Introduccin

Cuando tenemos un sistema masa-resorte y movemos la masa de manera que el

resorte experimenta una elongacin, y luego soltamos la masa, esta comenzar a
oscilar alrededor de su punto de equilibrio de manera indefinida. En el caso fsico real
esto no sucede, ya que existen fuerzas disipativas o de rozamiento las cuales son
causantes de extinguir el movimiento, desapareciendo as las oscilaciones. Pero Qu
sucedera si aplicamos una fuerza que contrarreste el amortiguamiento?
En este informe analizaremos las caractersticas de un oscilador sometido a una
fuerza impulsora senoidal; con la ayuda del matlab y el origin vamos a poder resolver
la ecuacin diferencial de movimiento, corroborar que el movimiento despus de
algunas oscilaciones tiene la forma A(w)cos(wt+) y mostrar graficas que permitan ver
el comportamiento de las dependencias x(t),v(t), de la amplitud de las oscilaciones en
funcin de la frecuencia angular de la fuerza impulsora(w), del desfasaje entre la
fuerza impulsora y el movimiento resultante() en funcin de las frecuencia angular de
la fuerza impulsora(w).

Procedimiento
-Con la ayuda del Matlab se construyeron dependencias x(t) y v(t) de un sistema
oscilatorio, el cual tiene una ecuacin diferencial de movimiento correspondiente a:

x =w02 x2 x +

F0
cos ( wt ) (1)
m

x =w02 x2 x + A0 cos ( wt ) (2)

Donde

w0

es la frecuencia natural de movimiento,

es la constante de

amortiguamiento y w es la frecuencia de oscilacin de la fuerza impulsora.

y se compararon con las dependencias x(t) y v(t) en el movimiento amortiguado.
-Se compar las dependencias x(t) y v(t) del sistema oscilatorio para diferentes
condiciones iniciales y se identifico el rgimen transitorio y el rgimen estacionario.
-Con la ayuda del Matlab se construy el espectro del oscilador y se compar los
regmenes transitorio y estacionario.

-Se construy el espectro del oscilador para diferentes valores de

w0

y se identific

qu parmetros influyen en la frecuencia de las oscilaciones en el rgimen

estacionario.
-Haciendo uso del Origin6.0 se corrobor que el movimiento que se obtiene en el
rgimen estacionario viene dado por la formula:
x(t)=A(w)cos(wt-) .(3),
se calcularon los desfasajes para diferentes frecuencias angulares de la fuerza
impulsora y se grafic la dependencia (w) para diferentes valores de

-Se calcularon los valores de A para diferentes valores de w, se encontr el mximo

valor de A y se determino la frecuencia de resonancia.

RESULTADOS
1. Como se puede notar, la figura 1.a muestra la grafica de la posicin en funcin
del tiempo de un oscilador sometido a la fuerza impulsora senoidal (movimiento
forzado) y superpuesta la grafica cuando la amplitud de la fuerza senoidal es 0
(movimiento amortiguado).
Como se puede observar en el caso del movimiento amortiguado el oscilador
empieza a moverse, pero la amplitud de las oscilaciones se hace cada vez
pequea hasta que se aproxima a 0, esto quiere decir que el oscilador se
empieza a detener. En el caso del movimiento forzado el oscilador empieza a
moverse y la amplitud de las oscilaciones decae hasta que despus de un
tiempo la amplitud se mantiene estable. Entonces se ve que para tiempos
cortos los movimientos se comportan de manera parecida, mientas que para
tiempos prolongados en el movimiento amortiguado el oscilador prcticamente
se detiene y en el movimiento forzado el oscilador se comporta de manera
parecida a un movimiento armnico simple.

