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67.

12 - MECANISMOS B

ELSTICOS (BALLESTAS)

(TERICO)

CDIGO: 67.12.22b

Prof. Ing. MAYER, Omar E.


OCTUBRE 2.002

DEFINICIN:

Elementos de mquinas que poseen la propiedad de


experimentar grandes deformaciones (se interpreta por excelencia) y dentro
del perodo elstico, ante la accin de las cargas que los soliciten, diseados
ad hoc conforme sea el tipo de carga a soportar y construidos con
materiales de alta elasticidad (tpico acero de alta elasticidad (S.A.E. 1070)).
Los dos tipos, tal vez los ms importantes por su difundida utilizacin en
automotores, son el elstico de lmina o elstico de ballesta y el

resorte helicoidal.
Tanto el elstico de ballesta como el resorte helicoidal, como parte de los
automotores, sustentan las carrocera y carga de los mismos transmitiendo la
carga total a los ejes y / o rboles de ruedas.

ELSTICOS DE LMINAS O BALLESTAS


Consisten de lminas de acero de espesor relativamente pequeo frente a las
dos dimensiones lineales restantes, presentando as bajo momento areolar
ecuatorial de segundo orden frente a la flexin a la que son sometidos y
experimentando as grandes deformaciones ante dichas cargas y absorbiendo
consecuentemente una considerable cantidad de energa solicitante.

LMINA DE SECCIN (TRANSVERSAL) CONSTANTE


Supngase una lmina plana de ancho b y altura o espesor h uniformes
sobre toda su longitud L, empotrada por uno de sus extremos y cargada
estticamente con una carga forzal de valor F en el otro tal cual se muestra
en la FIGURA 01 pgina siguiente.
Recordando que E = Mdulo de elasticidad longitudinal del material y
Je = Momento areolar ecuatorial de segundo orden de la seccin transversal
bajo tensin, los diagramas de caractersticas y el valor de las variables
correspondientes son los siguientes:

Momento flector
reducido:

= Mfr =

Mf
--------E * Je

=
Mfmx

Momento flector mximo


Momento flector reducido mximo

Momento flector
----------------------E * Je
=

F * L

Mfrmx =

F * L
--------E * Je

Producindose la tensin normal mxima en el empotramiento, la misma


resulta en:
Tensin normal
mxima

mx

Mfmx
--------We

F * L
--------------( b * h^2 ) / 6

6 * F * L
-------------( b * h^2 )

FIGURA 01
L

ELEVACION

Mfmx
Mfrmx

PLANTA

(2/3)*L

DIAGRAMA Mf; Mfr

ELASTICA
(DEFORMACION)
En cuanto a las elstica (deformacin) que experimenta la lmina, interesa la
deformacin mxima y la misma, producindose en el extremo cargado, puede
ser calculada con el momento de primer orden del rea del diagrama de
momentos flectores reducidos respecto al extremo cargado y con la respectiva
escala.
rea diagrama
momentos
flectores reducidos

Amfr = Mfrmx *

Momento esttico del rea diagrama momentos


flectores reducidos respecto al extremo cargado:

= Amfr *

2*L
------3

F * L
---------E * Je

L
---2
=
*

F * L
---------E * Je

Flecha mxima
L
--2

2*L
------3

L
---2

F * L^3
-------------3 * E * Je

F * L^3
-------------------------------3 * E * [ ( b * h^3 ) / 12 ]

4 * F * L^3
-----------------E * b * h^3

Siendo que las cargas forzales y las flechas pueden relacionarse entre s por
una constante elstica que tiene en cuenta el tipo de esfuerzo, el mdulo
elstico correspondiente y la geometra y las dimensiones del cuerpo, y si en
este caso se utiliza la designacin km para identificar dicha constante,
resulta:

km * f

km

E * b * h^3
----------------4 * L^3

Siendo el diagrama longitudinal de tensiones normales mximas tambin


triangular por ser We (mdulo resistente ecuatorial) constante sobre toda la
longitud, la lmina tratada no resulta ser un slido de igual resistencia a la
flexin, como lo es la siguiente de forma triangular.

