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ECUACIONES DIFERENCIALES DE
COEFICIENTES VARIABLES
5.1.
INTRODUCCIN
5.2.
297
5.2.1.
con p, q constantes
299
Solucin:
2( 1) + 1 = 0
CF S = {x, x }
Para determinar la solucin particular se escribe la ecuacin diferencial dada en su forma
normalizada, as:
1
1
y (x) y (x) + 2 y(x) = 2x
2x
2x
Usando el mtodo de variacin de parmetros, la solucin particular es de la forma: yss =
1 y 1 + 2 y 2 .
La aplicacin del mtodo conduce al siguiente sistema de ecuaciones:
x
x
0
1 1
=
1
2
2x
2 x
x
El Wronskiano del sistema es: W (x) =
2
Aplicando la regla de Cramer, se tiene:
1 = 2x x 1 = 4x 1 = 2x2
2
3
x
8 5
2 = 2x2 2 = 4x 2 2 = x 2
2
5
Entonces la solucin particular nos queda:
8 5 1
2
yss = 2x2 (x) x 2 (x 2 ) = x3
5
5
Por tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es:
2
y(x) = C1 x + C2 x + x3
5
CF S = {et , e 2 t }
Y la solucin particular, mediante el mtodo de operador inverso es:
yss (t) =
4e3t
2
= e3t
5(2)
5
2 3
= C1 x + C2 x + x
5
5.2.2.
con p, q, s constantes
301
( 1)( 2) 2 + 4 = 0
x
x2
x2 ln(x)
1
0
x2 2x 2x ln(x) + x 2 = 0
2x3 2 2 ln(x) + 3
3
x1
El Wronskiano del sistema es W (x) = 9 . Aplicando la regla de Cramer, se tiene:
x3
3
3
92 = ln2 (x) ln(x)
2
93 = 3 ln(x)
91 = x2 91 =
92 = 3x1 ln(x) x1
93 = 3x1
x
3 2
1
2
9yss = x
x
ln (x) + ln(x) + x2 ln(x) (3 ln(x))
3
2
1
3
9yss = x2 x2 ln(x) + x2 ln2 (x)
3
2
e2t
te2t
t2 e2t
t2 e2t
=
=
=
(D + 1)(D 2)2 |D=2
3D2 6D|D=2
6(D 1)|D=2
6
4. x2 y + 3xy + 2y = 0
3. x2 y xy + y = 0
5. x3 y + 3x2 y + xy 8y = 0
2. x2 y + xy + y = 0
Solucin:
303
1 = 2 2 , 3 = 1 j 3
El conjunto fundamental de soluciones es:
CF S = x2 , x1 sin
3 ln(x) , x1 cos
3 ln(x)
5.2.3.
con a, b, c, d constantes
zb
2 2
z+1
4
1 tet 1 1
tet 1
+
=
4 2
4 (1)
8
4
z ln(z) 1
8
4
(2x + 1) ln(2x + 1) 1
8
4
con x >
1
2
305
EJERCICIOS 5.1.
Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las siguientes ecuaciones
diferenciales:
1. x2 y + xy 4y = 0
6. x3 y + 3x2 y xy = 0
2. x2 y + xy + 4y = 0
7. x3 y + 2x2 y xy + y = 0
3. x2 y 3xy + 4y = 0
8. x3 y + 6x2 y + 5xy 5y = 0
4. x2 y + 3xy + 10y = 0
5. x3 y + 3x2 y + xy = 0
y(1) = 0 , y (1) = 0
y(1) = 0 , y (1) = 0
5.3.
SERIES DE POTENCIA
Consideremos una funcin de variable real y = f (x) tal que la funcin y todas sus derivadas
son continuas en un intervalo I R y sea x0 I. Una serie infinita de potencias, conocida
tambin como serie de Taylor, centrada en el punto x0 , es una expresin de la forma:
s(x) =
k=0
ck (x x0 ) =
k=0
ck (x x0 ) +
k=N +1
ck (x x0 )k
Concepto de convergencia
Se dice que una serie de potencias s(x) converge a una funcin f (x) en un entorno del punto
x0 si se verifica que f (x) s(x) . El intervalo de convergencia de la serie viene dado por:
I = {x R/|x x0 | < }
Donde es el es el radio de convergencia de la serie. La convergencia significa que la serie es
idntica a la funcin en cada punto del intervalo de convergencia. De acuerdo con lo anterior
podemos escribir:
f (x) = c0 + c1 (x x0 ) + c2 (x x0 )2 + + cN (x x0 )N +
k=N +1
ck (x x0 )k
k=N +1
ck (x x0 )k
307
D3 f (x0 )
c3 =
3!
...
Dn f (x0 )
cn =
n!
Criterio de la razn
El criterio de la razn, que es el cociente entre dos trminos consecutivos de la serie y permite
determinar el intervalo de convergencia de una serie, as:
cn+1 (x x0 )n+1
<1
lm
n
cn (x x0 )n
En la expresin anterior se supone que la diferencia, en grado, entre dos trminos consecutivos
es la unidad. Lo anterior no es necesariamente cierto en todos los casos.
Series de Maclaurin
Cuando el punto alrededor del cual se hace el desarrollo de la serie es x0 = 0 , la serie de
Taylor recibe el nombre de serie de Maclaurin.
A continuacin se muestra una tabla con las series asociadas a las funciones de mayor inters
en ingeniera. Se indica, en cada caso, el intervalo de convergencia.
Funcin exponencial
ex =
xk
k=0
k!
=1+x+
x2 x3
+
+
2!
3!
; I=R
Funcin seno
sin(x) =
(1)k x2k+1
k=0
(2k + 1)!
=x
x3 x5 x7
+
+
3!
5!
7!
; I=R
(1)k x2k
k=0
Funcin
(2k)!
x2 x4 x6
=1
+
+
2!
4!
6!
; I=R
1
1x
1
=
xk = 1 + x + x2 + x3 + x4 +
1 x k=0
; I = {x R/|x| < 1}
Funcin ln(1 x)
xk+1
x2 x3 x4 x5
ln(1 x) =
=x+
+
+
+
+
k
+
1
2
3
4
5
k=0
; I = {x R/|x| < 1}
Solucin:
2x
2x
2x
f (x) = ln(2x + 3) = ln 3 1 +
= ln(3) + ln 1 +
= ln(3) + ln 1
3
3
3
k=0
2x k+1
3
k+1
2x
4x2
8x3
16x4
32x4
= ln(3)
+
+
3
2 32 3 33 4 34 5 35
2x
3
309
(%i1) taylor(log(2*x+3),x,0,8);
Cuyo resultado es:
( %o1) log (3) +
2 x 2 x2 8 x3 4 x4 32 x5 32 x6 128 x7 32 x8
+ ...
3
9
81
81
1215 2187 15309 6561
( %o2) 2
i+1
i=0
32 x
128 x
32 x
32 x
4 x
8 x
2 x
2 x
- ----- + ------ - ----- + ----- - ---- + ---- - ---- + --- + log(3)
6561
15309
2187
1215
81
81
9
3
n
f (x) =
an x
g(x) =
bm x m
m=0
k=0
El producto se obtiene de multiplicar cada trmino de la primera serie por la segunda, as:
f (x)g(x) = a0
bm x +a1 x
m=0
bm x +a2 x
m=0
bm x +a3 x
m=0
m=0
m=0
a0 b m x +
m=0
a1 b m x
m+1
a2 b m x
m+2
m=0
bm x + +an x
a3 b m x
m+3
m=0
+ +
bm x m
m=0
an bm xm+n
m=0
Un anlisis detallado de la expresin anterior nos permite decir que la serie correspondiente
al producto es de la forma:
2
f (x)g(x) = c0 + c1 x + c2 x + c3 x + =
i=0
ci xi
aj bij
j=0
e =
sin(2x) =
(x)k
k=0
k=0
k!
=1x+
x2 x3
+
2!
3!
; I=R
(1)k (2x)2k+1
(2x)3 (2x)5 (2x)7
= 2x
+
+
(2k + 1)!
3!
5!
7!
x3
19 x5 11 x6 139 x7
x8
+ x4
+ ...
3
60
180
2520
120
x
139 x
11 x
19 x
4
x
2
- --- + ------ - ----- - ----- + x - -- - 2 x + 2 x
120
2520
180
60
3
; I=R
311
Solucin:
I = x R/|x| <
2
El cociente indicado es:
(1)k x2k+1
x3 x5 x7
x
+
k=0
(2k + 1)!
3!
5!
7!
tan(x) =
=
(1)k x2k
x2 x4 x6
1
+
k=0
2!
4!
6!
(2k)!
