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Rampa
Combustion Workshop
Parte 1
Seguridad en
Combustin
Controles y Sensores
Estndar de Seguridad
NFPA 86
Combustion Workshop
Combustion Workshop
Funciones Comunes de un
Sistema de Control de
Combustin
z Verificar que siempre existan las
condiciones apropiadas y mantener los
equipos en una condicin de operacin
segura
z Controlar la secuencia de encendido,
purga, ignicin, funcionamiento y
apagado
Combustion Workshop
Causas de Explosin
1. Escape de combustible durante el
apagado
2. Re-encendido despus de prdida de
llama, sin hacer purga
3. Intentos de encendido repetidos sin
hacer purga
4. Control pobre de proporciones
5. Sistema inestable; oscilacin del aire o
combustible
(cont.)
Combustion Workshop
Causas de Explosin
7. Ausencia de aire, causada por
presin excesiva de la mezcla
8. Apagado, causado por exceso
considerable de aire
9. Interlock de seguridad defectuoso o
con bypass
10. Falla mecnica
11. Error humano
Combustion Workshop
Agencias de Estandarizacin
Escrita
Autoridades
con
Jurisdiccin
Pruebas &
Aprobacin
Combustion Workshop
Lmites de Seguridad
z Interruptor que monitorea cualquier
parmetro fsico requerido para que la
operacin sea segura y confiable.
Presiones de combustible (baja presin de
gas, alta presin de gas)
Bajo aire de combustin
Contacto para encendido del motor del
ventilador de aire
Alta temperatura
Ventiladores para circulacin de aire y gases
de salida
Combustion Workshop
Interlocks de Secuencia
zSwitch que se debe cerrar antes de
que pueda continuar una secuencia
Ventiladores Auxiliares encendidos
para purga
Dampers abiertos para purga
Posicin de puerta para purga o
encendido
Encendido forzado de bajo fuego
Combustion Workshop
Combustion Workshop
VIVO
SENSOR LMITE SUPERIOR
L1
L2
CR1
LMITE
RELS
INTERPUESTOS
BAJO AIRE DE
COMBUSTIN
CR2
CONTACTO DE
ENCENDIDO DEL
MOTOR DE AIRE DE
COMBUSTIN
MS
BAJA PRESIN
DE GAS
ALTA PRESIN
DE GAS
CR2
CR1
Combustion Workshop
A LOS CIRCUITOS DE LA
VLVULA SHUT-OFF DE
SEGURIDAD
Combustion Workshop
Combustion Workshop
Esquema de la tubera
SWITCH
PRESIN DE
AIRE
QUEMADOR
SHUT-OFF
MANUAL
FILTRO
VLVULAS
SEGURIDAD
SWITCH
SWITCH SHUT-OFF
ALTA PRESIN
BAJA PRESIN
DE GAS
DE GAS
REGULADOR
TRAMO GOTEO
PRUEB
A
FUGA
CONTROL FLUJO
GAS
AJUSTE FLUJO
Combustion Workshop
CONTROL
FLUJO DE
AIRE
VENTILADOR
AIRE DE
COMBUSTIN
Funciones de Seguridad de la
Combustin:
z Verificacin de componentes y arranque
seguro
z Purga (algunos modelos)
z Ignicin (bloqueo con falla de llama)
z Prueba de llama
z Encendido vlvulas de combustible
principales
z Apagado en falla de llama
z Cerrar vlvulas de combustible cuando no
hay alimentacin
Combustion Workshop
Estndares Seguridades en la
combustin 150,000 BTU/hr y
menos
los mtodos de deteccin tpica incluyen:
Elementos bimetlicos