LMINA DE FORMA TRIANGULAR


Esta lmina (ver FIGURA 02 pgina siguiente) se comporta como un slido
de igual resistencia a la flexin, en cuanto al variar b linealmente con la
longitud, resulta una variacin lineal de su mdulo resistente ecuatorial We.
Tensin normal
mxima segn

mx z =

coordenada Z
Siendo

bz

b * Z
--------L

Mfz
-------Wez

mx z =

mx z =

F * Z
---------------------( bz * h^2 ) / 6

F * Z
----------------------------------( b * Z * h^2 ) / (6 * L)

6 * F * L
--------------b * h^2

No dependiendo mx z de Z, resulta mx z = constante = mx, con el


mismo valor que la lmina de seccin constante vista anteriormente, de
donde ambas lminas pueden soportar la misma carga forzal mxima, en el
extremo libre al menos.

mx =

6 * F * L
--------------b * h^2

Siendo el diagrama de momentos flectores triangular como en la lmina


rectangular o de seccin constante, muy por el contrario, el diagrama de
momentos flectores reducidos resulta rectangular (como el de
variacin lineal de Jez (al igual que la de Wez)

mx z)

por la

FIGURA 02

ELEVACION

bz

PLANTA

Mfmx

DIAGRAMA Mf

DIAGRAMA Mfr

Jez

bz

Momento flector
reducido
conforme sea Z

h^3
---12

ELASTICA
(DEFORMACION)

b * Z
--------L

Mfz
Mfrz = -------- =
E * Jez
Mfrz =

h^3
---12

b * Z * h^3
-----------------12 * L

F * Z
----------------------------------E * (b * Z * h^3) / (12 * L)

12 * F * L
-----------------E * b * h^3

No dependiendo Mfrz de Z, el mismo resulta constante y por lo tanto con


diagrama rectangular.

Mfr =

12 * F * L
-----------------E * b * h^3

La flecha resulta mayor que la de la lmina de seccin constante, en


funcin de la diferencia de rigidez y del siguiente anlisis para la lmina
triangular:
rea diagrama
momentos flectores
reducidos

= Amfr *

Flecha mxima

L
--2

Amfr = Mfr * L =

Momento esttico del rea diagrama momentos


flectores reducidos respecto al extremo libre:

L
--2

12 * F * L
-----------------E * b * h^3

12 * F * L^2
-----------------E * b * h^3

6 * F * L^3
-----------------E * b * h^3

La flecha de una lmina triangular, a una misma carga forzal solicitante F,


comparada con la de la lmina rectangular o de seccin constante, resulta un
50 % mayor y por lo tanto la lmina triangular puede absorber un 50 %
de energa solicitante ms que la lmina rectangular.
Utilizando la designacin kg, para identificar la constante elstica para la
lmina triangular, se tiene:

kg * f

kg

E * b * h^3
-----------------6 * L^3

Si la lmina de seccin constante es cortada longitudinalmente en varias


hojas de igual ancho y se las superpone como se muestra en la FIGURA 03
(primer pgina siguiente), no rigidizandolas entre s, esto es, facilitando el
libre deslizamiento entre ellas ante la deflexin a experimentar, el efecto
resulta ser el mismo en funcin de que cada hoja soporta una carga
inversamente
proporcional
al
nmero
de
divisiones
realizadas.
En
consecuencia, N lminas superpuestas con libre deslizamiento entre ellas, de
espesor h y de ancho (b / N) se comporta como una sola lmina del mismo
espesor y de ancho b, al menos bajo el estado de cargas en tratamiento.
Idntico razonamiento merece una lmina triangular cortada en varias hojas,
superpuestas entre s como muestra la FIGURA 04 (segunda pgina
siguiente). La lmina triangular presenta el mismo comportamiento que el
conjunto de las N divisiones obtenidas de ella y de ancho uniforme (b / N)
si a las mismas les est permitido deslizarse libremente entre s ante una
deflexin de las mismas.

