REPRES

Mots-cls :
Alternodmarreur,
Rotor bobin,

tude de faisabilit d'un alterno-

dmarreur

des

Asynchronisme,
Synchronisme,
Conception
intgre.

intgr - Comparaison

solutions

asynchrone

et

synchrone rotor bobin

par J. - M. BIEDINGER, G. FRIEDRICH, J. - P. VILAIN,

Laboratoire d'Electromcanique, Universit de Technologie de Compigne
Cedric

PLASSE, Division Alternateurs VALEO

En automobile, il
combiner
unique
raliser

parat

dans
alternateur
des

une

intressant

machine

lectrique

et dmarreur,

conomies

de

afin

de

d'nergie.

Dans une automobile, l'utilisation d'un alternodmarreur permettrait d'conomiser de l'nergie et

de supprimer plusieurs organes (courroies
de
transmission,
dmarreur, voire mme volant
d'inertie). Pour le raliser, deux solutions paraissent conomiquement et techniquement envisageables : le moteur asynchrone cage d'aluminium et la machine synchrone rotor bobin.

INTRODUCTION
Dans un contexte de recherche constante de la diminution
de la consommation de carburant et de l'augmentation des
consommateurs lectriques embarqus, les constructeurs
automobiles envisagent d'assurer les fonctions de gnration
d'nergie et de dmarrage du moteur thermique par une
machine lectrique unique, l'altemo-dmarreur. Deux argu-

Une tude comparative a montr que l'utilisation

de l'une ou l'autre technique n'influe pas considrablement sur le dimensionnement de l'alternodmarreur et a mis en vidence le rle primordial
de la rsistance interne de la batterie qui doit tre
infrieure 15 mQ.

ments plaident en faveur de cette dmarche.

En premier lieu il s'agit d'assurer l'augmentation de la puissance lectrique disponible tout en favorisant la diminution
de la consommation de carburant. Pour cela il est ncessaire
d'augmenter la taille de l'alternateur, mais galement son rendement, lequel n'est pas sans consquence sur les conomies
de carburant [1]. Or la structure traditionnelle de l'alternateur
griffe, apte dlivrer des puissances maximales de 1,5 kW
avec des rendements de l'ordre de 0,65, ne semble pas pouvoir rpondre une telle volution.

Le problme

de la

recherche d'une structure plus adquate est donc pos.

Ensuite il s'agit de prendre en compte le fait qu'une diminution de la consommation de carburant passe obligatoirement
par un allgement de la masse des organes qui prsentent un
fonctionnement intermittent le long d'un cycle de roulage, et
pour lesquels la notion de rendement a peu de rpercussion,
directement ou indirectement, sur cette consommation. La

The use of an integrated alternator - starter motor

in a motor vehicle results in a saving of energy
and the elimination of a number of components
including transmission belts, the separate starter
motor and, possibly, even the flywheel. Two solutions appear to be economically and technically
viable.
These are based on an asynchronous
motor with an aluminium cage and a synchronous
machine with a wound rotor.
A comparative study has shown that both solutions
result in units of comparable size. The study also
revealed the importance of the internal resistance
of the battery which must not exceed 15 mQ.

conception du dmarreur relve de cette logique : il faut

diminuer sa masse tout en prservant sa capacit fournir le
couple de dmarrage selon les cycles imposs.
Dans cette perspective, il apparat donc intressant de faire
cumuler les fonctions de gnrateur et de dmarreur par une
machine unique, l'altemo-dmarreur.

Cela permettrait sup-

primer plusieurs organes, comme le dmarreur, des courREE

Wl
Novembre
1999

roies de transmission, et voire mme le volant d'inertie avec

un pilotage adapt de la machine, toutes ces actions se traduisant par une possibilit d'intgration compacte de l'alterno-dmarreur en bout d'arbre du moteur thermique.

Etude

de faisabilit

d'un

alterno-dmarreur

intgr

Mais, outre les spcifications techniques auxquelles

devront rpondre les solutions envisageables, ce seront surtout les contraintes imposes par une production de masse
faible cot qui limiteront leur faisabilit ; aussi est-il ncessaire d'intgrer cette donne lors du choix de la structure de
l'alterno-dmarreur.

d'optimisation qui cherche raliser la machine la plus

courte possible compte tenu des diverses contraintes imposes.