Capilares y de Bulbo
Termocuplas
El tiempo de reaccin puede estar en el
rango de minutos
Combustion Workshop
NFPA 86 Estndares
Seguridades en la Combustin
z La mayora usan seguridades electrnicas
aprobadas y catalogadas para la combustin
z Tiempo de respuesta a la falla de llama: < 4
segundos
z Chequeo de arranque seguro
z Enclavado con el circuito de seguridad
z Los mtodos de deteccin incluyen
Infrarrojo
Flame rod (rectificacin, ionizacin)
Ultravioleta
Combustion Workshop
120VAC
1
MICRO
AIRE COMB
DE LOS
LMITES
ARRANCADOR
VENTILADOR
TRANSFORMADOR
IGNICIN
IGNITER
PILOTO
VENT
5
A
LLAMA AMP
S1
S2
FLAMEROD
QUEMAD
OR
VLVULA
PRINCIPAL
AGUAS
ARRIBA
VERI-FLAME
VLVULA
PRINCIPAL
AGUAS ABAJO
Combustion Workshop
Flame Rod
CONEXIN
DEL CABLE
AISLANTE CERMICO
ELECTRODO
ACOPLE ROSCADO
Combustion Workshop
ELECTRODO DE LLAMA
Flujo de
Corriente
TIERRA LLAMA
ELECTRODO DE IGNICIN
BOQUILLA PARA
RETENCIN DE LLAMA
Llama Encendida
Llama Apagada
Corriente Promedio
DC
Corr. AC
Tierra
Combustion Workshop
Combustion Workshop
C. Correcto
Flame Rod
Propiedad Sensada:
Ionizacin en la llama
Aplicacin:
Llamas de gas
Ubicacin:
Ventajas:
Limitaciones:
Suciedad,
interferencias
Combustion Workshop
Detector Infrarrojo
CONDUIT FLEXIBLE
CRTER
DETECTOR DE
ESTADO SLIDO
MIRA
O LENTE AMPLIFICADOR
BUSHING
Combustion Workshop
Detector Infrarrojo
Propiedad Sensada:
Radiacin IR
Aplicacin:
Ventajas:
Llamas combustible
gaseoso o lquido
No debe visualizar el
refractario
Ampliacin ptica
Limitaciones:
Vibracin
Ubicacin:
Combustion Workshop
Escner UV
CONEXIN
ELCTRICA
AIRE ENFRIAMIENTO
MIRA O LENTE
AMPLIFICADOR
Combustion Workshop
ESCNER UV
Visualizacin
ENTRADA DE GAS
PILOTO-SUFICIENTE
PARA ENCENDER LA
PRINCIPAL
AIRE COMBUSTIN
Combustion Workshop
Auto-Chequeo Escner UV
TUBO
OBTURADOR
CRTER
LENTE
ELECTRNICA
SI se bloquea obturador Y no hay seal = Tubo OK
SI se bloquea obturador Y hay seal = Falla en Tubo
Combustion Workshop
Detector Ultravioleta
Propiedad Sensada:
Radiacin UV
Aplicacin:
Llamas combustible
gaseoso o lquido
Primer tercio de la
llama
Ampliacin ptica
Alto nivel de seal
Vida del tubo, Frgil,
No es seguro a fallos,
Ve la chispa
Ubicacin:
Ventajas:
Limitaciones:
Combustion Workshop
Part 2
Sistemas de Control de
Temperatura
Controladores y Sensores
Combustion Workshop
Controlador de temperatura
Controles Digitales Microprocesados
Tipo de entrada universal
Salida SSR - Rel -4 a 20 mA- 0 a 10V
Combustion Workshop
Niveles de programacin
Existen 7 niveles de programacin:
z User: Nivel en el que se hallan las variables de
manejo cotidiano.
z Control: Nivel de puesta a punto del PID y
funciones especiales.
z Out: Nivel de configuracin de alarmas, tipo de
operacin del control.
z Input: Nivel de configuracin de las entradas.
z SPC: Parmetros de comunicacin y funciones
multivariable del PID.
