s7 200 Bit Senati 2009

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
INSTRUCCIONES TIPO BIT
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
CAP III
INTRODUCCIN
- El PLC S7 200 de SIEMENS
puede usarse para monitorear
varias seales de entrada a fin de
controlar varios dispositivos de
salida electromecnicos.
- La relacin lgica entre las
seales de entrada y las seales
de salida son controladas por un
programa desarrollado por el
usuario.
- La elaboracin de un programa
empieza creando una lgica
escalera del sistema a ser
controlado.
- Esta es luego convertida en una
serie
de
instrucciones
de
programa usando un terminal de
programacin adecuado.
Las instrucciones ms utilizadas para convertir un mando convencional en uno por PLC, corresponden al TIPO BIT.
Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las funciones que realizan los pulsadores, contactos de rels
trmicos, finales de carrera, etc. (entradas), as como las que cumplen las bobinas de contactores, lmparas de
sealizacin, electrovvlvulas, etc. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta.
El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio, propiamente dicho,
controladores lgicos programables.
56
de los mandos por

ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
CAP III
DIAGRAMA LADDER
Un diagrama ladder es un mtodo de representacin
lgica de un sistema de rels, pulsadores, solenoides,
lmparas, etc.
En los diagramas ladder es esencial que exista una

trayectoria de flujo de energa. Esto significa que las
entradas y salidas de un
diagrama
ladder
deben
organizarse de modo tal que, bajo condiciones lgicas
apropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a
Por ejemplo, el circuito electromecnico de la siguiente derecha en el diagrama.
figura est representado por el subsiguiente esquema de
lgica ladder.
La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como una
S1Q
S2Q
S3Q
rama de escalera (rung, network, etc.).

SOL
Cuando se programe en lgica ladder, se debe aplicar las

siguientes reglas bsicas:
1. La energa fluye siempre de izquierda a derecha.
SOL
2. Una bobina de salida no debe ser conectada

directamente al lado izquierdo del diagrama.
3. No debe colocarse ningn contacto a la derecha de
una bobina de salida.
I0.1
I0.2
Q0.6
I0.3
4. En un programa debe especificarse solamente una

vez cada bobina de salida.
Q0.6
Una de las ventajas que tienen los controladores

programables sobre los rels es que no hay restriccin
sobre el nmero de contactos que una bobina puede
controlar: en el PLC se puede asignar a una bobina tantos
contactos como se requiera.
57

ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
CAP III
Por ltimo, es ms rpido y ms efectivo para la CPU del En la siguiente ilustracin se aprecia la condicin de la
PLC, procesar informacin de ramas sencillas que de INSTRUCCION NA, con el pulsador en estado de reposo.
una muy compleja. Y tambin es ms facil disear varios
circuitos sencillos que uno complejo que use pocos
contactos.
I3

Estas instrucciones funcionan con datos de un solo bit.
Durante su operacin, el procesador puede establecer o
reestablecer el bit en base a la continuidad lgica de los
renglones del diagrama ladder. Entre estas instrucciones
tipo bit tenemos:
-
Instruccin
Instruccin
Instruccin
Instruccin
Instruccin
Normalmente Abierta (NA)

Normalmente Cerrada (NC)
Activacin de Salida
Poner a 1 (Set)
Poner a 0 (Reset)
Q2
OFF
El pulsador NA est conectado al terminal 3 del

mdulo de entrada.
La lmpara est conectada al terminal 2 del
mdulo de salida.
La instruccin I3 es FALSA.
La instruccin Q2 es FALSA.
Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendr los

siguientes estados:
INSTRUCCIN NORMALMENTE ABIERTA (NA)
Ix
La instruccin Normalmente Abierta

examina una ubicacin de la memoria
del PLC para ver si existe continuidad en
el captador asociado.
Si existe continuidad la instruccin es
VERDADERA; de lo contrario es FALSA.
58
I3
Q2
V
2
V
La instruccin I3 es VERDADERA.
La instruccin Q2 es VERDADERA.
La lmpara conectada al terminal
encendida.
ON
est