Compte tenu de ces considrations, la solution du moteur

asynchrone cage aluminium apparat comme une solution
potentiellement raliste : d'une part sa fabrication s'accommode aisment d'une production automatise, d'autre part les

capacit de stockage d'nergie intermdiaires. En contrepartie, dans cette configuration, la fonction dmarrage sollicite directement la batterie, ce qui se traduit par l'appel d'un
courant lev. Cela entrane une rduction drastique de la
tension disponible aux bornes de l'onduleur, et une dgradation dans l'utilisation de la batterie. L'tude du dimensionnement devra donc tre conduite en tudiant l'influence de la
batterie sur le dimensionnement de la machine, d'une part au
travers de sa constitution par la valeur de sa rsistance inter-

possibilits actuelles de commande permettent de lui confrer toutes les caractristiques lectromcaniques requises, et
ce aussi bien en moteur qu'en gnrateur. Parmi les autres
structures envisageables figure la machine synchrone rotor
bobin. Bien qu'il s'agisse, dans la perspective d'une production de masse, d'un type de machine a priori moins comptitif - l'alimentation de l'excitation ncessite des contacts glissants et la structure du rotor est plus complexe -, son aptitude naturelle bien fonctionner en gnrateur dans le mode
de dfluxage sur une plage de vitesse tendue en fait toujours une solution technologique attractive [2], d'autant plus
que ce mode pourra s'effectuer, au contraire de la machine
asynchrone, sans la commutation MLI de l'tage de puissance, la rgulation du courant de charge se faisant par le courant d'excitation.
L'objectif de cet article est de prsenter une tude de faisabilit de t'altemo-dmarreur selon les deux versions, asynchrone cage et synchrone rotor bobin. Cette tude devra

La perspective de la fabrication moindre cot suggre

d'alimenter la machine par un onduleur de tension MLI
directement connect la batterie, sans tage lvateur ni

ne, d'autre part en fonction de l'utilisation souhaite par l'intermdiaire du courant maximal autoris. Afin de ne pas
dvaloriser a priori la solution asynchrone cause d'un environnement mcanique vibratoire peu favorable de faibles
entrefers, le dimensionnement de cette version sera conduit
avec deux valeurs d'entrefers, un entrefer la valeur idale
de 0,5 mm, et un entrefer la valeur trs leve de 1 mm, ce
qui correspond une valeur couramment ralise par une
solution synchrone rotor bobin.
La dernire partie s'attachera souligner l'influence sur
le dimensionnement de l'accroissement des besoins en
couple de dmarrage - en d'autres termes, est-il envisageable
par exemple d'quiper de la sorte un gros moteur diesel ? -.

permettre de donner des lments de dcision aux motoristes

en fixant l'investissement minimal (encombrement et batte-

FORMULATION

rie) prvoir en fonction des performances souhaites - on

ne passe pas aisment d'un alternateur griffe de 1,5 kW,

DU PROBLME

MATHMATIQUE
D'OPTIMISATION

dont le rendement atteint tout juste 0,65 un altemo-dmarreur de 3 kW 6000 t/mn, rendement 0,8, avec un couple de

La conception d'un altemo-dmarreur fait intervenir un certain nombre de paramtres que l'on peut classer en variables

dmarrage de plus de 400 Nm -.

