COMPUTADORAS AUTOMOTRICES

Arquitectura de la ECU

UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICA

La ECU es el conjunto de componentes electrnicos que

tiene por funcin procesar la informacin recibida de los
sensores, procesarla y calcular las seales de activacin
para los elementos actuadores
Tambin se la conoce como: ECC, ECM, ECU, ECCS, CPU,
PCM, VCM, etc

TIPOS DE MODULOS DE CONTROL

ECM.- (engine control module), modulo de control del motor

Controla y almacena nicamente los cdigos de diagnstico de
fallas (DTCs) de los componentes del motor
PCM.- (train power control module), modulo de control del tren de
potencia. Controla y almacena datos del motor y la transmisin
VCM.- (vehicle control module), modulo de control del vehculo.
Controla y almacena datos del motor, la transmisin y otros
sistemas del vehculo como sistemas de frenos ABS

UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICA

FUNCIONES DE LA ECU.

Calcular y controlar el tiempo y

la frecuencia de Inyeccin.
Calcular y controlar el tiempo
de encendido
Activar el motor paso a paso,
vlvula rotativa o cualquier
control del ralent del motor.
Compensacin de revoluciones
con los controles respectivos, al
accionar el aire acondicionado
Comanda el electro ventilador
de enfriamiento
Activar la vlvula de purga de
los vapores del depsito de
combustible
Comandar la vlvula solenoide
de control neumtico de la
vlvula EGR

UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICA

Estructura interna de la ECU
Periferia: Consta de elementos
pasivos Resistencias, capacitores.
Circuitos de Filtrado: Filtros pasa
bajos para contrarrestar ruido y
mejorar la seal.
Fuente: Elementos pasivos y
semiconductores Resistencias,
capacitores, diodos y reguladores
de tensin.
Procesamiento de Datos:
Memoria: Almacena los datos
Procesador: Lee todos los datos.
Driver: Maneja todos los
actuadores: Transistores, drivers
para motores de paso.
Multiplexor: Compartir datos con
otras ECUS.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Para que el microprocesador pueda interpretar las seales de los
sensores (seales de entrada), estas deben ser convertidas en el mdulo
de control electrnico de analgicas a digitales. Estas seales luego son
acompaadas con los parmetros lgicos grabados en la memoria y luego
ser elaborada la orden o seales de salida a los actuadores

PROCESAMIENTO DE DATOS DE LA COMPUTADORA

Es necesario diferenciar bien cada una de las fases que esta debe
realizar para enviar seales a los diferentes actuadores del vehculo.
Para ello se divide el estudio en cuatro Bloques de funcionamiento.

Bloque
Bloque
Bloque
Bloque

de
de
de
de

Entrada
Procesamiento
salida
Soporte

BLOQUE DE ENTRADA
Se denomina bloque de entrada a todos los circuitos que se encuentran
como receptores de las diferentes seales que van a ingresar a la ECU y
antes de que lleguen al microprocesador. Encontramos en este sentido,
filtros, amplificadores, conformadores de impulsos, conversores anlogos a
digital.

BLOQUE DE ENTRADA
Regulador de tensin
El regulador de tensin (5V) es utilizado como seal de entrada para casi
todos los sensores de inyeccin y para la operacin interna de memorias y
el microprocesador del mdulo de control electrnico.
La tensin regulada es mantenida a pesar de las variaciones de tensin de
la batera en 5V 15%

BLOQUE DE ENTRADA
Filtrado de seales

Los filtros digitales tienen como entrada una seal analgica o

digital y en su salida tienen otra seal analgica o digital,
pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o fase
dependiendo de las caractersticas del filtro digital.

BLOQUE DE ENTRADA
Conformadores de Impulso

Acta para recibir los impulsos de tensin de los rganos de informacin

del encendido. Estos impulsos son modificados en magnitud y en forma,
para dejarlos en condiciones que puedan ser procesados por el
microordenador.

BLOQUE DE ENTRADA
Convertidor Anlogo Digital
La seal que recibe el mdulo de control electrnico desde los sensores,
no puede ser interpretada por el microprocesador, por lo tanto las seales
de los sensores que son anlogas, deben ser convertidas a digitales.
Para esta conversin se utilizan transistores de saturacin o corte, que se
comportan exactamente igual a un rel activado-desactivado.

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Son todos los circuitos que desarrolla las funciones programadas y
que estn constituidos circuitalmente por el procesador, memorias
y todo circuito que se vea involucrado en la ejecucin del software.
Memorias.
Procesadores.
Micro controladores.
Reloj
Memorias Adicionales
Condensadores y Resistencias Estabilizar

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Memoria RAM (Random Access Memory)
Es esta se realizan los clculos matemticos de acuerdo a las seales de
entrada; la memoria se borra cuando se apaga el motor
El microprocesador utiliza la memoria RAM para saber el estado general y
las condiciones del motor y en funcin a esto hacer funcionar los
actuadores.

