Fundacin Centro De Investigacin Y Consultora Administrativa CIDCA Facultad de Ingeniera

Electrnica. Interpretacin y Anlisis de Resultados

Control De Velocidad Con Motor DC

Manipulado Con PIC 16F877A
Fundacin Centro De Investigacin Y Consultora Administrativa CIDCA Facultad de Ingeniera
Control por pc Pilpphe Maziat
Miguel ngel Puentes Martnez <puentes12@hotmail.com
Resumen En este informe aplicamos uno de los
mtodos para el control de velocidad de un motor DC
mediante la variacin (potencimetro) con la programacin
PIC C.
ndice de trminos
Abstract In this report we apply one of the methods for
controlling speed of a DC motor by varying (potentiometer)
with programming PIC C.
Motor DC
Index terms

Un motor de corriente continua convierte la energa

elctrica en mecnica. Se compone de dos partes: el estator
OBJETIVOS
y el rotor.
El estator es la parte mecnica del motor donde estn los
1- Controlar la velocidad de giro de un motor DC con una
polos del imn.
seal pwm.
El rotor es la parte mvil del motor con devanado y un
ncleo, al que llega la corriente a travs de las escobillas.
2 Utilizar manejar perfectamente todos los comandos en
Cuando la corriente elctrica circula por el devanado del
ensamblador utilizados.
3- Usar un pic16f877A para controlar en lazo abierto la rotor, se crea un campo electromagntico. Este interacta
velocidad un motor dc mediante una seal pwm controlada con el campo magntico del imn del estator. Esto deriva en
un rechazo entre los polos del imn del estator y del rotor
por un potencimetro.
creando un par de fuerza donde el rotor gira en un sentido
de forma permanente.
I.
INTRODUCCIN
Si queremos cambiar el sentido de giro del rotor, tenemos
que cambiar el sentido de la corriente que le
Control por PWM (Pulse-width modulation (PWM)):
proporcionamos al rotor; basta con invertir la polaridad de
la pila o batera.
Una seal PWM tiene dos caractersticas principales, el
periodo de la seal T y el ancho del pulso t, con estos dos
tiempos se define el ciclo de trabajo duty=t/T
En la grfica de abajo se muestra seales pwm con diferente
ciclo de trabajo.
La importancia de la seal PWM es que depende el ciclo de
trabajo la potencia que se le entrega a la carga, en este caso el
motor DC

Potencimetro

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Un potencimetro est compuesto por una resistencia de valor

total constante a lo largo de la cual se mueve un cursor, que es
un contacto mvil que divide la resistencia total en dos
resistencias de valor variable y cuya suma es la resistencia
total, por lo que al mover el cursor una aumenta.
PIC 16F877a
Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable
capaz de realizar diferentes actividades que requieran del
procesamiento de datos digitales y del control y
comunicacin digital de diferentes dispositivos.
Partes del pic 16f877a
Figura1. Simulacin en proteus

Figura2. Circuito montado fisico

Los materiales mara utilizar control de velocidad con motor
dc en PWM

En la siguiente figura anterior observamos la simulacin

para verificar una vez de programar en pic c el cdigo es:

1 Resistencia 10K
Motor dc
1 transistor 2n2222
1 diodo 1n4004
1 potencimetro de 10K
1 pic 16F877A
1 quemador pickit 2

A continuacin mostrare montaje y simulacin en proteus.

Diagrama en proteus

Figura3. Cdigo de programacin pic c

Ar realizar el cdigo de la programacin en pic c y la
simulacin, quemamos el quemador de pic para ver en
fsico. Como pode mover a continuacin:
Segn en la introduccin anterior he hablado de cmo se
comporta cuando mdulo PWM lo podemos ver en

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osciloscopio
II.

CONCLUSIONES

Cuando el potencimetro est a un 25%

1- comprender y analizar cmo se controlar cuando a
medida que aumento el valor de voltaje en
potencimetro empieza varia el pulso de ancho de
banda PWM
2con ayuda de tutoriales realizo los paso para
realizar el trabajo de control de velocidad con
motor dc.

III.
Figura4. Observacin es osciloscopio
Cuando aumento el potencimetro vemos 50 %

Figura5. Observacin es osciloscopio

Cuando el potencimetro esta al mximo rango de 4.8 voltios
farica

Figura6. Observacin es osciloscopio

REFERENCIAS

[1] Eduardo Garca Breijo. Compilador C CCS y

simulacin PROTEUS para micro controladores PIC. Alfa
omega
. 2008.
[2] Tutoriales compilador C CCS
[3]http://medirtemperatura.com/termistor.php
[4]http://apunteselectronicos.blogspot.com.co/2013/02/cara
cteristicas-generales-del-pic-16f877.html