Mster Universitario en Ingeniera de las Estructuras, Cimentaciones y Materiales

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS
ALBERTO RUIZ-CABELLO LPEZ
EJERCICIO 4
_____________________________________________________________________
1. Matriz de masas concentradas del sistema.
La matriz de masas concentradas para un edificio a cortante es una matriz diagonal en la que
cada componente no nula es la masa de uno de los dinteles. Es decir, identificando con 1 y 2
los grados de libertad del dintel inferior y superior respectivamente (desplazamientos
horizontales), se tiene:

=


0

0
 =  



  ()
 

Cuando imponemos una aceleracin unitaria exclusivamente segn el grado de libertad 1, el

grado de libertad 2 no se ve sometido a ninguna fuerza. Recprocamente, tenemos un
resultado similar cuando se impone una aceleracin unitaria segn el grado de libertad 2. De
ah que la matriz de masas resulte diagonal.

2. Matriz de rigidez del sistema.

La matriz de rigidez para un edificio a cortante es de la forma:
=
siendo:

( +  )

 =

donde:





12


 : suma de los momentos de inercia de los pilares de una planta por debajo del dintel i.
 : altura de los pilares de la planta por debajo del dintel i.

 es la rigidez elstica correspondiente a la deformacin de un pilar segn el siguiente

esquema:

Es decir, desplazamiento horizontal unidad en un extremo, nulo en el opuesto, y giro nulo en

ambos extremos.

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En nuestro caso:

 = 2

 = 3 10 !

0.35 0.35
= 2.502 10% &
12
(para las dos plantas)

 = 3.0 

(para las dos plantas)

 =
Y finalmente:

12 3 10 2.502 10%

= 3.336 10( !
3

) =  *. *+  +
. * 
+

. * +  (!)
. * +

3. Frecuencias propias y modos de vibracin del sistema.

Las frecuencias propias , de cada modo de vibracin se obtienen a partir de la ecuacin

caractersticas del sistema:
| ,  .| = 0

Es decir:

(

&
/6.672 10 , (3 10
3.336 10

3.336 10(
/=0
3.336 10( ,  2 10&

6 102 (,  ) 2.335 10 ,  + 1.113 103 = 0

4

5 =  . 67 89

5 = 6+. +6 89

Los modos de vibracin ;<= correspondientes a cada frecuencia se deducen a partir del
sistema de ecuaciones siguiente (indeterminado), asignando el valor unidad a la componente
< :

Para B = 1:
Para B = 2:

>

( , .);<= = 0

6.672 10( , 3 10&

3.336 10(

<
3.336 10(
0

(
& ? @< A = @0A
3.336 10 , 2 10


C

@C A = @
A
. 6
 
C

@C A = @ A

 

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4. Matriz de amortiguamiento.

Una expresin general de la matriz de amortiguamiento D que satisface la condicin de

ortogonalidad de las formas modales del sistema, es la siguiente (Caughey, 1960):
H

D = . E FG (.% )G
GI%H_

Cualquier sumando de esta expresin satisface la ortogonalidad. En particular, podemos

considerar una suma de K trminos, desde L = 0 hasta L = K 1, es decir:
M%

D = . E FG (.% )G
GI _

(1)

A partir de (1) y de las razones de amortiguamiento para cada uno de los modos de vibracin
N , se llega a la siguiente expresin matricial que permite determinar los coeficientes FG :
%
N
TU
%
N
2 O  Q = SSU

S
NM
RUM%

U
U

UM

U
U

UM

UM% Z F
UM% Y O F Q

YY
F
M%
M%
UM X

(2)

Cuando, como en nuestro caso, K = 2, la expresin (1) se transforma en una combinacin

lineal de . y , tal y como se solicita en el enunciado del ejercicio, esto es:
D =F .+F 

Particularizando en el sistema (2) tenemos:

N = N = 0.05

0.05
0.0424
2@
A=[
0.05
0.0173

0.0424
[
0.0173

23.58 F
^@ A
57.75 F

23.58 %
28.300
^ =[
57.75
0.00848

F
28.300
@F A = [

0.00848

11.555
^
0.0208

11.555 0.1
1.6745
^@ A = @
A
0.0208 0.1
0.001232

Es decir, la matriz de amortiguamiento queda:

D = F . + F  = 1.6745 [3 10
0
_=[

&

0 ^ + 0.001232 [ 6.672 10(

2 10&
3.336 10(

 
``

!
``
^a
c
+ 67`
 b

3.336 10( ^
3.336 10(

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5. Matriz compleja de respuesta en frecuencia.

Las componentes de la matriz compleja de respuesta en frecuencia se puede determinar de
una forma general a partir de la siguiente expresin:
def () =
donde:

hie ()h
|i()|

i(): matriz de flexibilidad dinmica, cuyos trminos se definen como sigue:

ief =  e + Bckl + k kl

hie ()h: determinante de la matriz que resulta de sustituir la columna n en i() por el vector:

Por tanto, para = 30 s/b, se tiene:

u(v)

i() = 900 [3 10
0

y (v)

y (v)

&

opef q = 4

0 ^ + B30 [ 132434
41099
2 10&

(
x
 3.972 10 (+ B3.973 10 x
3.336 10 B1.233 10

1 =n
0 n

(
41099
^ + [ 6.672 10 (
74589
3.336 10

3.336 10( ^ =
3.336 10(

3.336 10( B1.233 10x 

1.536 10( + B2.238 10x

|i()| = 5.102 10& + B6.764 10

|d ()| =

|d ()| =

i () = 1
0

3.336 10( B1.233 10x 

1.536 10( + B2.238 10x

i () = 0
1

3.336 10( B1.233 10x 

1.536 10( + B2.238 10x

|i ()| = 1.536 10( + B2.238 10x

|i ()|
1.536 10( + B2.238 10x
=
= 2.901 10%2 B8.24 10%z
|i()|
5.102 10& + B6.764 10

|i ()| = 3.336 10( + B1.233 10x

|i ()|
3.336 10( + B1.233 10x
=
= 6.395 10%2 B1.09 10%2
|i()|
5.102 10& + B6.764 10

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y (v)

y (v)

|d ()| =

|d ()| =

(
x
i () = [ 3.972 10 (+ B3.973 10 x
3.336 10 B1.233 10

1^
0

(
x
i () = [ 3.972 10 (+ B3.973 10 x
3.336 10 B1.233 10

0^
1

|i ()| = 3.336 10( + B1.233 10(

|i ()|
3.336 10( + B1.233 10x
=
= 6.395 10%2 B1.09 10%2
|i()|
5.102 10& + B6.764 10

|i ()| = 3.972 10( + B3.973 10(

|i ()|
3.972 10( + B3.973 10x
=
= 7.55 10%2 B1.78 10%2
|i()|
5.102 10& + B6.764 10

La matriz compleja de respuesta en frecuencia resulta finalmente:

%7
%`
y(v) = . ` %7 {7.  %7
*. `6  {. ` 
%2
[2.901 10%2
6.395 10

*. `6 %7 {. ` %7  =
+. 66 %7 {. +7 %7

6.395 10%2 ^ + B [8.24 10%z

7.55 10%2
1.09 10%2

1.09 10%2 ^
1.78 10%2

6. Resultados a partir de un espectro de respuesta.

6.1. Mximo desplazamiento de cada dintel.
Para cada modo de vibracin, el espectro de respuesta proporciona el valor de la mxima
aceleracin asociada a dicho modo (|} ) a partir del periodo natural correspondiente. El
periodo natural para cada modo de vibracin resulta:
B = 1:
B = 2:

~ =

2
2
=
= 0.266 b
U 23.58

~ =

2
2
=
= 0.109 b
U 57.75

Para B = 1 nos situamos pues en el segundo tramo recto del espectro de respuesta (0.2 ~
0.5 b), donde:
|} (~) = 2.0 b 