1
2
17 7
tan(x) = x + x3 + x5 +
x +
3
15
315
En la figura 5.1 se muestra la funcin tan(x) en linea slida junto con los polinomios de aproximacin de grados n = 3, 5 y 7 en lineas punteadas. Puede verse que la convergencia para
n = 7 es perfecta en el intervalo: [1, 1].
Solucin de ejemplo 5.7 con Mxima: Calculamos el polinomio de Taylor de grado 15, entorno de x0 = 0:
(%i1) taylor(tan(x),x,0,15);
( %i1) x +
( %o2)
(2 i)!
i=0
n =7
n =5
3
2
n =3
-1
-1
-2
-3
-4
13
11
9
7
5
3
929569 x
21844 x
1382 x
62 x
17 x
2 x
x
---------- + --------- + -------- + ----- + ----- + ---- + -- + x
638512875
6081075
155925
2835
315
15
3
EJERCICIOS 5.2.
Escriba la serie de Maclaurin para cada una de las siguientes funciones, indicando el intervalo
de convergencia:
1. f (x) =
sin(x)
1+x
2. f (x) = sinh(x)
2
cos(2x)
(1 + x)2
1+x
4. f (x) = ln
1x
3. f (x) =
9. f (x) = x + 1
5. f (x) = x cot(x)
8. f (x) =
5.4.
313
cosh(x)
1 x2
10. f (x) =
1
x+1
5.4.1.
xx0
Punto ordinario
Se dice que x0 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial homognea si las funciones
p(x) y q(x) son analticas entorno de dicho punto.
Punto singular
Se dice que x0 es un punto singular de la ecuacin diferencial homognea si una de las
funciones p(x) o q(x) no es analtica en un entorno de dicho punto.
En general los puntos singulares o singularidades de la ecuacin diferencial son nmeros
complejos y se representan mediante cruces en dicho plano.
Ejemplo: 5.8.
1. (x x3 )y + sin(x)y + xy = 0
2. (8 + x3 )y + xy + 2y = 0
3. (x2 + 2x + 10)y + xy + 2y = 0
Solucin:
sin(x)
x(1 x2 )
q(x) =
1
1 x2
(x +
x
2x + 4)
2)(x2
q(x) =
(x +
2
2x + 4)
2)(x2
5.4.2.
315
k=0
y(x) = c0 + c1 (x x0 ) + c2 (x x0 )2 + + cN (x x0 )N + cN +1 (x x0 )N +1 +
De acuerdo con lo estudiado previamente, los coeficientes de la serie se determinan de la
siguiente manera:
c0 = y(x0 ) c1 = y (x0 ) c2 =
y (x0 )
2!
...
cn =
y n (x0 )
n!
Puesto que y(x0 ) y y (x0 ) son las condiciones iniciales de la ecuacin diferencial, es decir, son
conocidas, entonces las otras constantes se pueden obtener a partir de ellas, de la siguiente
manera:
y (x0 )
Para hallar la constante: c2 =
, se despeja y (x) de la ecuacin diferencial:
2!
y (x) = q(x)y(x) p(x)y (x)
Y se evala en x0 , resultando:
c2 =
Para la constante c3 =
y (x0 )
, se deriva la ecuacin (5.1) resultando:
3!
(5.1)
q(x0 )
[q (x0 ) + p(x0 )]
2
y1 (x) = 1 +
(x x0 ) +
(x x0 )3 +
2!
3!
p(x0 )
[q(x0 ) p(x0 ) + p2 (x0 )]
2
y2 (x) = (x x0 ) +
(x x0 ) +
(x x0 )3 +
2!
3!
Para que las dos funciones descritas conformen un conjunto fundamental de soluciones de la
homognea se requiere que el Wronskiano sea diferente de cero en cada punto del intervalo de
convergencia.
ecuacin diferencial y dado que no hay singularidades, la ecuacin admite dos soluciones de
la forma de Maclaurin en el dominio de los reales, as:
y(x) = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + c4 x4 + + cN xN + cN +1 xN +1 +
317
Tal como acabamos de ver, c0 , c1 son constantes arbitrarias. Por otro lado, se tiene:
y (x) = xy(x) y (0) = 0 c2 = 0
c0
D3 y(x) = xy (x) + y(x) D3 y(0) = y(0) = c0 c3 =
3!
2c1
4
1 3 4 6
2 4 10 7
y(x) = c0 1 + x + x + + c1 x + x + x +
3!
6!
4!
7!
Ejemplo: 5.10. Encuentre la solucin general en un entorno de x0 = 0 de la siguiente
ecuacin diferencial, indicando el intervalo de validez.
(x2 + 4)y (x) + y(x) = x
Solucin:
D
y(0)
=
=
c2
x2 + 4
4
4
4 x2 (x2 + 4)y (x) 2xy(x)
4 4c1
D3 y(x) =
D3 y(0) =
c3
2
2
(x + 4)
16
4xDy(x) 3D2 y(x)
3D2 y(0)
3c0
4
D4 y(x) =
D
y(0)
=
=
c4
x2 + 4
4
42 2!
6xD4 y(x) 7D3 y(x)
7D4 y(0)
5
D5 y(x) =
D
y(0)
=
c5
x2 + 4
4
..
.
D2 y(x) =
c0
4 2!
1 c1
=
4 3!
3c0
= 2
4 2!4!
7(c1 1)
= 2
4 3!5!
=
c
1 c1
3c0
7(c1 1)
0
2
3
4
y(x) = c0 + c1 x +
x +
x +
x +
x5 +
4 2!
4 3!
42 2!4!
42 3!5!
Reorganizando trminos, podemos ver que adems de las dos soluciones homogneas tenemos
la solucin particular. La solucin general es: y(x) = c0 y1 (x) + c1 y2 (x) + yss (x).
Donde:
x2
3x4
+ 2
4 2! 4 2!4!
x3
7x4
y2 (x) = x
+ 2
4 3! 4 3!5!
x3
7x5
yss (x) =
2
+
4 3! 4 3!5!
y1 (x) = 1
y
(z)
c1
D3 y(z) =
D3 y(0) =
z+2
2
3
y
(z)
D
y(z)
y
(0)
D
y(0)
D4 y(z) =
D4 y(0) =
z+2
2
2
4
D y(z) 2D y(z)
c0
D5 y(z) =
D5 y(0) =
z+2
4
D2 y(z) =
c0 + c1
2 2!
c1
c3 =
2 3!
c1
c4 =
4 4!
c0
c5 =
4 5!
c2 =
c0 + c1
c1 3
c1 4
y(z) = c0 + c1 z +
z2 +
z +
z +
2 2!
2 3!
4 4!
z2
z5
z2
z3
y(z) = c0 1 +
+
+ + c1 z +
+
+
2 2! 4 5!
2 2! 2 3!
319
c0 5
z +
4 5!
z4
+
4 4!
(x 2)2 (x 2)5
(x 2)2 (x 2)3 (x 2)4
y(x) = c0 1 +
+
+ +c1 (x 2) +
+
+
+
2 2!
4 5!
2 2!
2 3!
4 4!
5.4.3.
De acuerdo con lo estudiado hasta el momento, es claro que puede resultar muy engorroso el
clculo de los coeficientes de la serie por el mtodo de la derivacin sucesiva de la ecuacin
diferencial. El mtodo de los coeficientes indeterminados nos permite obviar ese inconveniente,
veamos:
Dada la ecuacin diferencial:
a2 (x)y (x) + a1 (x)y (x) + a0 (x)y(x) = f (x)
Se parte de suponer que la ecuacin diferencial admite una solucin de la forma de Maclaurin,
es decir, se resolver la ecuacin en un entorno de x0 = 0 , as:
y(x) =
ck xk
k=0
y (x) =
kck x
k1
y (x) =
k=0
k=0
ck (k 1)xk2
k=0
ck (k 1)x
k2
+ a1 (x)
k=0
kck x
k1
+ a0 (x)
k=0
ck xk f (x)
Es bueno precisar que los coeficientes de la ecuacin diferencial y el trmino independiente admiten desarrollos en series de Maclaurin. Preferentemente nos ocuparemos de resolver
ecuaciones diferenciales cuyos coeficientes sean polinmicos, lo cual facilita el procedimiento.
Solucin:
y (x) xy(x) = 0
k=0
k=0
ck xk+1 0
Para poder agrupar las sumatorias en una sola, es necesario que sus ndices coincidan, para
que los trminos agrupados correspondan a las mismas potencias de la variable. Para esto,
hacemos los cambios de variables n = k 2 enla primera sumatoria y n = k + 1 en la segunda.
As las cosas, la identidad anterior queda en la forma:
n=2
(n + 2)(n + 1)cn+2 xn
n=1
cn1 xn 0
n=0
A partir de la identidad se concluye que todos los coeficientes deben ser iguales a cero, esto
es:
0 c0 = 0 0 c1 = 0 2c2 = 0 (n + 2)(n + 1)cn+2 cn1 = 0 para n = 1, 2, 3, . . .