discrtes et en variables continues. Si les variables discrtes

sont figes, cette conception peut tre formule comme un

Etant donn les nombreuses contraintes imposes un

alterno-dmarreur, il apparat intressant de conduire cette
recherche de faisabilit selon une mthode de conception
par optimisation : le programme d'optimisation - ici une
mthode de programmation quadratique squentielle [3] gre automatiquement les variables de conception au travers
des performances values sur la base d'un modle d'analyse
- lors de cette tude de faisabilit nous avons retenu un
modle classique de machines pour assurer la liaison entre
les performances et les variables de conception [4] -. La
mthode de conception utilise prsente la particularit de
considrer les paramtres de commande relatifs aux diffrents points de fonctionnement significatifs de l'espace de
travail couple-vitesse, en l'occurrence la tension et le glissement pour le moteur asynchrone, la tension, le courant d'excitation et l'angle de couple pour le moteur synchrone,
comme autant de variables de conception supplmentaires
optimiser, au mme titre que les paramtres gomtriques
dimensionnants. La premire partie de l'article s'attachera
prsenter le problme de la conception comme un problme

problme gnral de programmation mathmatique non

linaire, lequel consiste slectionner n variables d'optimisation (VO) continues, notes X, parmi toutes les variables de
conception, et trouver les valeurs optimales X qui :
- minimisent la fonction objectif f (X),
situent la configuration l'intrieur du domaine faisable
dfini par m+2n contraintes,

rpaties en me contraintes

d'galit, m-me contraintes d'ingalits, et 2n contraintes de

bornes, et dfinies comme
- hi (X) = 0 Me,
-

gj (X) k 0 j M,+l... M,

Xli :s X, : s Xuj i 1... n,

toutes ces fonctions tant supposes dpendre de manire

continment diffrentiable de X.
Dans la suite de cette partie on s'attachera dcrire la
mthodologie dveloppe pour la machine asynchrone, tant
entendu que celle relative la machine synchrone relve
d'une dmarche semblable.

REE
N'10
Novembre
1999

LES ACTIONNEURS

ENTRANEMENT DIRECT

Nb B,rins en//Nce
conducteurs

Des, ads

- hcs

4f 4tb

principaux

cus aes

S
I
scu

esr s hc

---------------------------------eh

ad,r
ad
rber
Dar

hc

ae
rr7i 'rher'
her

\ \ L------L-Jj

her hacc

1. Djinition des variables d'optimisation gomtriques.

Les variables d'optimisation

Une dfinition technologiquement cohrente de la solution initiale XO peut tre obtenue selon la mthode propose
dans [5]. Elle conduit figer correctement les variables
entires comme les nombres de ples, d'encoches et de voies
d'enroulement. La dfinition des variables discrtes comme
le nombre de conducteurs par encoche et sa ralisation en
fils de diamtre normalis conduit dvelopper la procdure
d'optimisation en trois tapes :
1. optimisation
de la structure en traitant
comme des variables continues ;
2. normalisation
pour fixer ces variables
entires et/ou normalises ;
3. optimisation

mtre externe Des =334 mm, et de longueur de fer 4-, la plus

courte possible, infrieure si possible 53 mm. Compte tenu
des vibrations mcaniques, l'entrefer
cendre en dessous de 0,5 mm.

des valeurs

pour ajuster la valeur des autres VO.

pes dans le tableau 1 ; la figure 1 prcise la signification

gomtrique de ces VO.
Les fonctions du problme d'optimisation
La fonction objectif
Parmi toutes les spcifications qui caractrisent un alterno-dmarreur, celle relative l'encombrement axial en bout
de moteur thermique apparat comme essentielle. On cherchera avant tout minimiser la longueur active ; la fonction
objectif minimiser s'crira alors comme

Xl

Lz !

Longueur de l'empilage des tles

X2

hcr

Hauteur de la culasse du rotor

X3

Redher

Rapport largeurs an,Jad,.

X4

Rilibei

Rapport rayons

X5

Rdcach

sont assimiles des demi-cercles avec un facteur d'crasement de 0,5 -, et Lrer une longueur de rfrence servant

X6

Rhaher

X7

Redhe'Rapport largeurs aeJads

X8

hcll,

Les fonctions contraintes

L'orientation de la solution optimale vers une configuration technologiquement correcte dpend de la cohrence des
contraintes. Celles-ci doivent pouvoir concerner la gomtrie et les spcifications de fonctionnement.
Elles sont
regroupes dans le tableau 2. Les contraintes gomtriques

REE
N'10
Novembre
1999

Rapport hauteurshae/het

Hauteur de la partie bobine d'encoche stator

X9

hes

xio SCU

Hauteur de la culassedu stator

Section d'un conducteur principal
d'encoche stator

XII Nce

Nombre de conducteurspar
encoche stator

X 12 Uelpiii

Tension efficace de phase au

f (X) au voisinage de l'unit. Les rendements,

puissances, couple de dmarrage et diamtre extrieur apparatront comme des contraintes respecter.