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Para B = 2 nos situamos pues en el primer tramo recto del espectro de respuesta (~ 0.2 b),
cuya expresin en trminos del periodo natural es la siguiente:
|} (~) = 1 +

21
~ = 1 + 10~ (b  )
0.2

Por tanto, para cada modo de vibracin se tiene el siguiente valor de |} :

B = 1:

B = 2:

(|} ) = 2.0 b 
(|} ) = 1 + 5 0.109 = 1.545 b 

El mximo desplazamiento que induce en cada nodo (dintel) cada uno de los modos de
vibracin viene dado por la expresin:

donde:

;= = ;<= | |

| | =

1
=@ A
1

Por tanto:
B = 1:

;<= . (|} )
;<= .;< = U

;<= . = ;1|1.5= [3 10
0

&

&
;<= .;< = = ;1|1.5= [3 10
0

(|} )
U

| | =

B = 2:

0 ^ @1A = 60000
2 10& 1

0 ^ @ 1 A = 75000
2 10& 1.5

2.0
= 0.0036 
23.58

60000
0.0036 = 0.00288 
75000

;= = @ 1 A 0.00288 = @. 77A ()

1.5
.  
&
;<= . = ;1|1= [3 10
0

&
;<= .;< = = ;1|1= [3 10
0

0 ^ @1A = 10000
2 10& 1

0 ^ @ 1 A = 50000
2 10& 1

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(|} )

| |

1.545
= 0.000463
57.75
10000
=
0.000463 = 0.0000927 
50000
=

U

;= = @ 1 A 0.0000927 = @ . `+ A ()

1
. `+

Finalmente, el mximo desplazamiento para cada nodo se obtiene como media cuadrtica de
los mximos desplazamientos correspondientes al nodo obtenidos en cada modo de vibracin
del sistema:


0.0000927
0.00288
. `
;= = E;= = @0.00288 A +
=@
A () = @
A ()
(0.0000927)
0.00432
.
0.00432
I

6.2. Mximo esfuerzo cortante y mximo momento flector en la base de los pilares de la
planta baja y de la primera planta.
A partir de los mximos desplazamientos obtenidos (va espectro de respuesta) para cada
modo de vibracin, podemos determinar las fuerzas elsticas equivalentes empleando la matriz
de rigidez:
B = 1:
B = 2:

;= = [ 6.672 10 (
3.336 10
(

(
;= = [ 6.672 10 (
3.336 10

3.336 10( ^ @0.00288A = @48038A (!)

48038
3.336 10( 0.00432

3.336 10( ^ @ 0.0000927 A = @ 9277 A (!)

6185
3.336 10( 0.0000927

Conocidas las fuerzas elsticas equivalentes para cada modo de vibracin, pueden
establecerse el esfuerzo cortante y el momento flector correspondiente a cada modo:
Esfuerzo cortante
B = 1:

Planta primera:

Planta baja:

B = 2:

Planta primera:

Planta baja:



= 48038 !

 = (48038 + 48038) = 96077 !



= 9277 !

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 = (9277 6185) = 3092 !

Esfuerzo cortante mximo:

Planta primera:



= E
= (48038) + 9277 = 48926 ! = 7. `

I

Planta baja:

= E = 96077  + (3092) = 96127 ! = `*. 



I

Momento flector
B = 1:

Planta primera:

Planta baja:

B = 2:

Planta primera:

Planta baja:


= 48038 3.0 = 144114 ! 
.

. = (48038 3.0 + 48038 6.0) = 432342 ! 


.
= 9277 3.0 = 27831 ! 

. = 6185 3.0 9277 6.0 = 37107 ! 

Momento flector mximo:

Planta primera:





= E.
= (144114) + 27831 = 146777 !  =  *. +7


I

Planta baja:







 = E. = (432342) + (37107) = 433931 !  = . `
I