De la expresin anterior se sigue que: c0 = 0, c1 = 0 y c2 = 0. Por otro lado, resulta una
ecuacin que permite hallar los dems coeficientes, conocida como ecuacin de recurrencia y
viene dada por:
cn1
cn+2 =
para n = 1, 2, 3, . . .
(n + 1)(n + 2)
A partir de la ecuacin de recurrencia, se obtienen los coeficientes:
c3 =
c0
23
c4 =
c1
34
c5 =
c2
= 0,
45
y(x) = c0 + c1 x +
c6 =
c3
c0
=
,
56
2356
c7 =
c4
c1
=
,
67
3467
c8 = 0,
321
1
4
1 + x3 + x6 +
3!
6!
+ c1
2
25 7
x + x4 +
x +
4!
7!
1
+
3
= (3 + 1) (3 + 4) (3 + 3k 2) con = 0, 1
2 4 2 5 7 2 5 8 10
2
x3k+1
k
y2 = x + x +
x +
x + =
3
4!
7!
10!
3 k (3k + 1)!
k=0
1
14 6 147 9
y1 = 1 + x3 +
x +
x + =
3k
3!
6!
9!
k=0
Las soluciones de la ecuacin de Airy son conocidas como funciones de Airy y se suelen
escribirse como combinaciones lineales de las funciones y1 y y2 , as:
Ai(x) = k1 y1 k2 y2
Bi(x) =
3 [k1 y1 + k2 y2 ]
Donde:
k1 = Ai(0) =
Bi(0)
= 32/3 ( 23 ) 0.35503
Ejemplo: 5.13.
Solucin:
k=0
k(k 1)ck x
k2
k=0
ck x
k+1
(1)k x2k+1
k=0
(2k + 1)!
(n + 2)(n + 1)cn+2 x +
n=2
n=1
cn1 xn x
x3 x5 x7
+
+
3!
5!
7!
+ 0 c1 x
+ 2c2 x +
n=1
x3 x5 x7
+
+
3!
5!
7!
A partir de la identidad se concluye que los tres primeros coeficientes deben ser iguales a cero,
esto es:
0 c0 = 0 0 c1 = 0 2c2 = 0
323
n = 1 2 3c3 + c0 = 1 c3 =
n = 2 3 4c4 + c1 = 0 c4
n = 3 4 5c5 + c2 =
1
c5
3!
n = 4 5 6c6 + c3 = 0 c6
n = 5 6 7c7 + c4 =
1
c7
5!
n = 6 7 8c8 + c5 = 0 c8
n = 7 8 9c9 + c6 =
1
c9
7!
..
.
1 c0
2c1 4
1 5 4(1 c0 ) 6
1
2 5c1
3
y(x) = c0 + c1 x +
x
x x +
x +
+
x7
3!
4!
5!
6!
7!
7!
6 8
1
4 7(1 c0 )
+ x +
+
x9 +
8!
9!
9!
Reorganizando trminos, nos queda:
x3 4x6 4 7x9
y(x) = c0 1
+
3!
6!
9!
2x4 2 5x7
+ c1 x
+
+
4!
7!
3
x
x5 4x6 x7 6x8 27x9
+
+
+
+
3!
5!
6!
7!
8!
9!
Como puede verse, la solucin obtenida son las funciones de Airy ms una serie de trminos
independientes que corresponden a la solucin particular, esto es:
y(x) = c1 Ai(x) + c2 Bi (x) +
+
+
+
3!
5!
6!
7!
8!
9!
y (x) + ex y(x) = x2
y (x) +
xk
k=0
k!
y(x) = x2
x2 x3
k2
k(k 1)ck x
+ 1+x+
+
+
ck xk x2
2!
3!
k=0
k=0
Expandiendo algunos trminos, resulta:
k=0
k(k 1)ck x
k2
ck x +
k=0
ck x
k+1
k=0
1
1
+
ck xk+2 +
ck xk+3 +
2! k=0
3! k=0
1
ck xk+N + x2
N ! k=0
1
1
(n + 2)(n + 1)cn+2 x +
cn x +
cn1 x +
cn2 xn +
cn3 xn +
2!
3!
n=2
n=0
n=1
n=2
n=1
n
1
cnN xn + x2
N ! n=1
c0
2
(c0 + c1 )
=
3!
1 c1
2(1 c1 )
=
=
34
4!
3c0 2c1
=
5!
9c0 2c1 + 2
=
6!
n = 0 2c2 + c0 = 0 c2 =
n = 1 3 2C3 + c1 + c0 = 0 c3
c0
= 1 c4
2!
c1 c0
n = 3 4 5c5 + c3 + c2 + +
= 0 c5
2! 3!
c2 c1 c0
n = 4 5 6c6 + c4 + c3 + + +
= 0 c6
2! 3! 4!
..
.
n = 2 3 4c4 + c2 + c1 +
325
x x3 3x5 32 x6
x3 2x4 2x5 2x6
y(x) =c0 1
+
+
+ + c1 x
+
+
2
3!
5!
6
3!
4!
5!
6!
4
2x
2x6
+
+
4!
6!
Otra forma de resolver la ecuacin diferencial es la siguiente:
y=
cn x
e =
n=0
xn
n=0
n!
e y =
bn x
con bn =
n=0
cnk
k=0
k!
n=2
n(n 1)cn x
n2
n=0
bn x n x 2
(m + 2)(m + 1)cm+2 x +
m=0
m=0
bm x m x 2
cm+2
m c
mk
k=0 k!
=
(m + 2)(m + 1)
para m = 2
c0
)
2
El estudiante puede verificar que al desarollar los trminos se llega al mismo resultado.
EJERCICIOS 5.3.
Resuelva, por los dos mtodos, cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales en un
entorno del punto dado, indicando el intervalo de convergencia.
1. y (x) xy (x) y(x) = x , x0 = 0.
4. y (x) sin(x)y(x) = x , x0 = 0.
9. ex y (x) y(x) = x , x0 = 0.
5.5.
5.5.1.
Se dice que x0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial si las siguientes funciones
modificadas son analticas en un entorno de dicho punto:
P (x) = (x x0 )p(x) Q(x) = (x x0 )2 q(x)
Lo anterior significa que dichas funciones tienen desarrollos en series de Taylor en algn
entorno de dicho punto, as:
P (x) = (x x0 )p(x) = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 + a3 (x x0 )3 +
Q(x) = (x x0 )2 q(x) = b0 + b1 (x x0 ) + b2 (x x0 )2 + b3 (x x0 )3 +
La ecuacin diferencial modificada es:
(x x0 )2 y (x) + (x x0 )P (x)y (x) + Q(x)y(x) = 0
Como puede verse, la ecuacin modificada es muy similar a la ecuacin diferencial de Euler.
Precisamente, debido a la analoga, George Frobenius4 propuso como solucin de la ecuacin
diferencial una serie de la forma:
y(x) = (x x0 )
4
k=0
ck (x x0 ) =
k=0
ck (x x0 )k+
(5.2)
Ferdinand Georg Frobenius (1849-1917): Matemtico alemn reconocido por sus aportes a la teora
de las ecuaciones diferenciales y a la teora de grupos.
327
k=0
(k + )(k + 1)ck (x x0 )
k+
+ P (x)
k=0
(k + )ck (x x0 )
k+
+ Q(x)
k=0
k=0
ck (x x0 )k+ 0
(5.3)
2
( 1) + lm (x x0 )p(x) + lm (x x0 ) q(x) = 0
xx0
xx0
A partir de la ecuacin indicial resultan dos soluciones para la ecuacin diferencial, as:
y1 =
k=0
ak (x x0 )k+1
y2 =
k=0
bk (x x0 )k+2
Las dos soluciones obtenidas no forman, necesariamente, un conjunto fundamental de soluciones. Evidentemente, s las races de la ecuacin indicial son iguales slo se obtiene una
solucin. La otra solucin puede obtenerse por reduccin de orden, aunque se estudiar un
mtodo alternativo ms adelante.
En cuanto al intervalo de convergencia de la solucin, si x1 es la singularidad ms prxima a
x0 , el intervalo de convergencia es:
{x R/x0 < x < |x x1 |}
Para simplificar el anlisis se supondr que x0 = 0, es decir, las dos soluciones de la ecuacin
diferencial estn dadas por:
y1 =
k=0
ak x
k+1
y2 =
k=0
bk xk+2
k=0
P (0) 2 P (0) 3
k+
ck (k + )(k + 1)x
+ P (0) + P (0)x +
x +
x +
ck (k + )xk+ +
2!
3!
k=0
k=0
Q (0) 2 Q (0) 3
Q(0) + Q (0)x +
x +
x +
ck xk+ 0
2!