Rapport densits de courant

AnneaLI-CC/BaiTe

f (X) = (l-JX) + L-11, (X /L,.,f,

o L,,b reprsente la longueur des ttes de bobines - celles-ci

normaliser

ne devrait pas des-

ces variables

Les variables candidates en tant que VO ont t regrou-

(1)

imposent de raliser la machine dans un volume correspondant un disque de diamtre interne D,,,. = 170 mm, de dia-

point de fonct G 1
X13 Gliss,
X14

Glissement au point de fonct G 1

Uet*l) h2

Tension efficace de phase au

point de fonct G2

X15

Gliss,

Glissement au point de fonct G2

X16

Gliss,

Glissement au point de fonct Mt

Tableau 1. - Dfinition des variables d'optimisation..

Etude

Les contraintes
-

la fonction

fonctionnelles

dmarreur,

concernent

caractrise

de

faisabilit

A ces contraintes,

de matriser
solution

(Ml)

: vitesse WM = 250 tr/mn ; couple uti) e C, (M1) = 450 Nm,

la fonction

alternateur,

: vitesse o) GI = 850 tr/mn

fournie

0,8 ; (G2)

P (Gl) =

: vitesse

constituait

O) C,2 =

P (G2) = 5000 W ; rendement

0,8.

La machine
ment connect
une tension

est alimente

par un onduleur

la batterie.

La batterie

vide E

MLI

envisage

36 V, et une rsistance

0,020 Q. Le convertisseur

Les contraintes
gg (X).

de puissance

portant

les spcifications

(le point k= ! est relatif

gnrateur

ment gnrateur

(G2)).

que la dfinition

de la contrainte

a mis a profit

toujours

cette

ingalit

que comme une contrainte

plutt

possde

remarque s'applique
rise sur le diamtre

spcification

tant toujours

comme

ce qui a per-

une contrainte
galit, ce dernier
La mme

pour respecter la valeur maximale

extrieur Des

auto-

par

sont notes

la capacit de l'entranement
du point

de fonctionnement

(Gl),

(Ml),

Le modle

repres

utilis

doit

dterminer

les tats

magntique,
lectrique,
et thermique
en vue d'valuer les
fonctions contraintes , (X ; k). En thorie ces trois tats sont

n'k

coupls

le point k=2 au

[6], mais dans la perspective

qui nous intresse

le point k=3 au fonctionne-

plifie

de l'tude de faisabilit

ici, nous avons choisi

qui, dans le cas de la machine

dcoupler
Contraintes

d'analyse

une approche

asynchrone,

sim-

consiste

ces tats comme suit :

utilises I) otii- la coiiceptioi le l'alterno-diiiarreur asviichroiie.

1 - Des Dlllax 0

Borne Sup du diamtre

extrieur

du stator De,
d'encoche

Borne Inf du rendement

CI,2(X,l)

P (G 1) P.%Ii, 1

Borne Inf de la puissance

gu(G 1) JIN,, ",

Borne Sup densit de courant stator (G 1)

J,. (G 1) J,

Borne Sup de la densit de courant rotor (G 1

il (GI-)) lMi.,2

Borne Inf du rendement

g., (X,2)

P (G-- Pli,2

Borne Inf de la puissance

CT,, (X,2)

J, (G2) 5 J,l,2

Borne Sup densit de courant

J,. (G2) : 5 JM,,2

Borne Sup de la densit de courant rotor (G2)

Bomes

, (X,3) (B (l,] 3dsN,Iiii) (B,I,Nlzi\ B-d,) 0

induction

il (GI)
(G 1)

tl (G2)
(G2)
stator (G2)

dents stator au point (M))

Bornes induction

culasse stator au point (MI)