z Prog: Nivel de programacin de rampas
z Hide: Ocultar o habilitar parmetros de uso
restringido
Combustion Workshop
Cdigos de Error
Combustion Workshop
Diagrama de Conexin
Combustion Workshop
Definiciones
zSistema de Control: Mantiene una
propiedad fsica en un valor deseado
zVariable de proceso (PV): Propiedad
fsica como temperatura, presin,
velocidad, nivel
zSet Point (SP): Valor deseado
zError: Diferencia entre SP y PV
Combustion Workshop
Definiciones
zAccin Directa: (Enfriamiento) La
salida acta en la misma direccin
que tiene PV. A medida que PV
aumenta la salida aumenta
zAccin Inversa: (Calentamiento) La
salida est en direccin opuesta a
PV. A medida que PV aumenta la
salida disminuye
Combustion Workshop
Combustion Workshop
Vlvula
Mariposa
Quemador
Combustion Workshop
Combustion Workshop
Actuador
IN
Set Point
TERMOCUPLA
Vlvula
Mariposa
Quemador
Combustion Workshop
Combustion Workshop
Control On-Off
zDefinicin: La salida est
completamente encendida o apagada
dependiendo de la temperatura
zUso: Con aplicaciones que no son
crticas, amplias variaciones de
temperatura o procesos muy lentos
Calentamiento de agua
Calentamiento de hogares
Quemadores de tubo
Combustion Workshop
Secuencia On-Off
Calent. On
Calent. On
Temperatura
Histresis
Setpoint
Calent. Off
Histresis
Calent. Off
Tiempo
Combustion Workshop
Salida Proporcional
z Definicin: La salida vara en algn valor
desde completamente apagado a
completamente encendido
z Uso: Cuando las variaciones de
temperatura son crticas y deben ser
minimizadas
Vlvulas mariposa
Ventiladores con velocidad variable o bombas
Combustion Workshop
0%
50%
SALIDA CALENTAMIENTO
Combustion Workshop
100%
Proporcional en el Tiempo
zDefinicin: La salida est
completamente encendida o
completamente apagada, pero la
relacin de tiempo encendido vs.
tiempo apagado vara para simular
un control proporcional
zUso: Calentamiento elctrico y
quemadores de tubo
Combustion Workshop
Ejemplo Proporcional en el
Tiempo:
Salida 75%
ON
9 SEG. ON
3 OFF
OFF
REPETITIVO
12 SEG. TIEMPO DE CICLO
Combustion Workshop
Ejemplo Proporcional en el
Tiempo:
Salida 50%
ON
6 SEG. ON
6 SEG OFF
OFF
REPETITIVO
12 SEGUNDOS
TIEMPO DE CICLO
Combustion Workshop
Ejemplo Proporcional en el
Tiempo:
Salida 25%
ON
3 ON
9 SEG. OFF
OFF
REPETITIVO
12 SEGUNDOS
TIEMPO DE CICLO
Combustion Workshop
Clculo de la Salida
zBasado en PV y SP
zFrmula matemtica
Combustion Workshop
Frmula de Ziegler-Nichols
m = mo + Kc e +
Proporcional
m
mo
Kc
e
Ti
Td
Kc
Ti
e dt - Kc Td
Reset
de
dt
Relacin
= Salida Controlador
= Salida Controlador Modo Manual
= Ganancia Proporcional
= Seal de Error del Controlador
= Tiempo Integral
= Tiempo Derivativo
Proporcional:
Kc = 1.5 I
K To
Reset:
Ti = 2.5 To
Relacin:
Td = 0.4 To
K
I
To
Kc
Ti
Td
Combustion Workshop
Combustion Workshop
100%
80%
80%
Salida
60%
60%
40%
40%
20%
20%
0%
0%
S.P.
BP Amplia
Combustion Workshop
S.P.
BP Angosta
Controlled Variable
BP Angosta
BP Media
BP Amplia
Time
Combustion Workshop
Integral - Reset
zDefinicin: Un ajuste automtico del
valor de salida para corregir una
compensacin del set point (causado
por el control proporcional)
zNota: El reset manual cambia la
banda proporcional (compensa el set
point interno)
Combustion Workshop
Efectos de la Integral
TEMPERATURA
410
LA TEMPERATURA SE
ESTABILIZARA AQU SIN
RESET
DEMASIADO LARGO
BUENO
400
DEMASIADO CORTO
TIEMPO DE RESET
REMOVER CARGA
390
Combustion Workshop
Derivativo - Relacin
z Definicin: Un ajuste del valor de salida
basado en la relacin y direccin del
cambio en la variable de proceso para
anticipar y corregir una desviacin que de
otro modo puede ocurrir.
z Usado para prevenir exceso en el
encendido
z Usado para compensar cambios rpidos
en la carga
Combustion Workshop
Efectos Derivativo
TIEMPO DERIVATIVO
430
TEMPERATURA
DEMASIADO LARGO
BUENO
400
DEMASIADO CORTO
DEMANDA DE CALOR DECREMENTADA
370
TIEMPO
Combustion Workshop
Procedimiento de Sintonizacin
Manual
Curva reaccin
BP=d*pend*100%/span
Temperatura
de lazo abierto
(modo manual)
cambio paso
Pgananc=1.5*T/[K*d]
T
K
I=2.5*d (minutos)
O I=0.4/d (RPM)
D=0.4*d
Time
Combustion Workshop
Ejemplo:
Para un rango de
controlador de 100 a
600C,
z Span = 500C
z Pend. = 18C/5m
= 3.6C/min.