3!
k=0
Sacando factor comn x y desarrollando la expresin anterior, se tiene:
k=0
P (0) + Q (0)
2!
k=0
ck xk+2 + +
k=0
P (0) + Qm (0)
m!
k=0
ck xk+m 0
n=0
P (0) + Q (0)
n=2
2!
cn2 xn + +
n=1
P (0) + Qm (0)
n=m
m!
cnm xn 0
[( 1) + P (0) + Q(0)]c0 x0
+ [[( + 1) + P (0)( + 1) + Q(0)]c1 + [P (0) + Q (0)]c0 ] x
P (0) + Q (0)
329
Puesto que todos los coeficientes deben ser iguales a cero, se obtienen las siguientes ecuaciones:
[( 1) + P (0) + Q(0)]c0 = 0
[[( + 1) + P (0)( + 1) + Q(0)]c1 + [P (0) + Q (0)]c0 ] = 0
P (0) + Q (0)
gm () =
P m (0) + Qm (0)
m!
f ( + n)cn +
gm ( + n m)cnm = 0
m=1
cn =
m=1
gm ( + n m)cnm
f ( + n)
para n = 1, 2, 3, 4 . . .
(5.4)
5.5.2.
(5.5)
cn =
m=1
gm ( + n m)cnm
para n = 1, 2, 3, 4 . . .
(5.6)
cn =
m=1
gm ( + n m)cnm
n(n + P (0) 1 + 2)
para n = 1, 2, 3, 4 . . .
gm ( + n m)cnm
cn =
n(n (P (0) 1)2 4Q(0) )
m=1
para n = 1, 2, 3, 4 . . .
(5.7)
Cuando las races de la ecuacin indicial son iguales, el discriminante se anula y la ecuacin
de recurrencia, nos queda:
n
gm ( + n m)cnm
m=1
cn =
para n = 1, 2, 3, 4 . . .
n2
Y expandiendo los coeficientes, resulta:
c1 = g1 ()c0
[g1 ( + 1)c1 + g2 ()c0 ]
g2 () + g1 ( + 1)g1 ()
c2 =
=
c0
22
4
..
.
Lo cual indica que slo se encuentra una solucin.
Supongamos
ahora
que
las
races
son
diferentes
y
que
el
discriminante
(P (0) 1)2 4Q(0) =
gm ( + n m)cnm
m=1
cn =
para n = 1, 2, 3, 4 . . .
n(n a )
Como puede verse, el denominador nunca se anula y, en consecuencia, resultan dos soluciones,
una por cada valor de .
Supongamos ahora que las races son diferentes pero difieren en un entero, es decir, la raz
cuadrada del discriminante es un nmero natural: N , as:
n
gm ( + n m)cnm
m=1
cn =
para n = 1, 2, 3, 4 . . .
n(n N )
Como puede verse, el denominador no se anula para la mayor de las races, es decir, la mayor
de las races proporciona una solucin. Por otro lado, el denominador se anula para n = N ,
caso en el cual se presentan dos posibilidades, as:
331
5.5.3.
k=0
ck xk+ = x [c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + c4 x4 + ]
Solucin:
1
x
x q(x) = x .
Con base en lo estudiado, el punto x0 = 0 es la nica singularidad de la ecuacin diferencial
y, adems, es un punto singular regular. En consecuencia, la ecuacin diferencial admite, al
menos, una solucin de la forma de Frobenius en el intervalo x > 0.
Para resolver la ecuacin diferencial partimos de las series correspondientes a la funcin y sus
dos primeras derivadas, as:
2
y=
ck xk+
k=0
y =
(k + )ck xk+1
k=0
y =
k=0
k=0
(k + )(k + 1)ck x
k+2
(k + )ck x
k+1
k=0
k=0
ck xk++1 0
x
[(k + )(k + 1) + (k + )]ck xk1 +
ck xk+1 0
k=0
k=0
(k + ) ck x
k1
k=0
k=0
ck xk+1 0
2
n
(n + 1 + ) cn+1 x +
cn1 xn 0
n=1
n=1
c0 x
+ ( + 1) c1 x +
n=1
(n + 1 + )2 cn+1 + cn1 xn 0
x2
x4
x6
y(x) = c0 1 2 + 2 2 2 2 2 +
2
2 4
2 4 6
Solucin: Por simple inspeccin, se tiene que Con base en lo estudiado, el punto: x0 = 0
k=0
ck x
k+
y =
k=0
(k + )ck x
k+1
y =
k=0
333
k=0
(k + )(k + 1)ck x
k+1
+2
(k + )ck x
k+1
k=0
k=0
ck xk++1 0
x
[(k + )(k + 1) + 2(k + )]ck xk1 +
ck xk+1 0
k=0
k=0
(k + )(k + + 1)ck x
k1
k=0
k=0
ck xk+1 0
(n + 1 + )(n + + 2)cn+1 x +
n=1
n=1
cn1 xn 0
+ ( + 1)( + 2)c1 x +
n=1
x2 x4 x6
x3 x5 x7
1
y(x) = x
c0 1
+
+ + c1 x
+
+
2!
4!
6!
3!
5!
7!
Con base en lo estudiado previamente en la seccin 5.3, se tiene:
cos(x)
sin(x)
+ c1
para x > 0
x
x
Como puede verse, la menor de las races de la ecuacin indicial nos proporciona dos soluciones
linealmente independientes.
y(x) = c0
5.5.4.
k=0
+ f ( + n)cn +
gm ( + n m)cnm xn+ 0
m=1
335
( 1 )2 c0 x
L(x, D)y(, x)
=
= ( 1 )2 ln(x) + 2( 1 ) c0 x
y(, x)
L(x, D)
= ( 1 )2 ln(x) + 2( 1 ) c0 x
y(, x)
L(x, D)
=0
=1
Lo anterior significa que la funcin:
cial.
Ya que y(, x) =
y(, x)
tambin es solucin de la ecuacin diferen
k=0
y(, x)
=
ck ()xk+ + y(, x) ln(x)
n=1
y(1 , x)
k=0
k=0
Ejemplo: 5.17.
5.15.
Solucin:
Tal como se procedi en el ejemplo 5.15, una de las soluciones hallada con = 0 es:
x2
x4
x6
+
+
22 22 42 22 42 62
En cuanto a la segunda solucin, se deriva dos veces y se sustituye en la ecuacin diferencial,
as:
1
y2 =
bk xk + Cy1 ln(x) y2 =
kbk xk1 + C
+ y1 ln(x)
x
k=0
k=0
y1 2y1
k2
y2 =
k(k 1)bk x
+C 2 +
+ y1 ln(x)
x
x
k=0
y1 = 1
y1 2y1
C 2+
+ y1 ln(x) +
k(k 1)bk xk2 +
x
x
k=0
k1
C
+ y1 ln(x) +
kbk x
+
bk xk + Cy1 ln(x) 0
x
k=0
k=0
La expresin anterior se puede escribir en la forma:
C
ln(x)[xy1
y1
+ xy1 ] +
2Cy1
k=0
k(k 1)bk x
k1
kbk x
k=0
k1
k=0
bk xk+1 0
k=0
k bk x
k1
k=0
bk xk+1 2Cy1
x2
x4
x6
2
n
n
(n + 1) bn+1 x +
cn1 x 2C
1 2 + 2 2 2 2 2 +
dx
2
2 4
2 4 6
n=1
n=1
Al expandir los dos primeros trminos de la primera sumatoria, se tiene:
2x
4x3
6x5
1
0
2
n
0.b0 x + b1 x +
(n + 1) [bn+1 + bn1 ]x 2C 0 2 + 2 2 2 2 2 +
2
2 4
2 4 6
n=2
337
2x
4x3
6x5
2
n
(n + 1) [bn+1 + bn1 ]x
2 2 + 2 2 2
2
2
2 4
2 4 6
n=2
Asignamos valores a n para determinar los coeficientes bk de la solucin:
1
b2
2
n = 2 9b3 + b1 = 0 b3
1
1
1 1 b0
n = 3 16b4 + b2 = b4 =
b4
16
256 16 8
4
n = 4 b5
1 b0
8
4
=0
1
b0
=
+
256 64
=0
1
b0
n = 5 b6 =
27650 2304
n = 1 4b2 + b0 =
1
1 b0
1
b0
1
b0
2
4
y2 = y1 ln(x) + b0 +
x +
+
x
+
x6 +
2
8
4
256 64
27650 2304
1
x2
x4
x6
x2 x4
x6
y1 ln(x) +
+
+
+ + b0 1
+
+
2
8
256 27650
4
64 2304
Puesto que la serie que acompaa a la constante b0 es la primera solucin, entonces, la segunda
solucin es:
1
x2
x4
x6
y2 = y1 ln(x) +
+
+
+
2
8
256 27650
Ejemplo: 5.18. Encuentre la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial entorno
de x0 = 0, indicando el intervalo de convergencia.