Bornes induction

dents rotor au point (M 1)

ci 12 (X,3) (Bc [- BcrNliii) Bcr) 0

Bornes induction

culasse rotor au point (M))

cil,, (X93) CII (M 1) cmi1--l

Borne Inf du couple utile (MI)

CI 14 (X93) il (M 1) : 9 JIML,

Borne Sup densit de courant

Bc,) 0
otl I (X,3)

requise
au moins

plus contraignant.

gti (x,l) il (G 1 ilmi, 1

g(X,2)

g,13 sur le couple

dimensionnant,

mis de traiter

Bornes facteur f, de remplissage

g,,(X,2)

de la

g/J dans le

le fait que la valeur

un lment

type de contrainte

sera matrialis

fonctionnelles,

Tableau 2. -

(X)

autour

XO ; elles sont repres comme

directe-

interne RI,

sur la gomtrie

au dmarrage

fonctionnement

de la zone d'exploration

de

permettent

Le modle d'analyse

Les contraintes

comme gy (X ;k), caractrisent

respecter

les contraintes

lesquelles

dans le cadre du cahier des charges concern,

une chute de tension AV = 2V.

comme

d'ajouter

d'optimisation,

tableau 2.

de dmarrage

; puissance

YI(GI) k

2000 tr/mn ; puissance foumie

il (G2)

l'tendue

initiale

Notons

3000 W ; rendement

il convient

intgr

sur une plage de vitesse limite

par les deux points (G 1) et (G2) :

(GI)

otterno-dmorreur

bornes sur les variables

par le point (M t) dfi-

ni comme :

d'un

(B (il - BdiMiii) (Bd,-m,, Bd,-) 0

stator (M))

Ili (X,3)

J,. (M 1) : 5 JI M,,,

Borne Sup densit de courant rotor (M))

t 16
(X,3)

idl (M 1

Borne Sup du courant

gbi(X)

X, (i) ! 5 X (i) : 5 X,, (i)

Contraintes

batterie (Mt)

de bornes sur les VO ; i = 1... n

REE
N'10
1999 1 101

LES

Pour une tension

ACTIONNEURS

d'alimentation

Us donne, l'tat magntique

calculable
imposs

sinusodale

de la machine

ds lors que le glissement

(pour

la machine

ENTRANEMENT DIRECT

entre phase

et les tempratures

synchrone,

Limitations

est parfaitement
sont

le glissement

sera

de conception

lies l'utilisation

de la batterie
La figure
fonction

4 reporte

l'volution

du courant

de la longueur

admissible

de fer en

dans la batterie,

pour

un

remplac par le courant d'excitation

et l'angle de couple). La
dtermination
des paramtres du schma quivalent repose

couple

sur les formules

indique encore la ncessit d'un compromis

entre l'encombrement et le niveau d'exploitation
de la batterie autoriss.

classiques de la construction

L'tat lectrique

est dteimin

lectrique

[4].

selon une procdure

sim-

Limitations

plifie,
adapte aux diffrents
points de fonctionnement.
Pour les points (GI) et (G2), toute valeur de Us sera suppose ralisable

entre les deux

valeurs

0 et V,,I12

de 350 Nm

La figure

pilotage adquat de l'onduleur MLI (le choix de cette valeur

maximale permet de conserver une marge de rglage MLI).

fonction

Pour le point moteur (Ml),

Elle illustre

ncessaire,

sera calcule

conservation
(2)
-

itrativement

est

de conception

Rb de 20 mQ.

lies au couple

batterie

5 reporte

du couple
maximal

l'volution

de la longueur

de dmarrage

demand,

de 500 A et une rsistance

bien la forte dpendance

de fer en

pour un courant
Rb de 20 mQ.

entre ces donnes.

sur la base de la

de la puissance (Fig. 2) :

CONCLUSION

Id, (Vde - AV) = -V3 U, I, cosj,.

L'tat

thermique

environnement

tant

dlicat

mal connu,

ment en limitant

estimer

rateur, 50 A/mm en

du constructeur

Cette tude de faisabilit

cause d'un

il sera pris en compte

la densit de courant

des recommandations

admissible

indirecteen fonction

(10 A/mm 2 en gn-

1.