2008
INSTRUCCIN NORMALMENTE CERRADA (NC)
- La instruccin I1 es FALSA.
- La instruccin Q4 es FALSA.
- La lmpara conectada al terminal 4 est apagada.
Una instruccin de Activacin de Salida

es VERDADERA si existe por lo menos
una
asociacin
de
instrucciones
verdaderas, en conexin serie, que
llegue hasta dicha salida.
Si existe discontinuidad la instruccin es

VERDADERA; de lo contrario es FALSA.
En la siguiente ilustracin se aprecia la condicin de la
instruccin NC, con el pulsador respectivo en estado de
reposo.
I1
Q4
V
CAP III
La
instruccin
Normalmente
Cerrada
examina una ubicacin de la memoria del
PLC para ver si existe discontinuidad en el
INSTRUCCIN DE ACTIVACION DE SALIDA
captador asociado.
Ix
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
Qx
4
V
ON
El pulsador NA est conectado al terminal 1 del

mdulo de entrada.
La lmpara est conectada al terminal 4 del mdulo
de salida.
La instruccin I1 es VERDADERA.
La instruccin Q4 es VERDADERA.
Si se presiona dicho pulsador, se tendr los siguientes

estados:
1
I1
Q4
F
4
F
OFF
59
Qx
Qx
Si una Instruccin de Activacin de

Salida es VERDADERA, los estados de
sus respectivos contactos cambiarn de
estado; esto es, un contacto Qx
NORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrar
(V); y un contacto NORMALMENTE
CERRADO (V), se abrir (F).
Asimismo, si una Instruccin de
Activacin de Salida es FALSA, su
contacto Qx NORMALMENTE ABIERTO
(F), permanecer ABIERTO (F); y su
CONTACTO Qx
NORMALMENTE
CERRADO (V), permanecer CERRADO
(V).
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
CAP III
EJERCICIOS
Los siguientes ejemplos estarn referidos a la siguiente conexin del PLC.

220V
60Hz
1L
0.0
0.1
0.2
0.3
1M
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
2L
0.4
0.5
0.6
0.5
0.6
0.7
2M
60
1.0
3L
0.7
1.0
1.1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
L1
L+
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

EJERCICIO 1
2008
CAP III
EJERCICIO 3
I0.1
I0.2
F
I0.7
Q0.4
Q0.2
I0.2
I0.7
I0.6
F
* Abrir el pulsador de I0.7 para que la lmpara de Q0.2 se

encienda.
* Cerrar el pulsador de I0.1 y cerrar el pulsador de I0.2 * Cerrar el pulsador de I0.2 para que la lmpara de Q0.2 se
encienda.
para que la lmpara de Q0.4 se encienda.
* Abrir el pulsador de I0.7 y cerrar el pulsador de I0.2
EJERCICIO 4
I0.1
I0.2
Q0.6
EJERCICIO 2
F
I0.1
I0.2
F
Q0.6
V
I0.7
F
I0.7
I0.0
F
* Cerrar el pulsador de I0.1 para que la lmpara de Q0.6 *

se encienda.
*
* Abrir el pulsador de I0.7 para que la lmpara de Q0.6 *
se encienda.
F
Cerrar el pulsador de I0.1 para que la lmpara de Q0.6 se encienda.
Abrir el pulsador de I0.7 para que la lmpara de Q0.6 se encienda.
Cerrar el pulsador de I0.0 para que la lmpara de Q0.6

se encienda.
61

EJERCICIO 5
2008
I0.2
F
I0.6
Q0.4
F
I0.1
EJERCICIO 6
I0.2
V
Q0.5
F
I0.7
V
F
I0.7
F

encienda.
* Cerrar el pulsador de I0.3 para que la lmpara de Q0.6 se
encienda.
encienda.
I0.1
F
Q0.6
I0.3
* Cerrar el pulsador de I0.2 y luego el de I0.1 para que la

lmpara de Q0.4 se encienda.
* Cerrar el pulsador de I0.1 para que la lmpara de Q0.4 se
encienda.
I0.5
I0.3
I0.7
F
I0.7
CAP III
EJERCICIO 7
I0.1
I0.1
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
* Cerrar el pulsador de I0.1 y el de I0.2 para que la