z d= 7 min.
z BP%=d*[pend/span]*100%
=7m*3.6C/m*100/500C
= 5%
z Reset = 2.5*d
2.5*7m=17.5min.
or 0.06 RPM
z Relacin= 0.4*d
=0.4*7m=2.8min.
Temperatura
Procedimiento de Sintonizacin
Manual
7 min.
Combustion Workshop
18 C
5 min.
Time
AGUA FRA
IN
Tiempo
Retroceso
TERMOCUPLA
CONTROL PRINCIPAL
Tiempo
Muerto
Combustion Workshop
Retroalimentacin
VELOCIDAD DEL AGUA
AGUA FRA
IN
AGUA CALIENTE
OUT
TERMOCUPLA CONTROL
PRINCIPAL
TERMOCUPLA
RETROALIMENTACIN
Controlador
PID output
Retroaliment.
Verano
Combustion Workshop
SENSORES DE TEMPERATURA
z Termocuplas
z Detector de resistencia metlica ( RTD)
z Termistor
z Sensor de estado slido ( IC )
Combustion Workshop
TERMOCUPLAS
Un circuito por donde circula corriente,
encontramos evidencia del calentamiento
por efecto Joule ( R x i2 ).
Las termocuplas (Tambin conocidas como
termopares). En su aspecto bsico,
consisten de dos alambres de metales
distintos. Dichos alambres estn soldados
en un extremo, y terminan en una ficha
especial en el otro (Clavija).
Combustion Workshop
TERMOCUPLAS
z
z
z
z
z
PRINCIPIOS BASICOS:
El fenmeno por el cual, la termocupla entrega una
fem, trmicamente dependiente, lo conocemos como
efecto Seebeck. Este es en realidad, la superposicin
de otros dos: El efecto Thomson y el efecto Peltier.
Efecto Peltier: En la unin de dos metales, aparece una
fem.
Efecto Thomson: Si en un cuerpo metlico, hay puntos
a diferentes temperaturas, entre esos puntos aparecer
una fem.
Esta fem no depende de la distancia entre los puntos.
Slo de la diferencia de las temperaturas.
En un circuito formado por dos metales, cuyas uniones
estn a diferentes temperaturas, surgen las distintas
fem.
Combustion Workshop
TERMOCUPLAS
Combustion Workshop
TERMOCUPLAS
z La termocupla produce en el extremo de la
clavija, una fem que depende de la diferencia
de temperaturas entre la soldadura y la
clavija misma. Como el sentido de la tensin
es importante, distinguimos a los
conductores con los signos positivo y
negativo, para no confundirlos.
z El siguiente grfico nos muestra como
evoluciona la fem generada por algunas de
las termocuplas tpicas en funcin de la
temperatura:
Combustion Workshop
Combustion Workshop
Combustion Workshop
TERMOCUPLAS
Combustion Workshop
TERMOCUPLAS
zEl tiempo de respuesta del sensor, es
decir, el tiempo requerido para
responder a un cambio brusco de la
variable que est siendo sensada.
z- La precisin del sensor : esto es la
capacidad de medir el mismo valor
repetidas veces en idnticas
condiciones.
Combustion Workshop
Cortos
Ruptura y prdida de conexiones
Cable estirado
Descalibracin (cambio aleacin - qumica)
Combustion Workshop
Combustion Workshop
Combustion Workshop
Termocupla
Ventajas
Simple
Auto-alimentada
Econmica
Amplia variedad
Amplio rango
Desventajas
No lineal
Bajo voltaje
Menos estable
Menos sensible
Combustion Workshop
Combustion Workshop
Combustion Workshop
z
z
z
z
z
z
z
Combustion Workshop
DESVENTAJAS
Presentan autocalentamiento
Son lentas a los cambios
Su alto costo, por lo que
hacer instrumentacin con
ella es caro
Combustion Workshop