Le principe

soit synchrone

Rdc Idc

semble

dmarreur

que la machine

teur ". L'tude

plus

us dmarreur

1 1 Av

habituellement

uL) ss 1 Co
u;tw;g

2.

Co;; g
g

l'on accep-

dans les phases " gnra-

permis

de montrer

asynchrone

un trs grand entrefer

la chute de tension
la tension

que, dans le
important

Dans la suite de l'expos, tous les rsultats prsents sont

- n'tait

en dfinitive

en termes de dimensions.

qu'elle

engendre

effectivement

la rsistance

interne

aux contraintes

dfinies

de conception

la constitution

dans le tableau 2.

rduisant

disponible

de manire

aux bornes des

charges pour des rsistances internes de batterie suprieures

15 mQ, ce qui semble exclure les batteries classiques au

lies
350
350-

de la batterie

3 reporte

l'volution

Elle confirme

par la batterie.

le rle crucial

Elle montre

galement

que l'effet
d'un grand entrefer
pour la
machine asynchrone,
s'il est trs dfavorable aux forts couples,
acceptable

pour

E
200.
200
E...
150
70
0
" 100
100

n'en reste pas moins

de plus

faibles

valeurs. 50

Quant la machine
synchrone,
confirme
sa supriorit
aux forts

si elle
couples,

elle ne se montre pas franchement

suprieu-

re pour des couples plus faibles.

REE
N'10
Noveiiibre 1999

co
Couple
= 450Nm - Ib = 500A
Couple = 350Nm - Ib = 500A
300300- Synchrone Synchrone
Asynchrone (e=0.5mm) ----- Asynchrone (e=0.5mm)
Asynchrone (e=I.Omm) Asynchrone (e=I.Omm)
250-

de la lon-

gueur minimale
de fer statorique
en fonc- 250tion de la valeur de la rsistance interne R.
de la batterie.

de

lors du dimensionnement,

plomb.

La figure

de cette taille constitue

bobinages. Et ce phnomne se produit dans des proportions

telles qu'il devient impossible
de rpondre au cahier des

RSULTATS

Limitations

senasyn-

d'alterno-

si toutefois

Pour les deux types de structure,

drastique

conformes

aux fonctions

synchrone,

la batterie joue un rle primordial

2. Schma de principe de l'alimentation de l'alterno-dmarreur.

la machine

des charges impos, un entrefer

qu'assez peu pnalisant

qu'elle

pas de manire

Aussi

en mode MLI

1 mm pour une machine

AV (0)

sur

sa robustesse et son absence de

adapte

a par ailleurs

cadre du cahier
Vdc

l'attention

de la machine,

n'influe

optimales.

contacts,

te un fonctionnement

Alterno-

d'attirer

de fonctionnement
ou asynchrone,

sible sur ses dimensions

moteur).

a permis

deux points essentiels.

chrone, de par sa simplicit,

jou

Elle

de dmarrage

grce au

o toute la tension disponible

et une rsistance

50
04
0
0

3. Evolution
Ev (

5 i 20 2D

10
15
RsistanceBatterie(m)

20

de la longueur de fer avec la rsistance de la batterie.

Etude

de

faisabilit

d'un

o ! terno-dmorreur

l'alsage et cinq paires de ples)

ici, montrent
Rb = 20m2
- Ib = 500A
Synchrone
.....
Asynch.
(e=0.5mm)

200.

qu'une machine

sionne en ngligeant
des ttes de bobines,

intgr

; des calculs,

asynchrone,

la rsistance

non reports

qui serait dimen-

et la ractance

aurait une longueur

de fuite

active de fer dimi-

nue de prs des deux tiers. Cet tat est en fait commun

---Asynch. (el.Omm)

tout type de machine

Il
...

des structures

=$ 100
g
b

piste intressante

champ

aimantation

d'entrefer

radial.

axiale pourraient

En ce sens,

constituer

une

explorer.