* Abrir el pulsador de I0.7 y cerrar el pulsador de I0.2
62
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
EJERCICIO 8
I0.1
EJERCICIO 9
I0.7
Q0.6
I0.1
F
I0.2
V
I0.2
F
* Cerrar el pulsador de I0.2 y soltarlo para que la lmpara
de Q0.4 se encienda y quede encendida. Luego, cerrar el
pulsador de I0.1 y soltarlo para que la lmpara de Q0.4
se apague.
I0.5
F
Q0.4
F
Q0.4
F
I0.2
CAP III
* Cerrar el pulsador de I0.1 y abrir el pulsador de I0.7 para que

la lmpara de Q0.6 se encienda.
EJERCICIO 10
I0.1
I0.2
F
I0.1
Q0.6
V
I0.2
V
* Cerrar el pulsador de I0.1 el de I0.2 para que la

* Al cerrar al mismo tiempo los pulsadores, no se logra
encender la lmpara de Q0.6.
63

ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
CAP III
EJERCICIO 11
I0.0
I0.1
F
I0.2
F
I0.1
* Cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.1 cerrar los

pulsadores de I0.0 e I0.2 para que la lmpara de Q0.5
se encienda.
Q0.5
F
V
I0.2
EJERCICIO 12
I0.0
I0.1
F
I0.2
F
I0.1
* Cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.1 cerrar los

pulsadores de I0.0 e I0.2 cerrar solamente el pulsador
de I0.1 para que la lmpara de Q0.4 se encienda.
Q0.4
V
I0.2
V
I0.1
F
64
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
EJERCICIO 13
CAP III
EJERCICIO 14
I0.1
I0.2
F
Q0.4
I0.1
F
I0.5
F
I0.7
I0.6
F
Q0.4
I0.7
V
I0.5
F
I0.0
I0.2
I0.8
F
Q0.6
F
I0.0
F
I0.1
F
I0.9
I0.2
V
* Al cerrar el pulsador de I0.2 se encender la lmpara de

Q0.6.
* Al cerrar el pulsador de I0.1 no se enciende lmpara alguna.
Si a continuacin se cierra el pulsador de I0.2 se encendern
las lmparas de Q0.4 y Q0.6.
* Al abrir el pulsador de I0.7 no se enciende lmpara alguna.
Si a continuacin se cierra el pulsador de I0.2 se encendern
las lmparas de Q0.4 y Q0.6.
* Al cerrar el pulsador de I0.2 y abrir el de I0.8 no se
encender lmpara alguna. Si a continuacin se cierra el
pulsador de I0.0 se encender solamente la lmpara de Q0.6.
65
I0.0
F
* Cerrar el pulsador de I0.1, abrir el pulsador de I0.5 y

abrir el pulsador de I0.7 para que la lmpara de Q0.4 se
encienda.
* Abrir el pulsador de I0.5 y abrir el pulsador de I0.7 para
que la lmpara de Q0.4 se encienda.
* Cerrar el pulsador de I0.0 y abrir el pulsador de I0.7 para
* Cerrar el pulsador de I0.2 y abrir el pulsador de I0.7 para
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
CAP III
TAREA N 01. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO

CONDICIONES
ESQUEMA DE FUERZA
Se ha de controlar a distancia a un motor

de induccin trifsico tipo jaula de ardilla
mediante un mando por impulso inicial, el
cual se visualizar con una lmpara de
sealizacin de marcha.
Si se dispara el rel trmico, el motor
quedar desconectado automticamente de
la red, indicndose ello con una lmpara de
sealizacin de sobrecarga.
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
L1
L2
F2F
L3
S1Q
F1F
K1M
S2Q
K1M
K1M
F2F
STOP
MARCHA
W
L2
START
SOBRECARGA
M
PANEL DE CONTROL
3
66
K1M
H1
H2