FORMAS CONSTRUCTIVAS de los ELSTICOS de BALLESTA


Estos tipos de elsticos (FIGURA 05, tercera pgina siguiente), utilizados en la
sustentacin elstica de las carrocera y carga de camiones y colectivos,
interponindose entre la carrocera y los ejes y / o rboles de ruedas; se
construyen bsicamente empleando simultneamente dos tipos de hojas:
a)

Hojas completas u hojas maestras


Emplendose en cantidad de 1 o 2, el conjunto es equivalente a una
lmina de seccin constante.

b)

Hojas o lminas graduadas


El conjunto de las mismas resulta equivalente a una lmina triangular.

Las hojas son todas firmemente unidas entre s en el centro de las mismas
y tal como muestra el esquema, por medio de bridas atornilladas de manera
tal que ante la accin de las cargas aplicadas en los extremos, se comportan
como empotradas en correspondencia con las bridas y la curvatura de las
hojas haca arriba tiene que ver con el pretensado de las hojas maestras y
graduadas como ms adelante se trata.

FIGURA 03
F

SISTEMA 'ANTES' DE LA
PARTICION EN N LAMINAS

N particiones
a realizar

ELEVACION

L
ELEVACION
L
PLANTA

b/N

N*h

SISTEMA 'LUEGO' DE LA
PARTICION EN N LAMINAS
Y CONFIGURADO 'CONFORME'

PLANTA

FIGURA 04
SISTEMA 'ANTES' DE LA
PARTICION EN N LAMINAS

N particiones
a realizar

ELEVACION

L
ELEVACION
L
PLANTA

b/N

N*h

SISTEMA 'LUEGO' DE LA
PARTICION EN N LAMINAS
Y CONFIGURADO 'CONFORME'

PLANTA

Bridas
atornilladas

FIGURA 05
Laminas
graduadas

L
Siendo

Lamina
maestra

= Carga aplicada en cada uno de los extremos de la ballesta

= ballesta) y la brida correspondiente de empotramiento

Distancia que media entre la carga aplicada (extremo de


Nmero de lminas maestras equivalente a una lmina de

Nm = seccin constante

Nmero de lminas graduadas equivalente a una lmina

Ng

= triangular

bi

= las mismas maestras y / o graduadas

Ancho de cada lmina y el mismo para todas ellas, sean


Espesor de cada lmina y el mismo para todas ellas, sean

= las mismas maestras y / o graduadas


Fm = Parte de la carga F absorbida por las lminas maestras
Fg = Parte de la carga F absorbida por las lminas graduadas
fm
fg

Flecha experimentada por la lmina equivalente de seccin

= constante
= Flecha experimentada por la lmina equivalente triangular
F

resulta:

fm

4 * Fm * L^3
---------------------------(Nm * bi) * h^3 * E

;;;;;;

Fm + Fg
fg

Siendo ahora:

6 * Fg * L^3
---------------------------(Ng * bi) * h^3 * E

km

kg

( Nm * bi ) * h^3 * E
---------------------------4 * L^3
( Ng * bi ) * h^3 * E
--------------------------6 * L^3
Fm

resulta

Constante elstica
conjunto
lminas graduadas
;;;;;;

Fg

kg * fg

Fm
Fg
fm = fg ---- = --km
kg

Debiendo ser

y siendo

km * fm

Constante elstica
conjunto
lminas maestras

Fm = F -- Fg

4 * ( F -- Fg ) * L^3
------------------------------( Nm * bi ) * h^3 * E

F -- Fg
----------km

resulta

Fg
= --kg

6 * Fg * L^3
-----------------------------( Ng * bi ) * h^3 * E

2 * F
3 * Fg
2 * Fg
---------- = ---------- + ---------Nm
Ng
Nm
F
---Nm

3 * Fg
= --------- +
2 * Ng

Fg
---Nm

F
---Nm

Fg

--------- +
2 * Ng

1
----
Nm

F
3 * Nm + 2 * Ng
2 * Ng
---- = Fg * ------------------------- Fg = F * ---------------------------Nm
2 * Ng * Nm
3 * Nm + 2 * Ng
Anlogamente

Fm

Siendo

mxm

mxg =

3 * Nm
-------------------------3 * Nm + 2 * Ng

Tensin normal mxima en la lmina de seccin


= constante equivalente y en consecuencia en las
maestras componentes

Tensin normal mxima en la lmina triangular equivalente y en


consecuencia en las graduadas componentes
resulta:

mxm =

6 * Fm * L
------------------------( Nm * bi ) * h^2
6 * Fg * L
-----------------------( Ng * bi ) * h^2

mxg =

18 * F * L
-----------------------------------------bi * h^2 * ( 3 * Nm + 2 * Ng )