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Memoria KAM (Keep Alive Memory)
La memoria KAM vive con la memoria RAM y su funcin es de guardar los
datos que no se pueden perder al cerrar el contacto, como por ejemplo
cdigos de fallas aleatorias de sensores.
A diferencia de la memoria RAM, la KAM no se borra al cerrar el contacto,
pero si se borra al desconectar la batera.
Cuando en la memoria KAM se almacena un defecto, este permanecer
instalado aun despus de ser corregido, debiendo desconectar la batera
para que se borre o en algunos casos, se debe proceder al borrado con un
scanner.

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Memoria EPROM (Erasable
Read Only Memory)

Programmable

En la memoria EPROM (programable) o PROM (programada), es donde el

microprocesador consulta todas la calibraciones del vehculo, tales como:
peso del mismo, compresin del motor, etc.
Al cerrar el contacto o desconectar la batera, esta memoria no se borra.

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Memoria ROM (Read Only Memory)

La memoria ROM mantiene grabados los programas con todos los datos, Y curvas
caractersticas , valores tericos, etc. con los que ha de funcionar el sistema.
Esta memoria es utilizada por el microprocesador para comparar los parmetro de
cada sensor en cada situacin y en los casos en que el microprocesador detecte
alguna anomala en alguna seal, la reemplazar por un valor de la memoria ROM
La memoria ROM es una memoria de consulta y al igual que la memoria EPROM no
se borra ni al cerrar el contacto, ni al desconectar la batera

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Microprocesador

Bsicamente el microprocesador es el paquete de programas ubicados

dentro del control electrnico, para el mejor funcionamiento y control del
motor. Estos programas incluyen todos los clculos matemticos, toma
decisiones y estrategia de emergencia

BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Contiene
en
su
fundamentales :

interior

tres

dispositivos

Unidad Lgica de Calculo (ALU): Realiza las operaciones aritmticas y

las operaciones lgicas
Acumulador: Es una memoria intermedia que le permite al CPU guardar
datos mientras trabajo con otros que tendrn relacin con lo que est
procesando
Unidad de Control: Es el elemento activo que solicita los datos, controla
las entradas, las salidas y el desarrollo de las operaciones

BLOQUE DE SALIDA
As como las seales son tratadas al ingresar, existen circuitos que se
encuentran entre las salidas del microprocesador y los diferentes elementos
que van a ser actuados como por ejemplo: Bobinas de encendido,
inyectores, rels, etc.

BLOQUE DE SALIDA
Convertidor Digital - Anlogo

As como las seales de los sensores deben ser transformadas en

digitales, para que puedan ser interpretadas por el microprocesador y de
esta forma saber lo que est pasando La seal digital debe convertirse en
analgica para controlar los actuadores(seales analgicas).

De esta forma es que todas las seales micro procesadas son convertidas de digitales
en anlogas para controlar a los actuadores. El convertidor digital recibe un
nmero de 8 BITS y la trasforma en una tensin continua de un valor proporcional al
nmero digital.

BLOQUE DE SALIDA
Drivers (Controlador de Dispositivo)
El drivers estn bsicamente diseado para controlar los actuadores, como por
ejemplo los inyectores, bobinas, rels, entre otros, estos circuitos deben cumplir con
requisitos de manejo de potencia puesto que la corriente que se maneja en muchos de
ellos alcanza los 5A y los voltajes operados pueden llegar a picos de hasta 400V.

Transistores
Circuitos integrados de control

BLOQUE DE SALIDA
Circuitos de potencia con transistores
Se encargan de dar los pulsos de activacin a las bobinas
de encendido, inyectores, rels, etc. para de esta manera
poner en funcionamiento a cada uno de los actuadores.
Transistores

Bipolar BJT
Darlington
Mosfet
Fet
IGBTs

Circuitos Integrados
IC
Relevadores

BLOQUE DE SOPORTE

Se denomina as al conjunto de componentes que tienen como funcin

alimentar a los circuitos internos mencionados anteriormente. Lo
constituye la fuente de alimentacin de la ECU.

BLOQUE DE SOPORTE
Regulador de Voltaje

Un regulador tiene como funcin mantener la tensin de salida

Vo en un valor predeterminado, sobre el rango esperado de
corriente de carga, independientemente de las variaciones de la
corriente de la carga, la tensin de entrada al regulador Vi y la
temperatura T. La tensin regulada es mantenida a pesar de las
variaciones de tensin de la batera en 5V 15%
Los parmetros ms
importantes que
caracterizan a un
regulador de tensin
son:

La regulacin de carga.
La regulacin de lnea.
El coeficiente de
temperatura.