(a)

(b)
Figura1
En la tabla1 se observa la posicin y el tiempo despus de algunas oscilaciones
donde la amplitud de la oscilacin es mxima (datos obtenidos del programa en
Matlab). El intervalo de tiempo entre cada cresta es el periodo; para encontrar el
periodo se tomar el promedio de algunos intervalos de tiempo.
Posicin (m)
0.1855
0.1856
0.1856
0.1855
0.1856
0.1855
0.1855

Tiempo (s)
41.0524
44.1838
47.3216
50.4364
53.5929
56.7172
59.8569
Tabla1

El promedio de los intervalos de tiempo es 3.13575 s, esta cantidad es

aproximadamente el periodo del movimiento despus de algunas oscilaciones y
la frecuencia es aproximadamente 0.31890 Hz.
2. En el caso anterior las dependencias x(t) y v(t) del movimiento forzado se
construyeron con parmetros

w0

=3,

=0.5, w=2,

A0

=1 y con

condiciones iniciales x(0)=1 y v(0)=0, Cunto cambiar la grafica si las

condiciones iniciales son x(0)=0 y v(0)=1?
Como se puede observar en la figura 2.a se compara las graficas de la posicin
en funcin del tiempo para distintas condiciones iniciales; se nota que para

tiempos pequeos las graficas son distintas, mientras que para tiempos
prolongados las graficas se superponen de manera que no se puede diferenciar
una de la otra como si tuvieran una forma definida o limite que no depende de
los valores iniciales. Entonces el comportamiento de la funcin x(t) para
tiempos pequeos depende de las condiciones iniciales mientras que para
tiempos prolongados no depende de las condiciones iniciales.
En la tabla2 se observa la posicin y el tiempo despus de algunas oscilaciones
donde la amplitud de la oscilacin es mxima (x(0)=0 y v(0)=1).
Posicin (m)
0.1855
0.1856
0.1854
0.1856
0.1852
0.1853
0.1856

Tiempo (s)
41.0099
44.1658
47.2884
50.4657
53.5640
56.7700
59.8753
Tabla2

El promedio de los intervalos de tiempo es 3.14423 s, esta cantidad es

aproximadamente el periodo del movimiento despus de algunas oscilaciones y
la frecuencia es aproximadamente 0.31804 Hz.

(a)

(b)
Figura 2

Se pueden identificar dos partes en la grafica del movimiento forzado, la parte

transitoria (ver fig3.a) y la parte estacionaria (ver fig3.b).

(a)

(b)
Figura 3

3. El diagrama fsico o espectro del oscilador es la grafica de la velocidad vs la

posicin de la partcula. Para el caso del movimiento armnico simple el
espectro es una elipse (ver fig4.a) mientras que para el caso del movimiento
amortiguado es una espiral logartmica (ver fig4.b).Como se puede observar en
la figura 4.c el espectro del movimiento forzado, en el rgimen de transicin el
espectro se aproxima a una espiral y en el rgimen estacionario se aproxima a
una elipse.

(a)

(b)

(c)
Figura 4
4. La figura 5 muestra el espectro del oscilador con
espectro del oscilador con

w0

w0

=1(a) y tambin el

=4 (b).

La figura 6 muestra la dependencia x(t) para cada caso, se observa que con

w0
con

=1 la amplitud de las oscilaciones del rgimen estacionario es mayor que

w0

=4.

En la tabla 3 se observa la posicin y el tiempo despus de algunas oscilaciones

donde la amplitud de la oscilacin es mxima con
Posicin (m)
0.2557
0.2557
0.2557
0.2557
0.2557
0.2557
0.2557

w0

=1.

Tiempo (s)
38.7773
41.9188
45.0604
48.2020
51.3436
54.4852
57.6268
Tabla3

El promedio de los intervalos de tiempo es 3.141583 s, esta cantidad es

aproximadamente el periodo del movimiento despus de algunas oscilaciones y
la frecuencia es aproximadamente 0.318314 Hz.
En la tabla 4 se observa la posicin y el tiempo despus de algunas oscilaciones
donde la amplitud de la oscilacin es mxima con
Posicin (m)
0.0821
0.0821
0.0822
0.0822

Tiempo (s)
37.7985
40.9461
44.0677
47.1949

w0

=4.