2
6
Solucin:
sigue que:
2
6
Q(x) = x2 q(x) =
1x
1x
En consecuencia x0 = 0 es un punto singular regular y la singularidad ms cercana es x1 = 1.
Por tanto, el intervalo de validez es:
P (x) = xp(x) =
ck xk+
k=0
k=0
(k + )(k + 1)ck x
k+1
k=0
(k + )(k + 1)ck x
k+1
2
+6
k=0
k=0
(k + )ck xk+1
ck xk+ 0
k=0
(k + )(k + 3)ck x
k1
k=0
k=0
(k + )(k + 3)ck x
k1
k=0
(k + 3)(k + + 2)ck xk 0
n=1
(n + + 1)(n + 2)cn+1 x
n=0
(n + 3)(n + + 2)cn xn 0
(n + 3)(n + + 2)
cn
(n + + 1)(n + 2)
n = 0, 1, 2, 3, . . .
De acuerdo con lo estudiado, la mayor de las races = 3 proporciona una solucin, as:
y1 =
k=0
ck xk+3 = x3 c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 +
n(n + 5)
cn
(n + 4)(n + 1)
De donde se obtiene: c1 = 0, c2 = 0, c3 = 0, . . . , cn = 0.
Por lo tanto una solucin de la ecuacn diferencial es: y1 = x3 .
n = 0, 1, 2, . . .
339
(n 3(n + 2)
cn
(n + 1)(n 2)
n = 0, 1, 2, . . .
Como puede verse, la constante c3 no se puede determinar y por tanto es necesario hallar la
segunda solucin por otro mtodo.
a.) Por reduccin de orden:
y2 = x
2
dx
x(1x)
x6
dx =
e2 ln(x)2 ln(1x)
dx = x3
x6
x4 (1
1
dx
x)2
4
3
2
1
4
1
3
y2 =x
+
+
+
+
dx
x x2 x3 x4 1 x (1 x)2
3
1
1
1
3
=x 4 ln(x) 4 ln(1 x) 2 3 +
x x
3x
1x
3
1
x
=4x3 ln(x) 4x3 ln(1 x) x +
3 1x
k+1
x
1
3
3
3
=4x ln(x) 4x
x +x
xk
k
+
1
3
k=0
k=0
1
7x6
9x8
x 3x2 + x3 + 5x4 + 3x5 +
+ 2x7 +
+
3
3
5
1
x 3x2 x3 5x4 3x5 7x6 x7 9x8
3
y2 = 4 x ln(x)
+
+
+
+
+
+
+
12 4
4
4
4
4
12
2
20
b.) Suponiendo solucin de la forma y2 =
k=0
Para = 0 se tiene:
y2 =
bk xk + Cx3 ln(x)
k=0
k=0
kbk x
k1
+ C[x + 3x ln(x)]
y2
k=0
C[5x + 6x ln(x)] +
k(k 1)bk x
k=0
k1
C[5x + 6x ln(x)]
k=0
k=0
k=0
k(k 1)bk xk
bk x k 0
Simplificando, tenemos:
2
C(3x 5x ) +
k=0
[k(k 1) 2k]bk x
k1
k=0
[6 k(k 1)]bk xk 0
k=0
k(k 3)bk x
k1
k=0
n=1
(n + 1)(n 2)bn+1 x
n=0
n=0
n=0
(n 3)(n + 2)
bn
(n + 1)(n 2)
para n = 2, 3
3
4
7
=
12
1
=
2
9
=
20
5
4
341
3
4
b2
1
1
= , b0 = .
3
4
12
y2 =x3 ln(x) + b0 + b1 x + b2 x2 + b3 x3 + b4 x4 + b5 x5 +
1
x 3x2
5x4 3x5 7x6 x7 9x8
3
3
y2 =x ln(x) +
+
+ b3 x +
+
+
+
+
+
12 4
4
4
4
12
2
20
Como puede verse la solucin obtenida es la solucin general y = c1 y1 + c2 y2 que incluye
la primera solucin y1 = x3 . Los trminos restantes corresponden a la segunda solucin
que es equivalente a la obtenida con el primer procedimiento (dividida por 4).
EJERCICIOS 5.4.
Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las siguientes ecuaciones
diferenciales, indicando el intervalo de validez.
1. xy (x) 2y (x) + xy(x) = 0
1
Mediante el cambio de variable z = , encuentre la solucin general para las siguientes
x
ecuaciones diferenciales:
16. xy (x) y (x) + 4x3 y(x) = 0
17. 4x3 y (x) + 10x2 y (x) + (2x + 1)y(x) = 0
18. x4 y (x) + 2x3 y (x) + y(x) = 0
19. x4 y (x) + 2x2 (x + 1)y (x) + y(x) = 0
Suponga solucin de la forma: y =
n=0
5.6.
En diversas aplicaciones de ingeniera y ciencias resultan ecuaciones diferenciales de coeficientes variables que merecen un tratamiento especial. Esta ecuaciones aparecen en problemas
de la fsca mecnica como en las vibraciones de membranas en un tambor, en la mecnica
cuntica en la determinacin de los momentos angulares y funciones de energa de la funcin
de onda de los osciladores armnicos, entre otras.
Las soluciones de estas ecuaciones dan origen a funciones especiales como los polinomios
de Legendre, Chebyshev, Hermite, Laguerre y Bessel, que constituyen conjuntos ortogonales
en el plano de los reales, mediante los cuales se pueden interpolar funciones en un intervalo
de convergencia.
A continuacin presentaremos algunas de las ecuaciones diferenciales notables con el procedimiento para su solucin mediante series de potencias.
5.6.1.
343
k=0
k(k 1)ck x
k2
k=0
k(k 1)ck x 2
k=0
k=0
k(k 1)ck x
k2
k=0
k=0
kck x + p(p + 1)
k=0
k=0
ck xk 0
[k 2 + k p(p + 1)]ck xk 0
(k + p + 1)(k p)ck xk 0
m
(m + 2)(m + 1)cm+2 x +
(m + p + 1)(m p)cn xm 0
m=2
m=0
+ 0 c1 x
(m + 2)(m + 1)cm+2 x +
m=0
m=0
(m + p + 1)(m p)
cm
(m + 1)(m + 2)
(m + p + 1)(m p)cm xm 0
con m = 0, 1, 2, . . .
c2 =
m=1
c3 =
m=2
c4 =
m=3
c5 =
m=4
c6 =
m=5
c7 =
(0 p)(1 + p)
c0
12
(1 p)(2 + p)
c1
23
(2 p)(3 + p)
c2
34
(3 p)(4 + p)
c3
45
(4 p)(5 + p)
c4
56
(5 p)(6 + p)
c5
67
(0 p)(1 + p)
c0
2!
(1 p)(2 + p)
=
c1
3!
(0 p)(2 p)(1 + p)(3 + p)
=
c0
4!
(1 p)(3 p)(2 + p)(4 + p)
=
c1
5!
(0 p)(2 p)(4 p)(1 + p)(3 + p)(5 + p)
=
c0
6!
(1 p)(3 p)(5 p)(2 + p)(4 + p)(6 + p)
=
c1
7!
=
1x
1+x
ln
1
2
1x
3x
2
2 3
1 5
4 7
y2 = x 3 x 5 x 35 x = 2 3x 41 ln 1+x
2
1x
1+x 5x2 2
2
4
4 6
3 8
3 5x3 3x
y2 = 1 6x + 3x + 5 x + 7 x = 2
ln 1x 2 + 3
4
2
n = 1 y1 =x y2 = 1 x
n = 2 y1 =1 3x2
1+x
1 4
x
3
1 6
x
5
1 8
x
7
5x3
3
Los polinomios normalizados de Legendre corresponden a normalizaciones de los obtenidos
previamente de tal manera que pasen por el punto (1, 1). La tabla 5.1 muestra algunos polinomios normalizados de Legendre. Las figuras 5.3(a) y 5.3(b) ilustran las grficas de los
polinomios de Legendre de grados n = 1, 2, 3, 4 de primera y segunda especie.
Los polinomios de Legendre se pueden obtener a partir de la siguiente frmula, conocida como
frmula de Rodrigue.
1 dn 2
Pn (x) = n
(x 1)n
2 n! dxn
La siguiente frmula de recurrencia6 se puede usar para determinar los polinomios de Legendre
a partir de P (x) = 1 y P (x) = x:
n = 3 y1 =x
Pn+1 (x) =
2n + 1
n
xPn (x)
Pn1 (x) n = 1, 2, 3, . . .
n+1
n+1
Pn (x)dx =
Pn (x)
1
(3x2
2
1
(5x3
2
3
4
5
6
7
1
(35x4
8
1
(63x5
8
1
(231x6
16
1
(429x7
16
345
1)
3x)
30x2 + 3)
70x3 + 15x)
315x4 + 105x2 5)
Un polinomio de Legendre es estrictamente par o impar, esto es: Pn (x) = (1)n Pn (x).
