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ACTUADORES

ELECTRO-HIDRÁULICOS

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Componentes
ITEM

11

12
10

13

4
1

7

Cuerpo central del actuador

2

Cilindro hidráulico

4

Motor

5

Bomba

6

Bomba hidráulica manual

7

3

2

1

3* Cilindro del resorte (opción)

8

9

DESCRIPCION

5

Tanque hidráulico

8

Modulo de control

9

Multiple hidráulico

10

Compartimiento de terminales

11

Pantalla de cristal liquido

12

Local / remoto / fuera servicio

13

Selector apertura / cierre

* No Mostrado

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CLASIFICACIÓN DE ACTUADORES
REQUERIMIENTO
ACCIONADOR

REQUERIMIENTO
VÁLVULA

TORQUE /
EMPUJE

PISTON SIMPLE
LINEAL
PISTON DOBLE

ACTUADOR
¼ DE
VUELTA

PIÑON Y
CREMALLERA
YUGO ESCOCES

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POSICION EN FALLA

ACCIONADOR

FALLA SEGURA

CONFIGURACIÓN

ULTIMA
POSICIÓN

DOBLE
ACCIÓN

ACTUADOR
APERTURA O
CIERRE

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DOBLE
ACCIÓN CON
ACUMULADOR
RETORNO
POR
RESORTE

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ACTUADOR LINEAL DE DOBLE ACCIÓN
Oreja de
Izaje

Brida
Superior

Puerto de
cierre
Varillas
roscadas

Cilindro
Hidráulico

Pistón

Brida
Inferior

Indicador

Bracket de
Adaptación

Puerto de
apertura

Vástago

Cople

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rotork.ACTUADOR DE RETORNO POR RESORTE Respirador Oreja de Izaje Brida Superior Varillas roscadas Resorte Cilindro Hidraulico Pistón Brida Inferior Puerto de apertura Bracket de Adaptación Vástago www.com Copyright Rotork 2009 .

rotork.PIÑON Y CREMALLERA DOBLE ACCIÓN www.com Copyright Rotork 2009 .

PIÑON Y CREMALLERA RETORNO POR RESORTE www.com Copyright Rotork 2009 .rotork.

YUGO ESCOSES DOBLE ACCION www.com Copyright Rotork 2009 .rotork.

rotork.ACTUADOR DE YUGO ESCOCES RANGO GH RANGO H www.com Copyright Rotork 2009 .

Bypass valve opens to allow oil to tank while motor starts. Close stroke: 1) Close solenoid de-energized.rotork.Principle of Operation .com Copyright Rotork 2009 . www. then pump stops after run-on time. allows oil to flow to tank. 2) Bypass and ESD valves close forcing oil into cylinder.SR Open stroke: 1) Pump starts. 3) Bypass valve opens to stop actuator.

5) Dual pilot operated check valves hold actuator in position. 4) Slow mode valve and fixed orifice for fine positioning. 2) Block valve is energized to move the actuator.com Copyright Rotork 2009 .DA 1) Pump runs to fill the accumulator.Principle of Operation . 3) Direction is controlled with the 4-way 2-position solenoid valve.rotork. www.

rotork.ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA Actuador Electro Hidráulico www.com Copyright Rotork 2009 .

com Copyright Rotork 2009 .rotork.ACUMULADORES HIDRÁULICOS www.

rotork.OPERACIÓN ACUMULADOR HIDRÁULICO www.com Copyright Rotork 2009 .

com Copyright Rotork 2009 .rotork.ACUMULADOR HIDRÁULICO Baja presión de nitrógeno:   El acumulador no almacena energía suficiente para el numero de carreras especificado Daño permanente en la vejiga. www.

com Copyright Rotork 2009 .rotork.ACUMULADOR HIDRÁULICO Montaje: • Preferentemente vertical para evitar acumulación de fluido hidráulico en puntos intermedios www.

com Copyright Rotork 2009 .rotork. 7. Indicador local de position LCD. Interruptores de límite Manifold hidraulico integral A prueba de agua y explosión NEMA 6/IP68 & EP. 3. 2. Selector Local/Remote/Offline. Entradas independientes de ESD & Prueba Parcial 8. 4. Bloque de terminales con sistema de Doble Sellado.Modulo de control 5 3 4 1 2 8 1. www. 6. 5. Perilla Local Open/Stop/Close.