0.0822
0.0822
0.0822

50.3434
53.4896
56.6273
Tabla4

El promedio de los intervalos de tiempo es 3.13813 s, esta cantidad es

aproximadamente el periodo del movimiento despus de algunas oscilaciones y
la frecuencia es aproximadamente 0.318660 Hz

(a)

Figura 5

(b)

Figura 6

La frecuencia en el rgimen estacionario, como se puede notar en los clculos

realizados para los casos anteriores, no depende de
iniciales, ni de

.Si multiplicamos por 2

w0

, ni de las condiciones

a la frecuencia obtenida en los

casos anteriores, en todos los casos se obtiene una frecuencia angular de

oscilacin aproximadamente igual a 2, curiosamente este valor es igual al valor
de la frecuencia angular con la que oscila la fuerza impulsora. Esto nos hace
suponer que la frecuencia de las oscilaciones depende del valor de w (frecuencia
angular de la fuerza impulsora).
5. El rgimen estacionario del movimiento oscilatorio forzado que estamos
estudiando parece tener forma de un movimiento armnico simple, con la
ayuda de los datos obtenidos del programa en Matlab, y con el Origin6.0 vamos
a encontrar la ecuacin de la curva que se ajusta a dichos datos.
En principio la curva debera tener una forma como la siguiente:
x(t)=Acos(

w1

t-

Utilizando la herramienta Non Linear Curve Fitting del Origin6.0, la cual

despus de dar la formula que parece regir el movimiento ajusta la curva (de los
datos obtenidos con el matlab), encuentra los valores de los parmetros A,

w1,

. (ver fig7).

De esta forma se corrobora que el movimiento que se obtiene en el rgimen

estacionario esta descrito por la Ec.3, ya que
muy pequeo.

w1

=w con un margen de error

Figura 7

Como se observa en la figura 7, la herramienta del Origin6.0 encuentra valores

aproximados para los parmetros con un margen de error muy pequeo,
Repitiendo el mismo procedimiento para diferentes valores de w (ver Tab.5), se
construir una grafica que nos muestre la dependencia

W(

rad
s )
0
1
2
2.2
2.4
2.6
3
3.2
3.4

(rad)

0.1251
0.3876
0.48703
0.6378
0.86099
1.17986
1.57304
1.93402
2.21476

(rad)

0.35793
0.87784
1.00788
1.14249
1.28851
1.43251
1.56978
1.69531
1.8039
Tabla 5

(w).

 (w) con

La figura 8, muestra la dependencia

w0

=3 y con dos valores de

Figura 8
Ambas graficas empiezan desde el punto
interceptan aproximadamente en w=3,
w alcanza el mismo valor que
observa tambin que para
comparacin cuando

w0

=0,5

=1,5 .

=0, w=0 y van creciendo hasta se

=1.57.La interseccin se da cuando

es aproximadamente

2 .Se

la grafica tiene mayor concavidad en

Figura 9
6. La tabla 6 muestra los valores de la amplitud del movimiento para distintos
valores de w con

w 0=3

=0.5 . Se construye la grafica a partir de estos

datos(ver fig10).Se nota que la grafica crece hasta llegar a un punto mximo y
luego decae, esto da la idea que para un

wm

a condiciones determinadas

existe una amplitud mxima, en este caso la amplitud mxima se alcanza

cuando w se aproxima al valor 2.9 como se observa en la grafica.

rad
W( s )

A(m)

0
1
2
2.2
2.4
2.6
3
3.2
3.4
3.6
3.8
4
5
6

0.11111
0.12403
0.18567
0.21245
0.24793
0.29125
0.32977
0.33317
0.29134
0.18687
0.15072
0.12406
0.05966
0.03615
Tabla6