Los polinomios pares pasan por los puntos: (1, 1) y (1, 1).
Los polinomios impares pasan por los puntos: (1, 1) y (1, 1).
Todas las races de los polinomios de grado mayor o igual que uno son reales y estn en
el intervalo: 1 < x < 1.
Los polinomios son ortogonales en el intervalo: 1 < x < 1. Esto implica que:
1
0
, si m = n
Pn (x)Pm (x)dx =
2
, si m = n
1
2n + 1
=
tn Pn (x)
1 2xt + t2
n=0
Los polinomios de Legendre se usan para interpolar funciones seccionalmente continuas en un
intervalo, es decir, funciones que no necesariamente se pueden representar en series de Taylor.
Desarrollo de una funcin mediante polinomios de Legendre
Sabemos que para desarrollar una funcin mediante una serie de potencias se requiere que
dicha funcin sea continua y tenga todas sus derivadas continuas en un entorno de cualquier
Q2(x)
Q0(x)
1
P1(x)
P3(x)
Q3(x)
P4(x)
-1
-1
-1
P2(x)
Q1(x)
Q4(x)
punto de su dominio.
Lo anterior significa que una funcin seccionalmente continua no se puede expresar en trminos
de series de potencias de Taylor. Veremos a continuacin que una funcin seccionalmente
continua en el intervalo 1 < x < 1 se puede expresar en trminos de los polinomios de
Legendre.
f (x) = c0 P0 (x) + c1 P1 (x) + c2 P2 (x) + + cn Pn (x) =
cn Pn (x)
n=0
Despejando, tenemos:
2n + 1
cn =
2
f (x)Pn (x)dx
1
Cuando la funcin no est definida en el intervalo 1 < x < 1 sino en un intervalo cualquiera,
se puede hacer la siguiente conversin: Si f (x) est definida en el intervalo (a, b), tenemos
ba
b+a
a < x < b. Si hacemos el cambio de variable x =
t+
t, la nueva variable t estar
2
2
en el intervalo (1, 1).
347
Considere la funcin:
0
f (x) = |x|
, si x < 1
, si 1 < x < 1
, si x > 1
Solucin: Puesto que la funcin es par, su desarrollo de Legendre de orden cuatro es:
1 1
1
c0 =
|x|dx =
2 1
2
1
5
1
5 2
5
2
c2 =
|x| (3x 1)dx =
=
2 1 2
2 8
8
1
9
1
9 2
3
4
2
c4 =
|x| (35x 30x + 3)dx =
=
2 1 8
2 48
16
La interpolacin de la funcin f (x) es:
1 5 1
3 1
2
4
2
P (x) = +
(3x 1) +
(35x 30x + 3)
2 8 2
16 8
15
105 2 105 4
=
+
x
x
128
64
128
Solucin de ejemplo 5.19 con Mxima: Mxima contiene el paquete orthopoly7 que
incluye los polinomios Chebyshev, Laguerre, Hermite, Legendre, entre otros.
A continuacin se muestra la secuencia de comandos que calcula la interpolacin de una funcin f (x) en polinomios de Legendere de orden 16, usando integracin numrica de Romberg.
(%i1) f(x):=abs(x); M:16;P:0;
for n:0 thru M step 1 do
(
c[n]:((2*n+1)/2)*romberg(f(x)*legendre_p(n,x),x,-1,1),
P:P+c[n]*legendre_p(n,x)
);
7
f(x) =|x|
P(x) de orden 4
P(x) de orden 16
-1
1
0
5.6.2.
349
ck xk
k=0
k=0
k(k 1)ck x
k2
kck x + 2p
k=0
k=0
ck xk 0
k=0
k(k 1)ck x
k2
k=0
(k p)ck xk 0
k=2
k=0
(k p)ck xk 0
2(m p)
cm
(m + 2)(m + 1)
para m = 0, 1, 2, 3, . . .
Al evaluar algunos de los trminos de la serie, resultan dos soluciones que forman un conjunto
fundamental, as:
2(0 p) 2 22 (0 p)(2 p) 4 23 (0 p)(2 p)(4 p) 6
x +
x +
x +
2!
4!
6!
2(1 p) 3 22 (1 p)(3 p) 5 23 (1 p)(3 p)(5 p) 7
y2 = x +
x +
x +
x +
3!
5!
7!
y1 = 1 +
Charles Hermite(1822-1901): matemtico francs reconocido por sus aportes a la teora de nmeros.
Investig sobre interpolacin polinmica, formas cuadrticas, funciones elpticas y fue el primero
en demostrar que e es un nmero transcendente, es decir, que no es raz de ningn polinomio de
coeficientes racionales.
Hn (x)
2x
4x2 2
8x3 12x
16x4 48x2 + 12
Cuando p = n, con n = 0, 1, 2, 3, . . ., una de las soluciones es un polinomio de grado: n conocido como polinomio de Hermite, mientras que la otra es una serie infinita.
Asignando algunos valores a n, se obtienen las soluciones:
x3 x5 x7
+
+
+
3
10 42
x4 x6
n = 1 y1 = x y2 = 1 x2
6
30
x3 x5
x7
n = 2 y1 = 1 2x2 y2 = x
3
30 210
2x3
x4 x6
n = 3 y1 = x
y2 = 1 3x2 +
+
+
3
2
30
La tabla 5.2 muestra algunos polinomios de Hermite. La figura 5.5 ilustra las grficas de los
polinomios de Hermite de grados n = 1, 2, 3 y 4. Los polinomios de Hermite se pueden obtener
directamente de la siguiente frmula, conocida como frmula de Rodrigue:
n
2 d
x2
Hn (x) = (1)n ex
e
dxn
A partir de los polinomios de Hermite H0 (x) = 1 y H1 (x) = 2x, se pueden determinar los
otros polinomios de Hermite, mediante la siguiente frmula de recurrencia:
n = 0 y1 = 1 y2 = x +
Los polinomios de Hermite son ortogonales con respecto a la funcin de peso ex , as:
+
0
, si n = m
2
ex Hn (x)Hm (x)dx =
n
2 n!
, si n = m
351
H4(x)
10
H3(x)
H0(x)
-1
H1(x)
H2(x)
-10
-20
Ya que los polinomios de Hermite forman un conjunto ortogonal en R2 , una funcin f (x) se
puede desarrollar, en el dominio < x < +, como una superposicin de stos, de la
siguiente manera:
f (x) = c0 H0 (x) + c1 H1 (x) + c2 H2 (x) + . . . + cn Hn (x) =
cn Hn (x)
n=0
Este desarrollo se conoce como desarrollo Fourier-Hermite. Usando la propiedad de ortogonalidad se encuentra que:
+
1
2
cn = n
ex f (x)Hn (x)dx
2 n!
La funcin generadora de los polinomios de Hermite es:
e
2txt2
Hn (x)tk
k=0
Ejemplo: 5.20.
primer orden.
k!
Solucin: Tal como se acaba de ver, una solucin es y1 = H1 (x) = 2x. La segunda solucin
x4 x6
6
30
e
e
x
e
x
1 x2k
y2 =H1 (x)
dx = 2x
dx =
dx =
dx
H12 (x)
(2x)2
2
x2
2
x2 k=0 k!
x
1
x2 x4 x6
=
+1+
+
+
+ dx
2
x2
2!
3!
4!
x
1
x3
x5
x7
=
+x+
+
+
+
2
x
2! 3 3! 5 4! 7
1
x4
x6
x8
2
=
1x
2
2! 3 3! 5 4! 7
(%i1) y2=expand(hermite(1,x)*integrate(taylor(exp(x^2)/hermite(1,x)^2,x,0,15),x)
Cuyo resultado es:
x16
( %o1) y2 = 1209600
+
x14
131040
x12
15840
x10
2160
x8
336
x6
60
x4
12
x2
2
1
2
Ejemplo: 5.21.
Con ayuda de Mxima, interpole la funcin f (x) = |x| en el rango
< x < + mediante polinomios de Hermite de orden 14.
Solucin:
13 x12
15840
143 x10
8640
143
x8
896
1001
x6
1280
1001x4
512
3003
x2
1024
429
2048
353
H(x)
2
f(x)=|x|
-2
-1
Figura 5.6: Interpolacin de f (x) = |x| mediante polinomios de Hermite de orden 14.