12 * F * L
---------------------------------------------bi * h^2 * ( 3 * Nm + 2 * Ng )

Segn puede apreciarse en las dos ltimas expresiones, la tensin mxima


las lminas graduadas resulta ser menor (las dos terceras parte) de
tensin mxima en las lminas maestras, lo cual significa
desaprovechamiento de la resistencia admisible, en lo posible de
despreciar. Esta diferencia puede anularse pretensando convenientemente
lminas.

en
la
un
no
las

La flecha mxima (descenso de el / los extremo / s cargado / s) se calcula


indistintamente con la lmina equivalente de seccin constante o con la
lmina triangular equivalente, como muestran las siguientes ecuaciones:

f = fm = fg
f

4 * Fm * L^3
------------------------------( Nm * bi ) * h^3 * E
f

6 * Fg * L^3
-----------------------------( Ng * bi ) * h^3 * E

12 * F * L^3
---------------------------------------------------bi * h^3 * E * ( 3 * Nm + 2 * Ng )

bi * h^3 * E * ( 3 * Nm + 2 * Ng )
= ------------------------------------------------ =
12 * L^3
F

k * f

;;;;;;

Constante
elstica
conjunto ballesta

F / k

PRETENSADO DE LMINAS
Habiendo visto que la tensin mxima que se produce en las lminas
graduadas es menor que la que se produce en las maestras, dichas
lminas y en ambos tipos, se pueden pretensar (FIGURA 06 siguiente) a
efectos de igualar las tensiones cuando las mismas y en forma conjunta son
sometidas a la accin de la carga F.

FIGURA 06
fi

Lamina
maestra

Lamina
graduada
Lamina
maestra

Lamina
graduada

ANTES DEL PRETENSADO

DESPUES DEL PRETENSADO

La subfigura superior muestra una lmina maestra y una graduada, antes


de que las mismas sean unidas por su parte central por las bridas
atornilladas. Como se puede apreciar, la curvatura de ambas lminas no es
la misma. Una vez unidas por la parte central, como se muestra en la
subfigura inferior, la lmina maestra ha debido asumir una mayor curvatura y
la lmina graduada una menor. Como consecuencia de los cambios de
curvatura, las fibras superiores de la lmina maestra adquieren tensiones de
compresin y las inferiores, de traccin y por el contrario, las superiores de
la lmina graduada, tensiones de traccin y las inferiores, de compresin.
Cargadas ambas lminas por sus extremos y existiendo empotramiento en la
parte central, las fibras superiores de ambas lminas son traccionadas y las
inferiores, comprimidas. Teniendo presente que en una ballesta no pretensada,
las lminas graduadas trabajan a menor tensin que las maestras (debe
tenerse presente, por ejemplo, que -- 10 fisicamente es mayor que -- 5);
debe resultar de comprender que en una ballesta pretensada, ante la accin
de una carga F sobre la misma, ambos tipos de lminas pueden llegar a
trabajar a la misma tensin, soportando as mayor carga y aprovechando
mejor las admisibilidades puestas en juego.
Habindose indicado en los esquemas con fi la separacin o luz
pre - pretensado de las lminas, a efectos una vez abridadas las mismas y
cargadas con una cierta carga F, respondan dichas lminas con la misma
tensin de flexin mxima, en el anexo siguiente se determinar el valor de
dicha separacin.
Si con F se designa la carga de pretensado (fuerza de cierre entre ambos
tipos de lminas) y la misma con un valor mximo implicito, en el mismo
anexo se demuestra que ante una misma flecha f, el elstico pretensado
soporta la carga:

F = k * f + F
ELSTICO SIN
PRETENSAR

ELSTICO
PRETENSADO

DIFERENCIA A FAVOR
ELSTICO PRETENSADO

F = k * f

F = k * f + F

F (fuerza de cierre de lminas

ANEXO PRETENSADO DE LMINAS


La FIGURA 07 siguiente representa un sistema equivalente de dos resortes
helicoidales.