Figura 10

La pulsacin

wm

se conoce como frecuencia de resonancia y para este caso

comparando con el valor de

wm

es menor que

w0

w0

se aproximan bastante pero se nota que

COMENTARIOS Y DISCUCIONES DE LOS RESULTADOS

-Las graficas de la figura 1 muestran el movimiento y la velocidad en funcin del
tiempo del oscilador, Enfocndonos en la solucin de la ecuacin diferencial de
movimiento, sta tiene una solucin homognea y una solucin particular, la solucin
homognea es igual a la del movimiento amortiguado y la solucin particular tiene
forma de un movimiento armnico simple. Lo interesante es que para tiempos
prolongados, la parte homognea se hace prcticamente 0 ya que en teora se alcanza
el 0 en el infinito, quedando as solo la solucin particular. Es por eso que en las
grafica se ve que en tiempos cortos se ve el rgimen de transicin y para tiempos
prolongados se ve el rgimen estacionario.
-La solucin homognea tiene constantes que dependen de los valores iniciales
mientras que la solucin particular no tiene constantes que dependan de los valores
iniciales, es por eso tambin que en la figura 2 se ve que para diferentes valores
iniciales el rgimen estacionario es el mismo.

-Los diagramas de fase que se muestran en la figura 4 nos dan la idea de cmo se
comportan los movimientos oscilatorios simple y amortiguado, y como se puede notar
el diagrama de fases del movimiento oscilatorio forzado este se comporta primero como
amortiguado y luego se asemeja al MAS. Estos diagramas tambin dan informacin
sobre la energa; en el movimiento armnico simple se muestra una elipse que no
vara, lo que no da la informacin que la energa se conserva es decir se mantiene
constante, mientras que en el movimiento amortiguado la energa decae hasta que
prcticamente se hace cero, entonces en el movimiento forzado la energa decae hasta
que por accin de la fuerza impulsora esta se mantiene prcticamente constante ( la
energa sigue decayendo pero muy poco, se mantendr constante en el infinito).
-Debido a que en la solucin particular se obtiene la amplitud aproximada de las
oscilaciones se nota que si variamos el valor de la frecuencia angular natural del
movimiento vara la amplitud de las oscilaciones.
-Los periodos y las frecuencias calculadas en los casos vistos de los tems 1, 2 y 4 son
muy cercanos y como se pudo calcular la frecuencia angular en todos los casos se
aproxima bastante al valor de la frecuencia angular de la fuerza impulsora (la misma
en todos los casos), por lo cual es de suponerse que la frecuencia del movimiento en
rgimen estacionario no depende de las condiciones iniciales ni de los parmetros

w0,

ni de la amplitud de la fuerza impulsora sino nicamente del valor de la

frecuencia angular de la fuerza impulsora.

-Las dependencias obtenidas

(w)

para diferentes valores de la constante de

amortiguamiento nos muestran esto mismo que d

CONCLUCIONES
El movimiento oscilatorio forzado analizado tiene dos regmenes en los cuales se
comporta de manera totalmente distinta.
El rgimen transitorio, en el cual el oscilador oscila aleatoriamente, depende de las
condiciones iniciales y dura un corto tiempo; mientras el rgimen estacionario, en el
cual el oscilador tiene oscilaciones muy parecidas al movimiento armnico simple, no
depende de las condiciones iniciales y se mantiene en el tiempo.

Las oscilaciones en el rgimen estacionario tiene la frecuencia angular

aproximadamente igual a la frecuencia de la fuerza impulsora senoidal.
El oscilador experimenta un desfasaje entre la fuerza impulsora y el movimiento
resultante, este desfasaje tiene una dependencia con la frecuencia angular de la fuerza
impulsora; para diferentes valores del factor de amortiguamiento esta dependencia
tiene distintas formas, esto da informacin sobre el grado de amortiguamiento del
oscilador.
La amplitud de las oscilaciones en el rgimen estacionario depende del valor de la
frecuencia natural del oscilador, el factor de amortiguamiento y por supuesto de la
fuerza impulsora.
La dependencia entre la frecuencia angular de la fuerza impulsora y la amplitud del
movimiento muestra un mximo de amplitud alcanzado cuando la frecuencia angular
tiene un valor llamado frecuencia de resonancia.
Esta resonancia desaparece cuando el amortiguamiento es grande, por lo contrario
cuando el amortiguamiento es muy pequeo la curva de resonancia se asemeja a la
del movimiento no amortiguado