• Doble sello (doble hermeticidad) • 4 entradas de conduit de ½” NPT www.Modulo de Control COMPARTIMIENTO DE TERMINALES • Un solo punto de conexión.com Copyright Rotork 2009 .rotork.

rotork.com Copyright Rotork 2009 .Modulo de control Manifold: 2 8 1 3 7 ITEM DESCRIPCION 1 Transductor de presión 2 Solenoides 3 Selector de operación Manual 4 Válvula de relevo 5 Válvula Check 6 Manometro 7 Filtro 8 Controles de velocidad) 5 6 4 www.

www.Sistemas tradicionales • • • • Diseñado especifico.rotork.com Copyright Rotork 2009 . Montaje Remoto Conexiones Tramo de tubing.

rotork.CARACTERISTICAS Configuracion No intrusiva • Configurador rotork infra rojo / Bluetooth • La configuración se almacena en una memoria EEPROM para conservar la configuración aun con perdida de energia LCD Display • Indicacion de Position and Presión • Display Dual con 32 lineas de caracteres • Multilenguage • Facil Puesta en Marcha LED’s • Indicacion de limites y posiciones intermedias www.com Copyright Rotork 2009 .

Estructura del Menu  Sub Menus horizontales como el IQ Pro www.rotork.com Copyright Rotork 2009 .

com Copyright Rotork 2009 .New SI / EH Menu Structure www.rotork.

rotork.com Copyright Rotork 2009 . •Limites Mantenidos • Posición • Presión • 3 relevadores de limite NO o NC www.CARACTERISTICAS • Interrupter Timer • • • Previene el golpe de ariete Configurable del 1 al 99% en apertura o cierre Encendido / apagado es configurable del 100 ms a 99 s en ambas direcciones.

rotork.com Copyright Rotork 2009 .Contactos de Indicación Remota Volt-Free Contacts  Rele Monitor: dedicado al monitoreo del actuador  Contacto Independiente: Configurable de la siguiente lista y NO o NC www.

com Copyright Rotork 2009 . pressure switch [Ht] Motor thermostat switch Partial stroke passed [PF] Partial stroke failed [PP] www.rotork.Indication Contacts [CL] Closed Limit [OP] Open Limit [Po] Position % Open [rr] Motor Running [dC] Closing [dO] Opening [rn] Moving [St] Stall (mid-travel) [SE] Stall (end of travel) [SP] Stall (any position) [Pt] Over pressure (mid-travel) [PE] Over pressure (end of travel) PP] Over pressure (any position)[LS] Stop Selected [Lo] Local Selected [rE] Remote Selected [CA] Control Alarm [ES] ESD Active [nn] Monitor [FA] Fault Alarm [tt] Temperature % Trip [HA] Manual override switch [Er] External manual reset switch[AS] Acc.

rotork.CARACTERISTICAS DEL SOFWARE Manual Reset • Restringe la operacion del actuador despues de una operacion ESD • A traves del control local • A traves de un interruptor externo Manual Override Detection Should a manual override be installed the actuator can detect and alarm if the actuator is not at the fail –safe position when re-powered after a shutdown. www.com Copyright Rotork 2009 .

rotork. Indicación de presión  Valor Real en bar / psi  % de la presión máxima www.com Copyright Rotork 2009 .CARACTERISTICAS DEL SOFWARE Calibración de limites Semi-Automatica  Ajuste mecanico manual  Ajuste electronico automatico.

www.  Se almacena la información el el datalogger.rotork. Energizado de solenoides por pasos  Solenoides en paralelo  Mejora el tiempo de operación. y posiciona el actuador para mantener dicha posición. Sensor de temperatura  De -50°C to +85°C.CARACTERISTICAS DEL SOFWARE Posición Mantenida  Esta configuración monitorea la posición del actuador cuando recive un comando de STOP.com Copyright Rotork 2009 .

com Copyright Rotork 2009 .Indicación de fallas Fallas del sistema •Actuador •Valvula •Suministro Indicación • Pantalla de Indicacion de Falla • Pantallas de ayuda de diagnostico • Datalogger • Contactos configurables • • • • • • • • • • EEProm Falla del Hardware Sobre presión Dirección Baja presión Velocidad baja Atascamiento Falla de pruebas parciales Falla en la carga de los acumuladores Falla en la precarga de los acumuladores www.rotork.

www.rotork.com Copyright Rotork 2009 .FUNCION DE PRUEBA PARCIAL Permite probar el conjunto valvula actuador sin afectar el proceso Ajustable en un rango del 0 al 99% de apertura Confirma disponibilidad del actuador en casos de emergencia Se detectan posibles atoramientos en la válvula Reduce el numero de paros de planta para pruebas completas.