FIGURA 07
g

F'g

m
Fg

f 'g

Fm

F'
f

fg

f 'm

fi

F'm

fm

F
ELASTICO
SIN
PRETENSAR

ELASTICO
PRETENSADO
NO CARGADO

ELASTICO
PRETENSADO
CARGADO

En el estado inicial (subfigura izquierda) y estando ambos resortes


descargados, entre sus extremos libres se verifica la separacin o luz fi en
anlisis.
En el estado de pretensado (subfigura media) y recordando que las fibras
superiores de ambas lminas se tensionan de manera opuesta, como
acontece tambin con las fibras inferiores, desaparece la separacin inicial fi,
tanto para las lminas como para los resortes equivalentes, de manera tal
que un resorte es traccionado y el otro comprimido, como acontece entre las
lminas maestras y las graduadas.
Siendo el resorte m el equivalente a la hoja maestra y el g a la hoja
graduada, f g representa el alargamiento del resorte graduado (flecha de
pretensado de la lmina graduada) y f m el acortamiento del maestro
(flecha de pretensado de la lmina maestra), y ambos efectos han sido
provocados por la aplicacin de la carga F, a llamar carga de pretensado
(fuerza de cierre entre os dos tipo de lminas en la ballesta).

En el estado de carga de trabajo (subfigura derecha) (aplicacin de la carga


F), ambos resortes se alargan la magnitud f respecto al estado de
pretensado. Considerando ambos resortes por separado, respecto al estado
inicial, el resorte maestro se alarga la magnitud fm y el graduado la
magnitud fg.
Bajo este estado de carga de trabajo entonces y si el pretensado ha sido
bien realizado y siendo F = Fm + Fg, N = Ng + Nm (cantidad total de
lminas), debe verificarse y en funcin de lo que se intenta, que:

mxm = mxg =

6 * Fm * L
------------------------( Nm * bi ) * h^2
Fm
----Nm

de donde y por
simplificacin de variables
en ambos trminos

Fg
Ng
Fm + Fg
1 + ---- = 1 + ---- ------------ =
Fm
Nm
Fm
Fm

F * Nm
----------N

6 * Fg * L
-----------------------( Ng * bi ) * h^2

Fg
----Ng

Fg
----Fm

Ng
----Nm

Nm + Ng
F
N
------------ ---- = ---Nm
Fm
Nm

anlogamente

Fg

F * Ng
----------N

Siendo fi = fg -- fm, resulta:

fi

fg -- fm

fi

6 * Fg * L^3
----------------------(Ng * bi) * h^3 * E

fi =

2 * L^3
-----------------bi * h^3 * E

3 * Fg
--------Ng

4 * Fm * L^3
-- ----------------------(Nm * bi) * h^3 * E
--

2 * Fm
----------
Nm

Reemplazando Fg y Fm por sus expresiones en funcin de F:

fi

fi

2 * L^3
-----------------bi * h^3 * E
=

2 * L^3
----------------bi * h^3 * E
fi

3 * F * Ng
---------------Ng * N

--

2 * F * Nm
-----------------
Nm * N

3 * N -- 2 * N
--------------------
N^2

2 * F * L^3
= ----------------------------( N * bi ) * h^3 * E

La tensin mxima y teniendo presente

mx =

mxm = mxg = mx,

6 * Fm * L
-----------------------( Nm * bi ) * h^2

resulta en:

6 * Fg * L
-----------------------( Ng * bi ) * h^2

Reemplazando Fm y / o Fg por sus expresiones en funcin de F

mx

mx =

6 * F * Nm * L
= -------------------------------- =
( Nm * bi ) * h^2 * N
6 * Fm * L
--------------------( Nm * bi ) * h^2

6 * F * Ng * L
-----------------------------( Ng * bi ) * h^2 * N

6 * Fg * L
-------------------( Ng * bi ) * h^2

6 * F * L
-----------------( N * bi ) * h^2

Siendo N = Nm + Ng, la igualdad arriba escrita multiplicada por ( 3 / 3 ),


resulta en:

18 * F * L
------------------------------------------------[ ( 3 * Nm + 3 * Ng ) * bi ] * h^2

mx =
Comparada

con

la

correspondiente

(recurdese que sin pretensar

mxm =

mxm

a
>

mxm

del

elstico

sin

pretensar

mxg):

18 * F * L
------------------------------------------------[ ( 3 * Nm + 2 * Ng ) * bi ] * h^2

resulta que el elstico pretensado, ante una misma carga forzal F, trabaja a
menor tensin que el elstico sin pretensar.
RELACIN ENTRE LA CARGA F SOBRE UN ELSTICO
DE BALLESTA PRETENSADO, LA FLECHA f
CORRESPONDIENTE Y LA CARGA DE PRETENSADO F.
Valiendo las siguientes relaciones, ya vistas anteriormente y referidas a las
hojas sin pretensar:

F = Fm + Fg ;;;; Fm = km * fm ;;;; Fg = kg * fg
F = km * fm + kg * fg
tambin resulta, ahora referido al pretensado:

F = Fm -- Fg ;;;; fm = f -- f m ;;;; fg = f + f g
Fm = km * f m ;;;; Fg = kg * f g
de

F = km * fm + kg * fg

fm = f -- f m

y de

;;;;

fg = f + f g

F = km * ( f -- f m ) + kg * ( f + f g )

resulta

F = km * f -- km * f m + kg * f + kg * f g
F = f * ( km + kg ) + kg * f g -- km * f m
Fm = km * f m

Siendo

;;;;

Fg = kg * f g

F = f * ( km + kg ) + F g -- F m

resulta

Siendo

F = Fg -- Fm

resulta:

F = f * ( km + kg ) + F
km

siendo

km

km

kg

kg

( Nm * bi ) * h^3 * E
-------------------------4 * L^3

Siendo

kg

( Nm * bi ) * h^3 * E
-------------------------4 * L^3

( Ng * bi ) * h^3 * E
+ -------------------------6 * L^3

6 * ( Nm * bi ) * h^3 * E + 4 * ( Ng * bi ) * h^3 * E
----------------------------------------------------------------24 * L^3

( Ng * bi ) * h^3 * E
------------------------6 * L^3

bi * h^3 * E
-----------------12 * L^3
k

bi * h^3 * E
-----------------12 * L^3

3 * Nm + 2 * Ng

* 3 * Nm + 2 * Ng

F = k * f + F
f

( F -- F )
-----------k

12 * L^3
----------------------------------------bi * h^3 * E * ( 3 * Nm + 2 * Ng )

( F -- F )

Nota: La constante elstica del conjunto ballesta sin pretensar,

resulta ser la misma que la del conjunto pretensado.


En cuanto a los posibles valores para F, es de aclarar que esta variable
podr variar entre 0 (elstico sin pretensar y con luz fi) y un valor mximo
Fmx (valor mnimo de F para anular la luz fi con el pretensado). Siendo
que la fuerza de cierre que pueden llegar a ejercer las bridas atornilladas
puede llegar a ser mayor que el mnimo necesario (Fmx) para anular la luz
fi, la diferencia entre ambas no causar mayor pretensin que Fmx, de aqu

entonces y en cuanto a las expresiones vistas, en las mismas solo es de


aplicacin un valor de F, tal que se verifique:

0 F Fmx
Si fp = luz entre lminas una vez pretensado el elstico y pudiendo
variar F como arriba esta escrito, resultan vlidas las siguientes
correspondencias.

<

fp

fi

<

Fmx

fi

>

fp

Fmx

fp

>

La determinacin de Fmx y tambin de fp como funcin de F, escapa


al anlisis de este apunte a la fecha de edicin del mismo. Para resolver la
cuestin habra que comenzar por analizar flexin de barras curvas y al
respecto se debe tener en cuenta que lo que se ha analizado en el presente
escrito no tiene en cuenta la curvatura de las lminas y que se ha
considerado la cuestin como si las mismas fuesen planas.
Por ltimo corresponde mencionar que los resortes y ballestas pueden resultar
de estar sometidos a solicitaciones variables y que consecuentemente deben
ser dimensionados y / o verificados bajo estos aspectos.