5.6.3.
soluciones de la forma: y =
ck xk .
k=0
k=0
k(k 1)ck x
k2
k=0
k(k 1)ck x
kck x + p
k=0
k=0
ck xk 0
k=0
k(k 1)ck x
k2
k=0
(k 2 p2 )ck xk 0
Pafnuti Lvvich Chebyshev(1821-1894): matemtico ruso reconocido por sus aportes en la probabilidad y estadstica. Su trabajo sobre el clculo de las races de ecuaciones le vali la medalla de
plata de la Univesidad de Mosc. Entre sus aportes importantes est el teorema de la desigualdad
de Chebyshev, usado para demostrar la cantidad de nmeros primos.
m=2
(m + 2)(m + 1)cm+2 xm
m=0
(m2 p2 )cm xm 0
m=0
(m + 2)(m + 1)cm+2 xm
m=0
(m2 p2 )cm xm 0
m2 p2
cm
(m + 2)(m + 1)
para m = 0, 1, 2, 3, . . .
p2
1 2 p2
p2 (22 p2 ) 4 (12 p2 )(32 p2 ) 5
c0 x2 +
c1 x3 +
c0 x +
c1 x +
2!
3!
4!
5!
x2 x4 x6 5x8
= x y2 = 1
= 1 x2
2
8
16 128
3
x
x5 x7 5x9
= 1 2x2 y2 = x
= x 1 x2
2
8
16 128
2
4
3
9x
15x
7x6 27x8
= x x y2 = 1
+
+
+
+ = (4x2 1) 1 x2
2
2
8
16
128
3
5
7
5x
9x
33x
= 1 8x2 + 8x4 y2 = x
+
+
+ = 4(8x3 4x) 1 x2
2
8
64
n = 0 y1 = 1 y2 = x +
n = 1 y1
n = 2 y1
n = 3 y1
n = 4 y1
355
Tn (x)
Un (x)
2x
1 2x2
4x2 1
4x3 3x
8x3 4x
8x4 8x2 + 1
16x4 12x2 + 1
16x5 20x3 + 5x
32x5 32x3 + 6x
n+1 n
n + 1 n2
n + 1 n4
2
Un (x) =
x
x (1 x ) +
x (1 x2 )2
1
3
5
Los polinomios normalizados de Chebyshev Tn (x) corresponden a normalizaciones de los obtenidos previamente de tal manera que pasen por el punto (1, 1).
La tabla 5.3 muestra algunos polinomios normalizados de Chebyshev y las figuras 5.7(a) y
5.7(b) ilustran las grficas de los polinomios de grados n = 1, 2, 3 y 4 de primera y segunda especie. La siguiente frmula de recurrencia10 permite hallar cualquier polinomio de Chebyshev
a partir de T0 (x) = 1 y T1 (x) = x.
Tn+1 (x) = 2xTn (x) + Tn1 (x) n = 1, 2, 3, . . .
10
T3(x)
T0(x)
T4(x)
!(1-x2)U2(x)
!(1-x2)U0(x)
T1(x)
sin-1(x)
0
T2(x)
!(1-x2)U1(x)
-1
!(1-x2)U3(x)
-1
1 x2 Un (x).
Las siguientes ecuaciones de recurrencia relacionan los polinomios de primera y segunda especie:
Tn (x) = Un (x) xUn1 (x)
(1 x )Un (x) = xTn (x) Tn+1 (x)
2
Los polinomios de Chebyshev son ortogonales11 en el intervalo: 1 < x < 1 con respecto a la
1
funcin de peso (1 x2 ) 2 , as:
1
0 , si n = m
Tn (x)Tm (x)
dx = , si n = m = 0
1 x2
1
, si n = m
2
Al igual que los polinomios de Legendre, los polinomios de Chebyshev se pueden usar para
desarrollar funciones seccionalmente continuas en el intervalo 1 < x < 1, en la forma:
c0
C0
f (x) = T0 (x) + c1 T1 (x) + c2 T2 (x) + + cn Tn (x) =
+
cn Tn (x)
2
2
n=1
Este desarrollo se conoce como desarrollo Fourier-Chebyshev. Usando la propiedad de ortogonalidad, se determinan los coeficientes de la serie, resultando:
2 1 f (x)Tn (x)
cn =
dx para n=0,1,2,3,. . .
1 1 x2
11
Los Un (x) tambin son ortogonales pero con respecto a la funcin de peso
1 x2
357
1 tx
=
Tn (x)tk
1 2tx + t2
k=0
Los polinomios de Chebyshev presentan ciertas propiedades, entre las que son dignas de
destacar, las siguientes:
Un polinomio de Chebyshev es estrictamente par o impar, esto es: Tn (x) = (1)n Tn (x).
Los polinomios pares pasan por los puntos: (1, 1) y (1, 1).
Los polinomios impares pasan por los puntos: (1, 1) y (1, 1).
Todas las races de los polinomios de grado mayor o igual que uno son reales y estn en
el intervalo 1 < x < 1.
Ejemplo: 5.22.
Con ayuda de Mxima, interpole la funcin f (x) = |x| en el rango
1 < x < 1 mediante polinomios de Chebyshev de orden 15.
Solucin:
x10
x9
x8
x7
x6
+ 1001.158891636406
.02962812580925847
804.5131024112843
+ .01212190830198423
+ 358.3795880970659
x5
x4
104 x3
x2
106 x
.002545940467880352
89.59659848209887
+ 2.3577503940887526
+ 14.93312077557788
6.316798858618144
+ 0.133335501789843
T(x)
1
f(x)=|x|
-1
1
0
Figura 5.8: Interpolacin de f (x) = |x| mediante polinomios de Chebyshev de orden 15.
Solucin: Con base en lo estudiado previamente, las dos soluciones de la ecuacin diferencial
son:
x2 x4 x6 5x8
2
8
16 128
La segunda solucin tambin se puede determinar mediante el mtodo de reduccin de orden
as:
x
1x
1 ln(1x2 )
dx
2
e
e 2
1
y2 =C1 (x)
dx = x
dx
=
x
dx
2
C1 (x)
x2
x2 1 x2
= 1 x2
y1 = T1 (x) = x y2 = 1
x2 x4 x6 5x8
2
1x = 1
2
8
16 128
y = c1 x + c2 1 x2 = c1 T1 (x) + c2 1 x2 U0 (x)
5.6.4.
359
ck xk+
k=0
k=0
k=0
(k + )ck xk+1
(k + )ck xk+ +
k=0
k=0
pck xk+ 0
(k + ) ck x
k=0
k1
k=0
(k p)ck xk 0
m=1
(m + + 1)2 cm+1 xm
m=0
(m p)cm xm 0
m=0
mp
cm
(m + 1)2
m = 0, 1, 2, 3, . . .
12
p
p(1 p) 2 p(1 p)(2 p) 3 p(1 p)(2 p)(3 p) 4
y1 = c0 1
x
x
x
x
(1!)2
(2!)2
(3!)2
(4!)2
La segunda solucin se puede determinar mediante mtodo propuesto en 5.5.4 o por reduccin
de orden.
Particularmente, cuando p = n = 0, 1, 2, 3, . . . la solucin hallada es un polimonio de grado n,
as:
n = 0 y1 = 1
n = 1 y1 = 1 x
1
n = 2 y1 = 1 2x + x2
2
3
1
n = 3 y1 = 1 3x + x2 x3
2
6
2
1
n = 4 y1 = 1 4x + 3x2 x3 + x4
3
24
5
4
3
x
5x
5x
n = 5 y1 =
+
+ 5x2 5x + 1
120
24
3
x6
x5 5x4 10x3 15x2
n = 6 y1 =
+
6x + 1
720 20
8
3
2
x7
7x6 7x5 35x4 35x3 21x2
n = 7 y1 =
+
+
7x + 1
5040 720
40
24
6
2
La solucin polinmica recibe el nombre de polinomio de Laguerre de grado n. La tabla 5.4
muestra algunos polinomios de Laguerre y la figura 5.9 ilustra las grficas de los polinomios
de grados n = 1, 2, 3 y 4. Puede verse que todas las races de los polinomios se ubican en
x > 0. Los polinomios de Laguerre se pueden determinar a partir de la siguiente frmula,
conocida como frmula de Rodrigue:
Ln (x) = ex
dn n x
(x e )
dxn
0
, si n = m
ex Ln (x)Lm (x)dx =
2
(n!)