Rfrences
[1]

200

250

300

350

400

pp 355-362,

Couple de dmarrage (Nm)

4. Evolution

K. Bolenz - W. Schleuter, " Design Modifications

of
Alternator, starter, and battery to reduce fuel consumption",
Int. Conf. on Transport electronics, SAE Convergence 94,

[2]

de la longueur de fer avec le

1994

G. Friedrich, "Comparative study between two AC brushless machines in automotive applications

: the induction
machine and the wound rotor synchronous machine ", 15th

courant maximal de batterie.

International Electric Vehicle

1:
400-

;Cu=350Nm
- Rb = 20mO
Synchrone
.
----....
Asynchrone
(e=0.5mm)
.........
- - - Asynchrone
(e=l.Omm)
1

" JUUu
....
:=
pu 200
jc
0
100

:1
... ;.

P.E. Gill - W. Murray - M.H.

tion", Academic Press, 1981

[4]

M. Liwschitz, "Calcul des machines lectriques - Tomes 1 et

2 ", Editions SPES Lausanne - 1967

[5]

M. Nurdin - M. Poloujadoff - A. Faure, "Synthesis of squirrel

[6]

Wright,

"Pratica ! optimiza-

lM Biedinger - J.P Vi ! ain, " Dimensionnement optimal des

actionneurs lectriques aliments frquence variable sous
faible tension. 1. Analyse du problme coupl magntique,
thermique, lectrique ". European Physical Journal Applied
Physics, 3, pp 101-108, 1998.

400

500

600

700

Courant Batterie
5. Evolution

800

900
Jean-Marie BIEDINGER
ingnieur INPG, docteur es Sciences, est
Professeurdes Universitset directeur du Laboratoire d'Electromcaniquede
l'UTC de Compigne.Sestravauxconcernentla modlisationet la conception
optimaledesactionneurs
lectriques.

(A)

de la longueur de fer avec le couple

de dmarrage.

Plusieurs
convnient
premire
lvateur

pistes peuvent

tre envisages

de la chute de tension

interne

pour

grer l'in-

de la batterie.

La

piste passe par l'introduction

simultane d'un tage
intermdiaire
entre la batterie et l'onduleur,
ce qui

permettrait

de dimensionner

la machine

sous des tensions

plus favorables,
et de capacits ayant un stockage d'nergie
suffisant pour dlester de manire significative
la batterie
lors du dmarrage.

La deuxime

tion que la longueur

type de machine

rapport

[3]

cage motors : a key to optimization ", IEEE Transactions on

Energy Conversion, Vol 6, No 2, pp 327-335, 1992.

1() Ol

longueur

Symposium, Brussels, 1998

galette,

une fraction

d'une spire par rapport

de l'ordre

piste repose sur la constata-

des ttes de bobines reprsente,

de l'unit

prdominante

pour ce
de la

la partie active de fer (un

pour un diamtre

de 200 mm

GUY FRIEDRICH estProfesseur

l'UniversitdeTechnologiedeCompigne
(UTC) ; Il enseignel'lectronique, la robotique et intervient dans diffrents
domaineslis la machinelectrique.Ingnieuren Gnie Mcaniqueen 1983,
Docteurdel'UTC en 1986,il estl'auteurd'unevingtainede publicationsinternationalesdansle domainede la machinelectrique,de l'lectroniquedepuissance
et de
la gestionde l'nergielectrique borddesvhicules.
Jean-Paul VILAIN est ingnieurESE (1972), Agrg de GnieElectrique,
DocteurEs Scienceset professeurdesUniversits l'UTC. Il est responsable
de
la BrancheGnie Mcaniquede)'UTC. II enseigneen lectroniquelinaire et
lectroniquede puissanceet effectuedes recherchesen lectroniquede puissance, commande de convertisseurs, stratgies PWM, pilotage vectoriel de
machines.
Cedric PLASSE, titulaire d'un diplme d'ingnieur de l'UTC (robotiqueet
entranements) ectromcaniques).
travaille depuis 1993 chez Valo Systmes
Electriquespour l'tude et la ralisationde trois chanesde traction pour vhicule lectriqueurbain en partenariatavec le Laboratoire Electromcaniquede
l'UTC (Prdit).