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ESQUEMA GENERAL DEL CLCULO DE LAS ESTRUCTURAS DE

NUDOS RGIDOS
Nos vamos a referir en este apartado desde un punto de vista general al
conjunto de operaciones o de etapas que componen el clculo de una
estructura plana o espacial de barras de nudos rgidos.
En primer lugar hemos de precisar que los nudos denominados como rgidos
no presentan la caracterstica esencial de la rigidez ( que es la ausencia de
deformacin alguna ) sino que permiten un giro y un desplazamiento, razn por
la que hemos de entender que la denominacin de tales nudos no es la ms
adecuada sino la de nudos de empotramiento elstico.
Un empotramiento elstico es aquel en que, a diferencia del empotramiento
perfecto, se produce un giro proporcional al momento que lo solicita.
Sabemos que en el empotramiento perfecto no se produce giro alguno y frente
al momento de accin que lo solicite aparece un momento de reaccin tal que
se produce el equilibrio.
No obstante seguiremos utilizando tal denominacin ( nudo rgido ) con la
salvedad anterior debido a que es una denominacin muy extendida.
Las fases del clculo de una estructura de barras de nudos rgidos son las
siguientes:
1. Determinacin del sistema de cargas exteriores
En esta fase hemos de definir el sistema de cargas que a diferencia del caso
de estructuras de nudos articulados es ms complejo (fuerzas y momentos en
barras y en nudos, cargas puntuales y distribuidas ) que actan sobre la
estructura e identificar las vinculaciones, las condiciones de deformacin
impuestas, etc.
Para ello es necesario un conocimiento no slo estructural sino constructivo,
con ms razn en esta tipologa estructural y especialmente en el caso de
estructuras espaciales, que ayude a definir el sistema de acciones ms similar
a la forma de trabajo de la estructura, de forma que la simplificacin que hemos
de introducir cuando definimos un sistema de cargas sea la ms idnea.
2. Definicin de la estructura
En esta fase hemos de definir la forma ( topologa de la estructura ), las
secciones de las barras y adems las propiedades de Inercia ( Ix , Iy , Ip ) como
veremos
en
las
aplicaciones
prcticas.
Vemos que la definicin de la estructura es ms completa que en el caso de
estructuras de nudos articulados con cargas en los nudos.
3. Obtencin de los axiles, cortantes, flectores y torsores en barras

En esta fase hemos de obtener no slo los axiles (traccin - compresin) que
actan en las barras que forman la estructura, sino que adems hemos de
obtener los diagramas de cortantes y flectores para el caso de estructuras
planas.
En el caso de estructuras espaciales tendremos la complejidad aadida de la
flexin en dos ejes y la actuacin de los torsores.
Vemos por tanto que la fase de clculo de solicitaciones que habremos de
resolver mediante los principios, teoremas y mtodos que iremos viendo a lo
largo del desarrollo del programa de la asignatura es ms compleja debido a
las caractersticas de esta tipologa estructural, especialmente cuando nos
referimos a estructuras espaciales.
4. Clculo de las deformaciones en nudos
En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir en los
nudos de la estructura, como consecuencia de la actuacin del sistema de
cargas, por ejemplo mediante la metodologa matricial.
El vector de movimientos que se va a producir en cada uno de los nudos de
una estructura, por la accin de las cargas que actan en dichos nudos, ser
de dimensiones:
3x1 en el caso de estructuras planas.
6x1 en el caso de estructuras espaciales.
5. Comprobaciones y optimizacin
En esta ltima fase habremos de efectuar las comprobaciones convenientes
acerca de:

Las tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a
la capacidad de resistencia del material.

Las deformaciones que han de quedar por debajo de unos lmites

admisibles.

Hemos de ajustar el dimensionamiento de las barras de forma que los valores

de las secciones sean suficientes para resistir los esfuerzos pero que no se
desperdicie material. Al proceso de ajuste del dimensionamiento es a lo que
nos referimos como optimizacin.
En lneas generales hemos de indicar que la mayor complejidad de esta
tipologa estructural, frente a la tipologa de nudos articulados, hace que el
clculo de estructuras espaciales de nudos rgidos sea bastante ms difcil.