, si n = m
0
Ln (x)
x + 1
1
(x2
2
1
(x3
6
1
(x4
24
1
(x5
120
1
(x6
720
6
7
1
(x7
5040
361
4x + 2)
+ 9x2 18x + 6)
Los polinomios de Laguerre se pueden usar para desarrollar funciones en el intervalo x > 0,
en la forma:
Este desarrollo se conoce como desarrollo Fourier-Laguerre. Usando la propiedad de ortogonalidad, se determinan los coeficientes de la serie, resultando:
1
cn =
ex f (x)Ln (x)dx
(n!)2 0
Ejemplo: 5.24.
de la ecuacin:
Solucin:
x
e
e
ex
y2 =(1 x)
dx
=
(1
x)
dx
=
(1
x)
dx
(1 x)2
(1 x)2
x(1 x)2
1
11x 49x2 87x3 1631x4 11743x5
=(1 x)
+3+
+
+
+
+
+ dx
x
2
6
8
120
720
4
36 288 2400 21600
L3(x)
2
L4(x)
1
L0(x)
L1(x)
L2(x)
-1
5.6.5.
con p
/ R
k=0
(k + 1)(k + )ck x
k+
k=0
(k + )ck x
k+
k=0
ck x
k++2
k=0
ck xk+ 0
13
Friedrich Wilhelm Bessel(1784-1846): matemtico y astrnomo alemn reconocido por sus aportes
en la medicin y catalogacin de ms de 75mil estrellas, precisiones en la rbita del cometa Halley, en
la navegacin martima y en la sistematizacin de las funciones de Bessel, que llevan su nombre pese
a ser descubiertas por Daniel Bernoulli. De origen humilde paso de ser aprendiz en una compaia
mercantl, a contador, y finalmente a director del observatorio de Kaliningrado, Rusia.
363
ck x
k+2
k=0
k=0
[(k + )2 p2 ]ck xk 0
cm2 xm +
m=0
m=0
(+p)(p)c0 x +(1++p)(1+p)c1 x +
m=2
cm2
m(m + 2p)
para m = 2, 3, 4 . . .
m = 2k c2k =
(1)k
c0
22k k!(p + 1)(p + 2)(p + 3) (p + k)
x2
x4
x6
p
y1 = c0 x 1 2
+
+
2 (1 + p) 24 2!(1 + p)(2 + p) 26 3!(1 + p)(2 + p)(3 + p)
k=0
x 2k
(1)k
k!(p + 1)(p + 2)(p + 3) (p + k) 2
x 2k+p
(p + 1)
(1)k
y1 =
c0
2p
k!(p + k + 1) 2
k=0
x 2k+p
(1)k
Jp (x) =
(5.8)
k!(p
+
k
+
1)
2
k=0
(1)k x 2k+n
y1 = Jn (x) =
k!(n + k)! 2
k=0
En la figura 5.10 se ilustran algunos polinomios de Bessel para n = 0, 1, 2, 3, 4 y p = 14 , 13 , 12 .
Como puede verse, los polinomios de Bessel son funciones continuas oscilatorias que decrecen a
medida que x aumenta. Si p es un negativo no entero, los polinomios de Bessel son oscilatorios
pero con una discontinuidad en x = 0.
En cuanto a la segunda solucin, es decir, para 2 = p, se tiene:
cm2
(1 2p)c1 = 0 cm =
para m = 2, 3, 4 . . .
m(m 2p)
1
y2 = Jn (x)
dx
2
xJn (x)
14
15
365
J0(x)
J1/4(x)
J1/3(x)
J1(x)
J2(x)
J3(x)
J4(x)
J1/2(x)
J-1/2(x)
0
0
J-1/3(x)
J-1/4(x)
Esta solucin se conoce como funcin de Bessel de segunda especie y orden n, denotada como
Yn (x)16 . Como se puede ver en la figura 5.11, dichas funciones divergen en x = 0. Usando
el mtodo propuesto en la seccin 5.5.4 se puede demostrar que la solucin se puede escribir
como:
n1
2 x
1 (n k 1)! x 2kn
ln
Jn (x)
2
k=0
k!
2
x 2k+n
1 (1)k
[(k + 1) + (n + k + 1)]
k=0 k!(n + k)!
2
Yn (x) =
Con (n) =
(n)
(n)
= +
n1
k=1
1
k
Yn (x) = lm
Con esto, la solucin general de la ecuacin diferencial est dada por: y = c1 Jn (x) + c2 Yn (x).
En otro caso, para p = 0, 1, 2, 3, . . ., puede verse que la segunda solucin es:
Jp (x) =
16
k=0
x 2kp
(1)k
k!(p + k + 1) 2
Y1(x)
Y2(x) Y (x)
Y4(x)
3
ak Jn (k x)
k=1
Donde los valores 1 , 2 , . . . , k son las soluciones de la ecuacin Jn (x) = 0, es decir, los interceptos del polonimio Jn (x). En la tabla 5.5 se muestran algunos interceptos de los polinomios
de Bessel. Estos interceptos son de gran utilidad en Telecomunicaciones para el ajuste de la
desviacin mxima de frecuencia de una seal modulada en frecuencia FM.
Y los coeficientes se calculan mediante:
2
ak = 2
Jn+1 (k )
xf (x)Jn (k x)dx
0
x
(t 1t )
2
k=
Jn (x)tn
367
Jn (x)
J0 (x)
2.4048
5.5201
8.6537
11.7915
14.9309
18.0711
J1 (x)
3.8317
7.0156
10.1735
13.3237
16.4706
19.6159
J2 (x)
5.1356
8.4172
11.6198
14.7960
17.9598
19.6159
J3 (x)
6.3802
9.7610
13.0152
16.2235
19.4094
22.5827
J4 (x)
7.5883
11.0647
14.3725
17.6160
20.8269
24.0190
J5 (x)
8.7715
12.3386
15.7002
18.9801
22.2178
25.4303
J6 (x)
9.9361
13.5893
17.0038
20.3208
23.5861
26.8202
n
s 2 + a2 s
L {Jn (at)} =
con n Z+
an s 2 + a2
Las funciones de Bessel poseen algunas propiedades importantes, entre las que podemos destacar las siguientes:
Relaciones integrales:
sin(p) x sinh()p
1
cos (p x sin())d
e
d
2
0
0
Jp (x) =
1 cos (n x sin())d
2
Jp (x) =
(p +
1
)
2
2p1
x
0
(x2 2 )
J (x)J (x)
2 sin 2 ( )
dx =
0
x
2 2
p 12
Ecuaciones de recurrencia:
1
2
, para p = n = 0, 1, 2, . . .
, para p >
d p
[x Jp (x)] = xp Jp1 (x)
dx
Jp+1 (x) =
k
1
2 x
Jp (x) =
(1 )
Jp+n (x)
2
k=0 k!
p
Jn+ 1 =
2
2
sin(x)
x
J1/2 (x) =
2
cos(x)
x
n+1
n2k
2
2
2
(n k)! 12 k
nk
(1)
sin(x)
x k=0
x
k!
n 2k
n+12k
2
(n k)!
12 k
k
cos(x)
x
k!
n + 1 2k
Ejemplo: 5.25.
x 2kn
(1)k
Solucin: Partimos de la funcin de Bessel: Jn (x) =
k=0 k!(n + k)! 2
Realizando el cambio de variable: j = k n, nos queda:
Jn (x) =
(1)j+n x 2j+n
(j + n)!j! 2
j=n
Jn (x) =
(1)j+n x 2j+n
(1)j x 2j+n
+ (1)n
(j + n)!j! 2
(j + n)!j! 2
j=n
j=0
Demuestre la propiedad:
d p
[x Jp (x)] = xp Jp1 (x)
dx
369
p
Solucin: Derivando la funcin x Jp (x) tenemos:
x 2k+p
k
k
d p
d
(1)
d
(1)
[x Jp (x)] =
xp
=
x2(k+p)
2k+p k!(p + k + 1)
dx
dx
k!(p
+
k
+
1)
2
dx
2
k=0
k=0
(1)k 2(k + p)
(1)k
2(k+p)1
=
x
=
x2(k+p)1
2k+p
2k+p1
2
k!(p + k)(p + k)
2
k!(p + k)
k=0
k=0
(1)k x 2k+p1
= xp
= xp Jp1 (x)
k!(p
+
k)
2
k=0
EJERCICIOS 5.5.
1
6. (1 x2 )y (x) xy (x) + y(x) = 0
4
7. xy (x) + (1 x)y (x) + 2y(x) = 0
1
8. xy (x) + (1 x)y (x) + y(x) = 0
2
11. Use los polinomios normalizados de Legendre para aproximar la funcin f (x) = 1 |x|
en el intervalo 1 x 1. Represente grficamente la funcin original en un mismo
grfico con la aproximacin.
12. Demuestre las siguientes propiedades:
a) xJp (x) = pJp (x) xJp+1 (x)
a) xJ0 (x)dx
b) x2 J1 (x)dx
c)
x4 J1 (x)dx
d)
xJ02 (x)dx
2
a) J1/2 (x) =
sin(x)
(2n 1)!
con n = 1, 2, 3, . . . y la frmula de la
2n
b) J1/2 (x) =
2
cos(x)
17. Usando las ecuaciones de recurrencia, exprese J3/2 (x) y J5/2 (x) en trminos de J1/2 (x)
y J1/2 (x).