2008
I0.0
I0.1
Q0.4
Q0.4
Q0.0
I1.0
Q0.1
CAP III
LISTA DE ORDENAMIENTO
DIAGRAMA LADDER
I1.0
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
Q0.4
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO
I1.0
S1Q
PULSADOR (NA) DE PARADA
I0.0
S2Q
PULSADOR (NA) DE MARCHA
I0.1
K1M
CONTACTOR DE MOTOR
Q0.4
H1
LAMPARA DE SEALIZACION DE MARCHA
Q0.0
H2
LAMPARA DE SEALIZACION DE SOBRECARGA
Q0.1
DIAGRAMA DE TIEMPO
I1.0
En el diagrama de tiempo adjunto se puede observar lo

siguiente:
- Si se cierra momentneamente el pulsador de I0.1, queda
activada la bobina de Q0.4.
- Si despus se cierra momentneamente el pulsador de I0.0,
queda desactivada la bobina de Q0.4.
- Cada vez que se activa la bobina de Q0.4 se enciende la
lmpara de Q0.0.
- Estando activa la bobina de Q0.4, si a continuacin se cierra
momentneamente el contacto trmico de I1.0, la bobina de
Q0.4 quedar desactivada y se activar automticamente la
lmpara de Q0.1.
67
I0.1
I1.0
Q0.4
Q0.0
Q0.1
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
CAP III
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
220V
60Hz
1L
0.0
0.1
0.2
0.3
1M
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
2L
0.4
0.5
0.6
0.5
0.6
0.7
2M
68
1.0
3L
0.7
1.0
1.1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
L1
L+

ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
CAP III
TAREA N 02. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO DESDE DOS ESTACIONES

ESQUEMA DE FUERZA
CONDICIONES
Se ha de controlar a distancia a un
motor de induccin trifsico tipo jaula
de ardilla mediante un mando por
impulso inicial, desde dos estaciones,
el cual se visualizar con una lmpara
de sealizacin de marcha.
quedar
desconectado
automticamente
de
la
red,
indicndose ello con una lmpara de
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
L1
L2
F2F
L3
F1F
S1Q
S2Q
K1M
F2F
STOP 1
STOP 2
MARCHA
START 1
START 2
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
S3Q
U
S4Q
K1M
K1M
L2
3
69
K1M
H1
H2

ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
CAP III
DIAGRAMA LADDER
I1.0
I0.0
I0.1
I0.2
Q0.4
I0.3
Q0.4
Q0.4
Q0.0
I1.0
Q0.1
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
I1.0
S1Q
PULSADOR (NA) DE PARADA 1
I0.0
S2Q
I0.1
S3Q
PULSADOR (NA) DE MARCHA 1
I0.2
S4Q
I0.3
K1M
CONTACTOR DE MOTOR
Q0.4
H1
LAMPARA DE SEALIZACION DE MARCHA
Q0.0
H2
Q0.1
70
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
CAP III
220V
60Hz
1L
0.0
0.1
0.2
0.3
1M
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
2L
0.4
0.5
0.6
0.5
0.6
0.7
2M
71
1.0
3L
0.7
1.0
1.1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
L1
L+
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
TAREA N 03. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO

CONDICIONES
ESQUEMA DE FUERZA
L1
Se ha de controlar a distancia a un motor

de induccin trifsico tipo jaula de ardilla
mediante un mando por impulso inicial con
inversin de giro, el cual se visualizar con
dos lmparas de sealizacin de marcha.
L2
L3
F1F

quedar desconectado automticamente de
la red, indicndose ello con una lmpara de
K1M
PARADA
DERECHA
DERECHA
IZQUIERDA
IZQUIERDA
SOBRECARGA
K2M
F2F
M
3
PANEL DE CONTROL
72
CAP III
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
ESQUEMA DE MANDO
DIAGRAMA LADDER
F3F
I1.0
L1
I0.1
I0.0
I1.0
S1Q
I0.2
I0.0
Q0.5
K1M
K1M
K2M
S3Q
K2M
L2
Q0.5
Q0.4
F2F
S2Q
I1.0
K1M
H1
K2M
CAP III
H2
H3
73
Q0.2
Q0.4
Q0.0
Q0.5
Q0.4
Q0.1

ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
I1.0
S1Q
I0.0
S2Q
PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA
I0.1
S3Q
PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA
I0.2
K1M
CONTACTOR DE MARCHA DERECHA
Q0.4
K2M
CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
Q0.5
H1
LAMPARA DE SEALIZACION DE MARCHA DERECHA
Q0.0
H2
LAMPARA DE SEALIZACION DE MARCHA IZQUIERDA
Q0.1
H3
Q0.2
74
CAP III
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
CAP III
220V
60Hz
1L
0.0
0.1
0.2
0.3
1M
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
2L
0.4
0.5
0.6
0.5
0.6
0.7
2M
75
1.0
3L
0.7
1.0
1.1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
L1
L+

ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
CAP III
TAREA N 04. FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR 3POR INYECCION DE CORRIENTE

CONDICIONES
ESQUEMA DE FUERZA
L1
Se ha de controlar a distancia a un motor de induccin

trifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando por
impulso inicial con inversin de giro, con paro previo, el
cual se visualizar con dos lmparas de sealizacin de
marcha.
L2
L3
F1F
Si se mantiene pulsado el botn STOP, el motor se frenar

al cabo de un instante.
Si se dispara el rel trmico, el motor quedar
desconectado automticamente de la red, indicndose ello
con una lmpara de sealizacin de sobrecarga.
K1M
K2M
F2F
PARO-FRENO
DERECHA
DERECHA
IZQUIERDA
IZQUIERDA
SOBRECARGA
M
3
PANEL DE CONTROL
76
K3M
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
ESQUEMA DE MANDO
CAP III
DIAGRAMA LADDER
F3F
I1.0
L1
I0.2
I0.0
F2F
Q0.6
Q0.4
Q0.4
Q0.6
Q0.6
Q0.7
Q0.4
I1.0
I0.3
I0.0
S1Q
Q0.6
K1M
S2Q
K2M
L2
K1M
K2M
S3Q
K1M
H1
K2M
H2
K1M
I1.0
K2M
I1.0
K3M
H3
77
Q0.4
I0.1
Q0.0
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
CAP III
220V
60Hz
1L
0.0
0.1
0.2
0.3
1M
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
2L
0.4
0.5
0.6
0.5
0.6
0.7
2M
78
1.0
3L
0.7
1.0
1.1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
L1
L+

ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
I1.0
S1Q
PULSADOR (NC) DE PARADA-FRENO
I0.0
S1Q
PULSADOR (NA) DE PARADA-FRENO
I0.1
S2Q
I0.2
S3Q
I0.3
K1M
Q0.4
K2M
Q0.6
K3M
CONTACTOR DE FRENADO
Q0.7
H1
Q0.4
H2
Q0.6
H3
Q0.0
79
CAP III
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
CAP III
TAREA N 05. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO
ESQUEMA DE FUERZA
CONDICIONES
L1
Se ha de controlar a distancia a un motor de induccin

trifsico tipo jaula de ardilla mediante un mando por
impulso inicial con inversin de giro sin paro previo, el cual
se visualizar con dos lmparas de sealizacin de marcha.
L2
L3
F1F
Si se dispara el rel trmico, el motor quedar

desconectado automticamente de la red, indicndose ello
con una lmpara de sealizacin de sobrecarga.
K1M
PARADA
K2M
DERECHA
F2F
DERECHA
IZQUIERDA
U
IZQUIERDA
SOBRECARGA
M
3
PANEL DE CONTROL
80
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
DIAGRAMA LADDER
ESQUEMA DE MANDO
F3F
I1.0
L1
I0.1
I0.0
F2F
I0.4
Q0.6
Q0.4
I0.2
Q0.4
Q0.6
Q0.4
S1Q
I1.0
I0.3
I0.0
Q0.6
S2Q
K2M
K1M
I1.0
S3Q
K2M
L2
CAP III
K1M
K1M
H1
K2M
H2
H3
81
Q0.0
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
CAP III
220V
60Hz
1L
0.0
0.1
0.2
0.3
1M
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
2L
0.4
0.5
0.6
0.5
0.6
0.7
2M
82
1.0
3L
0.7
1.0
1.1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
L1
L+

ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
CONTACTO (NC) DE RELE TERMICO
I1.0
S1Q
PULSADOR (NC) DE PARADA
I0.0
S2Q
I0.1
S2Q
PULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA
I0.2
S3Q
I0.3
S3Q
PULSADOR (NC) DE MARCHA IZQUIERDA
I0.4
K1M
Q0.4
K2M
Q0.6
H1
Q0.4
H2
Q0.6
H3
Q0.0
83
CAP III

ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
CAP III
TAREA N 06. INVERSION DE GIRO BASCULANTE

CONDICIONES
Al presionar el botn UP, la celda empieza a subir hasta que

el final de carrera ARRIBA lo detiene, hacindolo bajar hasta
que el final de carrera ABAJO lo detiene, hacindole subir
nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
Al presionar el botn DOWN, la celda empieza a bajar hasta
que el final de carrera ABAJO lo detiene, hacindolo subir
hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, hacindole
bajar nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.
- Al presionar el botn STOP, la celda se detiene.
- Se visualiza tanto la subida como la bajada de la celda.
- El disparo del rel trmico bloquea al sistema. Se visualiza
el disparo por sobrecarga.
M
ARRIBA
STOP
ARRIBA
ABAJO
UP
SOBRECARGA
DOWN
ABAJO
PANEL DE CONTROL
84
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

ESQUEMA DE FUERZA Y MANDO
2008
CAP III
F3F
L1
L1
F2F
L2
L3
S1Q
F1F
FC1
K1M
S2Q
K1M
K2M
K2M
K2M
F2F
K1M
S3Q
U
FC2
M
3
L2
85
K1M
H1
K2M
H2
H3

2008
DIAGRAMA LADDER
I1.1
I0.1
I0.0
Q0.6
I0.2
I0.4
Q0.4
Q0.4
I0.6
I1.0
Q0.6
I0.3
Q0.4
I1.1
I0.5
I0.0
I0.7
Q0.6
I1.1
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
Q0.0
86
CAP III
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
CAP III
220V
60Hz
1L
0.0
0.1
0.2
0.3
1M
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
2L
0.4
0.5
0.6
0.5
0.6
0.7
2M
87
1.0
3L
0.7
1.0
1.1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
L1
L+
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
CONTACTO (NC) DE RELE TERMICO
I1.0
S1Q
I0.0
S2Q
PULSADOR (NA) DE SUBIDA
I0.1
S2Q
PULSADOR (NC) DE SUBIDA
I0.2
FC1
FINAL DE CARRERA (NA) DE LIMITE INFERIOR
I0.3
FC1
FINAL DE CARRERA (NC) DE LIMITE INFERIOR
I0.4
S3Q
PULSADOR (NA) DE BAJADA
I0.5
S3Q
PULSADOR (NC) DE BAJADA
I0.6
FC2
FINAL DE CARRERA (NA) DE LIMITE SUPERIOR
I0.7
FC2
FINAL DE CARRERA (NC) DE LIMITE SUPERIOR
I0.8
K1M
CONTACTOR DE SUBIDA
Q0.4
K2M
CONTACTOR DE BAJADA
Q0.6
H1
LAMPARA DE SEALIZACION DE SUBIDA
Q0.4
H2
LAMPARA DE SEALIZACION DE BAJADA
Q0.6
H3
Q0.0
88
CAP III
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
CAP III
TAREA N 07. ARRANQUE SECUENCIAL LIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS

PROBLEMA
EVA
MOTOR 3
MOTOR 2
MOTOR 1
FC1
CONDICIONES
Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque de M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el
arranque de M3.
Para la parada en secuencia forzada: S6Q permite la parada de M3; S4Q permite la parada de M2: S2Q permite la parada de
M1.
S1Q es la llave de paro de emergencia.
El disparo de cualquier rel trmico bloquea el sistema.
La electrovlvula de la compuerta funciona mientras funcione el motor de la banda 1.
89
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
ESQUEMA DE FUERZA
L1
L2
L3
F1F
F3F
F5F
K1M
K2M
K3M
F2F
F4F
F6F
M1M
M2M
90
M3M
CAP III
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
ESQUEMA DE MANDO
F7F
L1
F2F
F4F
F6F
S2Q
S4Q
K2M
S6Q
K3M
S1Q
S7Q
S5Q
S3Q
K3M
K2M
K1M
K2M
K1M
L2
K1M
EVA
H1
91
K2M
H2
K3M
H3
H4
CAP III

ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
CAP III
DIAGRAMA LADDER
I1.0
I1.1
I1.2
I0.1
I0.0
Q0.6
I1.0
I1.1
I1.2
I0.0
Q0.4
I0.3
I0.4
Q0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I0.0
I0.5
Q0.4
I0.2
Q0.4
Q0.6
I0.6
Q0.6
Q0.7
I1.0
Q0.5
I1.1
Q0.0
I1.2
Q0.6
Q0.1
Q0.7
Q0.2
92
Q0.3
LIST
A DE
ORD
ENA
MIE
NTO
INST
ENC
END
IDOI
ONE
S
LAD
DER
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
CAP III
220V
60Hz
1L
0.0
0.1
0.2
0.3
1M
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
2L
0.4
0.5
0.6
0.5
0.6
0.7
2M
93
1.0
3L
0.7
1.0
1.1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
L1
L+

ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
SIMBOLO
DESCRIPCION
CAP III
OPERANDO
F2F
CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 1
I1.0
F4F
I1.1
F6F
CONTACTO (NA) DE REL TERMICO 3
I1.2
S1Q
PULSADOR (NA) DE PARADA GENERAL
I0.0
S2Q
I0.1
S3Q
I0.2
S4Q
I0.3
S5Q
I0.4
S6Q
I0.5
S7Q
I0.6
K1M
CONTACTOR DE MOTOR 1
Q0.4
K2M
Q0.5
K3M
Q0.6
H1
LAMPARA DE SEALIZACION DE MARCHA DE MOTOR 1
Q0.0
H2
Q0.1
H3
Q0.2
H4
Q0.3
94
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
CAP III
TAREA N 08. ARRANQUE SECUENCIAL FIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS

CONDICIONES
EVA
MOTOR 3
MOTOR 2
MOTOR 1
FC1
- Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque
de M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el

arranque de M3.
Para la parada en secuencia forzada: S2Q permite la parada de
M1; S4Q permite la parada de M2: S6Q permite la parada de
M3.
S1Q permite el paro de emergencia.
El disparo de cualquier rel trmico bloquea el sistema.
La electrovlvula de la compuerta funciona mientras funcione el
motor de la banda 1.
PARADA
GENERAL
SOBRECARGA
MARCHA 1
MARCHA 2
MARCHA 3
PARADA 1
PARADA 2
PARADA 3
MOTOR 1
MOTOR 2
MOTOR 3
PANEL DE CONTROL
95
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
ESQUEMA DE FUERZA
L1
L2
L3
F1F
F3F
F5F
K1M
K2M
K3M
F2F
F4F
F6F
M1M
M2M
96
M3M
CAP III
ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL

2008
CAP III
ESQUEMA DE MANDO
F7F
L1
F2F
F4F
F6F
S2Q
S4Q
S6Q
K1M
S6Q
K2M
S1Q
S7Q
S5Q
S3Q
K1M
K3M
K2M
K1M
H1
K2M
97
EVA
K2M
K1M
L2
S3Q
H2
K3M
H3
EVA
H4

ELECTRICIDAD
INDUSTRIAL
2008
SIMBOLO
DESCRIPCION
CAP III
OPERANDO
F2F
I1.0
F4F
I1.1
F6F
CONTACTO (NA) DE REL TERMICO 3
I1.2
S1Q
PULSADOR (NA) DE PARADA GENERAL
I0.0
S2Q
I0.1
S3Q
I0.2
S4Q
I0.3
S5Q
I0.4
S6Q
I0.5
S7Q
I0.6
K1M
Q0.4
K2M
Q0.5
K3M
Q0.6
H1
Q0.0
H2
Q0.1
H3
Q0.2
H4
Q0.3
98

s7 200 Bit Senati 2009

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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

* Abrir el pulsador de I0.6 para que la lmpara de Q0.6 se

* Cerrar el pulsador de I0.2 y luego el de I0.1 para que la

* Cerrar el pulsador de I0.1 y el de I0.2 para que la

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* Cerrar el pulsador de I0.1 y abrir el pulsador de I0.7 para que

* Cerrar el pulsador de I0.1 el de I0.2 para que la

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* Cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.1 cerrar los

* Cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.1 cerrar los

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* Al cerrar el pulsador de I0.2 se encender la lmpara de

* Cerrar el pulsador de I0.1, abrir el pulsador de I0.5 y

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PULSADOR (NA) DE PARADA 2

PULSADOR (NA) DE MARCHA 1

PULSADOR (NA) DE MARCHA 2

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