BLOQUE DE SOPORTE
Fuente de alimentacin de la ECU

Los ECM disponen de una fuente de poder interna que

proporciona distintos tipos de voltajes para energizar
componentes como sensores y Actuadores. Estos voltajes
pueden tener una variacin.

CONFORMADO POR:

Diodos Rectificadores y Zener.

Condensadores.
Reguladores de Tensin.
Resistencias

BLOQUE DE SOPORTE

+ 5 volt. + - 0.5 V

Voltaje de Suministro para sensores anlogos

+ 8 volt. + - 0.5 V
o PWM

+ 12,5 volt. + - 1V Voltaje de Suministro para sensores de

frecuencia electrnicos.

+ 105 volt. + - 0.5 Voltaje de Suministro para solenoides para

inyeccin de combustible

Voltaje de Suministro para sensores Digitales

BLOQUE DE SOPORTE
Para el Negativo, existen tres posibilidades de masas en una
ECU, estas son:
Masa Digital: Usada por la ECU para el sistema de

procesamiento de datos, Procesador y Memoria.

Masa Anloga: Usada por la ECU para circuitos anlogos, por
ejemplo conversores anlogos a digital.
Masa de Potencia: Usada por la ECU para circuitos de fuente
y control de actuadores principalmente ej. , Regulador de Tensin
y principalmente transistores.

BLOQUE DE SOPORTE

Masa de Blindaje: La Ecu posee un circuito de

blindaje, el cual es capaz de transportar las seales dentro

de la ECU sin la presencia de ruido electromagntico.

COMUNICACIN

Son los pines donde la computadora se comunica con otros

mdulos incluyendo al scanner de diagnstico
Para la identificacin de los pines se debe observar y
estudiar el diagrama elctrico

Para la identificacin
de los pines se debe
observar y estudiar el
diagrama elctrico:

B1 y C16: positivos de
alimentacin permanente
de la batera

A6: positivo de ignicin

A1: activacin del rel de la

bomba de combustible por
masa

D15: activacin de inyector

por pulsos de masa

A5: activacin de luz

Check Engine

A8 y A9: comunicacin con

conector de diagnstico
para scanner

C14: salida de 5
voltios para sensores,
desde el regulador de
tensin

D2: masa de
sensores

Cuidados especiales

No desconectar el mdulo de control electrnico sin antes desconectar la

ignicin y el fusible de alimentacin de la batera.
No desconectar ningn componente del sistema de inyeccin electrnica, con
el vehculo en marcha o en contacto
El mdulo de control electrnico no soporta temperaturas superiores a 80C,
por lo tanto es recomendable retirarlo si el vehculo es colocado en una
cmara de pintura.
Si se debe realizar soldaduras elctricas, se debe retirar el mdulo de control
electrnico, al igual todas las computadoras dispuestas en el vehculo
El modulo de control electrnico funcionar correctamente mientras que la
tensin de alimentacin sea entre 10V y 15V, tambin se debe tomar en
cuenta que la tensin mxima que soporta el mdulo esta alrededor de los
16V, pudindose quemar si supera esta tensin
Las alarmas colocadas al sistema de ignicin o inyeccin, provocarn cortes
bruscos al mdulo de control pudiendo destruirlo, por lo tanto el corte de
alarma se debe realizar en la bomba de combustible y las tomas de
alimentacin de 12V se deben hacer directamente de la batera.

Cuidados especiales
Los componentes del modulo de control electrnico son altamente
sensibles a la humedad por lo tanto debe tenerse especial cuidado con las
salpicaduras de agua, zonas inundadas y lavado del motor.
Cuando se realiza un puente con una batera auxiliar, el negativo de esta
batera debe conectarse a masa de chasis o del motor y no al negativo del
vehculo, para no producir un pico de tensin.
No se deben utilizar cargadores de batera que no estn preparados para
vehculos con inyeccin electrnica, pues el cargador al arrancar produce
un pico de tensin capaz de quemar al mdulo de control electrnico
Nunca se debe verificar si hay chispa en el cable de buja acercando a
masa (bloque motor o chasis), si o que se debe colocar una buja en el
terminal del cable y sujetarla a masa

Mapas de la ECU
Cartografa de inyeccin

La cantidad de combustible a inyectar es determinado teniendo en cuenta

tambin la cartografa de inyeccin que esta memorizada en la unidad de
control y que intenta en todo momento evitar la emisin de
contaminantes
(humo
negro).
Si el volumen de aire aspirado es demasiado bajo la cantidad de
combustible inyectado es limitado a un valor que no provoque humos
negros

Mapas de la ECU

Cartografa de comienzo a la inyeccin

La unidad de control tiene memorizado un mapa de comienzo de la inyeccin.
Este mapa toma como referencia principal el n de rpm del motor y la
cantidad de combustible inyectado. Como parmetro corrector se utiliza la
temperatura del motor que acta tambin sobre el comienzo de la inyeccin.

Fin