controlador tienen un suministro de aire de 20 psig.
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Binario: Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos
posiciones o estados discretos. Cuando es usado en su forma ms simple, como en
seal binaria (lo que es opuesto a seal analgica), el trmino denota un estado de
encendido-apagado o de alto-bajo.
Board: Trmino en ingls el cual se interpreta como sinnimo de panel.
Burbuja: Smbolo circular usado para denotar e identificar el propsito de un
instrumento o funcin. Puede contener una etiqueta con un nmero. Es tambin un
sinnimo de baln.
Dispositivo computable o de cmputo: Dispositivo o funcin que emplea
uno o ms clculos u operaciones lgicas, o ambas, y transmite uno o ms resultados a
las seales de salida.
Configurable:
Trmino
aplicado
un
dispositivo
sistema
cuyas
o ms
procesos.
Convertidor: Es un dispositivo que recibe informacin en determinada
manera de un instrumento y transmite una seal de salida en otra forma.
Un
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Digital: Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios
para representar valores continuos o estados discretos.
Sistemas
de
control
distribuidos:
Sistema
el
cual,
mientras
es
El trmino
Titulo:
Anlisis de los diagramas de lazo y control en el patio de tanque Ule.
Objetivo General:
Analizar un sistema de lazo y control de un proceso en el patio de tanques Ule.
Objetivos Especficos
Variable
Determinar los
elementos de un
sistema de lazo y
control
La variable
utilizada en
la
investigacin
Definicin
Conceptual
Definicin
Operacional
Se conoce como
sistema de lazo de
control o "Control
Loop" a un conjunto
Anlisis de los
diagramas de lazo
y control en el
Indicador
Conocimiento
22
Optimizar, actualizar y
establecer mejoras en
los procesos de
diagramas de lazo y
control en el patio de
tanque Ule.
Elaborar un anlisis de
un diagrama de lazo y
control de un proceso
de4 campo en el patio
de tanque Ule.
Estudiar el sistema de
smbolos
estandarizados por la
ISA
(Sociedad
Instrumentista)
de
Amrica para obtener
los
resultados
del
proceso que se llevo a
cabo.
es de tipo
dependiente,
e este caso
seria
los
procesos
realizados a
travs de los
sistemas de
lazos
de
control
realizados al
patio
de
tanques Ul
de
componentes
que
consta
de:
Elemento
sensor,
transductor
de
seal, receptor de
seal, comaprador
de punto de ajuste,
mecanismo
de
control (neumtico,
electrnico, etc.) y
elemento final de
control
(vlvula,
calentador,
interruptor, etc.) y
que
estn
configurados
en
forma de circuito de
tal manera que la
seal de control es
transmitida
al
elemento final de
control para ajustar
el proceso a un
punto de consigna
dependiendo de la
magnitud
del
estmulo generado
por el proceso.
patio de Tanque
le, en presencia
de supervisores,
tcnicos,
superintendentes
y
personal
calificado para el
desarrollo de esta
actividad.
personal
encargado de
la
poblacin
utilizada.
Deteccin de
problemas
al
momento
de
realizar
cualquier
actividad
con
respecto
al
sistema de lazo
de control.
% de xitos
en la aplicacin
del sistema.
Optimizacin
del
sistema
mediante
la
correccin de
errores
o
problemas
al
momento
de
realizar
el
sistema.
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CAPITULO III
MARCO METODOLGICO
TIPO DE INVESTIGACIN
Este tipo de investigacin busca optimizar, actualizar y establecer mejoras en los
procesos de diagramas de lazo de control en el patio se tanques Ule. Tambin permitir
determinar los elementos de un sistema de lazo de control.
El tipo de investigacin se determina de acuerdo al problema que se desea
solucionar, a los objetivos a alcanzar y la disponibilidad de los recursos. De acuerdo a
las bases tericas y los aspectos que se quieran probar esta investigacin se clasifica
en diversos criterios:
Esta investigacin es de carcter Descriptiva debido a que una vez obtenida
la informacin del campo se describe los procesos de diagramas de lazo de control en
el patio se tanques Ule a fin de establecer una serie de pasos para cada etapa. Segn
Arias (1999, p. 428), seala que estas investigaciones de tipo descriptivas consisten en
caracterizar un hecho, fenmeno o grupo, con el objeto de establecer su estructura o
comportamiento.
El fin que se persigue, esta investigacin es del tipo Aplicada debido a que
se orienta a sealar procedimientos de trabajo para establecer los procesos de
diagramas de lazo de control en el patio se tanques Ule. Refiere Chvez (1994, p.133)
que una investigacin aplicada es aquella que tiene como fin principal resolver un
problema en un periodo de tiempo corto.
El objetivo a alcanzar, la investigacin se considera de tipo Proyectiva, por
que propone presentar una serie de pasos que permitan establecer la seleccin de
equipos necesarios para determinar el funcionamiento de dicho proceso en este caso
los se serian los procesos de diagrama de lazo ubicados en el patio de tanques Ule.
Para el UPEL (1990), la investigacin proyectiva consiste en la elaboracin de
una propuesta o de un modelo, como solucin a un problema o necesidad de tipo
prctico, ya sea de grupo social, o de una institucin, en un rea particular del
conocimiento.
DISEO DE LA INVESTIGACIN
Conforme con la informacin obtenida, el estudio est enmarcado en un diseo
combinado de campo. Esta investigacin sigue los lineamientos del diseo de campo,
25
26
La recoleccin de
27
LISTA DE COTEJO
S CS N
-
de control?
Elaborar un anlisis de un diagrama de lazo de control de un proceso de
PROCEDIMIENTO DE LA INVESTIGACIN
Una vez formulado el problema de investigacin de manera suficientemente clara
y precisa se escogen las tcnicas de recoleccin
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CAPITULO IV
ANALISIS DE LOS RESULTADOS
SUJETOS
SUJETOS
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INSTRUMENTISTA)
DE
AMRICA
PARA
OBTENER
LOS
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34
CAPITULO V
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
1. En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con
el objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es
indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas de
control ya arrojan resultados favorables y benefician los sistemas de produccin para la
empresa.
2. Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La
norma
reconoce
estas
necesidades,
proporcionando
mtodos
de
simbolismo
alternativos. La burbuja puede ser usada para etiquetar smbolos distintivos, tal como
aquellos para vlvulas de control. En estos casos la lnea que esta conectando a la
burbuja con el smbolo del instrumento esta dibujado muy cerca de l, pero no llega a
tocarlo. En otras situaciones la burbuja sirve para representar las propiedades del
instrumento.
3. El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en los diagramas de
sistemas de lazos de control son aplicables a todas las clases de medida del proceso e
instrumentacin de control.
4. Los sistemas de lazos de control son procesos globales imparables, por ello
para ser competitivo, resulta vital su implantacin. Todo sistema de control posee una
instrumentacin adecuada que acta sobre el proceso siguiendo el esquema visto.
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CAPITULO VI
RECOMENDACIONES
RECOMENDACIONES
la empresa.
buena ejecucin del sistema antes mencionado y tener mayor xito en las operaciones.
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