com Copyright Rotork 2009 .FUNCIONAMIENTO PRUEBA PARCIAL Recorrido Parcial Comparacion de tiempo Señal: Pasa / Falla www.rotork.

com Copyright Rotork 2009 .rotork. www.MODOS DE PRUEBA PARCIAL Remota  Voltaje  Contactos secos  Botonera Local  Configurador.

com Copyright Rotork 2009 .APLICACIONES DE SEGURIDAD • • • • ESD Independiente Prioridad configurable Normalmente abierto o cerrado Pilotos de Alta y Baja Presión www.rotork.

com Copyright Rotork 2009 .CELDAS SOLARES Modo de baja o muy bajo consumo www.rotork.

com Copyright Rotork 2009 .OPCIONES DE CONTROL www.rotork.

575.rotork. 660.com Copyright Rotork 2009 . 115. 208. 240. • 60Hz: 200. 415. 230. 460.480. 660. 115. 550. 220. 200. 690V. 525. 400. 220. 208. • 60Hz: 110. 220. 240V. 400. 690V. 600. 230. 240V. MONOFASICO • 50Hz: 110. 440. www.SUMINISTRO ELECTRICO TRIFASICO • 50Hz: 190. 380. 480.10%. 380. 240. CORRIENTE DIRECTA • 24V DC +/. 220. 440. 500. 230.

com Copyright Rotork 2009 . Division 1.rotork. Division 1.F & G All certified for -50 to +60 º C GOST( Russia)– EX de IIB T4 Certified for -40 to +60 º C www. Group E.Group C & D FM Class II.1 actuators are available Certified: ATEX II2 G Exde IIB T4 IECEx – Exde IIB T4 FM Class 1.Hazardous area Classification EH 1.

com Copyright Rotork 2009 .Insight II www.rotork.

rotork.Insight II • • • Configurador Bluetooth Configuracion Datalogger www.com Copyright Rotork 2009 .

com Copyright Rotork 2009 .rotork. modificada y copiada nuevamente al actuador. www.Insight II  Configuracion puede ser vista.

com Copyright Rotork 2009 . www.rotork.Insight II / Event Log  Diferentes formatos  Se incluye fecha y hora.

posición y presión www.com Copyright Rotork 2009 .Insight II / Event Log  1024 eventos  Graficas de demanda.rotork.

rotork.Partial & Full Stroke Log www.com Copyright Rotork 2009 .

rotork.CONFIGURACIÓN CUAL ES LA MEJOR? www.com Copyright Rotork 2009 .

com Copyright Rotork 2009 .rotork.RETORNO POR RESORTE SIN ACUMULADOR VENTAJAS • Auto contenido • Falla segura • Tanque pequeño • Disponibloe en SIL 3 DESVENTAJAS: • Mayor tamaño • Tiempo de operacion del resorte fijo www.

com Copyright Rotork 2009 .rotork.RETORNO POR RESORTE CON ACUMULADOR VENTAJAS • Auto contenido • Falla segura • Tanque pequeño • Disponible en SIL 3 • Tiempo de operación del resorte ajustable DESVENTAJAS: • Mayor tamaño www.

rotork.com Copyright Rotork 2009 .DOBLE ACCION SIN ACUMULADOR VENTAJAS • Auto contenido • Compacto • Bajo costo DESVENTAJAS: • Ajuste de tiempo no disponible www.

rotork.DOBLE ACCION CON ACUMULADOR VENTAJAS • • • • Auto contenido Bajo costo Compacto Tiempo de operacion ajustable DESVENTAJAS: • www.com Tanque grande Copyright Rotork 2009 .

DOBLE ACCION CON UNIDAD DE POTENCIA REMOTA VENTAJAS • Reduce el peso en la tuberia DESVENTAJAS: • Requiere conecciones electricas e hidraulicas en sitio www.com Copyright Rotork 2009 .rotork.

DOBLE ACCION CON UNIDAD DE POTENCIA Y CONTROLADOR REMOTA VENTAJAS • Reduce el peso en la tuberia • Controlador accesible DESVENTAJAS: • Requiere conecciones electricas e hidraulicas en sitio • Requiere retroalimentacion de la válvula www.com Copyright Rotork 2009 .rotork.

rotork.PREGUNTAS www.com Copyright Rotork 2009 .